JPS599337A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS599337A JPS599337A JP11949882A JP11949882A JPS599337A JP S599337 A JPS599337 A JP S599337A JP 11949882 A JP11949882 A JP 11949882A JP 11949882 A JP11949882 A JP 11949882A JP S599337 A JPS599337 A JP S599337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- axis
- planetary gear
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば成型品自動取出装置等における可動部
に取付けられ、成型部を取出すチャック部を所定の位置
へ移動させるための動力伝達装置6に関するものであり
、その目的とする処は簡易な構成により軽量で高ギヤ比
が得られると共に、高いr・シ置決めをt^度を得るこ
とか可能な動力伝達装置^′をj?N f共することに
ある。
に取付けられ、成型部を取出すチャック部を所定の位置
へ移動させるための動力伝達装置6に関するものであり
、その目的とする処は簡易な構成により軽量で高ギヤ比
が得られると共に、高いr・シ置決めをt^度を得るこ
とか可能な動力伝達装置^′をj?N f共することに
ある。
以「、ア施例に従って本発明を説明する。
第1図は本発明に係る動力flNlN同装置進を示を路
体断面図、 L21シ巳オT】・シ、A −A線断面図、第3図は1
−を横断面図であり、 ;〜”: Hp 7カ軸jはハウジング2内に軸受け3
を介してその軸り1aつ1回転可能に軸支されると共に
、該軸部1aの外周にはハウジンク2に固着された電動
モータ4の回転子に数付けられたピニオン・;で5が田
舎されるギヤ6が固着されている。また六ツノ軸1の出
力側には後述する固定ギヤ7、並びに出力ギヤ8に2.
1 (、一体に爾み合わされる一対のピニオン・ギヤ9
a・9bを入力軸lの軸線からイ扁芯した位置において
遊転可能にtIIll支してなるディスク部IOか1体
に取付けられている。
体断面図、 L21シ巳オT】・シ、A −A線断面図、第3図は1
−を横断面図であり、 ;〜”: Hp 7カ軸jはハウジング2内に軸受け3
を介してその軸り1aつ1回転可能に軸支されると共に
、該軸部1aの外周にはハウジンク2に固着された電動
モータ4の回転子に数付けられたピニオン・;で5が田
舎されるギヤ6が固着されている。また六ツノ軸1の出
力側には後述する固定ギヤ7、並びに出力ギヤ8に2.
1 (、一体に爾み合わされる一対のピニオン・ギヤ9
a・9bを入力軸lの軸線からイ扁芯した位置において
遊転可能にtIIll支してなるディスク部IOか1体
に取付けられている。
固定ギヤ7はl1il記ハウジンク2内における人力側
にその軸線をnil記入ツノ軸1の@Il線と一致させ
た壮ずぶで固定的に取付けられ、その外周には歯数nか
らム、る外歯7aが充填剤により強化された、例えば6
−6ナイロン等にて一体に樹脂成早され、該外歯7aは
ピニオン・ギヤ9a・9bに哨み合わされている。
にその軸線をnil記入ツノ軸1の@Il線と一致させ
た壮ずぶで固定的に取付けられ、その外周には歯数nか
らム、る外歯7aが充填剤により強化された、例えば6
−6ナイロン等にて一体に樹脂成早され、該外歯7aは
ピニオン・ギヤ9a・9bに哨み合わされている。
出力ギヤ8はハウジング2内の出ツノ師1においてその
軸線を011記固定ギヤ7の軸線と一致させた状態で、
軸受け11を介して出力軸12が回転可能に軸支され、
その外周には前記ピニオン・ギヤ9a−9bに晴み合わ
され、I#数n→−α(6は任、意整数とする。)から
なる外歯8aが、に記と同様に充填剤により強化された
、例えば6−6ナイロン等にて一体に樹脂成型されてな
る。
軸線を011記固定ギヤ7の軸線と一致させた状態で、
軸受け11を介して出力軸12が回転可能に軸支され、
その外周には前記ピニオン・ギヤ9a−9bに晴み合わ
され、I#数n→−α(6は任、意整数とする。)から
なる外歯8aが、に記と同様に充填剤により強化された
、例えば6−6ナイロン等にて一体に樹脂成型されてな
る。
吹に本実施例の動作を説明する。
電動モータ4の駆動によりピニオン・ギヤ5と・噛み合
わさせてなる人ツノ軸lか時31力向へ回転されると、
ディスク部10の回転に従ってピニオン・ギヤ9a・9
bはniJ記固定ギヤ7の外歯7aとp!み合いながら
時計方向へ遊星回転される。
わさせてなる人ツノ軸lか時31力向へ回転されると、
ディスク部10の回転に従ってピニオン・ギヤ9a・9
bはniJ記固定ギヤ7の外歯7aとp!み合いながら
時計方向へ遊星回転される。
該ピニオン・ギヤ9a・9bは同時に出力ギヤ8は入力
1hhlの第1回転当り、111記外市7aとり11)
i 8 aとの重要9差α分、反時計方向へ回転駆動さ
れ、出ツノ軸12をギヤ比α/nにて回転させる。
1hhlの第1回転当り、111記外市7aとり11)
i 8 aとの重要9差α分、反時計方向へ回転駆動さ
れ、出ツノ軸12をギヤ比α/nにて回転させる。
吹に1jii記同定キヤ7を歯数1+αとし、また出カ
ギヤ8を歯Ginとした場合、出ノノギヤ8は人力軸l
の1回転当り、n’+1記外歯7aど外歯8aとの歯数
