JPS5995088A - Full-automatic assembly of saddle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サドルの全自動組立装置に関するものであ
って、一層詳細には、サドルの表皮となるレザーをクッ
ション芯材に被着してなるサドル加工体の組立てに際し
、該レザーのしわ伸ばし作業及び余剰端縁部の折込み作
業並びにタッカ−によるステープルの打込み作業を全て
自動的に行い得るサドルの全自動組立装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fully automatic saddle assembly device, and more particularly, to a fully automatic saddle assembly device for assembling a saddle processed body made by covering a cushion core material with leather, which will serve as the outer skin of the saddle. The present invention relates to a fully automatic saddle assembling device that can automatically perform all of the operations of smoothing the wrinkles of the leather, folding in the excess edges, and driving staples using a tacker.

オートバイ用サドルや、車両用シートその他家具用椅子
の腰掛部に代表されるサドルは、一般にクッション芯材
とこれに被着されて表皮となるレザー及びボトム基材の
組合せから構成されている。Saddles, typified by motorcycle saddles, vehicle seats, and the seat portions of furniture chairs, are generally composed of a combination of a cushion core material, a leather covering the core material, and a bottom base material.

そしてこのサドルの組立に際しては、クッション芯材に
被着したレザーの表面にしわが発生しない様に均等に引
張って、折込み代となる余剰端縁部を出し、この折込み
代をボトム基材の内側に折込んでステーブル止めする作
業を要しているが、これらの作業は従来全て人手に依存
し１作業者の長年の経験と熟練とに頼ると共に手指に大
きな負担が掛かるため、作業の合理化が要請されている
。When assembling this saddle, the surface of the leather attached to the cushion core material is pulled evenly to avoid wrinkles, leaving an excess edge that will serve as the folding margin, and this folding margin is placed inside the bottom base material. This requires folding and stabilizing work, but conventionally all of this work has been done manually, relying on a single worker's years of experience and skill, and placing a heavy burden on the hands and fingers, so there is a need to streamline the work. has been done.

しかも、作業者の熟練度によって作業能率に著しい差が
生じていたので、このような不安定要素をなくして安定
した操業を実施し、常に均一な品質の製品が得られるよ
うにする必要があった。Moreover, there was a significant difference in work efficiency depending on the skill level of the workers, so it was necessary to eliminate these unstable factors and implement stable operations to ensure that products of uniform quality were always obtained. Ta.

本発明は、このような従来技術に係る難点に鑑み、これ
を克服するべく案出されたものであって、クッション芯
材とこれに被着されて表皮となるレザー及びボトム基材
（以下本明細書において、この組合せを「サドル加工体
」と称する）を組合せてサドルを組立てるに際し、該レ
ザーのしわ伸ばし作業及びレザー余剰端縁部の折込み作
業並びにタッカ−によるステーブルの打込み作業の全て
を自動化し、人手作業に依存する工程を大幅に軽減して
作業能率の向上及び均一な製品の生産を達成することを
目的とする。The present invention was devised in order to overcome the above-mentioned difficulties associated with the prior art. In the specification, when assembling a saddle by combining these combinations (this combination is referred to as a "saddle processed body"), all of the work of smoothing the wrinkles of the leather, folding the excess edge of the leather, and driving the stable with a tacker is performed. The aim is to automate and significantly reduce processes that rely on manual labor, thereby improving work efficiency and achieving uniform product production.

