JPS5992806A - 荷搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動化倉庫に使用される前条入出装置ｉＴ、
すなわち−り、下方向ならびに横方向に多数の荷収納空
間を有する棚に沿って走行可能で、且つ昇１１台に横方
向出迎可能なフォークを有する前条入出装置Ｉ４に関す
るものである。

第１図、第２図に槌来の一般的な自動化倉庫が示されて
いる。すなわち（１）は棚で、上下方向ならびに横方向
に多数の荷収納空間（２）が区画形成されている。（３
）は前記棚（１）に沿った一定経路（４）上を走行可能
な前条入出装置で、走行４４体（５）と、昇降台（６）
と、この昇降台（６）に横方向出迎可能に配設したフォ
ーク（７）とからなる。そして前原入出４５　ＩＬＬ　
（３）を利用して、希望する荷収納空間（２）と荷受台
（８）との間で荷の受は渡しを行なっていた。ところで
荷収納空１ｉ、ｊ３　（２）を巾の異なる寸法に・形成
し、種々の荷を取扱うように構成することがある。この
ような場合にフォーク（７）Ｃλ、最小巾の荷収納空間
（２）に対して安全に作業が行なえるように、充分な「
１］狭に形成される。しかしこのようなフォーク（７）
を利用して最大１１Ｊの荷を受取ったとき、該荷は小さ
な外力であっても転倒することになる。４４゛に荷を昇
降台（６）内に引き込んだのち、前条入出装置（３）を
走行さぜる際の走行開始時や停止時の衝撃によって簡単
に転倒が生じることになる。また自動化合Ｍ（は与えら
れた作業サイクルに沿って動作することから、前述した
ような転倒状態においてフォーク（７）が荷渡し作業を
行なうことは非常に危険な状態となる。

本発明の目的とするところは、荷の転倒量を規制し１１
）、さらに転倒を検出し４４４る前像入出装置を提供す
る点にある。

」−記目的を達成するために本発明の前像入出装置４は
、昇降台上で前記フォークの両側に、一定範囲内で昇降
可能で＃１つ上すν；付勢された受は板を設けると共に
、この受は板の下降を検出する検出装置を設りている。

かかる構成によると、転倒し、ようとする荷は受は板に
受止められ、該受は板の下降限までしか転倒しないこと
になって転倒ｈ）を規制することができる。したがって
衝撃などによって必要以上に転倒することを防止でき、
これは後における復元を容易に行なうことができる。ま
た受は板の下降は検出装置によって検出し得、これによ
り荷の転倒を検出できると共に、その検出信号Ｃζよっ
て後のフォーク作動をインターロックさせることにより
、危険な作動を未然に防止することができる。

以下ｌこ本発明の一実施例を第３Ｆ！；４〜第６図に基
づいて説明する。θ１は走行機体の一部を構成する前後
一対の♂ストで、複数個のローラ０１）を介して昇降台
（１２）を昇降案内する。この昇降台（１２）の中央部
には横方向出退可能なフォーク０３）が配設され、さら
にフォーク駆動装ｆｅｌ　Ｑ４）が設けられる。前記フ
ォークα３）の前後両側には、一定範ｖｒｊ内で昇降可
能で且つ上動付勢された受は板ω）が設けられる。すな
わち昇降台（１のにブラデッｌ−（１６）が取付けられ
、このブラケットω）の天板部（１６Ａ）に複数本のロ
ッド（１７）が昇降可能に貫設されている。これらロッ
ド（１７）の上端は前記受は板（１５）に固着されてい
る。またロッド（１７）の抜は出しを防止するために、
該ロッド（Ｉ７）の下端には天板部（１６Ａ）の下面に
接当可能なストッパリング（１８）が取付けである。そ
してロッド（１７）に外嵌する状態で天板部（１６Ａ）
の上面には筒体０９）が固着され、したがって受は板（
１５）はストッパリング（１８）と筒体（１９）とが規
制する一定範囲内において昇降可能となる。また天板部
（１６Ａ）と受は板０５）との間には該受は板（１５）
を上動付勢するばね（２０）が設けられる。

前記天板部（１６Ａ）にはマイクロスイッチなどの検出
装！（２１）が設けられ、その作動部（４）を受は板（
１５）の下面に接当させることにより、該受は板（１５
）の下降を検出すべく４１′η成しである。（２３）は
レバー、（２４）は昇降ｔ２１（動装置側のワイヤロー
ブが巻回される輪体、（２））Ｃ，４荷を示す。

フォーク（］３）にＪ二り５Ｉ−停台（ｒ２＞内に荷（
２５）を引き込んだとき、この荷（２５）の端部下面は
各受は板（（５）に対向している。この状態で画架入出
装置の走行、停止を行ｆ、１°うのであるが、その際の
衝撃により荷（２５）が転倒しようとしたとき、該荷（
２５）は転倒側の受は板（１５）に接当し、この受は板
（（へ）をばね（２ｏ）に抗して下降さぜろ。受Ｃ：を
板（１５）の下ＩＩそは筒体（１９）に接当するまでで
それ以Ｊ、ζ、目５１１止され、したがって荷（２５）
ｐ）転倒量は期制されろ。また受は板（１つの下降によ
り作動部（２２）を介して検出装ｆ！ｔ（２ｔ）が作動
し２、以って荷（２５）の転倒が１今出される。したが
ってその検出信号により後の多オーク作！０りをインタ
ーロックすることによって、転倒１．、−Ｃいる荷（２
５）を′移ずという危険な作業を未然に防止し得る。転
倒検出により作業局か荷（２５）を正しい姿勢に戻すの
であるが、このとき荷（２Ｓは受は板（１５）に受止め
られてわずかに転倒しているだけであるにとから、その
復元は容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動化倉庫の一般例を示す正面図、第２図は開
平ＷＪ図、第３図〜第６図は本発明の一実施例を示し、
第３図は要部の側面図、第４図は第３図における平面図
、第５図は受は板や検出装置などを示す一部切欠側面図
、第６図は同正面図である。 αクー・・ポスト、（Ｕ）・・・ローラ、　（１２）・
・・昇降台、（１３）・・・フォーク、（１４）・・・
フォ〜り駆動装置、（均・・・受は板、（１６）・・・
ブラケット、（１６Ａ）−・・天板部、Ｃｌ７）・・・
ロッド、（３Ｂ）・・・ストッパリング、（ユ山筒体、
向）・・・ばね、（ツ）−・・検出装置、（２２）−・
・作動部、（２３）・・・レバー、（２４）・・・輪体
、（２５）・−・荷代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、」−下方向ならびに４ｉ”ｊ方向に多数の荷収納空
   間を有する棚に沿って走行可能で、且つ昇降台に１１”
   １一方向出退可能なフォークを有する前条入出装置であ
   って、前記昇降台−して前記フォークの両側に、一定範
   囲内で昇降再興で且つＪ−動付勢された受は板を設ける
   と共に、この受は板の下降をわ２１Ｊ、！する検出装面
   を設けたことを特徴とする前条入出装置。