JPS5986751A - 円弧型歯車 - Google Patents
円弧型歯車Info
- Publication number
- JPS5986751A JPS5986751A JP19715082A JP19715082A JPS5986751A JP S5986751 A JPS5986751 A JP S5986751A JP 19715082 A JP19715082 A JP 19715082A JP 19715082 A JP19715082 A JP 19715082A JP S5986751 A JPS5986751 A JP S5986751A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- arc
- tooth
- external gear
- pitch circle
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H2055/0893—Profiling for parallel shaft arrangement of toothed members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、歯Ｊ（νが円弧状の円弧型歯車の改善に関す
るものである。
るものである。
従来からある円弧型歯車は、歯数Ｎの円弧状歯型を持つ
外歯歯車が歯数Ｎ＋ｅの円弧状歯型ケ持つ内歯歯車に内
接して噛み合うもので１円弧状歯型とすることにより歯
数差ｅｆ外歯歯車の歯数Ｎに比較して小さくできる特徴
があり、この円弧型歯車は差動減速装置狛としてしばし
ば用いられる。
外歯歯車が歯数Ｎ＋ｅの円弧状歯型ケ持つ内歯歯車に内
接して噛み合うもので１円弧状歯型とすることにより歯
数差ｅｆ外歯歯車の歯数Ｎに比較して小さくできる特徴
があり、この円弧型歯車は差動減速装置狛としてしばし
ば用いられる。
しかしこの円弧状歯型は元来、サイクロイド歯型に近似
した代用として用いられるので、正確な噛み合いは得ら
れず、それに近づけるには１外歯歯車と内歯歯車の歯車
組を複数重ね、位相をずらして使用していた。
した代用として用いられるので、正確な噛み合いは得ら
れず、それに近づけるには１外歯歯車と内歯歯車の歯車
組を複数重ね、位相をずらして使用していた。
しかしながら歯車組を複数重ねるため装置の軸方向の長
さが長くなり大型化し高価なものになるとともに１量大
となる欠点があった・ 本発明は、従来の円弧型歯車と同一円周ピッチの間に２
個以上の複数の円弧状歯型を形成し、１組の歯車組で複
数の歯車組の効果ケ出し、差動減速装置の軸方向の長さ
を短縮して該装置を小型で軽量、安価に作ることができ
る円弧型歯車を提供することｔ目的とする。
さが長くなり大型化し高価なものになるとともに１量大
となる欠点があった・ 本発明は、従来の円弧型歯車と同一円周ピッチの間に２
個以上の複数の円弧状歯型を形成し、１組の歯車組で複
数の歯車組の効果ケ出し、差動減速装置の軸方向の長さ
を短縮して該装置を小型で軽量、安価に作ることができ
る円弧型歯車を提供することｔ目的とする。
まず第１図によって円弧状歯型の起源となるサイクロイ
ド歯型と該円弧状歯型の関係について説明する。
ド歯型と該円弧状歯型の関係について説明する。
６点は内歯歯車１の中心であり、１ａはそのピッチ円で
ある。前記ピッチ円１ａに内接して回転する外歯歯車２
の中心は前記６点を中・し・とじた半径γの円３の円周
上にあり、該外歯歯車２の回転により、その中心りはＤ
ｏ ＋ Ｄ】＋ Ｄ２・・・・・・と移動する。
ある。前記ピッチ円１ａに内接して回転する外歯歯車２
の中心は前記６点を中・し・とじた半径γの円３の円周
