JPS5992050A - Automatic centrifugal dispenser - Google Patents
Automatic centrifugal dispenserInfo
- Publication number
- JPS5992050A JPS5992050A JP20437582A JP20437582A JPS5992050A JP S5992050 A JPS5992050 A JP S5992050A JP 20437582 A JP20437582 A JP 20437582A JP 20437582 A JP20437582 A JP 20437582A JP S5992050 A JPS5992050 A JP S5992050A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rack
- stop position
- stop
- centrifuge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
- B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
- B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動遠心分取装置に係シ、特に血液等の検体か
ら純粋な血清等の上澄を分取するロータの停■ト位置精
度を良好と１２でラック出し入れの失敗をなくするのに
好適ガ自動遠心分取装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic centrifugal separation device, and in particular, the present invention relates to an automatic centrifugal separation device, and in particular, to improve the stopping position accuracy of the rotor for separating supernatants such as pure serum from samples such as blood. The present invention relates to an automatic centrifugal separation device suitable for eliminating failures.
臨床検査の分野では、血液から血清を分取する作業は、
遠心分離機によって血清を分離することによっている。In the field of clinical testing, the work of separating serum from blood is
This is done by separating the serum using a centrifuge.
し、かじ、遠心分離機内に検体をセットしたり、遠心分
離が終了した検体を遠心分離機から取シ出す作業はすべ
て手作業によるのが一般的であった。The work of setting the sample in the centrifuge and removing the sample from the centrifuge after centrifugation were generally all done manually.
また、遠心分離機への検体の出し人ね等を自動化した自
動遠心分取装置においては、検体が収納されたラックを
遠心分離機のロータにセットする動作および遠心分離後
のラックを取り出す動作を確実に行わなければなら々い
ため、遠心分離機のバランスを保つ必要士ラックのセッ
トは複数回（通常２回）とする関係上、ロータの各々の
停止上位置でラックの出し入わができるようにインテッ
クス機構とロータ位置の検１Ｊ４Ｉ回路とを俯えている
。In addition, in an automatic centrifugal separation device that automates the loading of samples into a centrifuge, the operations of setting the rack containing the sample into the rotor of the centrifuge and removing the rack after centrifugation are performed. Since this must be done reliably, it is necessary to maintain the balance of the centrifuge.The rack must be set multiple times (usually twice), so the rack can be inserted and removed at each stop position of the rotor. Looking down at the Intex mechanism and rotor position detection circuit.
しかし、例えば、遠心分離が終了１．た時点で、丁度ロ
ータがラックの停止位置にある場合は、そのま捷ラック
を取り出す作業を開始しても、取り出しそこねがないよ
うにするため、正確に停止Ｆ位置をピックアップしたり
、高精度加工が必要であった。However, for example, when centrifugation is completed 1. If the rotor is exactly at the stop position of the rack at the moment when the rotor is at the stop position of the rack, in order to avoid missing the removal even if you start taking out the rack, it is necessary to pick up the stop position F accurately and Precision machining was required.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、ロータの停止位置精度を良好とし、ラック出
し入れの失敗をなくすることができる自動遠心分取装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic centrifugal sorting device that improves the precision of the stop position of the rotor and eliminates failures in loading and unloading racks.
本発明は、自動遠心分取装置の制御をマイクロコンピュ
ータで管理していることに着目してなされたもので、遠
心分離様のロータが遠心管を保持したラックを出し入れ
する停止上位置に停＋ｈ Ｌ、でも上記ラックを上記遠
心分離機に出し入れする際に上記ロータの停止Ｆ位置ヲ
チェックするインデックス機構を動作させて、再び停止
Ｆ位置検知装置より停止位置信号が出力されたとき上記
インデツ冬轡構の動作を停止上させて上記ロータを上記
ラックを出し入れする位置に正確に停止させる手段を具
備した構成としたことを特徴としている。The present invention was developed by focusing on the fact that the automatic centrifugal sorting device is controlled by a microcomputer, and the centrifugation-like rotor is stopped at an upper position where a rack holding centrifuge tubes is inserted and removed. L, but when the rack is put in or taken out of the centrifuge, the index mechanism that checks the stop F position of the rotor is operated, and when the stop F position detection device outputs a stop position signal again, the index The present invention is characterized in that it is provided with means for stopping the operation of the mechanism and accurately stopping the rotor at the position where the rack is taken in and taken out.
