JPS5997325A - 自動クラッチの動作位置調整方法 - Google Patents

自動クラッチの動作位置調整方法

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JPS5997325A
JPS5997325A JP57207039A JP20703982A JPS5997325A JP S5997325 A JPS5997325 A JP S5997325A JP 57207039 A JP57207039 A JP 57207039A JP 20703982 A JP20703982 A JP 20703982A JP S5997325 A JPS5997325 A JP S5997325A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクラッチの動作位置を常咋最適な位置にセット
しうるようにしたクラッチ動作位置調整し 方法に関すや。
車両において、エンジンの動力を駆動輪に対し【断続す
る装置としてクラッチが使用される。一方、最近の技術
の進歩によりこのクラッチ動作を自動的に行なう自動ク
ラッ、テ装置が使用されるようになってきた。この自動
クラッチ装置は、車両の運転状態を表わす少くとも一つ
の電気信号又はその組合わせKよってクラッチ操作体を
動作冷せるオイルシリンダを駆動してクラッチの係合状
態を制御するように構成されてソる。この装置の一例に
示せば、エンジンの回転数信号とアク方ルペダルの位置
信号とによってオイルシリ、7ダの動作位置を内定する
ように構成しておき、車両の発進時、アクセルペダルの
踏み込み量とエンジンの回転数とからイラッチ動作位置
を算出し、漸次クラッチ操作体を断の位置から半クラツ
チ位置を通過して接の位置まで移動させ、車両をスムー
スに発進さする。、ところで、このような自動クラッチ
装置1ま、上述や如くエンジンの回転数やアクセルペダ
ル?踏み込み位−とクラッチを動作させるオイルシリン
ダのビストンストロークが一意的に決められてりるため
、オラッチ本体、これをコントロールスル、コントロー
ル系各部品、オイルシリンダを駆動する電磁弁の応答性
等の製品誤差があると、量産時に均一な制御性能が確保
出来ないばかりか、クラッチ板の摩耗等の経年変化によ
る性能劣化が生じてくる。
本発明は上述のような種々な欠点を改善せんとするもの
で、その目的は、車両製造時や、クラッチ板の摩耗等の
経年変化時、クラッチの動作指令位置とクラッチ動作位
置とを一致させることが出来るようなりラッチ動作位置
調整方法を提供するととKある。
次に本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第1図は自動クラッチシステムの概略説明図であり、図
において1はエンジンのフライホイール、2はクラッチ
、3は該クラッチ2を作動せしめるアクチュエータでそ
のピストンロッド31が前記クラッチ2のレリーズレバ
−21と係合している。
4および5は該アクチュエータ3とリザーブタンク5と
を連絡する油圧回路中に配設された油圧ポンプおよびア
キュームレータ、7および8は核油圧回路中に配設され
た供給用ソレノイドパルプおよび排出用ソレノイドパル
プである。
9はマイクロコンピュータから構成される電子制御装置
で、前記フライホイール10回転数を検出するエンジン
回転セ/す10、前記アクチュエータ3のピストン作動
位置を検出するポテンショメータ11、トランスミッシ
ョン12の出力軸の回転数を検出する車速センサ13、
インプットシャフトのパルスを検出するセンサー13a
およびアクセルペダル14の作動位置を検出するポテン
ショメータ15からの入力信号に基づいて、前記供給用
ソレノイドバルブ7および排出用ソレノイドパルプ8を
制御する。
運転者がアクセルペダル14を踏み込むと、その動作信
号およびエンジン回転センサー10からの信号をマイク
ロコンピュータからなる電子制御装置9において適切な
りラッチ接合を得るための所定の演算処理をして、供給
用ソレノイドバルブ7及び排出用ソレノイドパルプ8に
指令信号を出力し、各ソレノイドパルプはアクチュエー
タ3に電子制御装置90指令に基づく流体圧を給排し、
クラッチ2のクラッチ板の押付荷重を制御して、クラッ
チ断、半クラッチ、クラッチ完全接合の状態を選択し、
トランスミッション12への伝達トルクを0〜100%
の間で変化させうるものである。
そして、電子制御装置9はエンジンの回転数に対応して
クラッチの接合度を予じめプログラム内蔵しており、常
にエンジン回転数を検知しながらクラッチ接合を自動的
に行なうものである。
第2図は電子制御装置に最初に記憶されるクラッチ制御
マツプの基本データ(a)と、車の個体差経年変化等の
ために変化した補正値(b)とを示したものであり、同
一アイドル回転数において半クラッチに入るストローク
がxl−Xgへと変化する様子が表わされている。この
゛ようなストロークの変化に対応して、自動クラ−ツチ
な支障なく作動させるためには、そのような調整操作を
行うことを電子制御装置に知らせるためのスイッチを設
け、その表示のもとに以下のような調整を行うことによ
って、補正されたクラッチ作動曲線のもとにクラッチの
制御は行われることになる。この場合スイッチとしては
、この調整が車両停止状態から極低速発進時にのみ行わ
れうるので、通常30ら以上でのみ使用されるクルーズ
コントロールスイッチのセットスイッチを併用すること
も可能である。
調整手順としては、車を平担路で完全に停止させ、1速
あるいは2速等ヘシフトし、調整スイッチを押す。つい
で、アクセルペダル14に足をのせ、ゆっくりエンジン
を回転させながらクラッチをつないでゆき、ゆっくり発
進させる。このとき、インプットシャフトセンサー15
a又は車速センサー13が回転したこと即ち車両が動き
始めたことを知らせるパルスを検出したときのクラッチ
アクチェエータ位置(x2)をポテンシヨメータ11に
より検出する。検出後はスイッチを離し、車を停止させ
る。検出されないときは(り返して以上の手順を行う。
前記の検出された値X2と、xl(設定値)との差を基
本マツプのデータに加えてクラッチアクチュエータ3の
ビストンストロークを補正する。
以上詳細に説明したように、本発明は、クラッチ制御デ
ータを記憶し、車両の運転状態に基づく信号に基づいて
クラッチアクチュエータを制御する車両用自動クラッチ
において、車両を停止状態から極低速で発進させ、該発
進時にクラッチアクチェエータのピストン位置を検出し
、該検出値忙基づきクラッチアクチュエータのビストン
ストロークの制御データを補正して車の固体差、経年変
化等によるクラッチ動作位置のズレな調整するようにし
たので量産時に均一な制御性能が確保出来ない場合や、
クラッチ板の摩耗等による経年変化による性能劣化が生
じても整備者や運転者が容易にその適切な作動位置の調
整が行いうるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動クラッチシステムの説明図、第2図はクラ
ッチの作動特性の説明図である。 2 =−・クラッチ、5−・−クラッチアクチュエータ
、9−・電子制御装置、13a”−・−インプットシャ
フトセンサー特許出願人 いすy自動車株式会社 代理人 弁理出仕  實外2名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. クラッチ制御デー、夕を記憶し車両の運転状態に基づ(
    信号に基づいてクララテアクチ。、ユニー、pを制御す
    る車両用自動クラッチにおいて、車両を停止状態かや極
    低速で発進させ、該発進時に?ラッチアクチェエータの
    デストン位置を検出し、該検出値に基づきクラッチアク
    !−具エーPのビストンストロークの制御データを補正
    して車の固体差、経年変化等によるクラッチ動作位置の
    〆しを調整するようにしたことを%徴とするクラッチ勢
    作位置調整方法。
JP57207039A 1982-11-26 1982-11-26 自動クラッチの動作位置調整方法 Granted JPS5997325A (ja)

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JPS6349090B2 JPS6349090B2 (ja) 1988-10-03

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