上にあり、該外歯歯車２の回転により、その中心りはＤ
ｏ ＋ Ｄ】＋ Ｄ２・・・・・・と移動する。
尚、前記外歯歯車２のピッチ円２ａの半径を４・γとす
る。外歯歯車２の中心りがＤｏにあるとき、そのピッチ
円２ａが前記ピッチ円１ａに接する点Ａｏｉ原点０とす
る。外歯歯車２の中心りが６点を中心としてθだけ動く
と該外歯歯車２は−だけ反射力向に回転して移動するの
で、中心りがＤＩ ＩＤ２・・・・・・に動くにしたが
ってピッチ円２ａの円周上の０点にあつ１こ点ＡｏはＡ
ｔ ＋ Ａ２・・・・・・に動く。
る。外歯歯車２の中心りがＤｏにあるとき、そのピッチ
円２ａが前記ピッチ円１ａに接する点Ａｏｉ原点０とす
る。外歯歯車２の中心りが６点を中心としてθだけ動く
と該外歯歯車２は−だけ反射力向に回転して移動するの
で、中心りがＤＩ ＩＤ２・・・・・・に動くにしたが
ってピッチ円２ａの円周上の０点にあつ１こ点ＡｏはＡ
ｔ ＋ Ａ２・・・・・・に動く。
今、０点と６点を結ぶ直線方向にｙ軸を取り、０点から
Ｖ軸に直角方向にｘｉｌｌｌ ｋ取ると、軌跡Ａの座標
（ｘ ｒ ｙ ） ｋ、ｒ。
Ｖ軸に直角方向にｘｉｌｌｌ ｋ取ると、軌跡Ａの座標
（ｘ ｒ ｙ ） ｋ、ｒ。
となる。これはザイクロイＦである。
γを単位としてγ−１にすると
次に、Ｘ軸上に０点からの長さがＬの点Ｅがあり、この
Ｅ点から前記Ａ２点までの長さもしとなるようなしの長
さ’５ ｉｔ Ｗ：する。ここでＡｚ点ケ、８点１０″ ｕ１＝’ｌｌ中（１＋−ｙ）・丁となる。
Ｅ点から前記Ａ２点までの長さもしとなるようなしの長
さ’５ ｉｔ Ｗ：する。ここでＡｚ点ケ、８点１０″ ｕ１＝’ｌｌ中（１＋−ｙ）・丁となる。
ＸＴ＋、： ＝＝ Ｌ２であるので。
となり、θが大きくなるにしたがってＬも大きくなるが
、この（３）式は近似式であるのでθが太きいと誤差が
大きくなる。今、θ＝１ラジアンとし、例えば４＝１０
とすると、Ｌ＝０．９９９となり、γにほぼ等しくなる
。従って０点からＸ軸上に長さγの点２＞中・し・とじ
て半径γの円弧を歯型とすればサイクロイド歯型の代用
としてθ＝０の近傍まで使うことができる。尚、Ｅ点か
ら内歯歯車１のピッチ円１ａに下した垂線の長さをｄと
すると。
、この（３）式は近似式であるのでθが太きいと誤差が
大きくなる。今、θ＝１ラジアンとし、例えば４＝１０
とすると、Ｌ＝０．９９９となり、γにほぼ等しくなる
。従って０点からＸ軸上に長さγの点２＞中・し・とじ
て半径γの円弧を歯型とすればサイクロイド歯型の代用
としてθ＝０の近傍まで使うことができる。尚、Ｅ点か
ら内歯歯車１のピッチ円１ａに下した垂線の長さをｄと
すると。
ｄ＝ １＋４ ・７ ＋ｒ −（１＋Ａ）−７＝
（Ｃ○コ］） ＋１− （ｉ−＋−ａ） ｌ・二となる
。
（Ｃ○コ］） ＋１− （ｉ−＋−ａ） ｌ・二となる
。
外歯歯車２のピッチ円２ａの半径を内歯歯車１と外歯歯
車２の中！シ・間の距離で割った値である崖が小さい時
はサイクロイド曲線は前記円弧がら早く離れ干渉しない
が、４が１０以上になればθ＝１ラジアン近傍で干渉す
る。この時は円弧の中Ｊｂ’ｉＥ点より外側のＦ点どし
破線で示す円弧とすれば干渉を防止できる。また（３）
式においてＡ−一とすジアンまで干渉することはない。
車２の中！シ・間の距離で割った値である崖が小さい時
はサイクロイド曲線は前記円弧がら早く離れ干渉しない
が、４が１０以上になればθ＝１ラジアン近傍で干渉す
る。この時は円弧の中Ｊｂ’ｉＥ点より外側のＦ点どし
破線で示す円弧とすれば干渉を防止できる。また（３）
式においてＡ−一とすジアンまで干渉することはない。
次に第２図は、中１ｂ線より右半分な示す従来の円弧型
歯車であり、内歯歯車１及び外歯歯車２のモジー−ルを
Ｍとする。内歯歯車１及び外歯歯車２の歯数を夫々Ｎ−
