JPS5987198A - Multi-pen xy plotter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の記録ペンを適宜交換しながら記録を行
なう多ペンＸ−Ｙプロッタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-pen XY plotter that performs recording while appropriately exchanging a plurality of recording pens.

一般に、この柿の多ペンＸ−Ｙプロッタにはインクタン
クとペン先とが一体となったカートリッジ型のペンが多
く使用されている。しかしながら、このようなペンでは
常にペン先の乾燥による記録障害という問題を有してい
る。すなわち、ペンを使用しない状態で長時間放置して
おくと、ペン先が乾いてしまい、次にこのペンを使用し
ようとした時にはインクが出す、記録が行なえなくなっ
てしまう。また、このような問題を解決するために、ペ
ン収納部に保持されているペンに対して、ペン先にキャ
ップを施すようにして、使用されていないペンの乾燥を
防止するようにしたものもあるが、ベンキャリッジに装
着されているペンに対してはキャップなどをすることは
できず、長時間作図命令などがなく、ベンキャリッジに
装着されたままとなっていると、やはりペン先が乾燥し
てしまい、記録が出来なくなってしまう。Generally, a cartridge-type pen in which an ink tank and a pen tip are integrated is often used in this persimmon multi-pen X-Y plotter. However, such pens always have the problem of recording failure due to drying of the pen tip. That is, if the pen is left unused for a long time, the pen tip will dry out, and the next time you try to use the pen, ink will come out and you will not be able to record. In addition, to solve this problem, some pens are kept in the pen storage section with a cap on the nib to prevent the pen from drying out when it is not in use. However, it is not possible to put a cap on the pen attached to the Benn carriage, and if the pen is left attached to the Benn carriage without drawing commands for a long time, the pen tip will dry out. If you do this, you will not be able to record anything.

本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、長時
間作図命令などがなく、記録が行なわれない状態でも、
ベンキャリッジに装着されているペンの乾燥を防止する
ことのできる多ペンＸ−Ｙプロッタを簡単な４１＾成に
より実現することを目的としたものである。The present invention eliminates the drawbacks of the conventional device as described above, and even when there is no drawing command for a long time and no recording is performed,
The object of this invention is to realize a multi-pen X-Y plotter that can prevent the pens attached to the Ben carriage from drying out using a simple 41 structure.

本発明の多ベンＸ−Ｙプロッタは、ペン収納部において
ペン先にキャップを施すようにした多ペンＸ−Ｙプロッ
タにおいて、長時間作図命令などがなく、ｌＮ８録が行
なわれない場合には、ペンキャリッジに装着されている
ペンを、その時のペンの２１門標およびペンナンバーを
予め記憶したうえて、ペン収納部に一旦戻し、そのペン
先にキャップをして乾燥を防止するようにしたもので、
後に作図命令が発生され、記録を再開する時には、予め
記憶しておいた座標やペンナンバーをもとにしてペンの
選択や記録開始位置の決定などを行なうようにしたもの
である。なお、記録停止時間の検出やペンの収納動作な
どのシーケンスは制御回路部に予めδ己（、［されてい
る。The multi-pen X-Y plotter of the present invention is a multi-pen X-Y plotter in which the pen tips are capped in the pen storage section, and when there is no long-term plotting command and no lN8 recording is performed, This system memorizes the 21 marker and pen number of the pen attached to the pen carriage in advance, then returns it to the pen storage compartment and caps the pen tip to prevent it from drying out. ,
When a drawing command is issued later and recording is restarted, the pen selection and recording start position are determined based on the previously stored coordinates and pen number. Note that sequences such as detection of recording stop time and pen storage operation are preset in the control circuit section.

以下、本発明の多ペンＸ−Ｙプロッタを図面を用いて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The multi-pen X-Y plotter of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図は本発明の多ペンＸ−Ｙプロッタの一実施例を示す構
成図である。図において、ＰＬはプロッタにおける機構
部分、ＣＮＴは制御回路部分である。The figure is a configuration diagram showing an embodiment of a multi-pen X-Y plotter of the present invention. In the figure, PL is a mechanical part of the plotter, and CNT is a control circuit part.

機構部分ＰＬにおいて、ＣＲはキャリッジ、Ｍｌ、　Ｍ
２はキャリッジＣＲをＸ軸およびＹ軸力向に移動させる
モータ、Ｐｌ−Ｐ４はペン、　ＰＳはペン収納部である
。In the mechanism part PL, CR is a carriage, Ml, M
2 is a motor that moves the carriage CR in the X-axis and Y-axis force directions, Pl-P4 is a pen, and PS is a pen storage section.

図はペンＰ４がキャリッジＣＲに装着されている状態を
示している。また、制御回路部分ＣＮＴはマイクロプロ
セッサにより構成されており、ＣＰＵは前算処理回路、
ＩＦは外部から印加される作図４８号ＳＤを取り込むイ
ンタフェイス、ＤＲｌ、ＤＲ２はモータＭｌ。The figure shows a state in which the pen P4 is attached to the carriage CR. In addition, the control circuit portion CNT is composed of a microprocessor, and the CPU is a precalculation processing circuit,
IF is an interface that takes in drawing No. 48 SD applied from the outside, and DRl and DR2 are motors Ml.

Ｍ２を駆動する駆動回路、開は記憶回路である。The drive circuit that drives M2 is a storage circuit.

このように４１４成された多ペンＸ−Ｙプロッタにおい
て、旧算機などの外部機器から作図信号ＳＤが印加され
ると、制御回路ｆｊｌＩ分ＣＮＴはインタフェイスＩＦ
を介してこの作図信号ＳＤを取り込むとともに、記憶回
路ＭＭに書き込まれた手順に従って作図信号ＳＤをモー
タＭ１．　Ｍ２の駆動信号に変換する。機構部分ＰＬで
は、駆動回路ＤＲ１，ＤＲ２によりモータＭ１．　Ｍ２
が駆動され、キャリッジＣＲが移動して、ペンＰ１〜Ｐ
４を選択的に取り出すとともに、作図信号ＳＤに応じた
記録を行なう。ここで、ペン収納部ＰＳにおいては、ペ
ンＰ１〜Ｐ４の収納とともに動作するキャップ接手１６
が設けられており、収納されたペンのペン先に自動的に
キャップを施し、ペン先の乾燥を防止している。In the multi-pen X-Y plotter constructed as described above, when a plotting signal SD is applied from an external device such as an old calculator, the control circuit fjlI and CNT are connected to the interface IF.
This drawing signal SD is taken in via the motor M1 . Convert to M2 drive signal. In the mechanism portion PL, the drive circuits DR1 and DR2 drive the motors M1. M2
is driven, carriage CR moves, and pens P1 to P
4 is selectively taken out, and recording is performed in accordance with the plotting signal SD. Here, in the pen storage part PS, the cap joint 16 operates together with the storage of the pens P1 to P4.
It is equipped with a cap that automatically caps the nib of the stored pen to prevent the nib from drying out.

さて、上記のような記録動作において、作図信号ＳＤが
中断または終了した後、一定の時間が経過しても再び作
図信号ＳＤが印加されない場合、制御回路部分ＣＮＴは
その時のペンの座標およびペンナンバー（ここでは、Ｐ
４）を記憶し、ペンＰ４をペン収納部ＰＳの所定の位置
に収納するようにモータＭＩＭ２の駆動信号を発生する
。Now, in the recording operation as described above, if the drawing signal SD is not applied again even after a certain period of time has passed after the drawing signal SD is interrupted or terminated, the control circuit part CNT outputs the coordinates of the pen at that time and the pen number. (Here, P
4), and generates a drive signal for the motor MIM2 so as to store the pen P4 at a predetermined position in the pen storage section PS.

また、このような停止状態において再び作図４８号ＳＤ
が印加されると、制御回路部分ＣＮＴは記憶回路量に記
憶しておいた座標およびペンナンバーをもとにしてペン
（Ｐ４）を記録停止時の座標に復帰させ、その位置から
作図ｆＥＪ号ＳＤに応じた記録を開始する。In addition, in such a stopped state, drawing No. 48 SD
When is applied, the control circuit part CNT returns the pen (P4) to the coordinates when recording was stopped based on the coordinates and pen number stored in the memory circuit quantity, and starts drawing fEJ No. SD from that position. Start recording accordingly.

ここで、上記のような記録停止時間の検出は演算処理回
路ＣＰＵのカウンタ機能などを利用して行なわれるもの
で、このような計時動作やペンの収納および復帰動作の
ための駆動信号の発生などは、記録の停止とともにスタ
ートする一定のシーケンスとして記憶回路ＭＭに予め記
憶されているものである。Here, the detection of the recording stop time as described above is performed using the counter function of the arithmetic processing circuit CPU, etc., and the generation of drive signals for such timing operations and pen storage and return operations, etc. is prestored in the memory circuit MM as a fixed sequence that starts when recording stops.

このように、作図信号ＳＤが一時中断または終了し、長
時間記録が行なわれない時には、キャリッジＣＲに装Ｍ
されているペンを一時ペン収納部ＰＳに戻すようにする
と、ペンはペン収納部ＰＳにおいてそのペン先にキャッ
プが施されるので、記録停止時間の長さにかかわらず、
ペン先の乾燥を防止することができる。In this way, when the plotting signal SD is temporarily interrupted or terminated and no recording is performed for a long time, the carriage CR is
If you return the currently stored pen to the temporary pen storage part PS, the pen's tip will be capped in the pen storage part PS, regardless of the length of the recording stop time.
It can prevent the pen tip from drying out.

