JPS5988184A - 音曲反応の方法 - Google Patents
音曲反応の方法Info
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- JPS5988184A JPS5988184A JP57198723A JP19872382A JPS5988184A JP S5988184 A JPS5988184 A JP S5988184A JP 57198723 A JP57198723 A JP 57198723A JP 19872382 A JP19872382 A JP 19872382A JP S5988184 A JPS5988184 A JP S5988184A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
：発明は、人間に一定の生理的反応、たとえば快い眠気
、あるいは供ざめ、いら立ちなどを引りす作用をもつ音
曲を判別し、反応する方法および装置を提供することを
目的とする。
、あるいは供ざめ、いら立ちなどを引りす作用をもつ音
曲を判別し、反応する方法および装置を提供することを
目的とする。
音声や音楽、またある種の機械的音響は人間に何らかの
生理的反応を引起す作用をもっている。
生理的反応を引起す作用をもっている。
ここでは、このような音声、音楽、または機械的音響の
群を「音曲」と呼ぶことにする。
群を「音曲」と呼ぶことにする。
もし、快い眠気を引起す音曲、あるいは逆に活発な感情
を引起す音曲に反応する回路や装置が可能になったとす
れば、多くの有用な応用が考えられる。玩具、特に人形
に応用すれば、子守歌を唱うと目を閉Ｌ１いらだたしい
音や警戒音によって目を開ける人形ができ、情操的に一
段と秀れた玩具が提供できる。また、警戒的な人のさけ
びや機械音に反応し動作する装置が提供できる。
を引起す音曲に反応する回路や装置が可能になったとす
れば、多くの有用な応用が考えられる。玩具、特に人形
に応用すれば、子守歌を唱うと目を閉Ｌ１いらだたしい
音や警戒音によって目を開ける人形ができ、情操的に一
段と秀れた玩具が提供できる。また、警戒的な人のさけ
びや機械音に反応し動作する装置が提供できる。
これらの反応装置を音声認識方式で実現しようとすると
、いくつかの不都合が生ずる。第１に、最終的に得よう
とする情報に対して、複雑かつ多量の回路素子や記憶素
子をもたねばならず、過賞装備となる。第２に、入間の
感情に近い反応を対象にするため、従来のデジタル的認
識判別回路の集積では不適尚である。つまり、これら感
情に近い反応では、非常にあいまいな状態が多数存在す
る。この種の反応装置の本質的な点はあい捷いさを取扱
うことにあり、あいまいさを何らかの手法で無くしてし
捷うと、「より人間の反応に近く」という効果を全く失
ってしまう。
、いくつかの不都合が生ずる。第１に、最終的に得よう
とする情報に対して、複雑かつ多量の回路素子や記憶素
子をもたねばならず、過賞装備となる。第２に、入間の
感情に近い反応を対象にするため、従来のデジタル的認
識判別回路の集積では不適尚である。つまり、これら感
情に近い反応では、非常にあいまいな状態が多数存在す
る。この種の反応装置の本質的な点はあい捷いさを取扱
うことにあり、あいまいさを何らかの手法で無くしてし
捷うと、「より人間の反応に近く」という効果を全く失
ってしまう。
そこで、第１の問題点に対しては、人間の感情を沈静さ
せ、不活発にさせる音の組合せと、逆に躍動させ、活発
にさせる音の組合せの特質を発見して、そのような特質
をもつ音の組合せのみを検出することによって、音声ス
ペクトルに関する万能型の解析機構をさけ、装置を簡単
にする。
せ、不活発にさせる音の組合せと、逆に躍動させ、活発
にさせる音の組合せの特質を発見して、そのような特質
をもつ音の組合せのみを検出することによって、音声ス
ペクトルに関する万能型の解析機構をさけ、装置を簡単
にする。
第２の問題点に対しては、２値論理回路をさけ、ファジ
ィ（−あいまい）集合論にもとづくファジィ関係を用い
て認識判別することによって、−貫して、あいまいさを
もったまま反応する装置を構成する。
ィ（−あいまい）集合論にもとづくファジィ関係を用い
て認識判別することによって、−貫して、あいまいさを
もったまま反応する装置を構成する。
本発明の原理を第１図によって説明する。油料音検出と
は、音響波のスペクトルにおいて、基本周波数が１：２