この目的を達成するため本発明に係るサドルの全自動組
立装置は、サドル表皮用レザーの裏面に発泡成形体から
なるクッション芯材及びボトム基材を順に積層してなる
サドル加工体が前記レザーを最下層としてセットされる
サドル成形型と、前記サドル成形型を水平に所定の割出
角度だけ旋回させる旋回駆動機構と、前記サドル成形型
上にセットされたサドル加工体の中心に押圧力を付与し
て該サドル加工体をサドル成形型上に圧縮状態で保持す
るプレス手段と、前記サドル成形型の周囲に所定数配設
されて昇降動作し前記クッション芯材の側縁部外層に位
置するレザーを所定方向に延伸させてしわ取りを行うと
共にレザ一端縁部の折込み代を出すレザー緊張手段と、
前記クッション芯材の底縁部外周近傍に所定数配設され
てスウィング動作しレザーの前記折込み代をサドル内方
に向けて折込むフィンガ一手段と、サドル加工体の上方
をＸ−Ｙ平面において自在に走行すると共に２方向に昇
降してタッカ−ヘッドをレザー折込み代周辺に臨ませ、
ステーブルの打込みにより折込３− み代をボトム基材に固着するタッカ−とから構成したこ
とを特徴とする。In order to achieve this object, the fully automatic saddle assembling device according to the present invention has a saddle processed body which is formed by sequentially laminating a cushion core material and a bottom base material made of a foam molded product on the back side of a saddle skin leather. A saddle mold set as the lowest layer, a rotation drive mechanism that horizontally rotates the saddle mold by a predetermined index angle, and a pressing force applied to the center of the saddle processed body set on the saddle mold. press means for holding the processed saddle body on the saddle mold in a compressed state; and a predetermined number of leathers disposed around the saddle mold that move up and down and are located on the outer layer of the side edge of the cushion core material. a leather tensioning means for stretching the leather in a predetermined direction to remove wrinkles and to provide a folding margin for one end edge of the leather;
a means for fingers disposed in a predetermined number near the outer periphery of the bottom edge of the cushion core material to perform a swinging motion and fold the folding margin of the leather inwardly into the saddle; It moves freely and moves up and down in two directions, allowing the tacker head to face the area around the leather folding area.
The present invention is characterized in that it is composed of a tacker that fixes the folding margin to the bottom base material by driving the stable.

次に１本発明に係るサドルの全自動組立装置につき、好
適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。第１図は本発明に係るサドルの全自動組立装
置の概略構成を示す一部切欠斜視図であり、第２図は当
該装置の具体的な１実施例としての一部切欠側面図、第
３図は第２図に示す装置の■−■線断面図である。第２
図及び第３図において、参照符号１０は最終製品完成前
のサドル加工体を示し、このサドル加工体１０はポリウ
レタンの発泡成形体からなるクッション芯材１２と、こ
のクッション芯材１２に被着されて表皮となる例えば塩
化ビニル製のレザー１４と、前記クッション芯材１２の
底部に配設されるポリプロピレン製のボトム基材１６と
から構成されている。このサドル加工体１０を支持する
サドル成形型１８が基台２０上に固定配置されて、該サ
ドル成形型１８に陥凹形成したキャビテイ面２２を上方
に指向させている。このサドル成形型１８の４− キャビテイ面２２上に、レザー１４．クッション芯材１
２及びボトム基材１６の順で材料を積層したサドル加工
体１０が、前記レザー１４を最下層としてセットされる
ことになる。Next, a fully automatic saddle assembly apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, citing preferred embodiments. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a schematic configuration of a fully automatic saddle assembly device according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view as a specific embodiment of the device, and FIG. The figure is a sectional view taken along the line ■--■ of the apparatus shown in FIG. Second
In the figures and FIG. 3, reference numeral 10 indicates a saddle processed body before the final product is completed, and this saddle processed body 10 includes a cushion core material 12 made of a polyurethane foam molded product and a cushion core material 12 that is adhered to the cushion core material 12. The cushion is composed of a leather 14 made of, for example, vinyl chloride, which serves as the outer skin, and a bottom base material 16 made of polypropylene, which is disposed at the bottom of the cushion core material 12. A saddle mold 18 that supports this saddle processed body 10 is fixedly arranged on a base 20, and a cavity surface 22 formed with a recess in the saddle mold 18 is directed upward. On the 4-cavity surface 22 of this saddle mold 18, the leather 14. Cushion core material 1
A saddle processed body 10 in which materials are laminated in the order of 2 and the bottom base material 16 is set with the leather 14 as the bottom layer.

