JPS5993609A - フイルムチユ−ブ利用による物品の包装方法および自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、長尺のフィルムチューブを順次１個の袋（
以下ポリ袋という。）　Ｖｃ影形成、そのポリ袋に所定
の物品を挿入し、同ポリ袋の口部をシールし包装を完了
するまでの全包装工程を自動的に行なう包装方法と、こ
の包装方法の実施に直接使用する自動包装装置とに関す
る。

この発明の目的は、第１に物品包装の全工程を、人手を
一切必要としないで、全自動的に行なえ、第２にポリ袋
の口部はしわを生じさせないできｎいにシールでき、第
３にポリ袋の口部は、被包装物の性質に応じて、通気孔
を有する刀）又は完全密封のいずｆ′Ｌかを選択してシ
ールできる包装方法および自動包装装置を提供すること
にある。

即ち、長尺のフィルムチューブを順次ポリ袋に形成し、
そのポリ袋に所定の物品を挿入し、同ポリ袋の口部をシ
ールすることにＬ９行なう物品の包装方法ないし包装装
置としては、従来、第１図に例示するものが多く笑施さ
扛ている。

こｎは被包装物を通過をせるガイドシュート１を一定の
傾斜状態に固定し、ガイドシュート１０藺先部に長尺の
フィルムチューブ２を通して十分に捲シ上げてストック
しておき、こｎを順次引き出し、と−トシーラー３で１
＠仄ポリ袋に形成し、被包装物を包装する工うになって
いる。

つまり、被包装物はガイドシュート１に投入してそ扛を
通過させ、フィルムチューブ２の最先端に予め形成き′
ｔ′したポリ袋の底となる部分に到達させ、そのままフ
ィルムチューブ２と共に受台４上に引き出し、ヒートシ
ーラー３で圧着して当該ポリ袋の口部をシールし、同時
に次順位の袋の底をシールし、刀・つ、当該ポリ袋を切
断するのである。

従って、被包装物の供給、フィルムチューブ２の引き出
し、ヒートシーラー３の圧着の各工程にその都度人手を
要した。し刀１もヒートシーラー３の圧着時には、予め
フィルムチューブ２を第２図に示すように両手できちん
と拡げて持っておかないと、しわだらけとなり、き扛い
て完全なシールを施し難い欠点があった。りくシて、従
来の上述しｆｃような包装方法ないし包装装置では、手
数が刀１〃為り、能率が悪く、均質な包装品を得難いの
で、一般製造業における製品の包装設備としてその１ま
採用するには問題が多過ぎた。

この発明は、従来技術の上述したような欠点、問題点を
解決するべくなさｆ′したものであり、この発明が究極
の目的とするところは、第１に、長尺のフィルムチュー
ブを順次１個のポリ袋に形成し、そのポリ袋を切り取り
、口部を所定の形に開き、ガイド部材を介して被包装物
をポリ袋に挿入し、し刀）る後にガイド部材を介してポ
リ袋の口部を平行帯状に狭めてシールする工程から成る
ポリ袋による物品の包装方法を、第２に、送りロールと
、シールカッタ装置と、バキュームヘッドと、開口ガイ
ド部材と、製品クランプと、及びヒートシーラーとより
・成シ、上記包装方法の実施に直接使用さ牡る自動包装
装置をそｒぞｎ提供することである。

次に、この発明を第３図以下に示す実施例により説明す
る。

第３図〜第１５図は、この発明に係る物品の包装方法の
枢要な工程図を示す。

まず第３図は、長尺のフィルムチューブ５ａを所定の長
さ送シ出す段階を示す。即ち、ロール５として巻い友長
尺のフィルムチューブ５ａは、１対の光電管６ａ、５ｂ
の聞及び１対の送りロール７．７′の間に引き出さ扛る
。光電管６ａ。

６ｂは、フィルムチューブ５ａに予めポリ袋の長さ相当
のピッチ毎に印刷しである検出マーク（透明なフィルム
チューブに対しては例えば不透明な十字形のレジスタマ
ーク。）を検出する。

