JPS598975A - Stimulating current treating apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１対の電極、少くとも１つの増幅器、クロッ
ク・ぐルス発生器、入カニニット及び制御ユニットを備
えた少くとも１つの電流回路から成る刺激電流を用いた
刺激装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses a stimulation current consisting of at least one current circuit with a pair of electrodes, at least one amplifier, a clock pulse generator, an input circuit and a control unit. Relating to a stimulator.

刺激電流療法特に干渉電流療法、（即ち、数Ｈ，ｚ〜数
百Ｈｚ　の成る低い周波数値だけ互に相違する数千Ｈｚ
　のオーダーの周波数をもった中間周波数電圧を、各１
つの電極対を備えた少くとも２つの電流回路によシ印加
して、対応の低周波数の刺激作用、従って治療作用をも
ったうなりを人体中に成立させる療法）のための上記の
型式の装置は既知である。この装置は基本的には良好に
作動し、驚くべき効力及び成果を発現させる。Stimulating current therapy, especially interference current therapy, (i.e. several thousand Hz differing from each other by low frequency values consisting of a few Hz to a few hundred Hz)
intermediate frequency voltages with frequencies on the order of 1
A device of the above-mentioned type for a therapy in which a corresponding low-frequency stimulating and therefore therapeutic beat is established in the human body by the application of at least two current circuits with two pairs of electrodes. is known. This device basically works well and produces amazing efficacy and results.

既知のアナログ式の装置の場合、差周波数或いはうなシ
周波数が外的要因例えば温度、給与電圧、湿度、材料の
老化、量産部品の性質のばらつきなどによシ影響される
ため、特に上記周波数の値を非常に小さくしようとした
場合にその値を充分安定に保ち得ないという問題が起こ
、る。電子デジタル技術の進歩と共にこの安定性の問題
は基本的にはデジタル化に」：り広汎に解決された。つ
なシ周波数の充分な安定性はデジタル化にょシ達成可能
になる。しかしデジタル技術の場合には低周波数のうな
りを発生させるための技術的及びコスト的出費は非常に
大きくなる。そのために高周波の水晶発振器が用いられ
、水晶発振器の周波数は２つの異なる経路即ち２つの異
なる分周比によりデジタルモジュールを介し分周降下さ
れる。中間周波数うなりの周波数差を小さくしようとす
るほど、発振器周波数を高くすることが必要になシ、従
って周波数の分周降下のためと、中間周波数の出力うな
シの小さな周波数差を生じさせるためのコストが大きく
なる。In the case of known analog devices, the difference or difference frequency is influenced by external factors such as temperature, supply voltage, humidity, aging of materials, variations in the properties of mass-produced components, etc. If you try to make the value very small, the problem arises that the value cannot be kept stable enough. With the advancement of electronic digital technology, this stability problem has been fundamentally solved by digitalization. Sufficient stability of the continuous frequency becomes achievable with digitalization. However, in the case of digital technology, the technical and cost outlay for generating low frequency beats is very high. For this purpose, a high-frequency crystal oscillator is used, the frequency of which is divided down via the digital module by two different paths, ie two different division ratios. The smaller the frequency difference between the intermediate frequency beats, the higher the oscillator frequency is required, and therefore the higher the oscillator frequency is, the lower the frequency division and the lower the frequency difference between the intermediate frequency output beats. The cost will increase.

治療のために成る密な周波数スぜクトルを用意すべき場
合、即ち一方ではわずがな間隔でいろいろのうなり周波
数を調製することと、他方では特に伐る治療においてそ
の周波数ス被りトルをほぼ連続的に、時には周期的に発
生せしめること、即ちＩ　０〜１５秒の時間内に例えば
５〜２０Ｈｚのうなり周波数を発生ずることとが必要な
場合、この問題が特に生ずる。そのために必要な高解像
度即ち２つの次々に発生すべき隣接したうなり周波数の
間隔を、デジタル技術により実現しようとすると、非常
にコスト高になる。−例として、各々約４０００１−（
ｚの帯域の中間周波数をもった２つの電流回路において
、０．ＩＪ（ｚ　　という所期の解像度即ち雨中間周波
数の間の最小間隔或いはうなり周波数を変更するための
最小のステップ幅ケ得るに！・寸、クロックツｐルス周
波数’ｆ：　１６０　ＭＨｚとすることが必要とされる
。このような高い周波数をもったクロック・やルス発生
器及び分周器の使用は、干渉上旅装（６の量産において
技術的にも経済的にも擁護できない。When it is necessary to prepare a dense frequency spectrum for the treatment, on the one hand it is necessary to adjust the various beat frequencies at irregular intervals, and on the other hand it is necessary to prepare the frequency spectrum almost continuously, especially in cutting treatments. This problem arises particularly when it is necessary to generate a beat frequency of, for example, 5 to 20 Hz within a period of I 0 to 15 seconds. If the high resolution required for this purpose, that is, the interval between two adjacent beat frequencies to be generated one after another, is to be achieved by digital technology, the cost will be very high. - As an example, each approximately 40001 - (
In two current circuits with intermediate frequencies in the band z, 0. To obtain the desired resolution IJ(z), i.e. the minimum interval between intermediate frequencies or the minimum step width for changing the beat frequency, the clock pulse frequency 'f: 160 MHz is required. The use of clock pulse generators and frequency dividers with such high frequencies is technically and economically untenable in mass production due to interference.

別の問題として、上述した従来の治療装置によっては、
中間周波数の出力信号並びにうなシのいろいろの波形を
妥当な技術的コストによって得ることは不可能である。Another problem is that some of the conventional treatment devices mentioned above
It is not possible to obtain an intermediate frequency output signal as well as various waveforms at a reasonable technical cost.

更に別の問題は、従来の装置の場合、種々の波形を、既
知の記憶手段に記憶させ、それ全希望する時に呼出して
いたことである。この記憶は、アナログ式にも、デジタ
ル技術特にデジタル記憶装置が知られるようＫなった後
はデジタル式にも、それ自体としては全く同様に行なわ
れ、基本的には、上述した特定の問題及び欠点は依然と
して解決されない。記憶は一例として種々の形式のレコ
ード盤、テープメモリ、コアメモリ、磁気円板技術又は
既知の固体記憶装置例えば高集積半導体メモリ例えばＲ
ＯＭ即ち読出し専用メモリ、Ｐ　ＲＯＩＶＩ即ちプログ
ラミング可能な読出し専用メモリ又はＥＰＲＯＭ即ち消
去及びプログラミング可能な読出し専用メモリなどによ
って行なわれ、読出しは同様に既知のアドレス指定例え
ば従来からのキー操作によって行なわれる。□この場合
には、上述したアナログ及びデジタルに特異な問題のほ
かに、所決の治療に対して記憶装置の大容量が必要とさ
れることが不都合である。テープのような廉価な記憶装
置の場合には、例年にも及ぶ長期の記憶の後に、治療上
必要とされる高品質の信号が呼出さなくなるという危険
性がある。またテープの同期の欠陥によシネ所望の周波
数変動が発生する。A further problem is that with prior art devices, the various waveforms are stored in known storage means and recalled at any desired time. This storage is carried out in exactly the same way, both analogue and, after digital technology and in particular digital storage devices became known, digital as such, and basically addresses the particular problems and problems mentioned above. The shortcomings remain unresolved. The storage can be, for example, in various formats of vinyl records, tape memories, core memories, magnetic disk technology or known solid state storage devices such as highly integrated semiconductor memories such as R
This may be done by means of an OM (read only memory), a PROIVI (programmable read only memory) or an EPROM (erasable and programmable read only memory), with reading likewise being effected by known addressing, for example by conventional key operations. □In this case, in addition to the above-mentioned problems peculiar to analog and digital, it is disadvantageous that a large capacity of the storage device is required for a given treatment. In the case of inexpensive storage devices such as tape, there is a risk that, after years of long-term storage, the high-quality signals required for treatment will no longer be retrieved. Defects in tape synchronization also cause cine-desired frequency fluctuations.

従って本発明の課題は、特に干渉電流療法を用いる場合
に、中間周波数出力信号及び生成されるうなりの最も多
種の波形を、充分に高い周波数安定性及び高解像度、即
ち隣接する使用可能な周波数の最小間隔金もって、妥当
な技術的コストで実現できるように、この項の冒頭に記
載した形式の治療装置を改良することにある。It is therefore an object of the present invention, in particular when using interferometric current therapy, to provide the most diverse waveforms of the intermediate frequency output signal and the generated beats with a sufficiently high frequency stability and high resolution, i.e. of adjacent usable frequencies. The object of the present invention is to improve a treatment device of the type described at the beginning of this section in such a way that it can be implemented with minimal spacing and at reasonable technical costs.

本発明によればこの課題は、特許請求の範囲第１項に記
載された刺激電流治療装置によシ解決される。即ち、本
発明は、既述の形式の刺激電流治４工χ装置において、
プログラム記憶装置、入カニニット及び制御ユニットに
由来する情報及び指示に基づいて所望の波形及び周波数
を発生させるための中央制御−処理ユニットとしてのマ
イクロプロセッサ−を配設したことと、該マイクロプロ
セッサーに、波形及び周波数を瞬時値の形で中間記憶す
る少くとも一つの中間記憶装置を配属したことと、分周
器並び、に時間的にアドレスを割当てるユニツトヲ配設
しこれらがマイクロプロセッサ−を介し波形・ぐルス形
成に必要とされる情報に基づいて中間記憶装置中に中間
記憶される波形の瞬時値の読出しを行うことを特徴とす
る。好ましい態様としては、該時間的にアドレス割当て
を行うユニットは、クロックツ９ルス発振器又は分周器
にょシ制御される計数器を備える。According to the present invention, this problem is solved by the stimulation current therapy device set forth in claim 1. That is, the present invention provides a stimulating current therapy device of the type described above,
Providing a central control - a microprocessor as a processing unit - for generating the desired waveforms and frequencies based on information and instructions originating from the program storage device, the input unit and the control unit; At least one intermediate storage device for intermediately storing waveforms and frequencies in the form of instantaneous values is provided, and a unit for temporally assigning addresses to the frequency divider array is provided. The present invention is characterized in that instantaneous values of waveforms intermediately stored in an intermediate storage device are read out based on information required for wave formation. In a preferred embodiment, the temporally addressing unit comprises a counter controlled by a clock pulse oscillator or frequency divider.