前記サドル成形型１８は、該成形型１８を水平に所定の
割出角度だけ旋回させる旋回駆動機構２４に接続されて
いる。すなわち、この旋回駆動機構２４は、装置枠体２
６の底部に回転軸を垂直上方に指向させたモータ２８と
、モータ回転軸に接続したインデックステーブル３０と
から構成され、前記インデックステーブル３０の出力軸
３２先端に、サドル成形型１８が基台２０を介して固定
されている。従って、前記モータ２８を付勢することに
より、サドル成形型１８は、インデックステーブル３０
により与えられる所定の割出角度だけ水平に左右旋回す
るようになっている。The saddle mold 18 is connected to a rotation drive mechanism 24 that horizontally rotates the saddle mold 18 by a predetermined index angle. That is, this swing drive mechanism 24
A saddle mold 18 is attached to the tip of the output shaft 32 of the index table 30, and the index table 30 is connected to the motor rotation shaft. has been fixed through. Therefore, by energizing the motor 28, the saddle mold 18 is moved to the index table 30.
It is designed to horizontally turn left and right by a predetermined index angle given by .

サドル成形型１８のキャビテイ面２２上方には、抑圧板
３４が垂直昇降自在に配設され、この押圧板３４は、前
記装置枠体２６の直立支柱３６に固定した複動型空気圧
シリンダ３８のピストンロッド４０に張出しアーム４２
を介して固着されている。すなわち、前記空気圧シリン
ダ３８を圧力付勢してピストンロッド４０をシリンダチ
ューブ中に後退させれば、張出しアーム４２が下降し、
抑圧板３４も下降する。結局、前記押圧板３４、アーム
４２及び空気圧シリンダ３８はプレス手段を構成し、こ
れによって図面に示すようにサドル成形型１８上にセッ
トされたサドル加工体１０の中心に押圧力を付与し、該
サドル加工体１０をサドル成形型１８上に圧縮状態で保
持することができる。A suppressing plate 34 is disposed above the cavity surface 22 of the saddle mold 18 so as to be vertically movable. An arm 42 extending from the rod 40
It is fixed through. That is, when the pneumatic cylinder 38 is pressurized to retract the piston rod 40 into the cylinder tube, the overhang arm 42 is lowered,
The suppression plate 34 also descends. After all, the pressing plate 34, the arm 42 and the pneumatic cylinder 38 constitute a pressing means, which applies a pressing force to the center of the saddle processed body 10 set on the saddle mold 18 as shown in the drawing. The saddle processed body 10 can be held in a compressed state on the saddle mold 18.

次に、サドル成形型１８の周囲には、所定間隔離間させ
て適当数のレザー緊張手段４４が配設されている。この
レザー緊張手段４４は、クッション芯材１２に被着され
たレザー１４を均一に所定方向へしごいてしわ取りを行
い、併せて該レザ一端縁部に所定長の折込み代を出すた
めのものであって、サドル加工体１０の外周輪郭に当接
した際になじみ易い形状となるよう若干湾曲したしごき
部材４６と、該しごき部材４６に接続したピストンロッ
ド４８を介して昇降動作を付与する空気圧シリンダ５０
とから構成される。なお、図示の実施例では、しごき部
材４６はピストンロッド４８の先端に固着されているが
、このしごき部材４６をローラー状の丸棒として、前記
ピストンロッド４８先端に回転自在に軸支するようにし
てもよい。Next, an appropriate number of laser tensioning means 44 are disposed around the saddle mold 18 at predetermined intervals. This leather tensioning means 44 is for uniformly squeezing the leather 14 attached to the cushion core material 12 in a predetermined direction to remove wrinkles, and also to create a folding margin of a predetermined length at one end edge of the leather. The straining member 46 is slightly curved so as to have a shape that easily conforms to the outer peripheral contour of the saddle processed body 10 when it comes into contact with the outer circumferential contour of the saddle processing body 10, and the pneumatic pressure that applies the lifting and lowering motion via the piston rod 48 connected to the straining member 46. cylinder 50
It consists of In the illustrated embodiment, the squeezing member 46 is fixed to the tip of the piston rod 48, but the squeezing member 46 is made of a roller-shaped round bar and is rotatably supported on the tip of the piston rod 48. It's okay.

このレザー緊張手段４４は、サドル加工体１０の周囲寸
法に応じて均一な緊張力が付与されるよう、適宜の配設
数に選定され、実施例では４基設けである。The number of razor tensioning means 44 is selected appropriately so that a uniform tensioning force can be applied depending on the circumferential dimension of the saddle processed body 10, and in this embodiment, four are provided.