その検出信号は、送りロール駆動装置の制御系で処理し
て送りロール７．７′の回転を止める自動制御を行ない
、もってフィルムチューブ５ａをポリ袋の長さづつ送り
出す。ちなみに、送りロール１．７′及びその駆動装置
の具体的構成は、第１６図、第１７図に自動包装装置と
して示すとおりである。即ち、送りロールγは、軸受３
０゜３０を介してフレームに支持さ′ｎ−た回転軸３１
に取り付けている。この回転軸３１に取り付けたプーリ
３２と、ブレーキ付モータ３３のプーリ３４とをベルト
３５で遅結している。ブレーキ付モータ３３は、光電管
５ａ、５ｂの検出信号に基いて自動停止の制御を行なわ
ｎる。

なお、第１６図、第１７図において、３６゜３６は７（
ルムチューブ５ａが１対の送りロール７，７′に巻き付
くことを防ぐ案内棒で、その上端部はバー３１に固定し
、下方部分を１対の送りロールＴ、７′の間に通して垂
直下方に延ばしている。これに対し、送りロール１．７
’）外周面には、案内棒３６．３６を受は入しる環状の
溝３８を設けている。

上記のようにして、送りロールＩ、７′で送り出さねタ
フイルムチューブ５ａは、そのまま直下において対をな
すシールカット装置８ａ　、　３ｂと、バキュームヘッ
ド９ａ　、９ｂと１０ａ、１０ｂ。

及び製品クランプ１１ａ、１１ｂの間に垂らして通す。

そして、次なる工程として、１対のシールカット装置８
ａ、８ｂを第４図のようにフィルムチューブ５ａを間に
挾むように合体させ、もって最先順位のポリ袋を切断し
、同時に次順位の袋の底となるシールを施す。

したして、１対のシールカット装置８ａ　、８ｂは、具
体的には鎖１６図、第１７図に示すとおり構成さｎてい
る。即ち、第１６図中左側のシールカット装置８ａは、
装置フレームに対して水平方向平行に固定して設置した
ロンド３９．３９の左端部に取り付は固定している。同
右側のシールカット装置８ｂは、前記２本のロンド３９
゜３９に沼って左右方向に往復移動自在に設置してあり
、アクチェートシリング４０にエリ往復移動さｎる工う
になっている。こ扛ら１対のシールカント装置８ａ、８
ｂは、各々の下端面に相互に対峙し摺接するジャリング
カッタ４１゜４１′を有する。左側のシールカット装置
８ａは、その前面（第１６図中右側面）の下部に、ジャ
リングカンタ４１に近接し、〃）つ、平行な線状のヒー
タ４２を有する。こｆ’ＬＫ対し、右側の′シールカン
タ装置８ｂは、前記ヒータ４２が当接するシール台４３
を有している。

従って、既述のとお９フィルムチュー７’　５　ａを所
定長さ送シ出して送りロールγ、７′の回転が自動停止
すると、速や〃）に移動側のシールカット装置８ｂがア
クチェートシリンダ４０に工り前進させられ、固定側の
７−ルーカンタ装置８ａとの間にフィルムチューブ５ａ
を挾んで合体し、ジャリングカッタ４１　、４１’が最
先ｊ−位のボリ袋１７を切断し、ヒータ４２が次順位の
ポリ袋の底を形成するシールを施す。

もつとも、最先順位のポリ袋が切断さｎる以前、つまｐ
ｌ　１対のシールカッタ装置８ａ、３’ｂが合体される
以前（又は同時）に、２対のバキュームヘッド９ａ、９
ｂと１０ａ　、１０ｂが、やはりフィルムチューブ５ａ
における最先順位のポリ袋の口部附近の両側を、第４図
に示す如く挾持し、真壁引き作用で吸着支持する。そし
て、次なる工程として、第５図のとおり、切断さｒたポ
リ袋を保持し、その口部を開口させる。

し刀）して、バキュームヘッド９ａ　、９ｂと１０ａ、
１０ｂの構成の詳細は、やはシ第１６図。

第１７図に示している。即ち、 バキュームヘッド１０ａ’、１０ｂ及び製品クランプ１
１ａ、１１ｂは、２本の水平方向に平行なガイドロッド
４５．４５に沼って往復移動する移動台４４上に設置さ
ｎている。移動台４４上に滑り軸受４６．４６を固定し
、こｎに滑動自在に支持さｎた支持棒１０　ａ’　、　
１０　ｂ’に、バキュームヘッド１０ａ　、１０ｂを各
々取シ付けている。また、移動台４４上に固定したＬ金
具４７にアクチェートシリンダ４８　、４８’を設置し
へその出力軸に取り付けた連結板４９　、４９’を支持
棒１０ａ′又は１０ｂ′と連結し、もってアクチェート
シリンダ４８　、４８’で１対のバキュームヘッド１０
ａ、１０ｂを離合運動させるようになっている。