１−／ 、 Ｎとすると、内歯歯車１のピッチ円１ａの
内径は（Ｎ−１−／）・Ｍとなり、外歯歯車２のピッチ
円２ａの直径はＮ−Ｍとなる。また夫々の円周ピツチレ
エπ・Ｍとなる。ここで、内歯歯車１の円弧状歯型の半
径Ｒｒ ’＜略ＭとするとともにＭ＝γとし、半径Ｒ工
の中心を前述したようにピッチ円１ａからｄだけ外側に
離れた位置に取ると、内歯と 歯車１のピッチ円１ａｌの歯元厚さは略２γ即ち２ＭＡ
なるので歯底長さは略（π−２）・γとなり歯車として
成立する。外歯歯ｉ１ｊ ２の円弧状歯型の半径Ｒ２は
側に離れた位置にとると、外歯歯車２のピッチ円２ａ上
における歯先の厚さは略（π−２）・γ即ち（π−２）
・Ｍとなる。内歯歯車１の円周ピッチＰＩ Ｆ２間及び
外歯歯車２の円周ピッチＱｔ Ｑ２間には夫々円弧状歯
型が１個ある。
歯車であり、内歯歯車１及び外歯歯車２のモジー−ルを
Ｍとする。内歯歯車１及び外歯歯車２の歯数を夫々Ｎ−
１−／ 、 Ｎとすると、内歯歯車１のピッチ円１ａの
内径は（Ｎ−１−／）・Ｍとなり、外歯歯車２のピッチ
円２ａの直径はＮ−Ｍとなる。また夫々の円周ピツチレ
エπ・Ｍとなる。ここで、内歯歯車１の円弧状歯型の半
径Ｒｒ ’＜略ＭとするとともにＭ＝γとし、半径Ｒ工
の中心を前述したようにピッチ円１ａからｄだけ外側に
離れた位置に取ると、内歯と 歯車１のピッチ円１ａｌの歯元厚さは略２γ即ち２ＭＡ
なるので歯底長さは略（π−２）・γとなり歯車として
成立する。外歯歯ｉ１ｊ ２の円弧状歯型の半径Ｒ２は
側に離れた位置にとると、外歯歯車２のピッチ円２ａ上
における歯先の厚さは略（π−２）・γ即ち（π−２）
・Ｍとなる。内歯歯車１の円周ピッチＰＩ Ｆ２間及び
外歯歯車２の円周ピッチＱｔ Ｑ２間には夫々円弧状歯
型が１個ある。
第３図は、中心線より左半分を示す本発明の第１実施例
の円弧型歯車であり、第２図に示す従来の円弧型歯車の
夫々のピッチ円と同一のピッチ円とするとともに、歯数
ｇｎ倍にしている。そのときの内歯歯車１１の歯数ｆ
Ｎ１＋ ｅｓとするとＮ１ ＋ ｅ。
の円弧型歯車であり、第２図に示す従来の円弧型歯車の
夫々のピッチ円と同一のピッチ円とするとともに、歯数
ｇｎ倍にしている。そのときの内歯歯車１１の歯数ｆ
Ｎ１＋ ｅｓとするとＮ１ ＋ ｅ。
＝ｎ・（Ｎ＋／）となり、外歯歯車１２の歯数ｆ Ｎｌ
とするとＮ１＝ｎ−Ｎとなる。またモジー−ル１ｋＭ＋
とするとＭｌ＝芭となる。従って門歯歯車１１のピッチ
円１１ａ （７）＠径は（Ｎｔ＋／ｌ） ・Ｍｔ＝（Ｎ
＋ｅ） ・Ｍとなるとともに外歯歯車１２のピッチ円１
２ａの直径はＮｌ−Ｍ１＝Ｎ−Ｍとなって、従来と同一
のピッチ円となる。その歯型は従来のものの円周ピッチ
πＭに相当するで誼間及び′６］を間に夫々ｎ個づつの
歯を設けるため、内歯歯車１１のピッチ円１１ａ上の歯
元厚さを略２Ｍｔ −Ｌ−Ｍとし、外歯歯車１２のピッ
チ円１２ａ上の歯先厚さ全格（π−２）・Ｍ１＝（π−
２）・−とするとともに、円弧状歯型を形成丁る円弧に
よる切欠き１１】は略２Ｍ１とするが、夫々の歯型の円
弧半径Ｒ４を及びＲＬ２は第２図のＲ１及びＲ２と同一
とし、略Ｍとする。尚、前記円弧半径Ｒ１’１の中心及
び円弧半径Ｒ１２の中心は夫々ピッチ円１１ａノ円周及
びピッチ円１２ａの円周より所定間隔ｄ＝ （１＋Ａ）
”−１−１−（１＋Ａ））−γだけ外側の円周上におり
、前記ルが大きい場合は更に外側にする。
とするとＮ１＝ｎ−Ｎとなる。またモジー−ル１ｋＭ＋
とするとＭｌ＝芭となる。従って門歯歯車１１のピッチ
円１１ａ （７）＠径は（Ｎｔ＋／ｌ） ・Ｍｔ＝（Ｎ
＋ｅ） ・Ｍとなるとともに外歯歯車１２のピッチ円１
２ａの直径はＮｌ−Ｍ１＝Ｎ−Ｍとなって、従来と同一
のピッチ円となる。その歯型は従来のものの円周ピッチ