また、クッション芯材１２の底縁部外周近傍に臨んで、
所定数のフィンガ一手段５２が配設されている。このフ
ィンガ一手段５２は、前記レザー緊張手段４４によりし
ごかれて垂直上方に延出するレザ一端縁部の折込み代５
４（第５図参照）をサドル内方へ折曲げるためのもので
あって、例えば基台２０上に固定したブラケット５６に
フィンガー５８がスウィング自在に軸着され、前記フィ
ンガー５８に適宜のリニアアクチュエータ（例えば短ス
トロークの空気圧シリンダ６０やソレノイド）を７− 接続することによって、サドル加工体１０内方へのスウ
ィング動作が付与されるようになっている。Also, facing the vicinity of the outer periphery of the bottom edge of the cushion core material 12,
A predetermined number of finger means 52 are provided. This finger means 52 has a folding margin 5 of one end edge of the leather which is stretched by the leather tensioning means 44 and extends vertically upward.
4 (see FIG. 5) toward the inside of the saddle, for example, a finger 58 is pivotably attached to a bracket 56 fixed on the base 20, and a suitable linear actuator is attached to the finger 58. By connecting a short stroke pneumatic cylinder 60 or a solenoid (for example, a short stroke pneumatic cylinder 60 or a solenoid), an inward swinging motion of the saddle workpiece 10 is imparted.

このフィンガ一手段の配設数も、成形型１８にセットさ
れるサドル加工体１０の周囲寸法に応じて。The number of finger means provided also depends on the circumferential dimension of the saddle processed body 10 set in the mold 18.

適宜決定され、本実施例では４基配設しである。They are determined as appropriate, and in this embodiment, four units are provided.

次に、折込み代をボトム基材１６に固着するためのステ
ープル自動打込み機構（タッカ−）について説明する６
図において参照符号６２は、サドル成形型１８の上方に
脱殻した一種のＸ−Ｙテーブルを示し、このＸ−Ｙテー
ブル６２は、例えば直立支柱３６の頂部から水平に張出
した２つのアーム６４．６４間に張架した２本の平行な
うツクレール６６．６６と、これら２本のラックレール
６６．６６上をピニオン車軸６８により噛合しつつ走行
する自走ラックレール７０．７０及びこの自走ラックレ
ール７０．７０上を同様のピニオン車軸７２を介して噛
合しつつ走行する自走台車７４とから構成される。すな
わち、２組のラックレール６６．６６及び自走ラックレ
ール７０゜７０は、直交座標系の平面を想定するとき、
夫々＝８− Ｘ軸及びＹ軸を分担し、このＸ−Ｙ平面上の任意の位置
を自走台車７４が自由に走行するものであることが諒解
されよう。自走ラックレール７０゜７０は、自走用駆動
源としてサーボモータ７６を搭載していて、これにより
ピニオン車軸６８を回転させてラックレール６６．６６
上をＸ方向に自走する。また自走台車７４も駆動源とし
てサーボモータ７８を備え、これによりピニオン車軸７
２を回転させて、前記自走ラックレール７０．７０上を
Ｙ方向に自走し得るようになっている。Next, an automatic staple driving mechanism (tacker) for fixing the folding margin to the bottom base material 16 will be explained.
In the figure, reference numeral 62 designates a type of X-Y table shelled above the saddle mold 18, which X-Y table 62 has two arms 64, 64 extending horizontally from the top of the upright column 36, for example. Two parallel rack rails 66.66 stretched between them, a self-propelled rack rail 70.70 that runs on these two rack rails 66.66 while meshing with a pinion axle 68, and this self-propelled rack rail 70. .70, and a self-propelled truck 74 that travels on a similar pinion axle 72 while meshing with each other. That is, when the two sets of rack rails 66, 66 and self-propelled rack rails 70° 70 are assumed to be on a plane of an orthogonal coordinate system,
It will be understood that the self-propelled cart 74 shares the X-axis and the Y-axis, and freely travels at any position on the X-Y plane. The self-propelled rack rail 70°70 is equipped with a servo motor 76 as a self-propelled drive source, which rotates the pinion axle 68 to rotate the rack rail 66.66.
It runs on its own in the X direction. Furthermore, the self-propelled truck 74 is also equipped with a servo motor 78 as a drive source, which allows the pinion axle 7
2 can be rotated to travel on the self-propelled rack rails 70 and 70 in the Y direction.