他の１対のバキュームヘッド９ａ　、９ｂについては、
第１８図に略図で示しているとおり、バキュームヘッド
９ａの支持棒９　ａ’が、フレームに固定した滑ｐ軸受
５０で往復移動自在に支持さｎている。この支持棒ｇ　
ａ／は前記連結板４９と係脱自在としてあり、そｔが係
合する刀・ぎシにおいて、バキュームヘッド９ａは、ア
クチェートシリンダ４８で往復移動さｆる。他方のバキ
ュームヘッド９ｂは、装置フレームに固定した２個の支
持体５２．５２で叉える滑り軸受５３に、ｃ！ｌ１１そ
の支持棒ｓ　ｂ／が往復移動自在に支持さｎている。こ
の支持体９　ｂ’は、前記連結板４９′と係脱自在とし
てあシ、そｎが係合する〃）ぎシにおいて、バキューム
ヘッド９ｂは、アクチェートシリンダ４８′で往復移動
される。滑り軸受５３には、基端を装置フレームに固定
したアクチェートンリンダ５１の出力軸先端を接合して
あり、バキュームヘッド９ｂは、その支持棒ｓｂ／を支
える滑り軸受５３と共にアクチェートシリンダ５１に、
、ｃ！ｌ１前後に往復移動自在に動力・さする工うにな
っている。

従って、２対のバキュームヘッド９ａ、９ｂと１０ａ、
’１０ｂは、既述のとおり、送りロー・ルア、７′が自
動停止すると、直ちにアクチェートシリンダ４８　、４
８’により共通に前進させらして、フィルムチューブ５
ａにおける最先順位のポリ袋の口部附近をその両側〃Ｓ
ら挾んで吸着支持し、そのポリ袋が切断さ′ｎた後にも
、そのまま吸着支持の状態を維持する。し〃・も、この
吸着支持の状態で、上位右側のバキュームヘッド９ｂは
、アクチェートシリンダ５１によす、１０ｍ〜２０ｊ１
７ｎ程度のストロークでポリ袋両側面と平行方向に往復
移動させ、左側のバキュームヘッド９ａとの間に相対運
動を生じさせ、もってポリ袋の口部附近にいわゆる揉み
を加え、ブロッキング状態にある口部を開き易くする。

次に、第５図は、上記各工程の終了後に、シールカット
装置８ｂを右方に後退させ、また、２対のバキュームヘ
ッド９ａ、９ｂと１０ａ、１０ｂは、ポリ袋１７０口部
を吸着支持させたまま左右に所定ストローク後退させ、
ポリ袋１７を大きく開口させた段階を示す。このとき、
ポリ袋１７の口部に空気を少し吹き込み、ポリ袋１１の
開きを完全なものにする。第６図は、刀）＜シて開いた
ポリ袋１１の平面形状の例を示す。

コノ後、上位のバキュームヘソ）”９ａ、９ｂによるポ
リ袋１１の吸着支持を解除する。ポリ袋１７の吸着支持
は、残る１対のバキュームヘッド１０ａ、１０ｂで十分
足りる〃）らである。

次に２．第７図は、上記の如くに開口させたポリ袋１７
を、バキュームヘッド１０ａ、１０ｂで吸着支持させた
まま被包装物を挿入、包装するべき位置に移送した状態
を示す。この移送は、第１６図、第１７図に示す移動台
４４を、ガイドロッド４５に沿い、図示省略のアクチェ
ートシリンダ等にエリ、第１７図の右方に移動させるこ
とにより行なう。この時点で連結板４９゜４９Ｔｊ：、
バキュームヘッド９ａ　、９ｂの支持棒９　ａ’　＋　
９　ｂ’　ａ＞ら外ｎ１バキュームヘッド９ａ。

９ｂはその位置に残る。

刀）＜シて移送さｔ′した位置には、分割型の開口ガイ
ド部材１８が、ポリ袋１７のロ縁部エリ若干上方の部位
に、ポリ袋１７と同心的配置に設置さｎている。さらに
その上方には、空気吹込用のノズル１９が設置さｎ１ポ
リ袋１７の口部附近の両側には１対のヒートシーラー２
０．２０が設置さｎている。