πＭに相当するで誼間及び′６］を間に夫々ｎ個づつの
歯を設けるため、内歯歯車１１のピッチ円１１ａ上の歯
元厚さを略２Ｍｔ −Ｌ−Ｍとし、外歯歯車１２のピッ
チ円１２ａ上の歯先厚さ全格（π−２）・Ｍ１＝（π−
２）・−とするとともに、円弧状歯型を形成丁る円弧に
よる切欠き１１】は略２Ｍ１とするが、夫々の歯型の円
弧半径Ｒ４を及びＲＬ２は第２図のＲ１及びＲ２と同一
とし、略Ｍとする。尚、前記円弧半径Ｒ１’１の中心及
び円弧半径Ｒ１２の中心は夫々ピッチ円１１ａノ円周及
びピッチ円１２ａの円周より所定間隔ｄ＝ （１＋Ａ）
”−１−１−（１＋Ａ））−γだけ外側の円周上におり
、前記ルが大きい場合は更に外側にする。
っまり内歯歯車１１の各円弧状歯型は２個の円弧を夫々
歯元の点より内側に延ばし歯型の先端近傍で鋭角に交わ
らせた２個の円弧曲線からなり、外歯歯車２の各円弧状
歯型は２個の円弧を夫々歯先の点より内側に延ばし歯元
で鋭角に交わらせた２個の円弧曲線からなる。
歯元の点より内側に延ばし歯型の先端近傍で鋭角に交わ
らせた２個の円弧曲線からなり、外歯歯車２の各円弧状
歯型は２個の円弧を夫々歯先の点より内側に延ばし歯元
で鋭角に交わらせた２個の円弧曲線からなる。
従って、これらの歯型は従来のものに比較して歯厚は略
−になるが、全歯だけは若干低くなるのみであり、前述
した従来の外歯歯車２と内歯歯車１の歯車組’（ｚｎ個
■（ねて位相を−ヒツチだけずらしたものと同じ効果が
生ずる。本実施例においてはｎ ＝ ２とし、従来の円
弧型歯車と同一ピッチ間に２個の歯型？形成するととも
に、内歯歯車１１と外歯歯車１２との歯数差１１ｋ ４
個とした。
−になるが、全歯だけは若干低くなるのみであり、前述
した従来の外歯歯車２と内歯歯車１の歯車組’（ｚｎ個
■（ねて位相を−ヒツチだけずらしたものと同じ効果が
生ずる。本実施例においてはｎ ＝ ２とし、従来の円
弧型歯車と同一ピッチ間に２個の歯型？形成するととも
に、内歯歯車１１と外歯歯車１２との歯数差１１ｋ ４
個とした。
第４図は本発明の他の実施例の円弧型歯車であり、歯数
を第３図に示す第１実施例の２倍にした場合を示すが、
内歯歯車１１と外歯歯車１２の歯数差は第１実施例と同
じく４個である。従ってモジー−ルｋＭｚとすると、門
歯歯車１１のピッチ円１１ａの直径は（２Ｎｊ＋ｅｌ）
・Ｍ２となり、外歯歯車１２のピッチ円１２ａの直径は
２Ｎ１・Ｍ２どなる。
を第３図に示す第１実施例の２倍にした場合を示すが、
内歯歯車１１と外歯歯車１２の歯数差は第１実施例と同
じく４個である。従ってモジー−ルｋＭｚとすると、門
歯歯車１１のピッチ円１１ａの直径は（２Ｎｊ＋ｅｌ）
・Ｍ２となり、外歯歯車１２のピッチ円１２ａの直径は
２Ｎ１・Ｍ２どなる。
この実施例では内歯歯車１１の歯先を短かくして、外歯
歯車１２のピッチ円１２ａの半径を内歯歯車１１と外歯
歯車１２の中心間の距離で割った値であるＡが更に大き
くなった場合においても歯先の干渉をさけることができ
ることを示した。
歯車１２のピッチ円１２ａの半径を内歯歯車１１と外歯
歯車１２の中心間の距離で割った値であるＡが更に大き
くなった場合においても歯先の干渉をさけることができ
ることを示した。
次に、外歯歯車１２の円弧状歯型レエ以上説明し硬度が
大のときは内歯歯車１１の円弧状歯型を削る恐れがある
。その場合には前記歯先部ケ、例えば半径（００５〜０
．１０）・Ｒ１２の円形で面取りすれば良い。
大のときは内歯歯車１１の円弧状歯型を削る恐れがある
。その場合には前記歯先部ケ、例えば半径（００５〜０
．１０）・Ｒ１２の円形で面取りすれば良い。
尚、第５図には他の解決法７示す。この第５図は円弧型
歯車の一部勺のみを示すが他の部分も同じである。Ａ、
Ｂ点は夫々外歯歯車１２の半径Ｒ１２の円弧状歯型の円