また、自走台車７４には、垂直にラックアーム８０が挿
通配設されていて、図示しない駆動源及びｒニオンギャ
による噛合作用下にＺ方向、すなわち垂直方向に昇降可
能に構成されている。このラックアーム８０の下端部に
は、ステープルの自動打込みを行うタッカ−８２が取付
けられている。Further, a rack arm 80 is vertically inserted through the self-propelled cart 74, and is configured to be able to move up and down in the Z direction, that is, in the vertical direction under the meshing action of a drive source and an r-nion gear (not shown). A tacker 82 for automatically driving staples is attached to the lower end of the rack arm 80.

このタッカ−８２は第３図に示すようにラックアーム８
０に対して水平旋回動作及び左右の首振り（チルト）動
作をなし得るよう２つの自由度が与えられており、ステ
ープル供給シュート８４から供給されるステープルを、
タッカ−ヘッド８６により自動打込みするよう構成され
ている。結局このタッカ−ヘッド８６は、Ｘ−Ｙテーブ
ル６２にょるＸ及びＹ方向への２自由度、ラックアーム
８゜の昇降によるＺ方向への１自由度及び前記水平旋回
並びに左右首振りによる２自由度の、合計５つの自由度
が与えられていることになる。This tacker 82 is attached to the rack arm 8 as shown in FIG.
It is provided with two degrees of freedom so that it can perform a horizontal rotation operation and a left and right tilt operation with respect to 0, and the staples supplied from the staple supply chute 84 are
A tacker head 86 is configured to automatically drive. After all, this tacker head 86 has two degrees of freedom in the X and Y directions by the X-Y table 62, one degree of freedom in the Z direction by raising and lowering the rack arm 8 degrees, and two degrees of freedom by the horizontal rotation and left and right swinging. This means that a total of five degrees of freedom are given.

このように構成した本発明に係るサドルの全自動組立装
置の作用及び効果につき、次に説明する。The operation and effects of the fully automatic saddle assembly apparatus according to the present invention configured as described above will be explained below.

先ず、第１図に示すようにサドル成形型１８の湾曲キャ
ビテイ面２２上にサドル加工体１ｏをセットする。この
場合該サドル加工体１ｏは、裏返し状態、すなわちサド
ルの表皮となるレザー１４の表面が前記キャビテイ面２
２に当接載置されるよう最下層に位置し、このレザ−１
４裏面上にクッション芯材１２及びボトム基材１６が順
次積層されるような状態でセットされる。なお、クッシ
ョン芯材１２の側縁部外周に位置するレザー１４の端縁
部は、第４図に示すようにボトム基材１６の底面レベル
より若干上方に延出している。First, as shown in FIG. 1, the saddle processed body 1o is set on the curved cavity surface 22 of the saddle mold 18. In this case, the saddle processed body 1o is in an upside-down state, that is, the surface of the leather 14, which is the outer skin of the saddle, is on the cavity surface 2.
It is located at the bottom layer so as to be placed in contact with the leather 1.
4. The cushion core material 12 and the bottom base material 16 are set in such a manner that they are sequentially laminated on the back surface. Note that the edge portion of the leather 14 located on the outer periphery of the side edge portion of the cushion core material 12 extends slightly above the bottom level of the bottom base material 16, as shown in FIG.