分割型の開口ガイド部材１８は、第７図、第８図、第１
２図に示すとおり、水平な１対のガイド板１８　ａ　、
　１８　ａ’の分割縁中央部に、合体すると１個の円筒
を形成する１対の半円筒１８ｂ。

１８ｂ′を垂直下方に突出するように固着し、各半円筒
１８ｂ、１８ｂ’の内周面であって前記分割面と垂直な
直径線上の対称位置にガイドピン１８ｃ、１８ｃ’を前
記半円筒１８　ｂ　、　１８　ｂ’の下端刀・ら所定の
寸法（１０期〜２０１１１８）だけ突出するように垂直
に固着した構成である。この開口ガイド部材１８は、第
８図に示すとおり、１対の半円筒１８ｂ、１８ｂ’を合
体させた円筒の中心が、開口さ扛たポリ袋１１の中心と
一致する配置とさ扛ている。従って、ノズル１９を通じ
て空気を吹込みポリ袋１７の口部を円形に膨ませた上で
、開口ガイド部材１８は、１対のガイド板１８ａ、１８
ａ’を合体させた、いわば縮小状態で一定ストローク下
降させることによシ、その１対の半円筒１８ｂ、１８ｂ
’を、開口したポリ袋１１の口部に第９図に示すように
挿入さｎる。

第９図、第１０図は、上記開口ガイド部材１８を介して
ポリ袋１７の口部を被包装物２１を挿入可能な大きさ、
形状に拡大し、この開口ガイド部材１８を通じて被包装
物２１を挿入する段階を示す。

即ち、上記の如く１対の半円筒１８ｂ、１８ｂ’をポリ
袋１１の口部に挿入した開口ガイド部材１８は、第１０
図に示すとおり、ポリ袋１７０口部周長の限度に所定寸
法ｍだけ離間させる。

すると、ポリ袋１７の口部は、離間した半筒部１８ｂ、
、１８ｂ’にニジ内側から緊張さｎて、第１０図に示す
とおり略長円形に拡大さｎる。よって、こｎエフ横断面
がやや小さい長円形の被包装物２１を挿入可能となる。

上記の各操作を実行するために、開口ガイド部材１８は
、具体的には第１９図〜２１図のように構成さｎている
。

即ち、装置フレーム６０に固定した上下のブラケツ）６
１．６１間にカイトバー６２を垂直に固定し、こ几を伝
って昇降するガイドスリーブ６３の上端に昇降テーブル
６４を取９付けている。この昇降テーブル６４は、装置
フレーム６０に固定したＬ金具６５．６５間に垂直下向
きに固定したアクチェートシリンダ６６にＸｔ）、所定
ストロークで昇降さする。同じＬ金具６５゜６５間に固
定した隣接のアクチェートシリンダ６７は、その出力軸
先端の受け６７ａで昇降テーブル６４の上昇位置を一時
的に規制する。

昇降テーブル６４上には、その窓孔６４ａ内に、開口ガ
イド部材１８が、水平方向の離合運動が自在に設置さｎ
ている。即ち、各ガイド板１８ａ、１８ａ’を、昇降テ
ーブル６４の下面において、その一端（第２０図中右端
）を同昇降テーブル６４の下面に固着したガイドレール
６８、ヒに摺動自在に載置し、他端は２個のランク部材
６９　、６９’の下端にそｎぞ扛接合している。

第２１図に示すとおり、ランク部材６９　、６９’は、
昇降テーブル６４に設けたスリット１０中を摺動するよ
うに一直線上に設置し、各ランク部材６９゜６９′の下
端に各ガイド板１８ａ、１８ａ’の一端を各別に接合し
ている。昇降テーブル６４上には、相互に刀為み合う回
歯数の歯車７１　、７１’を固定軸７２に、ｃ５回転自
在に設置し、そ扛ぞｎを対応するランク６９　、６９’
とｆ）ｈみ合わせている。一方のラック部材６９は、昇
降テーブル６４上にＬ金具１３で固定したアクチェート
シリンダ７４のピストンロンドア４ａと連結している。

つまり、アクチェートシリンダ１４を前後に駆動するこ
とに、ｌ：り、　　１対の歯車７１　、７１’を介して
、２個のラック６９　、６９’が同一ストロークで近富
り又は遠のく移動をし、ひいては各ガイド板１８ａ、１
８ａ’及び各々の半筒部１８ｂ。