弧とそのピッチ円１２ａとの交点であり、Ｈ点はピッチ
円１２ａ上の前記Ａ、Ｂ点の中点である。外歯歯車１２
の中心であるＤ点と前記１１点を結ぶ直線ケ引き、この
直線と平行で且つ円弧状歯型の円φ」（に接する直線Ｊ
−Ｊ’及びＳ−８’を引く。前記直線Ｊ−Ｊ’及びＳ−
８’と円弧との接点を夫々Ｔ点、Ｕ点とするとともに、
直線Ｊ−Ｊ’及びｓ−ｓ’とピッチ円１２ａとの交点を
夫々Ｖ点、Ｗ点とする。前記■、Ｗ点は夫々内歯歯車１
１の円弧状歯型の外側にあるので、直線Ｔ−Ｖ及び直線
Ｕ−Ｗを夫々外歯歯車１２の歯型の一部とし残りｒＴ点
、Ｕ点より歯Ｊじに向って円弧状とすれば。
歯車の一部勺のみを示すが他の部分も同じである。Ａ、
Ｂ点は夫々外歯歯車１２の半径Ｒ１２の円弧状歯型の円
弧とそのピッチ円１２ａとの交点であり、Ｈ点はピッチ
円１２ａ上の前記Ａ、Ｂ点の中点である。外歯歯車１２
の中心であるＤ点と前記１１点を結ぶ直線ケ引き、この
直線と平行で且つ円弧状歯型の円φ」（に接する直線Ｊ
−Ｊ’及びＳ−８’を引く。前記直線Ｊ−Ｊ’及びＳ−
８’と円弧との接点を夫々Ｔ点、Ｕ点とするとともに、
直線Ｊ−Ｊ’及びｓ−ｓ’とピッチ円１２ａとの交点を
夫々Ｖ点、Ｗ点とする。前記■、Ｗ点は夫々内歯歯車１
１の円弧状歯型の外側にあるので、直線Ｔ−Ｖ及び直線
Ｕ−Ｗを夫々外歯歯車１２の歯型の一部とし残りｒＴ点
、Ｕ点より歯Ｊじに向って円弧状とすれば。
内歯歯車１１と外歯歯車１２はＴ点、Ｕ点附近で接して
動力を伝達し、その圧力角はゼロより少し変わるだけで
あり、両歯ｉｐ、に力が伝わって回転し７ても、そこで
起きる仕事量は小さくて損失は小さく。
動力を伝達し、その圧力角はゼロより少し変わるだけで
あり、両歯ｉｐ、に力が伝わって回転し７ても、そこで
起きる仕事量は小さくて損失は小さく。
またその時の接触面積は大きくなり面圧ケ下げることが
でき、内歯歯車１１０円弧状歯型を削ることは防止され
る。
でき、内歯歯車１１０円弧状歯型を削ることは防止され
る。
以と説明したように、本発明は従来の円弧型南東の歯厚
に比べ丁以下の歯厚とし、しかも全歯だけ（工わずかに
低くするだけで、従来の歯車と同一円周ピッチの間に２
個以上の複数の円弧状歯型ケ形成したので、外歯歯車と
該外歯歯車に外接する内歯歯車の歯車組ｈ ４Ｌ数重ね
、位相をずらして差動減速装置に使用してい１こ従来方
式に比べ、１組の歯車組で可能となり、該装置の軸方向
の長さが短縮され、小型軽量で安価なものになる利点？
有する。
に比べ丁以下の歯厚とし、しかも全歯だけ（工わずかに
低くするだけで、従来の歯車と同一円周ピッチの間に２
個以上の複数の円弧状歯型ケ形成したので、外歯歯車と
該外歯歯車に外接する内歯歯車の歯車組ｈ ４Ｌ数重ね
、位相をずらして差動減速装置に使用してい１こ従来方
式に比べ、１組の歯車組で可能となり、該装置の軸方向
の長さが短縮され、小型軽量で安価なものになる利点？
有する。
第１図は円弧状歯型の起源となるサイクロイド歯型と円
弧状歯型の関係図、第２図は従来の円弧１番 型歯車の中心線より右半分を示す正面図、第３図、本発
明に係る円弧型歯車の第１実施例の中ｒ９線より左半分
に示す正面図、第４図は本発明に係る円弧型歯車の他の
実施例ケ示す正面図、第５図は外歯歯車の歯先で内歯歯
車を削ることを防止するための外歯歯車形状の一部分ケ
示す拡大図である。 尚、１メ１中同−ｆ？］ｕは同−又は均等部分な示す。 １１・・・内歯菌中 １１ａ・・・ピッチ円１２・・
・外歯歯車 １２ａ・・・ピンチ円Ｒｔｔ・・・内歯
歯車の円弧半径 Ｒ１２・・・外歯歯車の円弧半径 埠今口 糖５ｎ
弧状歯型の関係図、第２図は従来の円弧１番 型歯車の中心線より右半分を示す正面図、第３図、本発