そこで、前記プレス手段を構成する空気圧シリンダ３８
を圧力付勢すれば、アーム４２が下降して抑圧板３４を
下降させ、該押圧板３４によってサドル加工体ｌＯの略
中心部を押圧して、サドル成形型１８上にサドル加工体
ｌＯを圧縮状態で確実に保持する。次いで、レザー緊張
手段４４に接続した空気圧シリンダ５０が一斉に圧力付
勢され、しごき部材４６がクッション芯材１２の側縁部
外周に位置するレザー１４の表面部を強圧しつつ上方へ
しごくことにより、クッション芯材１２の表面にたるみ
状態で被着されていたレザー１４のしわ取りがなされて
、レザー表面が緊張状態に維持される。また、このよう
にレザー１４が上方へしごかれてしわ取りがなされた結
果として、レザ一端縁部はボトム基材１６の底面レベル
より更に上方へ所定長延伸されて、垂直に延在する折込
み代５４が形成される（第５図参照）。Therefore, the pneumatic cylinder 38 constituting the press means
When pressure is applied, the arm 42 descends to lower the suppressing plate 34, and the pressing plate 34 presses the approximate center of the saddle processed body 10, compressing the saddle processed body 10 onto the saddle mold 18. hold securely in condition. Next, the pneumatic cylinders 50 connected to the leather tensioning means 44 are pressurized all at once, and the squeezing member 46 presses the surface of the leather 14 located on the outer periphery of the side edge of the cushion core material 12 and squeezes it upward. The wrinkles of the leather 14, which was adhered to the surface of the cushion core material 12 in a sagging state, are removed, and the leather surface is maintained in a taut state. Furthermore, as a result of the leather 14 being squeezed upward to remove wrinkles, one end edge of the leather is stretched a predetermined distance further upward from the bottom surface level of the bottom base material 16, and is folded into a vertically extending fold. A gap 54 is formed (see FIG. 5).

折込み代５４が出されたタイミングを見計らって、フィ
ンガ一手段４４のリニアアクチュエータ（例えば空気圧
シリンダ６０）が付勢され、フィン　１１− ガー５８にサドル加工体内方へのスウィング動作が付与
される。これによって、フィンガー５８は折込み代５４
を、サドル加工体１０のボトム基材１６内方に向けて略
水平に折込む。At the timing when the folding allowance 54 is taken out, the linear actuator (for example, the pneumatic cylinder 60) of the finger means 44 is energized, and the finger 11-gir 58 is given a swinging motion inward into the saddle workpiece. As a result, the finger 58 has a folding margin 54
is folded substantially horizontally toward the inside of the bottom base material 16 of the saddle processed body 10.

このように折込み代５４がボトム基材１６の内方に向け
て略水平に折込まれたところで、前記Ｘ−Ｙテーブル６
２において自走台車７４をＸ方向及びＹ方向に自在に走
行させると共にラックアーム８０をＺ方向に昇降させて
、タッカ−８２のタッカ−ヘッド８６を該折込み代５４
に近接させ。When the folding allowance 54 is folded inwardly into the bottom base material 16 substantially horizontally, the X-Y table 6
2, the self-propelled cart 74 is moved freely in the X direction and the Y direction, and the rack arm 80 is raised and lowered in the Z direction to move the tacker head 86 of the tacker 82 to the folding width 54.
close to.

該タッカ−ヘッド８６によりステープル８８の自動打込
みを行って、折込み代５４をボトム基材１６に確実に固
定する。このステープル８８の打込みは、タッカ−ヘッ
ド８６をボトム基材１６の内周縁に沿って移動させなが
ら順次行うが、この際に該タッカ−ヘッド８６に付与さ
れた２つの自由度（水平旋回及び左右の首振り）が有効
に作用して、適切な打込み位置の決定がなされる。また
。The staple 88 is automatically driven by the tacker head 86 to securely fix the folding margin 54 to the bottom base material 16. This driving of the staples 88 is performed sequentially while moving the tacker head 86 along the inner peripheral edge of the bottom base material 16. At this time, two degrees of freedom (horizontal rotation and left/right rotation) given to the tacker head 86 are performed. (oscillation of the head) acts effectively to determine the appropriate driving position. Also.

サドル成形型１８は、前述のようにインデックステーブ
ル３０を旋回させることにより所定の割出１２− 角度で水平回転されるよう構成されているから、タッカ
−ヘッド８６をボトム基材１６の内周縁に沿って３６０
°旋回させなくても、１８０°回転させた後にモータ２
８及びインデックステーブル３０を駆動してサドル成形
型１８自体を交互に半回転（１８０°）させればよく、
これによってタッカ−ヘッド８６自体の動きを簡略化さ
せることができる。Since the saddle mold 18 is configured to be horizontally rotated at a predetermined index angle by rotating the index table 30 as described above, the tacker head 86 can be attached to the inner peripheral edge of the bottom base material 16. along 360
Even if you do not rotate the motor 2 after rotating 180°,
8 and the index table 30 to alternately rotate the saddle mold 18 itself by half a rotation (180°).
This simplifies the movement of the tacker head 86 itself.