，２：３または５：６のいずれかの関係を満たす２つ以
上の単音を検出することと定義する、これらの関係を満
たす音の組合わせは、同時に起ってもよいし、比較的短
時間のうちに１つづつ連続して発生してもよい。
は、音響波のスペクトルにおいて、基本周波数が１：２
，２：３または５：６のいずれかの関係を満たす２つ以
上の単音を検出することと定義する、これらの関係を満
たす音の組合わせは、同時に起ってもよいし、比較的短
時間のうちに１つづつ連続して発生してもよい。
不活和音検出とは、基本周波数が３：４，４：５または
９：１０のいずれかの関係を満たす２つ以上の単音を検
出することと定義する。この場合も同時性、非同時性は
問わない。
９：１０のいずれかの関係を満たす２つ以上の単音を検
出することと定義する。この場合も同時性、非同時性は
問わない。
不快音検出とは、約Ｉ Ｋ ：Ｅ（ｚ以上の周波数成分
をもち、特に人間の耳に最も敏感な周波数帯、２〜５
Ｋ Ｈｚに大きなピークをもつ単音または複合音を検出
することと定義する。これらはそれぞれ上記に規定した
周波数スペクトルをもつ音の組合せが、油料音において
は入間の神経を活発化し躍動させる効果を、不活和音に
おいては不活発化し沈静させる効果を、不快音において
は不快感や警戒、いらだち、注意上を起させる効果を持
つという特質の発見に基いて定義されたものである。
をもち、特に人間の耳に最も敏感な周波数帯、２〜５
Ｋ Ｈｚに大きなピークをもつ単音または複合音を検出
することと定義する。これらはそれぞれ上記に規定した
周波数スペクトルをもつ音の組合せが、油料音において
は入間の神経を活発化し躍動させる効果を、不活和音に
おいては不活発化し沈静させる効果を、不快音において
は不快感や警戒、いらだち、注意上を起させる効果を持
つという特質の発見に基いて定義されたものである。
励起手段とは、人間の神経興奮の特性を電気的に模擬す
る回路のことである。神経は一定の刺激が信号として入
ってから一般に遅れをともなって興奮励起し、信号が連
断えると、除々に沈まる。
る回路のことである。神経は一定の刺激が信号として入
ってから一般に遅れをともなって興奮励起し、信号が連
断えると、除々に沈まる。
一定時間内の刺激によって無限に興奮力玉続くというこ
とはない。これらは、才既略的に、−次遅れ伝達関数の
特性で模擬できる。特別なケースでは二次以上の遅れ伝
達関数を用いることができる。
とはない。これらは、才既略的に、−次遅れ伝達関数の
特性で模擬できる。特別なケースでは二次以上の遅れ伝
達関数を用いることができる。
ファジィ関係とは、２つ以上の多変量力５つくる空間（
たとえば、ｘ、ｙなる２変量の場合で云えば、ｘ−ｙ平
面）上に明確な境界をもたせないで部分集合を構成した
ものである。特定の部分集合に属するか否かに、あいま
いさがある場合に、その部分集合に属する度合を、重み
をつけて表４りす。
たとえば、ｘ、ｙなる２変量の場合で云えば、ｘ−ｙ平
面）上に明確な境界をもたせないで部分集合を構成した
ものである。特定の部分集合に属するか否かに、あいま
いさがある場合に、その部分集合に属する度合を、重み
をつけて表４りす。
特定の部分集合に確実に所属する点（ＸＩ ＋ ｙｌ
、）には１、確実に所属しないとわかっている点（Ｘ・
ｙ ）には０を付し、あいまいさを残すＪ ア
Ｊ＋ 場合には、その程度に応じて、０から１までの間のいろ
いろな値を付して、多変量Ｘｋ、ｙｋ、・のいろいろな
組合せに対して′、重みをつけてグル−フ。
、）には１、確実に所属しないとわかっている点（Ｘ・
ｙ ）には０を付し、あいまいさを残すＪ ア
Ｊ＋ 場合には、その程度に応じて、０から１までの間のいろ
いろな値を付して、多変量Ｘｋ、ｙｋ、・のいろいろな
組合せに対して′、重みをつけてグル−フ。
分けした関係を云う。もし、中間の値をとることを止め
て、全て０か１かでグループ分けすれば、直ちに通常の
集合の関係に移行する。
て、全て０か１かでグループ分けすれば、直ちに通常の
集合の関係に移行する。
第２図はファジィ関係の一例を２変量のケースを縦
使って表わしたものである。縦軸のμはあいまいさの重
みを表わす。
みを表わす。
音曲の不活和音を検出して、それをたとえば子守歌の類
の眠気をもよおす音曲だと判定するには多くのあいまい
さが存在する。まず第１に、基本周波数の比が３：４，
４：５″！ｉ：たは９；１０のいずれかであったとして
も、あるときは２つの音の大きさが同程度であるだろう
し、あるときは１方がかなシ大きいだろうし、その中間
的な状態が無数に存在する。そして、もし他方の強さが
０ならば、確実に不活和音を構成しなくなる。一般にそ
のような状態で、２つのスペクトルの音を検出したから
と云って、直ちに目的の音曲であると決めつけるわけに
はいかない。第２のあいまいさは、活和音と不活和音が
混在しているときである。不活和音が入力されても、強
力な活和音が入れば、眠気は阻害される。不快音に関し
ても同様である。
の眠気をもよおす音曲だと判定するには多くのあいまい
さが存在する。まず第１に、基本周波数の比が３：４，
４：５″！ｉ：たは９；１０のいずれかであったとして
も、あるときは２つの音の大きさが同程度であるだろう
し、あるときは１方がかなシ大きいだろうし、その中間
的な状態が無数に存在する。そして、もし他方の強さが
０ならば、確実に不活和音を構成しなくなる。一般にそ
のような状態で、２つのスペクトルの音を検出したから
と云って、直ちに目的の音曲であると決めつけるわけに
はいかない。第２のあいまいさは、活和音と不活和音が
混在しているときである。不活和音が入力されても、強
力な活和音が入れば、眠気は阻害される。不快音に関し
ても同様である。
それらの量的関係においてはさ捷ざまな中間的状態が存
在する。
在する。
これらのあいまいさを、多くの経験的テークにもとづい
て、ファジィ関係に集約して、うまく表わすことが可能
である。第２図の例で説明すれば、基本周波数がｆＸの
単音があり、その大きさがＸｌであるとき、これに不活
和音の関係にある抜なる基本周波数をもつ別の単音がｙ
ｌなる大きさで入ってきたときに、人間がそれを聞いて
確実に快い感情をもつのは第２図の山の盛り上った範囲
に、両者の音の大きさの組合せが行われるときであると
する。どちらかが太きすぎてもいけないし、小さすぎて
もいけない。しかし確実に快い感情をもつ領域から、全
くそのような感情をもたない領域のあいだには、どちら
ともいえないという中間的な領域が連続的に存在Ｌ、そ
れは、図中のなだらかな斜面の領域で表わされる。ファ
ジィ関係に対応した信号発生手段とは、入力ｘ１ｙに対
してこのような斜面等の曲面に対応した数値、μ（Ｘ＋
ｙ）を発生させる手段のことを云う。実際には第２図の
ような関係をさらに多くの入力（Ｘ＋ ｙ＋ ・
）に対して多次元に拡張する。このようにして、もつと
多くの単音の人力に対してファジィ関係を設定して、前
記のいろいろなあいまいさに対処する。
て、ファジィ関係に集約して、うまく表わすことが可能
である。第２図の例で説明すれば、基本周波数がｆＸの
単音があり、その大きさがＸｌであるとき、これに不活
和音の関係にある抜なる基本周波数をもつ別の単音がｙ
ｌなる大きさで入ってきたときに、人間がそれを聞いて
確実に快い感情をもつのは第２図の山の盛り上った範囲
に、両者の音の大きさの組合せが行われるときであると
する。どちらかが太きすぎてもいけないし、小さすぎて
もいけない。しかし確実に快い感情をもつ領域から、全
くそのような感情をもたない領域のあいだには、どちら
ともいえないという中間的な領域が連続的に存在Ｌ、そ
れは、図中のなだらかな斜面の領域で表わされる。ファ
ジィ関係に対応した信号発生手段とは、入力ｘ１ｙに対
してこのような斜面等の曲面に対応した数値、μ（Ｘ＋
ｙ）を発生させる手段のことを云う。実際には第２図の
ような関係をさらに多くの入力（Ｘ＋ ｙ＋ ・
）に対して多次元に拡張する。このようにして、もつと
多くの単音の人力に対してファジィ関係を設定して、前
記のいろいろなあいまいさに対処する。
そして出力信号を、快い眠気をさそうという感情の程度
に応じた強さに対応させることが可能となる。
に応じた強さに対応させることが可能となる。
第３図、第４図は２変量間のいくつかの有用なファジィ
関係を示したものである。第６図は、目標値（Ｘｏ、ｙ
ｏ）からの距離の２乗に比例してμの値を減する２乗特
性型のファジィ関係である。第４図は傾斜階段型に変化
するファジィ関係である。
関係を示したものである。第６図は、目標値（Ｘｏ、ｙ
ｏ）からの距離の２乗に比例してμの値を減する２乗特
性型のファジィ関係である。第４図は傾斜階段型に変化
するファジィ関係である。
以上の原理によって、人間の感情に近い音曲反応をする
装置を作ることができる。この場合、複雑な計算機構を
必要としないので、コンピューターを用いなくてもよい
し、また、コンピュータを応用する場合でも、簡単な構
成でよい。
装置を作ることができる。この場合、複雑な計算機構を
必要としないので、コンピューターを用いなくてもよい
し、また、コンピュータを応用する場合でも、簡単な構
成でよい。
次に、上記方法に基いて構成したエレクトロニクス回路
の一実施例を第５図に示す。油料音検出回路（１１）は
バンドパスフィルター（１）の群からなり、これらは基
準となる１つの周波数に対して、１：２．２：３または
５：６の関係にある周波数の全てか、または部分を中心
周阪数として設定されることを特徴とする。本実施例で
は、３３６Ｈｚの周波数に対して、５：乙の関係にある
４ ０３ Ｈｚを選んでいる。
の一実施例を第５図に示す。油料音検出回路（１１）は
バンドパスフィルター（１）の群からなり、これらは基
準となる１つの周波数に対して、１：２．２：３または
５：６の関係にある周波数の全てか、または部分を中心
周阪数として設定されることを特徴とする。本実施例で
は、３３６Ｈｚの周波数に対して、５：乙の関係にある
４ ０３ Ｈｚを選んでいる。
不活和音検出回路（イ）はバンドパスフィルター（２）
の群からなシ、これらは基準となる周波数に対して、・
３：４，４：５または９：１０の関係にある周波数の全
てか、または部分を中心周波数として設定されることを
特徴とする。本実施例では、３３６ Ｈｚに対して、４
４８Ｈｚ、５７５Ｈｚを選んでいる。これらは演算増巾
器を用いたアクティブフィルターを用いているが、メカ
ニカルフィルターを用いてもよい。
の群からなシ、これらは基準となる周波数に対して、・
３：４，４：５または９：１０の関係にある周波数の全
てか、または部分を中心周波数として設定されることを
特徴とする。本実施例では、３３６ Ｈｚに対して、４
４８Ｈｚ、５７５Ｈｚを選んでいる。これらは演算増巾
器を用いたアクティブフィルターを用いているが、メカ
ニカルフィルターを用いてもよい。
不快音検出回路０）は約ＩＫＨｚ以上のノ・イパスフィ
ルター（３）からなる。
ルター（３）からなる。
これらの回路のフィルター出力は整流回路を経た後、励
起回路０→、（５５）、（６６）に導かれる。励起回路
は演算増巾器を用いてに／（１＋τＳ）の伝達関数を実
現して構成される。Ｋはゲインであり、τは遅れ時定数
である。これら定数は、検出しようとする音曲の特徴に
合わせて設定することができる。本実施例では、τを５
０ ｓｅｃとし、Ｋはと定めだ。ここにＶｒｌｌ：演算
増巾器の最大出力電圧、Ｔ８：検出しようとする音曲の
時間長さ％Ａ（ｔ）：検出しようとする音曲に含まれる
尚該周波数成分の、前段フィルターに出力されると予想
される、整流後の信号。本実施例では、検出しようとす
る音曲を「関東地方の子守歌」に目標を定め、この音曲
に含まれる不活和音の各周波数成分につき、Ａ（ｔ）を
想定して、結果的に第１表のように定めた。これは、検
出の目的となる音曲が入ってきたときに、励起回路の出
力が一様に規定の電圧まで上昇するように設計したもの
であって、このようなＫの定め方は一実施例を示すにす
ぎず、本発明の本質的なことではない。本実施例では第
６ 第 １ 表 図の様な演算増巾回路のＲｆＡｌによってＫが定められ
、Ｃｆ−Ｒｆによってτが決められる。
起回路０→、（５５）、（６６）に導かれる。励起回路
は演算増巾器を用いてに／（１＋τＳ）の伝達関数を実
現して構成される。Ｋはゲインであり、τは遅れ時定数
である。これら定数は、検出しようとする音曲の特徴に
合わせて設定することができる。本実施例では、τを５
０ ｓｅｃとし、Ｋはと定めだ。ここにＶｒｌｌ：演算
増巾器の最大出力電圧、Ｔ８：検出しようとする音曲の
時間長さ％Ａ（ｔ）：検出しようとする音曲に含まれる
尚該周波数成分の、前段フィルターに出力されると予想
される、整流後の信号。本実施例では、検出しようとす
る音曲を「関東地方の子守歌」に目標を定め、この音曲
に含まれる不活和音の各周波数成分につき、Ａ（ｔ）を
想定して、結果的に第１表のように定めた。これは、検
出の目的となる音曲が入ってきたときに、励起回路の出
力が一様に規定の電圧まで上昇するように設計したもの
であって、このようなＫの定め方は一実施例を示すにす
ぎず、本発明の本質的なことではない。本実施例では第
６ 第 １ 表 図の様な演算増巾回路のＲｆＡｌによってＫが定められ
、Ｃｆ−Ｒｆによってτが決められる。
ファジィ関係演算回路Ｕ（ト）は非線形特性（７）の群
をもつ非線形回路（７７）〜（９９）と多入力加減算器
αＯおよびダイオード特性α→から構成される。これら
の要素から、どのようにファジィ関係演算が行われるか
、その原理は次のようなものである。例として第４図の
２乗特性型の場合を引用する。このファジィ関係のμ−
Ｘ平面への投影はμ−−ａ（ｘ−ｘｏ）十μ。
をもつ非線形回路（７７）〜（９９）と多入力加減算器
αＯおよびダイオード特性α→から構成される。これら
の要素から、どのようにファジィ関係演算が行われるか
、その原理は次のようなものである。例として第４図の
２乗特性型の場合を引用する。このファジィ関係のμ−
Ｘ平面への投影はμ−−ａ（ｘ−ｘｏ）十μ。
なる曲線である。ａは任意定数。この特性を入出力関係
とする非線形回路を構成する。同様にしてμ−ｙ平面へ
の投影についても非線形回路を構成する。両者を加算器
を通して単に加え合わせると、任意のＸ、ｙなる信号の
組合せに対して、第８図のような関係にした“かった出
力μが得られる。そこで、ｅｂ−μ０なる直流バイアス
を全体から弓矢し、さらにμの負値をゼロにしてやると
、同図中央のドーム型をした部分だけ残シ、結局第５図
のファジィ関係に沿った出力信号が得られる。
とする非線形回路を構成する。同様にしてμ−ｙ平面へ
の投影についても非線形回路を構成する。両者を加算器
を通して単に加え合わせると、任意のＸ、ｙなる信号の
組合せに対して、第８図のような関係にした“かった出
力μが得られる。そこで、ｅｂ−μ０なる直流バイアス
を全体から弓矢し、さらにμの負値をゼロにしてやると
、同図中央のドーム型をした部分だけ残シ、結局第５図
のファジィ関係に沿った出力信号が得られる。
第７図はこの原理に従って７アジイ関係を構成する回路
である。本実施例では反転増巾回路を用いるため、出力
は反転している。非線形特性（７）は各励起回路からの
入力にファジィ関係の重みをつける役割をはだす。演算
増巾器を用いたアナログ非線形回路を用いることもでき
るし、デジタル計算回路を応用することもできる。パラ
メータを適当に選んで線形回路にしても構わない。線形
特性もファジィ関係を構成する有用な重み特性である。
である。本実施例では反転増巾回路を用いるため、出力
は反転している。非線形特性（７）は各励起回路からの
入力にファジィ関係の重みをつける役割をはだす。演算
増巾器を用いたアナログ非線形回路を用いることもでき
るし、デジタル計算回路を応用することもできる。パラ
メータを適当に選んで線形回路にしても構わない。線形
特性もファジィ関係を構成する有用な重み特性である。
非線形特性は一般に任意でよく、この形状を工夫するこ
とによって、効果あるファジィ関係を設定することがで
きる。
とによって、効果あるファジィ関係を設定することがで
きる。
多入力加減算器の入力の１部にｅｂを与えて、負帰還回
路にダイオードα→を挿入して負側をカットオフする。
路にダイオードα→を挿入して負側をカットオフする。
第７図では反転増巾のため正側になる。
カットオフは片電源演算増巾器を用い、自動的に実現し
−（もよいし、ダイオード特性の回路を次段に挿入して
もよい。
−（もよいし、ダイオード特性の回路を次段に挿入して
もよい。
不活和音を主体とする音曲を検出する場合には不活和音
検出回路からの入力を加算し、活和音検出回路からの入
力は減算して、前者の入力を打消す方向に働かせればよ
い。油料音を主体とする音曲を検出する場合には、この
逆を行えばよい。さらに不快音検出回路からの入力も、
その目的に応じて加算または減算することができる。
検出回路からの入力を加算し、活和音検出回路からの入
力は減算して、前者の入力を打消す方向に働かせればよ
い。油料音を主体とする音曲を検出する場合には、この
逆を行えばよい。さらに不快音検出回路からの入力も、
その目的に応じて加算または減算することができる。
以上のように構成したから、特定の生理反応的な特徴を
もつ音曲の検出を、簡単な構成から実現することができ
る。本実施例においては、子守歌によって目を閉じる人
形への応用を行い、不活和音検出回路に３個、活和音検
出回路に１個のバンドパスフィルターを用い、ファジィ
関係演算回路の非線形回路にダイオード特性を用いて、
子供の声で、定められた音階にそって唱った子守歌によ
って、１分以内に、目を除々に閉じる人形を実現した。
もつ音曲の検出を、簡単な構成から実現することができ
る。本実施例においては、子守歌によって目を閉じる人
形への応用を行い、不活和音検出回路に３個、活和音検
出回路に１個のバンドパスフィルターを用い、ファジィ
関係演算回路の非線形回路にダイオード特性を用いて、
子供の声で、定められた音階にそって唱った子守歌によ
って、１分以内に、目を除々に閉じる人形を実現した。
なお、金属音、摩擦音によって目を開き、また、それら
の程度に応じて半開き、または閉咀の途中から引返す動
作を行わせることができた。
の程度に応じて半開き、または閉咀の途中から引返す動
作を行わせることができた。
さらに不快音検出回路や、活和音検出回路の出力の判定
において、あいまいさを残すことにより、前提とした特
定の曲ｒ最もよく反応すると共に、それに類似の情感を
もつ他の曲や音にも、類似の程度に応じた出力の強さを
もって反応し、「よシム間の反応に近く」という効果が
確認された。
において、あいまいさを残すことにより、前提とした特
定の曲ｒ最もよく反応すると共に、それに類似の情感を
もつ他の曲や音にも、類似の程度に応じた出力の強さを
もって反応し、「よシム間の反応に近く」という効果が
確認された。
人間の発する警戒的な呼びは、油料音あるいは不快音検
出回路を通過することが多く、不活和音検出回路によっ
て、これを打消す方向に加え合わせれば、人間の叫び声
や、機械的故障を示す金属音、摩擦音の程度によシ、装
置を止める装置や、ロボットに応用することが可能であ
る。
出回路を通過することが多く、不活和音検出回路によっ
て、これを打消す方向に加え合わせれば、人間の叫び声
や、機械的故障を示す金属音、摩擦音の程度によシ、装
置を止める装置や、ロボットに応用することが可能であ
る。
第１図は本発明の構成要素を示す図である。
第２図は２次元のファジィ関係を示す図である。
第６図は２乗特性型のファジィ関係を示す図である。
第４図は傾斜階段型のファジィ関係を示す図である。
第５図は本発明に基いて構成した音曲反応装置の一実施
例の構成を示す図である。 第６図は第５図における励起回路０→〜（６６）の伝達
関数実現の一実施例を示す図である。 第７図はファジィ関係演算回路をアナログ演算回路によ
って構成した一実施例を示す図である。 第８図は第７図の回路によって構成されるファジィ関係
を組立てる原理を示す図である。 符号の説明 （１）、 （２） ：バンドパスフィルター（３）：バ
イパスフィルター （４Ｌ （５Ｌ （６） ：伝達関数 （７Ｌ （８）＋ （９） ：非線形特性（１（Ｉｔ
：多入力加減算器 α＠′：演算増巾器０］）：油料音
検出回路 α■：ダイオード特性 α３：マイクロホンθ→：増巾
器 （１均：ダイオード （ハ）：不活和音検出回路 ０）：不快音検出回路 鵠、 （５５）、 （６６） ：励起回路（７７）、
（８印、 （９９） ：非線形回路０（ト）：ファジィ
関係演算回路 ｅｂ：バイアス電圧。 Ｘ１Ｍ”ファジィ関係演算回路入力値 μ：ファジィ関係
例の構成を示す図である。 第６図は第５図における励起回路０→〜（６６）の伝達
関数実現の一実施例を示す図である。 第７図はファジィ関係演算回路をアナログ演算回路によ
って構成した一実施例を示す図である。 第８図は第７図の回路によって構成されるファジィ関係
を組立てる原理を示す図である。 符号の説明 （１）、 （２） ：バンドパスフィルター（３）：バ
イパスフィルター （４Ｌ （５Ｌ （６） ：伝達関数 （７Ｌ （８）＋ （９） ：非線形特性（１（Ｉｔ
：多入力加減算器 α＠′：演算増巾器０］）：油料音
検出回路 α■：ダイオード特性 α３：マイクロホンθ→：増巾
器 （１均：ダイオード （ハ）：不活和音検出回路 ０）：不快音検出回路 鵠、 （５５）、 （６６） ：励起回路（７７）、
（８印、 （９９） ：非線形回路０（ト）：ファジィ
関係演算回路 ｅｂ：バイアス電圧。 Ｘ１Ｍ”ファジィ関係演算回路入力値 μ：ファジィ関係
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 影響波のスペクトルにおいて、基本周波数が１：２
，２：３または５：６のいずれかの関係を満たす２つ以
上の単音を検出してなる活和音検出手段と、 基本周波数が３：４，４：５または９：１０のいずれか
の関係を満たす２つ以上の単音を検出してなる不活和音
検出手段と、 約ＩＫＨｚ以上の周波数成分をもつ単音または複音群を
検出してなる不快音検出手段と、これらの検出手段を通