少くとも２つの別々の電流回路及びこれに所属する増幅
器を備えた治療装置を特に干渉電流療法に用いる場合の
、本発明の好ましい実施態様によれば、出力電圧の波形
の瞬時値を中間的に記憶するための１つの中間記憶装置
が、各々の電流回路に配属されている。According to a preferred embodiment of the invention, when a treatment device with at least two separate current circuits and associated amplifiers is used, in particular for interference current therapy, the instantaneous value of the waveform of the output voltage is intermediately determined. One intermediate storage device for storage is assigned to each current circuit.

本発明には、従来技術と異なシ、特に周波数電流療法の
場合に種々の分周比を経て成る高い出発周波数から所期
の周波数まで周波数を分周降下させることも、使用すべ
き多くの種類の波形のアナログ記憶も行なわれない。The present invention differs from the prior art in that it also includes the ability to divide down the frequency from a high starting frequency to the desired frequency through various division ratios, especially in the case of frequency current therapy. Analog storage of waveforms is also not performed.

本発明の治療装置によれば、それ自体として既知の記憶
装置（この場合、比較的わずかな記憶容量をもつもので
足りる）中のわずかな出力データ及び出力プログラムに
基づいて、所望の波形及び治療の過程が形成され、形成
すべき波形ノクルスの１ｔａｆ時値の形で中間記憶装置
に記憶され、それから成る規定可能なタイミングで読出
される。即ち波形パルス（曲線）の瞬時値が規定可能な
タイミングで次のように呼出される。即ち出力部に、従
って冶ｉｓ　＊施される人体に取付けた電極に、所要の
波形及び周波数が（干渉電流治療の場合には所要の波形
、周波数並びに２つの形成された波形）４ルスの瞬時値
の線形加算によシ人体内のうなシ周波数及びうなりの波
形が）成立するように、上記の１１・Ｆ出しが行なわれ
る。好ましい実施態様によれば水晶発振器から成るクロ
ック・やルス発生器により発生されたクロック周波数と
、分周器中に形成される制御信号（分周器中に所定の値
に従って規定し得る）とを介して、本発明の治療装置に
よりアドレスが形成され、これらのアドレスの下に、波
形・ぞルス形成のための対応の瞬時値が取出される。According to the treatment device of the present invention, the desired waveform and treatment can be determined based on a small amount of output data and an output program in a storage device known per se (in this case, one having a relatively small storage capacity is sufficient). processes are formed and stored in an intermediate storage in the form of 1taf time values of the waveform noculus to be formed and read out at a definable timing consisting of them. That is, the instantaneous value of the waveform pulse (curve) is called at a definable timing as follows. i.e. at the output, and therefore at the electrodes attached to the body to be administered, the desired waveform and frequency (in the case of interference current therapy, the desired waveform, frequency and the two formed waveforms) are instantaneous at 4 rus. The above-mentioned 11.F output is performed so that the waveform of the beat frequency and beat waveform in the human body is established by linear addition of the values. According to a preferred embodiment, the clock frequency generated by a clock pulse generator consisting of a crystal oscillator and the control signal formed in the frequency divider (which can be defined according to a predetermined value in the frequency divider) are Through this, addresses are formed by the treatment device according to the invention, and under these addresses corresponding instantaneous values for waveform formation are extracted.

本発明の治療装置によれば、従来の治療装置のいろいろ
の問題及び欠点が克服され、刺激電流療法特に干渉電流
療法においての治療の可能性の広い自由度と多様性がわ
ずかなコストで実現される。本発明による治療装置の重
要な利点は、例えば干渉電流においてうなり周波数の下
限を所望の小さい値とし得ることにある。すなシ周波数
の下限は基本的には自由に選定できる。基本的には瞬時
値の数は、各種の刺激電流療法の各種の波形において発
生された振動の所要の波形精度により、丑だ干渉電流の
場合には、目標とされるうなりの波形及び波形精度によ
り規定される。瞬時値の数がこれら全ての量により同時
に規定されるのではなく、最大の精度をもつことが目標
とされた上記の量従って出力波形の支持点或いは瞬時値
の最大数と必要とする−に記の量のそれにより規定され
るようにすることが望ましい。With the treatment device of the invention, various problems and drawbacks of conventional treatment devices are overcome, and a wide degree of freedom and variety of treatment possibilities in stimulation current therapy, especially in interference current therapy, is realized at a low cost. Ru. An important advantage of the treatment device according to the invention is that the lower limit of the beat frequency can be set to a desired small value, for example in interference currents. In other words, the lower limit of the frequency can basically be freely selected. Basically, the number of instantaneous values depends on the required waveform accuracy of the vibrations generated in the various waveforms of the various stimulation current therapies, and in the case of interference currents, the targeted beat waveform and waveform accuracy. Defined by The number of instantaneous values is not defined by all these quantities at the same time, but by the above-mentioned quantities that are aimed at having maximum accuracy, and therefore the maximum number of supporting points or instantaneous values of the output waveform and - It is desirable that the amount of

本発明によれば、所望の波形に対応して瞬時′値の割当
てを制御することにより、各々の所望形状の出力波形が
形成され、更に干渉電流療法の場合に（は各々の所望の
つなシ波形が形成される。即ち本発明によれば、簡単な
手段により非常に大きな数及び多くの種類の瞬時値が１
周期のために中間的に記憶され、それと同時に、出力波
形ノヤルスと、（干渉電流の場合には）うなシ波形との
、非常に大きな数及び多くの種類の波形即ち曲線形状が
実現される。このような瞬時値或いは波形は、従来の治
療装置の場合、特別に高価な電子的分周回路又は過度に
大きな記憶容量を必要としていたものである。正弦波形
以外の波形例えば三角波のうなりの場合には、従来の治
療装置の場１合、別の技術による高価な非線形の制御装
置が必要とされる。According to the present invention, output waveforms of each desired shape are formed by controlling the assignment of instantaneous values corresponding to the desired waveforms, and in the case of interference current therapy ( According to the invention, instantaneous values of a very large number and variety can be combined into one by simple means.
A very large number and variety of waveforms or curve shapes of the output waveform noyrals and (in the case of interference currents) different waveforms are simultaneously stored for the period and at the same time realized. Such instantaneous values or waveforms require particularly expensive electronic frequency dividing circuits or excessively large storage capacities in conventional treatment devices. In the case of waveforms other than sinusoidal, for example triangular beats, expensive non-linear control devices of other technology are required in the case of conventional treatment devices.

本発明の好捷しい実施態様によれば、水晶発振器により
制研される分周器（マイクロプロセッサーにより自由に
設定できる）が設けられているため、１周期に亘り成る
可変の多数の支持点（分割点）ないしは瞬時値が得られ
る。本発明の別の好ましい実施態様によれば、時間的に
アドレスを割当てるユニットは、クロックｉＰルス発生
器及び分周器によって制御される計数器を有し、時間的
にアドレスを割当てる装置は、クロックパルスＩＥ器及
び分周器により制御される別の計数器と、加算器とを備
えている。中間記憶装置中に記憶された瞬時値は、クロ
ック／−、Ｏルス発生器及び分周器により制御される計
数器によってひと先ず時間制（財）の下に呼出される。According to a preferred embodiment of the invention, a frequency divider (which can be set freely by a microprocessor) is provided which is tuned by a crystal oscillator, so that a variable number of support points ( division points) or instantaneous values can be obtained. According to another preferred embodiment of the invention, the unit for temporally assigning addresses has a counter controlled by a clock iP pulse generator and a frequency divider, and the device for temporally assigning addresses comprises a clock iP pulse generator and a counter controlled by a frequency divider. It includes another counter controlled by a pulse IE and a frequency divider, and an adder. The instantaneous values stored in the intermediate storage are first recalled on a time basis by a counter controlled by a clock/-, an O pulse generator and a frequency divider.

別の計数器及び加算器によって、記憶された波形の変動
が、寸た干渉電流の場合には２つの波形・やルスの相対
的なイ）′扛に従ってうなり特に可変のうなりが達成さ
れる。本発明の更に別の実施態様によれば、時間的にア
ドレスを割当てするユニットは、フリーにフレキシブル
にプログラミング可能な別の記憶装置を備えている。By means of further counters and adders, variations of the stored waveforms, in particular variable beats, are achieved in accordance with the relative excursion of the two waveforms in the case of small interfering currents. According to a further embodiment of the invention, the unit for temporally assigning addresses comprises a further freely programmable memory.

線形関数の記憶により、干渉電流の場合、記憶された波
形の再生が得られ、非線形関数の記憶においては、干渉
電流の場合に２つの波形・やルスのうち１つを非線形的
に移動し、それによシ出力信号形状と異なるうなり波形
の変更が行なわれる。With the storage of linear functions, in the case of interference currents, the reproduction of the stored waveform is obtained, and with the storage of nonlinear functions, in the case of interference currents one of the two waveforms is moved nonlinearly, As a result, the beat waveform is changed to be different from the output signal shape.

次に干渉電流療法に本発明を適用した場合を示す添付図
面全参照して更に詳述する。Next, the present invention will be described in further detail with reference to all the accompanying drawings showing the case where the present invention is applied to interference current therapy.

第１図のブロック線図において、本発明による治療装置
６は、入カニニット１１を備えている。そのほかに一定
のクロック周波数を発生させるクロック・ξルス発生器
即ち水晶発振器１５が配されている。In the block diagram of FIG. 1, a treatment device 6 according to the present invention includes an inlet knit 11. As shown in FIG. In addition, a clock/ξ pulse generator, ie, a crystal oscillator 15, which generates a constant clock frequency is arranged.

図示した干渉電流治療の実施例による本発明の治療装置
の核心部分ｔよ、特定の波形のための２つの中間記憶装
置１７．１９である。干渉電流治療でなく単に１対の電
極対による刺激電流治療を行なう場合には、１個のみの
中間記憶装置を用いるだけでよい。The core part of the treatment device of the invention according to the illustrated embodiment of interferometric current therapy is two intermediate storage devices 17, 19 for specific waveforms. If stimulation current therapy using only one pair of electrodes is performed instead of interference current therapy, only one intermediate storage device may be used.

中間記憶装置１７．１９ｅ制御し、又はそれらに記憶さ
れている波形・Ｐルス、よシ正確にはその瞬時値を呼出
すために、時間的なアドレス割当てユニット２１が配さ
れ、アドレス割当てユニット２１ば、水晶発振器１５に
より生成されるクロック・ぐルスに留意して、マイクロ
プロセッサ−１３により制御される。In order to control the intermediate storage devices 17.19e or to recall the waveforms/Pruses, or more precisely their instantaneous values, stored in them, a temporal address assignment unit 21 is arranged; , is controlled by the microprocessor-13 with regard to the clock pulses generated by the crystal oscillator 15.

中間記憶装置１７．１９にそれぞれＤ／Ａ変換器２３．
２５が後置されており、Ｄ／Ａ変換器２３．２５は中間
記憶装置１７．１９中にデソタル値として記憶された瞬
時値をアナログ信号に変換する。アナログ信号は次に図
示しない各１つの増幅器により増幅され、次にやはシ図
示しない各１対の電極に治療のために送られる。D/A converters 23 .
25 is followed by a D/A converter 23.25 which converts the instantaneous value stored as a desotal value in the intermediate storage 17.19 into an analog signal. The analog signal is then amplified by a respective amplifier (not shown) and then sent to a respective pair of electrodes (not shown) for treatment.

第２図に示すように、この実施例において入カニニット
は、操作要素３１のほかに、プログラム記憶装置３３と
データ記憶装置３５とを備えている。これらの記憶装置
３３．３５中には、データ、プログラム要素が、さらに
はアルゴリズムもが記憶され、これらに基づいて、操作
要素３１を介し入力される取扱者の希望に従ってマイク
ロプロセッサ−１３によυ所望の任意の波形のデジタル
表現を発生させることができる。上記のデータ等は、中
間記憶装置１７．１９（ＲＡＭυ［）ちダイレクトアク
セス可能な記憶装置、読出し一書込み記憶装を西゛その
他とすることができる）中に一時記憶させ、そこから一
時的なアドレス割当てユニット２１を介し制御されたし
かたで呼出すことができる。As shown in FIG. 2, the input crab knit in this embodiment includes a program storage device 33 and a data storage device 35 in addition to the operating element 31. As shown in FIG. In these storage devices 33, 35 data, program elements and even algorithms are stored, on the basis of which the microprocessor 13 executes υ according to the operator's wishes entered via the operating element 31. A digital representation of any desired waveform can be generated. The above data etc. are temporarily stored in an intermediate storage device 17.19 (RAMυ [), a directly accessible storage device, read/write storage device can be used as a storage device, etc.), and are temporarily stored there. It can be called up in a controlled manner via the address allocation unit 21.

入カニニットにはそのほかに既知のしかたで治療時間を
規定し得るようにするためのクロック３７がある。In addition, the input unit has a clock 37, which makes it possible to define the treatment time in a known manner.

クロックツξルス発生器１５は、クロック・ぐルス発振
器としての水晶発振器３９と、分周器４１とを備えてい
る。The clock pulse generator 15 includes a crystal oscillator 39 as a clock pulse oscillator and a frequency divider 41.

よシ正確に説明すると、第２図において中間記憶装置１
７．１９は、波形パルスＩないしは出力部Ｉ　Ａ　Ｉの
ためのＳｐｌ及び波形ｉＺルス■ないしは出力部２Ａ２
のためのＳｐ２としてそれぞれ示されている。特に干渉
電流治療装置の時間的なアドレス割当てのための中央ユ
ニットは、第２図に詳示されている。To explain more precisely, in FIG.
7.19 is Spl for waveform pulse I or output part IA I and waveform iZ pulse ■ or output part 2A2
are shown as Sp2 for each. A central unit, in particular for the temporal address assignment of an interferometric current therapy device, is shown in detail in FIG.

水晶発振器３９から可調節の分周器４１を介してひと先
ず割数器Ｚｌ　　が制御され、計数器Ｚｌ　は、所期の
波形を発生するための個別の希望される瞬時値を計数過
程に基づいて呼出し、Ｄ／Ａ変換器２３を経て出力部Ａ
１に、かくて所属する電極対に供給する。正弦曲線波形
のために、アノ−ログ的に発生される経過は、第３図に
符号Ｉによりいろいろの時点の３つの振動について示さ
れ、符号Ｔは波形ノヤルス１従って例えば第１の電極対
の電圧の周期を表わしている。A divider Zl is first controlled from the crystal oscillator 39 via an adjustable frequency divider 41, and the counter Zl calculates the individual desired instantaneous values on the basis of a counting process to generate the desired waveform. and output section A via the D/A converter 23.
1, thus supplying the associated electrode pair. For a sinusoidal waveform, the anodically generated course is indicated in FIG. 3 by the symbol I for three oscillations at different times, and by the symbol T the waveform noyals 1 and thus, for example, of the first electrode pair. It represents the period of voltage.

即ち計数器Ｚｌ　は、瞬時的な電圧値Ｗｌ　（第３図）
に所属するデシタル値を時点ｔ、において中間記憶装置
１７　（Ｓｐｌ）から送出し、このデシタル値はアナロ
グ量の電圧値ｗ１に変換される。更に計数が進行すると
対応のしかたで時点ｔｉにおいて所属電圧値Ｗｉが発生
される。これは計数器ＺＩ　がその終値楠及びそれに所
属する電圧値Ｗｍ　（この場合零に等しい）に到達する
まで行なわれ、計数器Ｚｌ　はその時にリセットされ、
計数過程は個別の電圧値の読出しと共に新たに再開され
る。That is, the counter Zl calculates the instantaneous voltage value Wl (Fig. 3).
At time t, a digital value belonging to intermediate storage 17 (Spl) is sent out from intermediate storage 17 (Spl), which digital value is converted into an analog quantity voltage value w1. As the counting proceeds further, an associated voltage value Wi is generated at time ti in a corresponding manner. This is done until the counter ZI reaches its final value and its associated voltage value Wm (equal to zero in this case), at which time the counter ZI is reset and
The counting process is restarted anew with the reading of the individual voltage values.

また引数器Ｚｌ　はクロック３７に接続されている。Further, the argument device Zl is connected to the clock 37.

計数器Ｚｌは加算器Σを介し中間記憶装置１９（Ｓｐ２
）に接続されている。加算器Σが加算について制御され
ない時には、中間記憶装置１９　（Ｓｐ２）から、そこ
に記憶された波形が中間記憶装置１７（Ｓｐｌ）　　に
記憶された波形と同様に呼出される。The counter Zl is connected to the intermediate storage device 19 (Sp2) via the adder Σ.
)It is connected to the. When the adder Σ is not controlled for addition, the waveform stored there is recalled from the intermediate storage 19 (Sp2) in the same way as the waveform stored in the intermediate storage 17 (Spl).

特に両方の中間記憶装置において、割数器が同一の周期
時間をもって計数し終えた後に計数が再び最初から開始
され２る。In particular, in both intermediate stores, after the divider has finished counting with the same period time, counting starts again from the beginning.

特に中間記憶装置１９　（Ｓｐ２）　　において別の周
期を発生させ、それによシ波形パルス■に別の周波数を
所属させ得るようにするため、マイクロプロセッサ−１
３によりセットできる分周器４１によって別の計数器Ｚ
■が制御される。フリーに且つフレキシブルにセットし
得る中間記憶装置Ｓｐ３の記憶内容は、引数器Ｚ■　に
より加算器Σに導かれ、それにより第２の波形ノ９ルス
のだめの中間記憶装置１９　（Ｓｐ２）　　の呼出しの
変化をひき起こすことができる。−例として、中間記憶
装置Ｓｐ３に成る線形関数が記憶されている場合、うな
９波形の反復が実現される。うなり波形を変更するには
、第２の波形・ぐルスの非線形の移動を例えば中間記憶
装置５ｌ）３に入力し、それから治療時間に亘るうなり
波形の変更を生じさせる。本発明による治療装置の図示
した実施例においては、プログラム記憶装置３３及びデ
ータ記憶装置３５から取出された情報によシ２つの同一
の又は相違する波形・にルスの瞬時値が操作要素３１の
選択的入力操作に基ツキマイクロプロセッサ−１３の内
部に形成される。次に水晶安定化された発振器３９及び
分周器４１を介し発生されたクロックパルスに基づいて
、各々の中間記憶装置１７　（Ｓｐｌ）、１９’（Ｓｐ
２）　　から、波形のための成る瞬時値が時間周期的に
呼出される。この瞬時値とは、所要の波形と、周波数と
、２つの生成する波形パルスの瞬時値を代数的に加え合
わせる場合に所要のうなり（対応するうなり周波数及び
うなり波形とを備える）とを出力部ＡＩに生成させる値
である。マイクロッ”ロセソサ−１３により、プログラ
ム記憶装置３３及びデータ記憶装置３５中に記憶された
所定の情報或いはソフトウェア（本発明思想に含まれな
い）に基づいて、ハードウェア（本発明の対象である）
が初期設定されるので、出力部Ａ　１．　、　Ａ　２に
所要の波形が発生される。In particular, in order to generate another period in the intermediate storage 19 (Sp2) and thereby to be able to assign a different frequency to the waveform pulse 1, the microprocessor 1
Another counter Z by the frequency divider 41 which can be set by 3
■ is controlled. The storage contents of the intermediate storage device Sp3, which can be set freely and flexibly, are led to the adder Σ by the argument Z, so that the contents of the intermediate storage device Sp3, which can be set freely and flexibly, are guided to the adder Σ by the argument device Z, so that the contents of the intermediate storage device 19 (Sp2) for the second waveform signal are called. Can bring about change. - By way of example, if a linear function is stored in the intermediate storage Sp3, a repetition of 9 waveforms is realized. To modify the beat waveform, a non-linear movement of the second waveform/gurus is input into, for example, an intermediate storage device 5l)3, which then causes a change in the beat waveform over the treatment time. In the illustrated embodiment of the treatment device according to the invention, the information retrieved from the program storage device 33 and the data storage device 35 allows the selection of the operating element 31 to determine the instantaneous values of two identical or different waveforms. It is formed inside the microprocessor 13 based on manual input operations. Based on the clock pulses generated via the crystal stabilized oscillator 39 and frequency divider 41, each intermediate storage device 17 (Spl), 19' (Sp
2) from which the instantaneous values for the waveform are recalled periodically in time. This instantaneous value means that when the desired waveform, frequency, and instantaneous values of two generated waveform pulses are algebraically added together, the desired beat (with a corresponding beat frequency and beat waveform) is calculated at the output section. This is a value generated by AI. The microprocessor 13 executes the hardware (which is the object of the present invention) based on predetermined information or software (not included in the idea of the present invention) stored in the program storage device 33 and the data storage device 35.
is initialized, so the output section A1. , A2, the desired waveform is generated.

水晶発振器３９及び分周器４１から与えられる上述した
クロック周波数でもって、本発明による治療装置中にア
ドレスが形成され、これらのアドレスの下に対応する瞬
時値が波形パルス形成のために取出される。With the above-mentioned clock frequencies provided by the crystal oscillator 39 and the frequency divider 41, addresses are formed in the treatment device according to the invention, under which the corresponding instantaneous values are taken for waveform pulse formation. .

波形パルスＩが全治療時間に亘り同一の形状をもつよう
にする必要がある場合は、そのことは、所要の波形に所
属される瞬時値を成る周期時間Ｔをもって周期的に４間
記憶装置１７　（Ｓｐｌ）　　から呼出すことにより達
成される。波形パルスＨにおいては、その瞬時値は、成
る時間ｎ　Ｘ　Ｔ　（基本的にｎ１数器Ｚ■及び中間記
憶装置Ｓｐ３により規定される）の後に新しく割当てら
れ次に続く成る時間ｎ（時には別の数ｎ’）ｘＴの間こ
の新しい割当てをもって周期的に反復される。このよう
にして、数１１（中間周波数波形／Ｆルスの周期数）に
周波数が依存する干渉うなり波形が成立し、その後に波
形・ぞルスＩＩの瞬時値の新しい割当てが行なわれる。If it is necessary for the waveform pulse I to have the same shape over the entire treatment time, this means that the instantaneous values assigned to the desired waveform are stored in the memory 17 periodically with a period time T of 4. This is achieved by calling from (Spl). In the waveform pulse H, its instantaneous value is newly assigned after a time n Iterates periodically with this new assignment for a number n')xT. In this way, an interference beat waveform whose frequency depends on equation 11 (intermediate frequency waveform/number of cycles of Fruss) is established, after which a new assignment of the instantaneous value of waveform Zorus II is performed.

数ｎは任意な値、特に任意の大きな数に選定できるので
、非常に小さなどんな干渉周波数も可能である。波形・
ぞルスｒ、ｎ（どちらでもよい）の瞬時値の割当てを所
要の波形に対応して選定することにより各々の所望のう
なり波形を生成させることができる。Since the number n can be selected to any arbitrary value, in particular any large number, any interference frequency that is very small is possible. Waveform·
Each desired beat waveform can be generated by selecting the assignment of the instantaneous values of the pulses r and n (whichever is fine) in accordance with the desired waveform.

従って本発明によれば、うな９周波数を高度に安定化さ
せ、固定記憶のための記憶装置のコストを低減させなが
ら、正弦波又は方形出力信号などのいろいろの／、ｏル
ス波形ないしは正弦波、方形波及び三角波のうなり波形
を休止を併うか又は併わずに発生させることができる。According to the invention, therefore, it is possible to generate various waveforms or sinusoidal waveforms, such as sinusoidal or square output signals, while highly stabilizing the frequency and reducing the cost of storage for fixed storage. Square and triangular beat waveforms can be generated with or without pauses.