以上詳細に説明したように、本発明に係るサドルの全自
動組立装置によれば、従来人手作業に全て依存していた
サドル加工体のしわ取り及び折返し作業並びにステープ
ルの打込み作業を全て自動化することができ、作業労力
の節減を図ると共に熟練や勘を不要として、作業効率の
向上並びに均一な品質の製品生産を達成することができ
る。As explained in detail above, according to the fully automatic saddle assembling apparatus of the present invention, it is possible to completely automate the wrinkle removal and folding work of the saddle processed body and the staple driving work, which conventionally relied on manual labor. It is possible to reduce work effort, eliminate the need for skill and intuition, improve work efficiency, and achieve product production with uniform quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明し；係るサドルの全自動組立装置の概略
構成を示す斜視図、第２図は当該装置の一部切欠側面図
、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面図、第４図及び第５図
はクッション芯材に被着したしザーの延伸前及び延伸後
の状態を夫々示す説明図である。 １８・・・・サドル成形型　２４・・・・旋回駆動機構
３４・・・・押圧板　　　　３８・・・・空気圧シリン
ダ４４・・・・レザー緊張手段 ５２・・・・フィンガ一手段 ６２・・・・ｘ−ｙテーブル ８２・・・・タッカ−Fig. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a fully automatic saddle assembly device according to the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway side view of the device, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line mm in Fig. 2. , FIG. 4, and FIG. 5 are explanatory drawings showing the state of the thinner coated on the cushion core material before and after stretching, respectively. 18...Saddle mold 24...Swivel drive mechanism 34...Press plate 38...Pneumatic cylinder 44...Leather tensioning means 52...Finger means 62...・x-y table 82...Tucker

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サドル表皮用レザーの裏面に発泡成形体からなるクッシ
ョン芯材及びボトム基材を順に積層してなるサドル加工
体が前記レザーを最下層としてセットされるサドル成形
型と、前記サドル成形型を水平に所定の割出角度だけ旋
回させる旋回駆動機構と、前記サドル成形型上にセット
されたサドル加工体の中心に押圧力を付与して該サドル
加工体をサドル成形型上に圧縮状態で保持するプレス手
段と、前記サドル成形型の周囲に所定数配設されて昇降
動作し前記クッション芯材の側縁部外側に位置するレザ
ーを所定方向に延伸させてしわ取りを行うと共にレザ一
端縁部の折込み代を出すレザー緊張手段と、前記クッシ
ョン芯材の底縁部外周近傍に所定数配設されてスウィン
グ動作しレザーの前記折込み代をサドル内方に向けて折
込むフィンガ一手段と、サドル加工体の上方をＸ−Ｙ平
面において自在に走行すると共に２方向に昇降してタッ
カ−ヘッドをレザー折込み代周辺に臨ませ、ステープル
の打込みにより折込み代をボトム基材に固着するタッカ
−とから構成したことを特徴とするサドルの全自動組立
装置。A saddle processed body made by sequentially laminating a cushion core material made of foam molded material and a bottom base material on the back side of saddle skin leather is placed horizontally between a saddle mold in which the leather is set as the bottom layer and the saddle mold. a rotation drive mechanism that rotates by a predetermined index angle; and a press that applies pressing force to the center of the saddle workpiece set on the saddle mold to hold the saddle workpiece in a compressed state on the saddle mold. and a predetermined number of means disposed around the saddle mold that move up and down to stretch the leather located on the outside of the side edge of the cushion core material in a predetermined direction to remove wrinkles, and fold one end edge of the leather. a leather tensioning means for providing a folding margin; a finger means disposed in a predetermined number near the outer periphery of the bottom edge of the cushion core material and performing a swinging motion to fold the folding margin of the leather toward the inside of the saddle; and a saddle processed body. It consists of a tacker that freely travels above in the X-Y plane and moves up and down in two directions so that the tacker head faces around the folding margin of the leather, and fixes the folding margin to the bottom base material by driving staples. A fully automatic saddle assembly device characterized by: