JPS5995674A - パタ−ン認識方法及びその装置 - Google Patents
パタ−ン認識方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS5995674A JPS5995674A JP57204803A JP20480382A JPS5995674A JP S5995674 A JPS5995674 A JP S5995674A JP 57204803 A JP57204803 A JP 57204803A JP 20480382 A JP20480382 A JP 20480382A JP S5995674 A JPS5995674 A JP S5995674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- recognized
- correlation
- reference pattern
- patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/30—Noise filtering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)0発明の技術分野
本発明は被認識パターンと基準パターンとの相関度のと
り方を改善したパターン認識方法及びその装置に関する
。
り方を改善したパターン認識方法及びその装置に関する
。
(2)、技術の背景
IC等の自動組立てにおいて自動ワイヤポンダが用いら
れているが、この装置によるワイヤボンディングに先立
って、ICチップ上の電極(バンド)パターンを認識し
てその位置決めをする必要がある。従来のこの種パター
ン認識装置では、パッドパターンを高精度、高認識率で
認識し得す、そのためパッドパターン以外の、これに類
似するパターンをパッドパターンと誤認識してしまうと
いう不具合があり、これを可及的に排除しうる技術的手
段の開発が要望されている。
れているが、この装置によるワイヤボンディングに先立
って、ICチップ上の電極(バンド)パターンを認識し
てその位置決めをする必要がある。従来のこの種パター
ン認識装置では、パッドパターンを高精度、高認識率で
認識し得す、そのためパッドパターン以外の、これに類
似するパターンをパッドパターンと誤認識してしまうと
いう不具合があり、これを可及的に排除しうる技術的手
段の開発が要望されている。
(3)、従来技術と問題点
従来のバンド認識装置は撮像した画像を2値化し、その
パッド信号の相関を求めてバンドパターンの位置検出を
行うものである。この装置では、被認識パターンに混在
して来るノイス等の不特定パターンをバンドパターンと
誤認識する欠点があった。
パッド信号の相関を求めてバンドパターンの位置検出を
行うものである。この装置では、被認識パターンに混在
して来るノイス等の不特定パターンをバンドパターンと
誤認識する欠点があった。
(4)0発明の目的
本発明は上述したような従来装置の有する欠点に鑑みて
創案されたもので、その目的は画素間の相関に重み付け
を与えることにより、相関に従来より−I餌強弱を与え
て誤認識する素地を可及的に排除したパターン認識方法
及びその装置を提供することにある。
創案されたもので、その目的は画素間の相関に重み付け
を与えることにより、相関に従来より−I餌強弱を与え
て誤認識する素地を可及的に排除したパターン認識方法
及びその装置を提供することにある。
(5)0発明の構成
そして、これらの目的は基準パターンで被認識パターン
を走査してその被認識パターン内に基準パターン相当領
域の存在を認識する際に、それら画パターン間の対応画
素の相関に重み付けを与えてそれらの相関度をとること
によって達成される。
を走査してその被認識パターン内に基準パターン相当領
域の存在を認識する際に、それら画パターン間の対応画
素の相関に重み付けを与えてそれらの相関度をとること
によって達成される。
(6)6発明の実施例
以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第1図は本発明の一実施例を示す。1は撮像光学系で、
これはXYステージ2上に置かれた被認識対象であるI
Cパッケージ3のパッドを含む領域を撮像するもので、
照明素子4とTVカメラ5とから成る。TVカメラ5の
出力はTVカメラドライバ6を経てアナログ−ディジタ
ル変換回路7へ接続されている。
これはXYステージ2上に置かれた被認識対象であるI
Cパッケージ3のパッドを含む領域を撮像するもので、
照明素子4とTVカメラ5とから成る。TVカメラ5の
出力はTVカメラドライバ6を経てアナログ−ディジタ
ル変換回路7へ接続されている。
回路7の出力ばTVカメラ5の撮像と同期した書込み動
作をする画像メモリ8へ接続されている。
作をする画像メモリ8へ接続されている。
画像メモリ8の出力は基準パターン格納回路9及びパタ
ーン位置検出回路10へ接続されている。
ーン位置検出回路10へ接続されている。
基準パターン格納回路9の出力は基準パターンメモリ1
1へ接続され、メモリ11の出力はパターン位置検出回
路10へ接続されている。
1へ接続され、メモリ11の出力はパターン位置検出回
路10へ接続されている。
パターン位置検出回路10には、加重相関度演算回路1
2が設げられており、回路12は基準パターンメモリ1
1からの基準パターンで画像メモリ8の被認識パターン
を走査し、これらパターン間の対応する画素の相関に重
み付けしてそれらの相関度を求めるように構成されてい
る。
2が設げられており、回路12は基準パターンメモリ1
1からの基準パターンで画像メモリ8の被認識パターン
を走査し、これらパターン間の対応する画素の相関に重
み付けしてそれらの相関度を求めるように構成されてい
る。
パターン位置検出回路10の出力は制御系13へ接続さ
れている。xYステージ2の移動制御を行うXYステー
ジコントローラ14の制御人力は制御系13の出力へ接
続されている。
れている。xYステージ2の移動制御を行うXYステー
ジコントローラ14の制御人力は制御系13の出力へ接
続されている。
次に、上述した構成を有する本発明装置の動作を説明す
る。
る。
先ず、代表的なICパンケージ3がXYステージ2上に
載置され、その、基準パターンを撮るべき領域、例えば
、第2図のAがTVカメラ5の視野内に来るよう、制御
系13によってXYステージコントローラ14を制御し
てXYステージ2を移動させる。
載置され、その、基準パターンを撮るべき領域、例えば
、第2図のAがTVカメラ5の視野内に来るよう、制御
系13によってXYステージコントローラ14を制御し
てXYステージ2を移動させる。
領域A;t−T Vカメラ5で撮像して得られる画像信
号がTVトライハロを経てアナログ−ディジタル変換回
路7へ送られ、そこでディジタル化される。そのディジ
タル信号は基準パターン取得用パターンとして画像メモ
リ8に記憶される。そのパターン内の予め決められた領
域B(第2図参照)が基準パターン格納回路9によって
基準パターンメモリ11へ格納される。その基準パター
ンの可視表示を第3図に示しである。
号がTVトライハロを経てアナログ−ディジタル変換回
路7へ送られ、そこでディジタル化される。そのディジ
タル信号は基準パターン取得用パターンとして画像メモ
リ8に記憶される。そのパターン内の予め決められた領
域B(第2図参照)が基準パターン格納回路9によって
基準パターンメモリ11へ格納される。その基準パター
ンの可視表示を第3図に示しである。
次いで、同様にして、被認識対象であるICパッケージ
3の被認識パターン、例えば、第4図のCが画像メモリ
8に取り込まれる。
3の被認識パターン、例えば、第4図のCが画像メモリ
8に取り込まれる。
そして、加重相関度演算回路12において、その被認識
パターンに対し基準パターンメモリ11の基準パターン
Dの1画素ずつのシフトを生じさせる如き態様(第4図
参照)で、被認識パターンを基準パターンで走査する。
パターンに対し基準パターンメモリ11の基準パターン
Dの1画素ずつのシフトを生じさせる如き態様(第4図
参照)で、被認識パターンを基準パターンで走査する。
、二のンフト走査の各々において、上記両パターン間の
対応する画素の相関に、第5図の(5−1) r、こボ
ず如き重め付けを行う。但し、第5図の(5−1)は基
準パターンも、又被認識パターンも3階調に量子化され
ている例をンバず。ここて4;J!]ば白画素、杉は黒
画素、婆は中間調lI!!l索を示す。
対応する画素の相関に、第5図の(5−1) r、こボ
ず如き重め付けを行う。但し、第5図の(5−1)は基
準パターンも、又被認識パターンも3階調に量子化され
ている例をンバず。ここて4;J!]ば白画素、杉は黒
画素、婆は中間調lI!!l索を示す。
このような重み伺けされた相関度の総和が」二連パター
ン間の相関度として求められる。
ン間の相関度として求められる。
その例を第5図の(5−2)に示す。この図において、
Eは基準パターンで、Fば被認識パターン内の、基準パ
ターンと相関度を求められる領域(被認識部分パターン
)である。
Eは基準パターンで、Fば被認識パターン内の、基準パ
ターンと相関度を求められる領域(被認識部分パターン
)である。
こうして求められたパターン間の相関度の領域表示が更
新記憶され、その相関度が最大となる領域が認識される
べき領域とされる。
新記憶され、その相関度が最大となる領域が認識される
べき領域とされる。
その領域表示がパターン位置検出回路10の出力とされ
、この出力の発生で制御系13によるXYステージコン
トローラ14の制御は停止されると共に、図示しないワ
イヤホンダの位置(qけが上記出力によってなされる。
、この出力の発生で制御系13によるXYステージコン
トローラ14の制御は停止されると共に、図示しないワ
イヤホンダの位置(qけが上記出力によってなされる。
上記実施例においては、同一階調間についての相関に重
み付けをなす場合について説明したが、第6図に示すよ
うに、隣接階調間の相関にも重み付けを成すことも出来
る。この図における口、杉、杉の意味するところは第5
図と同じである。
み付けをなす場合について説明したが、第6図に示すよ
うに、隣接階調間の相関にも重み付けを成すことも出来
る。この図における口、杉、杉の意味するところは第5
図と同じである。
(7)1発明の効果
以上述べたところより明らかなように、本発明によれば
基準パターンとこれによって走査される被認識パターン
の各被認識部分パターンとの対応画素の相関に重み付け
を付してそれらパターン間の相関度をとっているから、
ノイズなどの不特定パターンを認識すべきパターンと配
置って認識することはなく、認識精度、認識率の向上に
役立つ。
基準パターンとこれによって走査される被認識パターン
の各被認識部分パターンとの対応画素の相関に重み付け
を付してそれらパターン間の相関度をとっているから、
ノイズなどの不特定パターンを認識すべきパターンと配
置って認識することはなく、認識精度、認識率の向上に
役立つ。
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図はTVカメ
ラの視野内の画像パターンを示ず図、第3 [X+は第
2図の画像パターンから基準メモリに格納された基準パ
ターンを示す図、第4図は被認識パターンを基準パター
ンで走査する態様を示す図、第5は画素間の止み付り及
び加重相関度演算例を示す図、第6図は隣接階調間の相
関にも重め伺りをする例示図である。 図中、1ば撮像光学系、7はアナログ−ディジタル変換
器、8は画像メモリ、11は基準メモリ、10はパター
ン位置検出回路、■2は加電相関度演算回路である。 特 許 出 願 人 富士通株式会社q 第2図 第3図 第4図 第5図 ※Y−※乙のオ目関炭j 第6図 口乙 口乙のオ目関度 4 Zと Z乙の ・・ 3 %乙際乙の ・・ 2
ラの視野内の画像パターンを示ず図、第3 [X+は第
2図の画像パターンから基準メモリに格納された基準パ
ターンを示す図、第4図は被認識パターンを基準パター
ンで走査する態様を示す図、第5は画素間の止み付り及
び加重相関度演算例を示す図、第6図は隣接階調間の相
関にも重め伺りをする例示図である。 図中、1ば撮像光学系、7はアナログ−ディジタル変換
器、8は画像メモリ、11は基準メモリ、10はパター
ン位置検出回路、■2は加電相関度演算回路である。 特 許 出 願 人 富士通株式会社q 第2図 第3図 第4図 第5図 ※Y−※乙のオ目関炭j 第6図 口乙 口乙のオ目関度 4 Zと Z乙の ・・ 3 %乙際乙の ・・ 2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)基準パターンを用意し、該基準パターンを用いて被
認識パターンを認識するに際して、被認識パターンを上
記基準パターンで走査し、これら両パターン間の対応画
素について階調の相関に重み付けをしてそれらの相関度
を求めつつ認識処理をすることを特徴とするパターン認
識方法。 2)被認識対象を撮像するための撮像光学系と、該撮像
光学系の出力へ接続されたアナログ−ディジタル変換器
と、該アナログ−ディジタル変換器の出力へ接続された
画像メモリと、基準パターンメモリと、上記画像メモリ
及び基準パターンメモリへ接続されたパターン位置検出
回路とを有するパターン認識装置において、上記パター
ン位置検出回路に、上記画像メモリの被認識パターンを
上記基準パターンメモリの基準パターンで走査し、これ
ら両パターン間の対応画素について階調の相関に重み付
けをしてそれらの相関度を求める加重相関度演算回路を
設けたことを特徴とするパターン認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57204803A JPS5995674A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | パタ−ン認識方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57204803A JPS5995674A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | パタ−ン認識方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5995674A true JPS5995674A (ja) | 1984-06-01 |
JPH059829B2 JPH059829B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=16496618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57204803A Granted JPS5995674A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | パタ−ン認識方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5995674A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3013362B1 (fr) | 2013-11-18 | 2015-12-18 | Mermet | Nouveaux textiles metallises et leur procede de fabrication |