明に係る円弧型歯車の第１実施例の中ｒ９線より左半分
に示す正面図、第４図は本発明に係る円弧型歯車の他の
実施例ケ示す正面図、第５図は外歯歯車の歯先で内歯歯
車を削ることを防止するための外歯歯車形状の一部分ケ
示す拡大図である。 尚、１メ１中同−ｆ？］ｕは同−又は均等部分な示す。 １１・・・内歯菌中 １１ａ・・・ピッチ円１２・・
・外歯歯車 １２ａ・・・ピンチ円Ｒｔｔ・・・内歯
歯車の円弧半径 Ｒ１２・・・外歯歯車の円弧半径 埠今口 糖５ｎ
Claims (1)
- １）円弧状歯型を有する外歯歯車が同様に円弧状歯型を
有する内歯歯車に内接して噛み合う円弧型歯車において
、前記外歯歯車及び内歯歯車の歯数？夫々Ｎ１（＝ｎ−
Ｎ ） 、 Ｎ１ ＋ｌＶ１ （＝ｎＮ＋ｎｅ） と
するとともに、モジー−ルｋ Ｍｔ （＝’）とし、前
記内歯歯車はそのピッチ円周上における歯元厚さが略２
Ｍｌであり、その各歯型は、中心・が前記ピッチ円より
所定間隔ｄ以上外側にあり且つ半径Ｒ１１が略Ｍ（””
ｎ−Ｍ＋）である２個の円弧を夫々歯元の点より内側に
延ばし歯型の先端近傍で鋭角に交わらせた２個の円弧曲
線からなり、前記外歯歯車はそのピッチ円上における歯
先厚さは略（π−２）Ｍｌで且つ円弧状歯型を形成する
円弧による切欠き巾は略２Ｍ＋で６’）・その各歯型は
、中心が外歯歯車のピッチ円より所定間隔ｄ以上外側に
あり且つ半径Ｒ１２が略Ｍ（＝ｎ＃Ｍ＋）である２個の
円弧を夫々歯先の点より内側に延ばし歯元で鋭角に交わ
らせた２個の円弧曲線からなることを特徴とする円弧型
歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19715082A JPS5986751A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 円弧型歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19715082A JPS5986751A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 円弧型歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986751A true JPS5986751A (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=16369591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19715082A Pending JPS5986751A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 円弧型歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020067093A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | テクノダイナミックス株式会社 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19715082A patent/JPS5986751A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020067093A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | テクノダイナミックス株式会社 | 歯車機構、及び、内接式遊星歯車減速機 |
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