過した出力信号を入力として１次遅れまたは２次以上の
高次遅れ伝達関数をもつ励起手段と、 その手段を通過した多出力信号を、ファジィ集合論に基
き、予め定められたファジィ関係に対応した信号を発生
する手段を備えだことを特徴とする音曲反応の方法。 ２ 音響波のスペクトルにおいて、基本周波数 オが１
：２，２：３または５：６のいずれかの関係を満たす、
２つ以上の単音を検出するバンドパスフィルター（１）
の群からなる活和音検出回路αυと、 基本周波数が３：４，４：５または９：１０のいずれか
の関係を満たす、２つ以上の単音を検出するバンドパス
フィルター（２）９群からなる不活和音検出回路（ハ）
と、 約Ｉ Ｋ Ｈｚ以上のバイパスフィルター（３）からな
る不快音検出回路０→を有し、 それらの回路の各出力信号を１次遅れまたは２次以上の
高次遅れ伝達関数をもつ励起回路０４．５５）１（６６
）に導き、 非線形回路（７７）、（８８１、（９９）またはその特
別水ケースとして線形、Ａ経た信号を、多入力加減算器
α０によって、バイアス直流電圧とともに加減算するこ
とにより構成される、ファジィ関係演算回路０（ト）を
有する音曲反応装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198723A JPS5988184A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 音曲反応の方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198723A JPS5988184A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 音曲反応の方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988184A true JPS5988184A (ja) | 1984-05-22 |
| JPH0450600B2 JPH0450600B2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=16395921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198723A Granted JPS5988184A (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 音曲反応の方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988184A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7203558B2 (en) | 2001-06-05 | 2007-04-10 | Open Interface, Inc. | Method for computing sense data and device for computing sense data |
| US10997854B2 (en) | 2018-07-04 | 2021-05-04 | Daito Technologies Co., Ltd. | Parking lot management system |
-
1982
- 1982-11-13 JP JP57198723A patent/JPS5988184A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7203558B2 (en) | 2001-06-05 | 2007-04-10 | Open Interface, Inc. | Method for computing sense data and device for computing sense data |
| US10997854B2 (en) | 2018-07-04 | 2021-05-04 | Daito Technologies Co., Ltd. | Parking lot management system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0450600B2 (ja) | 1992-08-14 |
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