１８ｂ′が離合運動をする。他方、昇降テーブル６４は
、アクチェートシリンダ６６で昇降さｎるので、既述の
各工程が実行さｎる。

なお、図中７５．７５は被包装物２１を開口ガイド部材
１８の開口幅にその厚さを規制しつつポリ袋１１中に装
入する回転自在な装入ロールである。

被包装物２１は、装入ロール７５．７５を経て開口ガイ
ド部材１８における半筒部１８ｂ。

１８ｂ′の間に垂直に降下してゆき、ポリ袋１１中に挿
入さ扛る。このとき、半筒部１８ｂ、１８ｂ’はガイド
シュートの代用となり、被包装物２１のとする。

カくシて、ポリ袋１７中に被包装物２１を挿入したとき
は、直ちに対をなす左右の製品クランプ１１ａ、１１ｂ
を前進させ、ポリ袋１１の両外側刀ユら被包装物２１を
しっ〃・シと挾持させる。

逆にバキュームヘンド１０ａ　、１０ｂの真空引きは停
止させ、′７Ｊ１つ、アクチェートシリンダ４８゜４８
′にニジ左右に後退させ、ポリ袋１７及び被包装品２１
の支持は、製品クランプ１１ａ、１１ｂのみによる支持
に切シ替える。

ちなみに、製品クランプ１１ａ、１　ｌｂは、第１６図
、第１７図に詳しく示したとおシ、移動台４４に固定し
たブラヶッ）５４．５４間に水平方向平行にガイドロッ
ド５５．５５を架設し、このガイドロッド５５．５５に
沿って往復移動自在に設置さｎている。各ブラヶン）５
４．５４の背後にアクチェートシリンダ５６．５６を設
置し、これによ！ｌｌｌ対の製品クランプ１１ａ。

１１ｂを離合運動させるようになっている。

次に、第１１図と第１２図は、開口ガイド部材１８のガ
イドピン１８ｃ、１８ｃ’でポリ袋１１の口部を平たい
平行帯状に狭めた段階を示す。

即ち、上述の如く製品クランプ１１ａ、１１ｂによる支
持に切り替えるときは、直ちにアクチェートシリンダ６
６．６７を駆動し、昇降テーブル６４をアクチェートシ
リンダ６１の受け６１８に突き当る位置まで、つまシ半
円筒１１３ｂ、１８ｂがポリ袋１７の口縁刀Ｓら離脱す
る限度に上昇させる。すると、半円筒１８　ｂ　、　１
８　ｂ’の下端から突出するガイドピン１８ｃ、１８ｃ
’だけが、ポリ袋１７の口部内に残った状態となる。そ
こで次にはアクチェートシリンダ７４を第１９図の左方
へ後退駆動し、第１２図に示すとおシル半円筒ｉ　ｓ　
ｂ　、　ｉ　ｓ　ｂ’をポリ袋１７の口部周長の限度で
ある寸法ルまで離間させる。７Ｄ１くすると、ポリ袋１
７の口部は、離間したガイドピン１８Ｃ９１８０′にＬ
９内側力）ら緊張さｎる結果、同ガイドピン１８ｃ、１
８ｃ’の直径相当幅の平たい平行帯状に狭めらｎる。

次に、第１３図、＠１４図は、上記の如く平行帽状に狭
めたポリ袋１７の口部を、通気孔を有する形態にシール
する段階を示す。

即ち、ヒートシーラー２０　、２０’は、第１９図、第
２０図に詳細を示すとおり、昇降テーブル６４の直下の
位置に、基端を装置フレーム６０に固定し水平方向平行
に設置しｆＣ２本のガイドロッド８０．８０に沿って離
合運動が自在に設置さｎている。ガイドロッド８０．８
０の先端部に取付板８１を固定し、取付板８１の外面略
中央部にアクチェートシリンダ８３をガイドロッド８０
と平行に設置し、その出力軸を左側のヒートシーラー２
０と結合し、同ヒートシーラー２０を往復移動させる工
うＫなっている。ガイドロッド８０の基端寄シ位置にも
取付板８１′を固定し、その略中夫部にアクチェートシ
リンダ８３′をガイドロッド８０と平行に設置し、その
出力軸を右側のヒートシーラー２０′と結合し、同ヒー
トシーラー２０′を往復移動させるようになっている。

右側のヒートシーラー２０′の前面（第２０図中左側面
）に線状のヒータ１２を、左側のヒートシーラー２０の
前面（第２０図中右側面）に前記ヒータ１２が当接さｎ
る受はゴム２２を設置している。

