JPS5990545A - Endoscope - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は固体撮像素子を用いた内視鏡に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an endoscope using a solid-state image sensor.

内視鏡は一般に光学繊維束などを用いたイメージガイド
を通じて被写体の直接観察を行なうようにな−っている
が、このようなイメージガイドを用いることなく、固体
撮像素子を使用して被写体の像を得るようにした内視鏡
も開発されている。しかして内視鏡検査では、たとえば
大腸検査のように、挿入される部位の屈曲が多い場合に
、外部からのＸ線透視下で内視鏡先端部の位置を確認し
つつ内視鏡像の観察診断が行なわれている。しかしこの
場合、Ｘ線透視下で内視鏡像を観察しようとすると、内
視鏡の外装を透過したＸ線が固体撮像素子を照射するた
めに、Ｘ線の影響により固体撮像素子が動作不良を起し
、内視鏡像が得られなくなることがあった。Endoscopes generally allow direct observation of a subject through an image guide using an optical fiber bundle, but instead of using such an image guide, a solid-state image sensor is used to observe the subject. Endoscopes designed to obtain this have also been developed. However, in endoscopy, when the insertion site is often curved, such as in colon examinations, the position of the endoscope tip is confirmed under external X-ray fluoroscopy, and the endoscope image is observed. A diagnosis is being made. However, in this case, when attempting to observe the endoscopic image under X-ray fluoroscopy, the solid-state image sensor may malfunction due to the influence of the X-rays, as the X-rays that have passed through the endoscope's exterior irradiate the solid-state image sensor. This sometimes made it impossible to obtain endoscopic images.

この発明は上記事情にもとづきなされたものでその［）
的とするところは、Ｘ線透視下にあっても固体撮像素子
がＸ線による影響を受けることなく鮮明な内視鏡像が得
られる内視鏡を提供することにある。This invention was made based on the above circumstances.
The objective is to provide an endoscope that can obtain clear endoscopic images without the solid-state image sensor being affected by X-rays even under X-ray fluoroscopy.

以下この発明の第１実施例を第１図および第２図を参照
して説明する。図中１は内視鏡、２はこめ内視鏡１の挿
入部、３は先端部である。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the figure, 1 is an endoscope, 2 is an insertion portion of the endoscope 1, and 3 is a distal end portion.

また、４は光学繊維等を使用したライトガイドであり、
このライトガイド４（エコ不りタ５を介して光源装置６
に接続されるようになっている。In addition, 4 is a light guide using optical fiber etc.
This light guide 4 (light source device 6 via eco-furita 5)
It is designed to be connected to.

７は光源ランプである。7 is a light source lamp.

そして上記先端部３に、鉛合金等の金属からなるＸ線遮
蔽体８が取着されている。このＸ線遮蔽体８は、上記ラ
イトガイド４の先端を挿通固定するための取付孔９を有
するとともに、この取付孔９と平行な撮像孔１ｏを有し
ている。An X-ray shield 8 made of metal such as lead alloy is attached to the tip 3. The X-ray shield 8 has a mounting hole 9 for inserting and fixing the tip of the light guide 4, and also has an imaging hole 1o parallel to the mounting hole 9.

この撮像孔１０の前部には、対物レンズ群１１が取着さ
れている。１２はスペーサリング、１３は取付リングで
ある。そしてこの対物レンズ群１１の結像位置に固体撮
像素子１４が収容されている。この固体撮像素子１４は
、絶縁板１５と環状の押え板１６との間で固定されてい
る。An objective lens group 11 is attached to the front of the imaging hole 10. 12 is a spacer ring, and 13 is a mounting ring. A solid-state image sensor 14 is housed at the imaging position of the objective lens group 11. This solid-state image sensor 14 is fixed between an insulating plate 15 and an annular holding plate 16.

１７は出力信号線であり、この信号線１７の外側はシー
ルド線１８によって被覆されている。17 is an output signal line, and the outside of this signal line 17 is covered with a shield line 18.

そしてシールド線１８はＸ線遮蔽体８に電気接続されて
いる。The shield wire 18 is electrically connected to the X-ray shield 8.

また、上記出力信号線１７は、挿入部２の操作手元側に
設けられた画像再生回路１９に接続されている。２０は
撮像素子制御回路、２１はブラウン管モニタである。Further, the output signal line 17 is connected to an image reproduction circuit 19 provided on the operating side of the insertion section 2. 20 is an image sensor control circuit, and 21 is a cathode ray tube monitor.

以上のように構成された内視鏡は、光源ランプ７からの
照明光がライ］・ガイド４を伝って先端部３の出射端か
ら導出され、体腔内の被写体Ａを照射する。そして被写
体Ａの像は対物レンズ群１１を介して固体撮像素子】４
にて結像し、その像は撮像素子制御回路２０により順次
走査されて画素信号に変換され、出力信号線１７を介し
て画像再生回路１９に送られる。そして画像再生回路１
９では、撮像素子制御回路２０からの信号によってブラ
ウン管モニタ２１の水平・垂直同期信号を発生し、さら
に画素信号をブラウン管モニタ２１の明るさ信号として
、このモニタ２１に入力し、被写体Ａの像を再生する。In the endoscope configured as described above, illumination light from the light source lamp 7 travels through the light guide 4 and is led out from the output end of the distal end portion 3, and illuminates the subject A within the body cavity. Then, the image of the subject A is transmitted to the solid-state image sensor 4 through the objective lens group 11.
The images are sequentially scanned by the image sensor control circuit 20 and converted into pixel signals, which are sent to the image reproduction circuit 19 via the output signal line 17. And image reproduction circuit 1
9 generates horizontal and vertical synchronization signals for the cathode ray tube monitor 21 based on the signals from the image sensor control circuit 20, and further inputs the pixel signal to this monitor 21 as a brightness signal for the cathode ray tube monitor 21, and displays the image of the subject A. Reproduce.

そして、術者はモニタ２１に写し出された像を見ながら
、内視鏡検査の途中で内視鏡先端部３の位置確認のため
、Ｘ線撮像装置（図示しないによる外部からのＸ線透視
を実施する。Then, while viewing the image displayed on the monitor 21, the operator uses external X-ray fluoroscopy using an X-ray imaging device (not shown) to confirm the position of the endoscope tip 3 during the endoscopy. implement.

このとき、内視鏡に向ってＸ線が照射される１、・が固
体撮像素子１４はＸ線遮蔽体８に囲まれているため、Ｘ
線はこの遮蔽体８によって吸収され、固体撮像素子１４
には到達しない。したがつてＸ線の影響により固体撮像
素子１４が動作不良を生じることを防止できる。さらに
、出力信号線１７を被覆するシールド線１８のシールド
効果により、Ｘ線撮像装置によって発生する雑音電界も
除去できるなど、Ｘ線透視下にあ゛つても常に鮮明な内
視鏡像が得られるものである。At this time, X-rays are irradiated toward the endoscope 1, but since the solid-state image sensor 14 is surrounded by the X-ray shield 8,
The radiation is absorbed by the shield 8 and the solid-state image sensor 14
will not be reached. Therefore, it is possible to prevent the solid-state imaging device 14 from malfunctioning due to the influence of X-rays. Furthermore, due to the shielding effect of the shield wire 18 that covers the output signal line 17, the noise electric field generated by the X-ray imaging device can be removed, so that a clear endoscopic image can always be obtained even under X-ray fluoroscopy. It is.

なお第３図はこの発明の第２実施例を示すものであり、
基本的構成は第１実施例と同様であるから共通箇所に同
一符号を付して説明は省略するが、この第２実施例の場
合、金属製の遮蔽体８の内部に、鉛を含有する金属から
なるＸ線遮蔽ケース２２を収容し、この遮蔽ケース２２
内に絶縁板１５を介して固体撮像索子１４を収容しであ
る。そしてこの撮像素子１４の前面側には環状の押え板
１６を介してＸ線遮蔽板２３が取着されている。したが
ってこの実施例によれば、照射されるＸ線の線・惜が多
く遮蔽体８だけではＸ線を遮蔽できない場合であっても
、これら遮蔽ケース２２と遮蔽板２３によって２重にＸ
線を遮蔽できるから、遮蔽効果が高く、Ｘ線を確実に阻
止することができる。Note that FIG. 3 shows a second embodiment of this invention,
The basic configuration is the same as that of the first embodiment, so common parts are given the same reference numerals and explanations are omitted. However, in the case of this second embodiment, lead is contained inside the metal shield 8. This shielding case 22 accommodates an X-ray shielding case 22 made of metal.
A solid-state imaging probe 14 is housed inside with an insulating plate 15 interposed therebetween. An X-ray shielding plate 23 is attached to the front side of the image sensor 14 via an annular holding plate 16. Therefore, according to this embodiment, even if the shielding body 8 alone cannot shield the X-rays due to the large number of irradiated X-rays, the shielding case 22 and the shielding plate 23 double the X-rays.
Since it can shield X-rays, it has a high shielding effect and can reliably block X-rays.

この発明は以上説明したように、固体撮像素子をＸ線遮
蔽体に収容したから、Ｘ線透視下にあっても固体撮像素
子がＸ＠により動作不良を生じることを防止できる。よ
ってＸ線透視像と同時に鮮明な内視鏡像を確保でき、内
視鏡検査を的確かつ円滑に行なう上できわめて効果的で
ある。As described above, in this invention, since the solid-state image sensor is housed in the X-ray shielding body, it is possible to prevent the solid-state image sensor from malfunctioning due to X@ even under X-ray fluoroscopy. Therefore, a clear endoscopic image can be obtained at the same time as an X-ray fluoroscopic image, which is extremely effective in performing an accurate and smooth endoscopic examination.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の第１実施例を示す内視鏡の概略図、
第２図は同内視鐘における先端部の拡大断面図、第３図
（・マこの発明の第２実施例を示す内視鏡先端部の断面
図である。 １・・・内視鏡、２・・・挿入部、８・・・Ｘａ遮蔽体
、１４・・・固体撮像素子、１７・・・出力信号線、１
８・・・シールド線、Ａ・・・被写体。FIG. 1 is a schematic diagram of an endoscope showing a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the distal end of the endoscope, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the distal end of the endoscope showing a second embodiment of the present invention. 1... Endoscope; 2... Insertion section, 8... Xa shield, 14... Solid-state image sensor, 17... Output signal line, 1
8... Shield wire, A... Subject.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内視鏡を撮像する受光面を有する固体撮像素子を含む内
視鏡において、該内視鏡は、該固体撮像素子の周囲を囲
繞して放射線を該固体撮像素子に入射させない放射線遮
蔽材料を含む囲繞体を有し、該囲繞体は前記受光面に光
を入射させるだめの光に対する開口を有することを特徴
とする内視鏡。In an endoscope including a solid-state image sensor having a light-receiving surface for capturing an image of the endoscope, the endoscope includes a radiation shielding material that surrounds the solid-state image sensor and prevents radiation from entering the solid-state image sensor. 1. An endoscope comprising a surrounding body, the surrounding body having an opening for allowing light to enter the light-receiving surface.