FR3044026B1 (fr) * | 2015-11-20 | 2017-12-22 | Mermet | Article comprenant une couche textile plastifiee et metallisee, en particulier destine a la protection solaire, et procede de greffage d'une couche metallique pour l'obtention dudit article |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5416935A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Fujitsu Ltd | Type character discriminating device |
JPS5616271A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-17 | Fujitsu Ltd | Recognizing system for character and symbol |
JPS5653792A (en) * | 1979-07-25 | 1981-05-13 | Kurita Water Ind Ltd | Guide for aeration tank |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57204803A patent/JPS5995674A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5416935A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Fujitsu Ltd | Type character discriminating device |
JPS5616271A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-17 | Fujitsu Ltd | Recognizing system for character and symbol |
JPS5653792A (en) * | 1979-07-25 | 1981-05-13 | Kurita Water Ind Ltd | Guide for aeration tank |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH059829B2 (ja) | 1993-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE47062E1 (en) | Image processing apparatus and method for generating a restoration image | |
RU2367109C2 (ru) | Устройство формирования изображения, способ обработки изображения и интегральная схема | |
US7479998B2 (en) | Image pickup and conversion apparatus | |
JP4019417B2 (ja) | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
US6775419B2 (en) | Image processing method, image processing apparatus, and storage medium for storing control process | |
JPH06315068A (ja) | 短期および長期の積分周期を有するラスタ入力スキャナ | |
US6437335B1 (en) | High speed scanner using multiple sensing devices | |
US6999116B1 (en) | Image processing apparatus, method and computer-readable storage medium having a color suppression mechanism | |
CN1140376A (zh) | 输出视频信号的图象处理***和方法 | |
JPS5995674A (ja) | パタ−ン認識方法及びその装置 | |
JP2000315784A (ja) | カラー撮像素子及び撮像装置 | |
JPH06268922A (ja) | スミア補正装置 | |
JP2001036744A (ja) | 画像読取方法、画像読取装置及び画像処理装置 | |
JP2644263B2 (ja) | 位置認識装置 | |
JPS5839180A (ja) | 相関追尾装置 | |
JP2003110803A (ja) | 固体撮像装置および固体撮像システム | |
JPH0352452A (ja) | 画像読取り装置 | |
JPH08279034A (ja) | 画像合成処理方式およびスキャナ | |
JPS61191165A (ja) | 画像処理方法 | |
JPS6223457B2 (ja) | ||
JPH05300526A (ja) | カラービデオカメラ | |
JP2001069393A (ja) | 固体撮像装置 | |
JPS61127290A (ja) | 単板式カラ−撮像装置 | |
JPS6238347A (ja) | 画像処理装置 | |
JPH1127524A (ja) | スキャナ装置および信号処理方法 |