上記構成のヒートシーラー２０　、２０’は、ガイドビ
ン１８ｃ、１８ｃ’でポリ袋１７の口部をその内側刃）
ら緊張し平行帯状に挾めた後の工程として、アクチェー
トシリンダ８３　、８３’を起動し、第１３図、第１４
図に示すとおりにポリ袋１７の口部を圧着するように合
体させる。すると、ヒートシーラー２０の受はゴム２２
はカイトピン１８ｃ、１８ｃ′と当接した部分のみが同
ガイドピン１８ｃ、１８ｃ’を完全に埋没させる程度に
凹み、その余の部分は全面一様に左側のヒートシーラー
２０と接触する。よって、左側のヒートシーラー２０の
前面に設置しであるヒーター１２にｘ　Ｄ　、ポリ袋１
７の口部が加熱融着さｎシールさｎる。ただし、ガイド
ピン１８ｃ。

１８ｃ′が介在する部分を除いてシールするので、ガイ
ドビン１８ｃ、１８ｃ’を抜いた跡には、通気孔ができ
る。よって、被包装物２１が、野菜。

果物の如く、そｎ自身が呼吸をするような物品の包装に
は、通気性が得ら扛て好都合である。

また、ガイドビン１８ｃ、１８ｃ’で緊張した状態でシ
ールするので、しわのないきｎいな形態にシールするこ
とができる。

次に、第１５図は、ポリ袋１γの口部を完全密封の状態
にシールする場合を示す。

即ち、ガイドビン１８ｃ、’１８ｃ’でポリ袋１１の口
部を平たい平行帯状に狭めた後の工程として、１対のヒ
ートシーラー２０　、２０’は、ガイドビン１８ｃ、１
８ｃ’の下端より下方部分をその両列側７１−ら全幅に
わたり圧着するように前進させ合体させる。１対のヒー
トシーラー２０．２０’は、ポリ袋１７の口部を挾んで
合体し、即ち、全面一様に接触し、口部全幅にわたりシ
ールし完全密封する。従って、特に衛生的であることが
要求さｎる肉や魚の如き物の包装、あるいは水や汁が垂
する工うな物の包装に極めて好都合である。

以上の工程を終了した後は、予めアクチェートシリンダ
６７（第１９図）を起動しその受け６７ａを上限に引き
上げておいて、アクチェートシリンダ６６を起動し、昇
降テーブル６４を上限に上昇させ、ガイドビン１８ｃ　
、　１８　ｃ’をポリ袋１７の口部〃・ら完全に離脱さ
せる。つづいて、アクチェートシリンダ５６．５６を起
動して製品り２ンブ１１ａ、１１ｂを開き、包装を完了
した物品を放して落下させる。

以後同様の工程をくシ返して物品の包装を自動的に遂行
することになる。

この発明は、上記のとおり構成した、フィルムチューブ
利用による物品の包装方法および自動包装装置を一要旨
とするから、次の効果を奏する。

■　無限に近く長いフィルムチューブを包装材料として
使用でき、その供給に手間がかからない。即ち、必要十
分に大きなロールに巻取ったフィルムチューブを使用で
き、その終端と、次なるロールの始端とを接続すること
で工程の連続性は容易に維持さｎる。従って、高速、大
量包装が可能である。