以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例を第１図は
本発明の自動遠心分取装置の一実施例を示す斜視図であ
る。第１ ｌＸｌにおいて、採取シタ検体、例えば、血
液を収納した複数の遠心管１１を保持した検体ラック１
２は、検体ラック整列部１に並列に並べられ、こわらの
ラック１２は把持移送手段２によって運ばれ、取出口３
を介して遠心分離機４のロータ４ａＶｃ取り付けられる
。遠心分離機４の運転によって遠心管１１内の血液は血
清と血餅とに分離される。分離後ラック１２は把持移送
一手段２によって遠心分離終了ラック整列部５に運ばれ
る。Embodiments of the present invention are shown in FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic centrifugal separation apparatus of the present invention. In the first 1
2 are arranged in parallel in the sample rack alignment section 1, and the stiff racks 12 are carried by the gripping and transferring means 2, and are placed in the sample rack alignment section 1.
The rotor 4aVc of the centrifuge 4 is attached via the rotor 4aVc of the centrifuge 4. By operating the centrifuge 4, blood in the centrifuge tube 11 is separated into serum and blood clots. After separation, the racks 12 are conveyed to the centrifugation-completed rack alignment section 5 by the gripping and conveying means 2.
々お、図示を省略しであるが、遠心分離機モータ底１（
にリバーシブルモータとジヨイント用のエアシリンダと
よりなるインデッ参機構と遠心分離機モータ底部の回転
円盤に切り込んである０゜位置と１８０°位置とを発光
ダイオードとホトトランジスタによって検知するように
しだ停止位置検知回路とが設けてあり、ラック１２の出
し、入れの際、０°位置と１８００位置とを１１１次検
出して順番にラック１２の出し入れが行えるようにしで
ある。Although not shown, the centrifuge motor bottom 1 (
The indexing mechanism consists of a reversible motor and an air cylinder for the joint, and the 0° and 180° positions cut into the rotating disc at the bottom of the centrifugal separator motor are detected by light emitting diodes and phototransistors. A detection circuit is provided so that when the rack 12 is taken out or put in, the 0° position and the 1800 position are detected 111 times so that the rack 12 can be taken in and taken out in order.
第１図の４１′）は遠心分離機パケット、４Ｃは遠心分
離開始体を示す。41') in FIG. 1 is a centrifugal separator packet, and 4C is a centrifugal separation starter.
第２図はインテラ冬機構と停止上位置検知回路との関係
の一実施例を示すブロック図である。第２図において、
２０はマイクロコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）
、２１はメモリ、２２は入力インタフェース、２３は出
力インタフェースで、停止位置検知回路２４からの検知
信号は人力インタフェース２２を介してＣＰＵ２０に入
力し、（：’ＰＵ２０からの出力信号は出力インタフェ
ース２３を介してインテックス機構２５に出力される。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the relationship between the Intera winter mechanism and the stop upper position detection circuit. In Figure 2,
20 is the central processing unit (CPU) of the microcomputer
, 21 is a memory, 22 is an input interface, and 23 is an output interface, the detection signal from the stop position detection circuit 24 is input to the CPU 20 via the human power interface 22, and the output signal from the PU 20 is input to the output interface 23. The signal is output to the Intex mechanism 25 via the INTEX mechanism 25.
第３図は第２図のＣＰＵ２０におけるラック出し入れ時
の処理のプログラムの一実施例を示すフロチャートであ
る。遠心分離開始または遠心分離終了後ロータ４ａが停
止しているとき、ステップＳ１で停止Ｆ位置検知回路２
４より停止位置検知信号ありか否かを判足１７、信号あ
りのときはステップ
プＳ２でインゲン４、機構２５にインデックス動作を開
始させ、ステップＳ３における若干の時間遅れの後再び
停＋Ｉ＝位置検知信号ありか否がをステップＳ４で判定
し、また、ステップＳ１において信号なしのときは上記
と同様ステップｓ５でインデックス動作を開始させ、ス
テップＳ４で停止上位置検知信号ありか否かを判足し、
ステップＳ４で停止Ｆ位置検知回路２４から停止上位置
検知信号が人力されたら、ステップＳ６でインデックス
動作全停止Ｆさせ、ステップＳ７でラック１２の出し入
れ作業を開始させる。なお、ステップｓ４で信号なしの
ときは、信号ありとなる捷で待つ。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a program for processing when loading/unloading a rack in the CPU 20 of FIG. 2. When the rotor 4a is stopped after the start of centrifugation or the end of centrifugation, the stop F position detection circuit 2 is activated in step S1.
4, check whether there is a stop position detection signal or not. If there is a signal, step S2 causes the ingen 4 and mechanism 25 to start indexing operation, and after a slight time delay in step S3, stops again + I = position detection. It is determined in step S4 whether there is a signal, and if there is no signal in step S1, the indexing operation is started in step s5 as described above, and in step S4 it is determined whether or not there is a stop upper position detection signal,
When the stop upper position detection signal is input manually from the stop F position detection circuit 24 in step S4, the indexing operation is completely stopped F in step S6, and the loading and unloading work of the rack 12 is started in step S7. Note that if there is no signal at step s4, the driver waits at the intersection where there is a signal.
このように、ロータ４ａが停止トしたとき、停止Ｆ位置
検知信号の有無にかかわらず必すインデックス機構２５
を動作させてロータ４ａを微速回転させ、停止Ｆ位置検
知信号ありのときは再び停止位置検知信号が出力された
とき、捷た、停止位置信号 ゛信号なしのときは
インテックス動作によって停止Ｆ位置検知信号が出力さ
れたときにインテックス動作を停止トさせ、その後ラッ
ク１２の出し入れを行うようにしたので、ロータ４ａを
停止Ｆ位置に正確に再現性よく停止トさせることができ
、ラック１２の出し、入れ失敗を起さないようにするこ
とができる。In this way, when the rotor 4a stops, the indexing mechanism 25, which is required regardless of the presence or absence of the stop F position detection signal,
is operated to rotate the rotor 4a at a slow speed, and when there is a stop F position detection signal, the stop position signal is output again when the stop position detection signal is output.If there is no signal, the stop F position is detected by Intex operation. Since the INTEX operation is stopped when the signal is output and the rack 12 is then moved in and out, the rotor 4a can be stopped at the stop F position accurately and reproducibly, and the rack 12 can be moved in and out. It is possible to prevent failures from occurring.
々お、最初にロータ４ａが停止位置にあるときにインテ
ラ冬動作を開始させたとき、一定の時間経過してから停
止位置信号の有無をチェックするようにシー、たのは、
最初の停止位置信号がなくなるまで待ち、その後の停止
位置信号の有無をチェックするようにするためであり、
捷た、最初にロータ４ａが停止位置にあるときもインデ
ックス動作を開始させるようにしたのは、一般にロータ
４ａが高速から停止トして停止上位置信号が出力された
場合は、停止位置信号が出力さねていても、ロータ４ａ
が正確に停止上位置に停止トしていない場合が多いから
である。When I first started the Intera winter operation when the rotor 4a was at the stop position, I was instructed to check for the presence of the stop position signal after a certain period of time.
This is to wait until the first stop position signal disappears and then check for the presence of a subsequent stop position signal.
The reason why the indexing operation is started even when the rotor 4a is initially at the stop position is that when the rotor 4a stops from high speed and the stop upper position signal is output, the stop position signal is Even if the output is low, the rotor 4a
This is because there are many cases where the motor does not stop at the correct upper stop position.
以上説明したように、本発明によれば、ロータの停止位
置信号を向上することができ、ラック出し入れの失敗を
なくすことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to improve the rotor stop position signal, and there is an effect that failures in loading and unloading the rack can be eliminated.
第１図は本発明の自動遠心分取装置の一実施例を示す斜
視図、第２図はインチツク、機構と停止上位置検出器と
の関係の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図の
ＣＰＵにおけるラック出し入れ時の処理のプログラムの
一実施例を示すフローチャートである。
４・・・遠心分離器、４ａ・・・遠心分離機ロータ、１
１・・・遠心管、１２・・・検体ラック、２０・・・Ｃ
Ｐ ｔＪ、２２・・・人力インタフェース、２３・・・
出力インタフェース、２４・・・停止Ｆ位置検知回路、
２５・・・インデックス機構。
牙１図
牙２図
どｂ
牙３図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic centrifugal sorting device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the relationship between the inch and mechanism and the stop upper position detector, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of a program for processing when loading/unloading a rack in the CPU of FIG. 2; 4... Centrifugal separator, 4a... Centrifuge rotor, 1
1... Centrifuge tube, 12... Sample rack, 20... C
P tJ, 22...Human power interface, 23...
Output interface, 24...stop F position detection circuit,
25... Index mechanism. Fang 1 figure Fang 2 figure b Fang 3 figure
Claims (1)
ラックを遠心分離機のロータに取り付け、該ロータを回
転させて前記遠心管内の検体を遠心分離し、遠心分離後
、前記ロータから前記ラックを取り外すようにしてなり
、前記ラックを前記遠心分離機内に出し入れする際に前
記ロータの停止位置をチェックするインテックス機構を
備えた自動遠心分取装置において、前記ロータが前記停
止位置に停止しても前記インデツペ機構を動作させて、
再び停止位置検知装置よシ停止位置信号が出力されたと
き前記インデツ冬機構の動作を停止させて前記ロータを
前記ラックを出し入れする位置に正確に停止させる手段
を具備することを％徴とする自動遠心分取装置。1. Attach a rack containing collected samples and holding multiple centrifuge tubes to the rotor of a centrifuge, rotate the rotor to centrifuge the sample in the centrifuge tubes, and after centrifugation, remove the sample from the rotor. In an automatic centrifugal separation apparatus having an intex mechanism that allows the rack to be removed and checks the stop position of the rotor when the rack is taken out and put into the centrifuge, the rotor stops at the stop position. Even if the above-mentioned input mechanism is operated,
The automatic transmission system is characterized by comprising means for stopping the operation of the index wintering mechanism when the stop position signal is outputted again by the stop position detection device to accurately stop the rotor at the position where the rack is taken in and taken out. Centrifugal separation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20437582A JPS5992050A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Automatic centrifugal dispenser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20437582A JPS5992050A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Automatic centrifugal dispenser |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992050A true JPS5992050A (en) | 1984-05-28 |
Family
ID=16489474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20437582A Pending JPS5992050A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Automatic centrifugal dispenser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992050A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0178559A2 (en) * | 1984-10-16 | 1986-04-23 | Gebr. Steimel GmbH & Co., Maschinenfabrik | Centrifugal apparatus |
| JPH0261451U (en) * | 1988-10-28 | 1990-05-08 | ||
| WO2000021678A1 (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-20 | Fondation Jean Dausset-Ceph | Centrifuging device for laboratory analyzer |
| JP2004532094A (en) * | 2001-02-08 | 2004-10-21 | アイアールエム エルエルシー | Automatic centrifuge and method of using the same |
Citations (2)
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| JPS5753263A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-30 | Hitachi Koki Co Ltd | Automatic centrifugal separator |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20437582A patent/JPS5992050A/en active Pending
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| JP2004532094A (en) * | 2001-02-08 | 2004-10-21 | アイアールエム エルエルシー | Automatic centrifuge and method of using the same |
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