差α分、遅れた状態でピニオン・ギヤ9a・9bと哨み
合い時31方向へ回転駆動され、出力軸12をギヤ化α
/nにて回転させる。
ギヤ8を歯Ginとした場合、出ノノギヤ8は人力軸l
の1回転当り、n’+1記外歯7aど外歯8aとの歯数
差α分、遅れた状態でピニオン・ギヤ9a・9bと哨み
合い時31方向へ回転駆動され、出力軸12をギヤ化α
/nにて回転させる。
従って本実施例は簡易で、かつ小型な構成からなりα/
lの高ギヤ比を得ることがn(能であり、また固定ギヤ
比を得ることか可能であり、また固定ギヤ7と出力ギヤ
8の歯数を適宜変更することにより正逆回転を得ること
か出来る。更に固定ギヤ7、出力ギヤ8は8.11指成
型されてなるため、その巾にの軽減により該動力伝達装
置が装着される可動部の慣性力を低温させ、位置決め精
度を向」ニさせることか11丁能て′ある。
lの高ギヤ比を得ることがn(能であり、また固定ギヤ
比を得ることか可能であり、また固定ギヤ7と出力ギヤ
8の歯数を適宜変更することにより正逆回転を得ること
か出来る。更に固定ギヤ7、出力ギヤ8は8.11指成
型されてなるため、その巾にの軽減により該動力伝達装
置が装着される可動部の慣性力を低温させ、位置決め精
度を向」ニさせることか11丁能て′ある。
尚、本発明はディスク部10の外周にギヤ歯をJ(成す
ると共に、該ギヤに電動モータの回転子に117、 I
・jは1〜)れたピニオン・ギヤを調合させて人力軸を
回転駆動させる構成であっても当然に実施しろる。
ると共に、該ギヤに電動モータの回転子に117、 I
・jは1〜)れたピニオン・ギヤを調合させて人力軸を
回転駆動させる構成であっても当然に実施しろる。
また、本発明は遊星ギヤ、固定ギヤ、出力ギヤの材質に
より何ら限定されるものではない。
より何ら限定されるものではない。
以上説明した様に第1発明はハウジンク内に回転可能に
軸支され、電動モータ等により回転駆動されるパノノ軸
と、該入力軸の軸線より偏芯したf1/首において遊転
可能に軸支される遊星ギヤと、nII記人力軸の軸線と
一致した状態でハウジンク内に固定され、外周に任意の
歯数1を有し、mJ記遊星ギヤに田舎される固定ギヤと
、mI記同定キギヤ軸線と一致した状態で、その出力軸
かnil記ハウシンクに対し回転可能に軸支され、外周
に歯数(n+a〕を有し、mI記遊星ギヤに田舎される
出力ギヤを備え、n」記人力軸の回転に従って遊星回転
される遊星ギヤにより的記出ノJ軸を入力軸の反回転方
向へα/nのギヤ比にて回転駆動させる簡易な構成によ
り、また第2発明はハウジング内に回転=I能に軸支さ
れ、電動モータ等により回転駆動される人力軸と、該入
力軸の軸線より偏芯したfつ置に丁、・て遊転可能に軸
支される遊星ギヤと、1Iij記人/J軸の軸線と・致
した状態でハウジング内に固定7十゛ りi +、’
、lに任、抵の@数n+αを有し、前記遊星ギヤに11
11I合される固定ギヤと、1tiJ記固定キヤの軸r
二 1!I!と 秒し、、#k !Qで、その出力中白かl
i’l K己ハウジングに対し回転ir能に軸支され、
外周に由Rnを有し、111j記遊星キヤに噛合される
出力ギヤをイ晶え前記入力軸の(可転に従って遊星回転
される遊星ギヤにより111j記出力軸を入力軸と同回
転方向へα/nのギヤ比にて回転駆動させる簡易な構成
により、軽量で励キ妙比M再1六わると共に、高い位置
決めを精度肖ることが可能−動ノー伝達装置である。
軸支され、電動モータ等により回転駆動されるパノノ軸
と、該入力軸の軸線より偏芯したf1/首において遊転
可能に軸支される遊星ギヤと、nII記人力軸の軸線と
一致した状態でハウジンク内に固定され、外周に任意の
歯数1を有し、mJ記遊星ギヤに田舎される固定ギヤと
、mI記同定キギヤ軸線と一致した状態で、その出力軸
かnil記ハウシンクに対し回転可能に軸支され、外周
に歯数(n+a〕を有し、mI記遊星ギヤに田舎される
出力ギヤを備え、n」記人力軸の回転に従って遊星回転
される遊星ギヤにより的記出ノJ軸を入力軸の反回転方
向へα/nのギヤ比にて回転駆動させる簡易な構成によ
り、また第2発明はハウジング内に回転=I能に軸支さ
れ、電動モータ等により回転駆動される人力軸と、該入
力軸の軸線より偏芯したfつ置に丁、・て遊転可能に軸
支される遊星ギヤと、1Iij記人/J軸の軸線と・致
した状態でハウジング内に固定7十゛ りi +、’
、lに任、抵の@数n+αを有し、前記遊星ギヤに11
11I合される固定ギヤと、1tiJ記固定キヤの軸r
二 1!I!と 秒し、、#k !Qで、その出力中白かl
i’l K己ハウジングに対し回転ir能に軸支され、
外周に由Rnを有し、111j記遊星キヤに噛合される
出力ギヤをイ晶え前記入力軸の(可転に従って遊星回転
される遊星ギヤにより111j記出力軸を入力軸と同回
転方向へα/nのギヤ比にて回転駆動させる簡易な構成
により、軽量で励キ妙比M再1六わると共に、高い位置
決めを精度肖ることが可能−動ノー伝達装置である。
し1〜1面の簡Φム説明]
第1図は本発明に係る動力伝達装置の構造を示す118
(4断面図、 第2図は第1図A−A線断面図、 η3図は路体横断面図であり、 図中1は六ツノ軸、2はハウシンク、4は電動モータ、
7は固定ギヤ、8は出力ギヤ、9a・9bはJlt星キ
ヤギヤてのビニオン・ギヤである。
(4断面図、 第2図は第1図A−A線断面図、 η3図は路体横断面図であり、 図中1は六ツノ軸、2はハウシンク、4は電動モータ、
7は固定ギヤ、8は出力ギヤ、9a・9bはJlt星キ
ヤギヤてのビニオン・ギヤである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 l ハウジング内に回転可能に軸支され、電動モータ等
により回転駆動される人力軸と、 該人力軸の軸線より偏芯した位置において遊転ii)能
に軸支される遊星ギヤと、 011記入力軸の軸線と一致した状態でハウジング内に
固定され、外周に任意の歯数1を有し、flit記遊星
キヤにギヤ員合される固定ギヤと、l′Iii記同定ギ
ヤの軸線と一致し状態で、その出力軸か111記ハウジ
ンクに対し回転可能に軸支され、外周に歯数(n+a)
を有し、l1tJ記遊星ギヤに皓、′”される出力ギヤ
と備え :i++記入力記入回軸に従って遊星回転される遊星ギ
ヤにより…■記出力軸を入力軸の反回転方向へα/lの
ギヤ比にて回転駆動させることを特徴とする動 ノJ
イ云 達 装 置 。 2 ハウシンク内に回転可能に軸支され、電動モータ等
により回転駆動される人力軸と、 該人力軸の軸線より偏芯した位置においてぬ転可能に軸
支される遊星ギヤと、 1111記人力軸の軸線と一致した状態でハウシンク内
に固定され、外周に任意の歯数n + nを有し、ii
′iI記遊星ギヤに調合される固定ギヤと、前記固定ギ
ヤの軸線と一致し状態で、その出力軸がmI記ハウジン
クに対し回転可能に軸支され、外周に歯数nを有し、前
記遊星ギヤに1鳴合される出力ギヤを備え 1iIJ記入力軸の回転に従って遊星回転される遊星ギ
ヤによりl¥iJ記出ノl軸を入力軸と同回転方向へα
/lのギヤ比にて回転駆動させることを特徴とする動力
伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11949882A JPS599337A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11949882A JPS599337A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS599337A true JPS599337A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=14762748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11949882A Pending JPS599337A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS599337A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007212806A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Ricoh Co Ltd | 回転駆動装置、回転駆動装置を駆動源として備える装置、画像形成装置 |
JP2011186167A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Ricoh Co Ltd | 回転体駆動装置及びこの回転体駆動装置を用いた像担持体駆動装置と画像形成装置 |
KR20170057775A (ko) | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 한국화학연구원 | 유용성 페로센 유도체 및 이의 제조방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS556050A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-17 | Kubota Ltd | Reduction transmission gear for traveling vehicle |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP11949882A patent/JPS599337A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS556050A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-17 | Kubota Ltd | Reduction transmission gear for traveling vehicle |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007212806A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Ricoh Co Ltd | 回転駆動装置、回転駆動装置を駆動源として備える装置、画像形成装置 |
JP2011186167A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Ricoh Co Ltd | 回転体駆動装置及びこの回転体駆動装置を用いた像担持体駆動装置と画像形成装置 |
KR20170057775A (ko) | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 한국화학연구원 | 유용성 페로센 유도체 및 이의 제조방법 |
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