本発明は上述した実施例のほかにもいろいろ変更して実
施でき、上述した特定の構成は単なる例にすぎず、本発
明を限定するものではない。The present invention can be implemented with various modifications other than the embodiments described above, and the specific configurations described above are merely examples and are not intended to limit the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による治療装置において干渉電流療法を
行なう場合の実施例を示すブロック線図、第２図は干渉
電流療法において使用するための詳細な回路図、第３図
は中間記憶装置から呼出される干渉電流療法のための２
つの出力曲線の瞬時値の時間的割当ての説明図である。 ９７１号の説明 １１・・・人カニニット、１３・・・マイクロプロセツ
ザー、１５　クロックツマルス発生器、１７．１９・・
中間記憶装置、２１・・アドレス割当てユニット（時間
的にアドレスを割当てるユニット）、３３・・・プログ
ラム記憶装置、４１・・・分周器、１．ＩＩ・・・波形
ノやルス。 出願人　　ドイツチェ・ネメクトロン・ケ゛−エムペー
ノ・−代理人　弁理士　　加　藤　朝　道 手続補正書（方式） 昭和５７年１０月１９日 特許庁長官若杉和夫殿 １　事件の表示 昭和５７年　特　許　該第１１００４３号３　補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、　補正命令の日付　昭和５７年９月９日（昭和５７
年９月２８日発送）６　補正により増加する発明の数　
　な　し７、補正の対象FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of interference current therapy in the treatment device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed circuit diagram for use in interference current therapy, and FIG. 2 for called interference current therapy
FIG. 3 is an explanatory diagram of temporal assignment of instantaneous values of two output curves. Explanation of No. 971 11...Human crab unit, 13...Microprocessor, 15 Clockzumarus generator, 17.19...
Intermediate storage device, 21... address allocation unit (unit that allocates addresses in time), 33... program storage device, 41... frequency divider, 1. II...Waveform and Luz. Applicant: Deutsche Nemectron K-Empeno - Agent: Patent Attorney: Asahi Kato Written amendment to the legal procedure (formality): October 19, 1980 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 1 Indication of the case 1980 Patent No. 110043 No. 3 Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4, agent 5, date of amendment order September 9, 1980 (Showa 57)
(Shipped on September 28, 2016) 6 Number of inventions increased by amendment
None 7. Subject to correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）１対の電極、少くとも１つの増幅器、クロック・ぐ
ルス発生器、プログラム記憶装置、入カニニット及び制
御ユニットを備えた少くとも一つの電流回路から成る刺
激電流治療装置であって、該プログラム記憶装置、入カ
ニニット及び制御ユニットに由来する情報及び指示に基
づいて所望の波形及び周波数を発生させるための中央制
御−処理ユニットとしてのマイクロプロセッサ−を配設
したことと、波形及び周波数を瞬時値の形で中間記憶す
る少くとも１つの中間記憶装置をマイクロプロセッサー
に配属したことと、分周器及び時間的にアドレスを割当
てるユニットを配設しこれらがマイクロプロセッサーを
介し波形、ｐルス形成に必要とされる情報に基づいて中
間記憶装置中に中間記憶される波形の瞬時値の読出しを
行うことを特徴とする刺激電流治療装置。 ２）時間的に７ドレスを割当てるユニット２１が、クロ
ックツｊ’ルス発生器１５ないしは分周器４１により制
御される少くとも１つの計数器Ｚ１を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の刺激電流治療装置。 ３）少くとも２つの別々の電流回路及び各１個配属され
た電極対及び増幅器を備えた特に干渉電流療法のための
特許請求の範囲第１項記載の刺激電流治療装置であって
、出力電圧Ｖ／ｌ　＋　Ｗｉ　＋　Ｖ／１１の波形１．
ＩＩの瞬時値を中間記憶するための中間記憶装置１７．
１９ないしはＳｐｌ　、　Ｓｐ２を各々の電流回路ＡＩ
、Ａ２　　に配属したことを特徴とする刺激電流治療装
置。 ４）時間的にアドレスを割当てるコーニット２１が、分
周器４１により制御される別の割数器Ｚ■及び加算器Σ
を備えたこと、を特徴とする特許請求の範囲第１〜３項
の−に記載の刺激電流治療装置。 ５）１個又は複数の中間記憶装置１７．１９或いはＳｐ
ｌ、Ｓｐ２が１個又は複数のＲＡ　Ｍ読出し一書込み記
憶装置から成ることを特徴とする特許求の範囲第１〜４
項の−（：記載の刺激電流療装置樅。 ６）時間的にアドレスを割当てるユニット２１がフリー
にフレキンプルにプログラミングし得る別の配憶装置Ｓ
ｐ３　を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
又は第５項記載の刺激電流治療装置。[Claims] 1) A stimulation current therapy device consisting of at least one current circuit with a pair of electrodes, at least one amplifier, a clock pulse generator, a program storage device, an input unit and a control unit. a central control - a microprocessor as a processing unit - for generating desired waveforms and frequencies based on information and instructions originating from the program storage device, input unit and control unit; At least one intermediate storage device for intermediate storage of waveforms and frequencies in the form of instantaneous values is assigned to the microprocessor, and a frequency divider and a unit for assigning temporal addresses are provided, and these are used to store waveforms through the microprocessor. , a stimulation current therapy device characterized in that instantaneous values of waveforms intermediately stored in an intermediate storage device are read out based on information required for pulse formation. 2) The unit 21 for allocating 7 addresses in time has at least one counter Z1 controlled by a clock pulse generator 15 or a frequency divider 41. The stimulation current therapy device described. 3) A stimulation current therapy device according to claim 1, in particular for interferential current therapy, comprising at least two separate current circuits and an associated electrode pair and an amplifier, in particular for interferential current therapy; Waveform 1 of V/l + Wi + V/11.
Intermediate storage device 17 for intermediate storage of instantaneous values of II.
19 or Spl, Sp2 to each current circuit AI
, A2 A stimulation current therapy device characterized in that it is assigned to A2. 4) The Kornit 21 that allocates addresses in time uses another divider Z■ and an adder Σ controlled by the frequency divider 41.
The stimulation current therapy device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 5) One or more intermediate storage devices 17.19 or Sp
Patent claims Nos. 1 to 4, characterized in that Sp2 comprises one or more RAM read/write storage devices.
6) Another storage device S that the unit 21 for temporally assigning addresses can freely and freely program.
The stimulation current therapy device according to claim 4 or 5, characterized in that it is provided with p3.