■　全包装工程に人手を一切必要としない炉ら、包装の
省力化、無人化を達成できる。

■　包装の高速化、能率化及び均質化を図ることができ
、包装プラントとじての適性を有する。

■　通気孔をもつ包装、あるいは完全密封の包装を選択
的に行なうことができ、被包装物品の性質に適応した包
装が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来のフィルムチューブ利用による物
品の包装方法を説明するための斜視図、第３図〜第５図
はこの発明に係る包装方法の枢黴な工程を足す正面方向
ｆＪｓら見た略図、第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ矢視
図、第７図と第８図、第９図と第１０図、第１１図と第
１２図、第１３図と第１４図は各々この発明に係る包装
方法の枢要な工程を正面方向と平面方向に見た略図、第
１５図はポリ袋口部のシール工程の異なる例を示す略図
、第１６図と第１７図は自動包装装置の要部を示す正面
図と側面図、第１８図は第１６図のＸ−Ｘ矢視図、第１
９図と第２０図は自動包装装置の異なる要部を示す正面
図と側面図、第２１図は第１９図のＸｌ−ＸＩ矢視図で
ある。 ５ａ°°・フィルムチューブ　　１３ａ、３ｂ・・・シ
ールカット装置　　１１・・・ポリ袋　　９．ａ、９ｂ
。 １０ａ　、１０ｂ・・・バキュームヘッド　　１８・・
・開口ガイド部材　　１８ｃ、１８ｃ’・・・ガイドピ
ン２０　、２０’・・・ヒートシーラー　１１ａ、１１
ａ’・・・製品クランプ　　γ、１′・・・送りロール
考案者　北　村　孝　三 出願人　　矢崎化工株式会社 代理人　弁理士高　　雄次部 第３ｗＪ 第５図 第８図　　　　　　　第１ｏＷＪ 第１２図 １ １１１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　下記（イン〜に）の工程から成る、フィルムチ
   ューブ利用による物品の包装方法。 （イ）　フィルムチューブの先端をシールして袋の底を
   形成し、該フィルムチューブを所定長さに切断して１個
   のポリ袋を作る工程。 （ロ）　前記ポリ袋の口部をその両側７１”ら引張り、
   ７０′＝つ、空気を吹込んで開口させる工程。 （ハ）　ポリ袋の口部に開口ガイド部材を挿入して所定
   の形状、大きさに開口させ、その状態で被包装物をポリ
   袋中に挿入する工程。 に）　ポリ袋の口部を、対をなす小径のガイドビンで内
   １ｌＩＩ　７）”ら緊張して平たい平行帯状に狭め、そ
   のままの状態を保持して、前記ガイドビンの上刃・ら、
   又はガイドビンを避けた部位をシールする工程。 （２、特許請求の範囲第１項に記載した（口）ポリ袋の
   口部を開口させる工程は、その直前にブロッキング状態
   のポリ袋口部を揉む工程を包含する包装方法。 （３）　（ａ）　　長尺のフィルムチューブを所定長さ
   送り出して自動停止する送りロール及びその駆動装置と
   、 （ｂ）　　フィルムチューブをシールするヒータ及び同
   フィルムチューブを切断するカッタをもち、前記送ジロ
   ールで送ら′ｎたフィルムチューブが通過する道すじに
   該フィルムチューブを間においで対峙する１対として設
   置さ′ｎた／−ルカツタ装置及び該１対のシールカッタ
   装置を離合させる駆動装置と、 （Ｃ）　　前記送りロールで送らｎたフィルムチューブ
   が通過する通すじに、７１′一つ、前記シールカッタ装
   置より先の位置に、フィルムチューブを間において対峙
   する関係で少なくとも１対設置すｆ′Ｌタハキュームヘ
   ッド及び該バキュームヘッドを離合させる駆動装置と、 （ｄ）　　被包装物をポリ袋へ挿入、包装する位置へ、
   前記バキューム−・ラドを移送する機構と、（ｅ）　　
   ポリ袋の中心線と平行な面で部分さ扛た分割構造であジ
   、ポリ袋の口部内側に挿入さｎるガイド片及びガイド片
   エリ下方に突出するガイドピンを有し、被包装物を挿入
   、包装するべき位置に移送さ２″したポリ袋の口部上方
   にポリ袋と同心配置に設置さ′ｎた開口ガイド部材、及
   び該開口ガイド部材を離合及び昇降させる操作機構と、 （ｆ）上記包装位置において、ポリ袋及びこｎに挿入さ
   １．た被包装物をその両外側刀）ら挾持する１対の製品
   クランプ及び該製品フラングを離合させる駆動装置と、 （ｇ）　　上記包装位置において、カイトピンで平行帯
   状に内＄１！Ｉρ・ら緊張したポリ袋の口部を、その両
   １１１１１７）−ら挾圧しシールする１対のヒートシー
   ラー及び該ヒートシーラーを離合させる駆動装置と、 より成ることを特徴とする、フィルムチューブ利用によ
   る物品の自動包装装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の送りロールを回転す
   る駆動装置は、フィルムチューブの検出マークを検出す
   る光電管の検出信号を入力さｎるものとしてあり、前記
   検出信号が入力さｎると送９０−ルを自動停止させる構
   成である自動包装装置。 （５）特許請求の範囲第３項に記載のバキュームヘッド
   は、フィルムチューブの両側面と平行方向に往復移動自
   在に設置し、たつ、往復駆動装置を設置している自動包
   装装置。