なお、上記において、ペンを一時ペン収納部ＰＳに戻す
際に、その座標を記憶し、記録再開時にまた元の座標に
復帰させることは、作図信号ＳＤが作図面における絶対
座標ではなく、ｎ＋１のペン位置をもとにした相対座標
の形で表わされた場合に有効な手段である。また、作図
信号ＳＤがどの程度の時間印加されなかった時にペンを
収納部ＰＳに戻すかは、ペンの種類などに応じて決定さ
れるもので、ペンにとっては短いほど好ましく、制御回
路部分ＣＮＴにおいて任意の長さに設定することができ
るものである。In addition, in the above, when the pen is returned to the temporary pen storage part PS, its coordinates are memorized and the original coordinates are restored when recording is resumed. This is an effective method when expressed in the form of relative coordinates based on the pen position. Furthermore, the length of time when the drawing signal SD is not applied before the pen is returned to the storage part PS is determined depending on the type of pen, etc., and the shorter the time, the better for the pen. It can be set to any length.

以上説明したように、本発明の多ベンＸ−Ｙプロッタで
は、ペン収納部においてペン先にキャップを施すように
した多ペンＸ−Ｙプロッタにおいて、長時間作図命令な
どがなく、記録が行なわれない場合には、ペンキャリッ
ジに装着されているペンを、その口）のペンの座標およ
びペンナンバーを予め記ｔｕ　したうえで、ペン収納部
に−・旦戻し、後に作図命令が発生された時には、予め
記憶しておいた座標やペンナンバーをもとにしてペンの
選択や記録開始位置の決定などを行ない、記録を再開す
るようにしているので、長時間作図命令などがなく、記
録が行なわれない状態でも、ベンキャリッジに装着され
ているペンの乾燥を防止することのできる多ペンＸ−Ｙ
プロッタを簡単な構成により実現することができる。As explained above, in the multi-pen X-Y plotter of the present invention, in which the pen tip is capped in the pen storage part, there is no long-time drawing command, etc., and recording is performed. If not, write down the coordinates of the pen attached to the pen carriage and the pen number in advance, and then return it to the pen storage section, and when a drawing command is issued later, , the pen is selected and the recording start position is determined based on the coordinates and pen number stored in advance, and then recording is restarted, so there are no long drawing commands, etc., and recording can be performed quickly. Multi-pen X-Y that can prevent the pens attached to the Ben carriage from drying out even when
A plotter can be realized with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の多ペンＸ−Ｙプロッタの一実施例を示す構
成図である。 ＰＬ・・・機構部分、ＣＲ・・・キャリッジ、Ｍｌ、　
Ｍ２・・・モータ、　ＰＩ〜Ｐ４・・・ペン、　ＰＳ・
・・ペン収納部、ＣＮＴ　　・・・制御回路部分、ＣＰ
Ｕ　　・・・演算処理回路、ＩＦ・・・インタフェイス
、ＤＲＩ、ＤＲ２・・・駆動回路、聞・・・記憶回路。 −ハThe figure is a configuration diagram showing an embodiment of a multi-pen X-Y plotter of the present invention. PL...mechanical part, CR...carriage, Ml,
M2...Motor, PI~P4...Pen, PS・
・・Pen storage part, CNT ・・Control circuit part, CP
U...Arithmetic processing circuit, IF...Interface, DRI, DR2...Drive circuit, U...Memory circuit. -c

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ペン収納部においてペン先にキャップを施すようにした
多ベンＸ−Ｙプロッタにおいて、一定の時間作図命イＹ
などがなく記録が行なわれない場合には、ペンキャリッ
ジに装着されているペンをその時のペンの座標およびペ
ンナンバーを予め記憶したうえでペン収納部に一旦収納
し、後に作図命令が印加された時には予め記憶しておい
た叩標やペンナンバーをもとにしてペンの選択や記録開
始位置の決定などを行ない、その作図命令に応じた記録
を行なうようにしたことを特徴とする多ペンＸ−Ｙプロ
ッタ。In a multi-venn X-Y plotter in which the pen tip is capped in the pen storage section, the plotting command is held for a certain period of time.
If recording is not performed because there is no such thing, the coordinates and pen number of the pen attached to the pen carriage at that time are memorized in advance, and the pen is temporarily stored in the pen storage section, and a drawing command is applied later. Multi-pen -Y plotter.