JPS598624B2 - Elevator re-floor alignment control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータのかごが着床誤差範囲を外れた位
置にあるとき再床合せなする制御装置の改良に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a control device for realigning an elevator car when the elevator car is at a position outside the landing error range.

エレベータのかごが目的階に接近すると、かごの戸及び
その階の乗場の戸は開き始める。When the elevator car approaches a destination floor, the car door and the landing door of that floor begin to open.

以下これを戸開き着床動作と言う。Hereinafter, this will be referred to as the door-opening landing motion.

そして、かごが目的階に到着したときは、戸はほとんど
開いている。When the car arrives at its destination, most of the doors are open.

かごが目的階に着床した後は、電動機は摩擦ブレーキに
よって拘束され、かごの位置は保持される。After the car reaches the destination floor, the electric motor is restrained by a friction brake to maintain the car's position.

しかし、周知のとおりエレベータのかごは主索につるさ
れているので、乗客が乗降すると主索は伸縮し、かごの
位置が移動する。However, as is well known, the elevator car is suspended from the main rope, so when passengers get on and off the elevator, the main rope expands and contracts, and the position of the car moves.

この移動が着床誤差範囲を越えると、ブレーキを開放し
かごを上記移動とは反対の方向へ起動して、再びかごを
着床誤差範囲内にあるように制御される。When this movement exceeds the landing error range, the brake is released and the car is started in the opposite direction to the movement, and the car is controlled again to be within the landing error range.

この動作を再床合せ動作と言う。This operation is called a re-flooring operation.

このように、戸開き着床動作時及び再床合せ動作時には
、かごの戸が開いているにもかかわらず、かごは動き得
るので、万一このような動作のときに、制御回路等が故
障すると、かごは暴走することもあり非常に危険である
。In this way, the car can move even though the car door is open when the door is opened and the car is re-aligned, so in the unlikely event that such an operation occurs, the control circuit etc. may malfunction. If this happens, the basket may spin out of control, which is extremely dangerous.

このような場合に備えて、通常は戸開き着床動作中及び
再床合せ動作中は、かごが床から所定値以上移動すると
、ブレーキをかけると同時に電動機回路を切ってかごを
急停止させていた。In preparation for such cases, when the car moves more than a predetermined distance from the floor during the door-opening and re-flooring operations, the brake is applied and the motor circuit is normally cut off to bring the car to a sudden stop. Ta.

しかしながら、混雑時であれば、かご内の乗客は定員を
超過し、ときには定員の１．５倍にも達することがある
。However, during busy times, the number of passengers in the car may exceed the capacity, sometimes reaching 1.5 times the capacity.

摩擦ブレーキの制動トルクは、静的にはこの過負荷を十
分保持し得る能力を有する。The braking torque of the friction brake has sufficient static ability to hold this overload.

しかし、この過負荷状態で再床合せ動作中に、万一上記
故障が発生すると、ブレーキをかけ始めるときには、か
ごの速度は数１０ｍ／ｍの速度に達している。However, if the above-mentioned failure should occur during the re-flooring operation under this overload condition, the speed of the car will have reached several tens of m/m by the time the brake starts to be applied.

そのため、ブレーキをかけてかごを数ｉｏｏｉｍ．以内
に急停止させようとすると、摩擦ブレーキの制動トルク
は甚だ大きいものが要求され、摩擦ブレーキは大形にな
り甚だ不経済なものとなる。Therefore, I applied the brakes and moved the car several times. If an attempt is made to bring the vehicle to a sudden stop within a short period of time, the friction brake will require an extremely large braking torque, making the friction brake large and extremely uneconomical.

この発明は上記不具合を改良するもので、摩擦ブレーキ
を大形にすることなく、しかも安全に再床合せ動作がで
きるようにしたエレベータの再床合せ制御装置を提供す
ることを目的とする。The present invention is intended to improve the above-mentioned problems, and aims to provide an elevator re-flooring control device which allows safe re-flooring operation without increasing the size of the friction brake.

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実施例を説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

図中、１はエレベータのかご、２はつり合おもり、３は
主索、４は主索３が巻き掛けられた綱車、５は綱車４を
駆動する巻上電動機の電機子、６はその界磁、７は電機
子５によって駆動され速度信号を出力する速度計用発電
機、８はサイリスタで構成された可変電圧電源装置、９
は三相交流電源、１０は電流検出器、１１は制御回路、
１２は速度指令値発生装置、１３は切換スイッチで１３
ａ，１３ｂはその接点、１４はかと１に設けられた着床
装置、１５は各階床に配設され着床装置１４と対向した
とき着床装置に着床パターンを発生させる誘導板、１６
はかご１の床下に設けられた負荷検出器、１６ａはその
常閉接点で、かご内負荷が過負荷になると開放する。In the figure, 1 is the elevator car, 2 is the counterweight, 3 is the main rope, 4 is the sheave around which the main rope 3 is wound, 5 is the armature of the hoisting motor that drives the sheave 4, and 6 is the armature of the hoisting motor that drives the sheave 4. 7 is a speedometer generator driven by the armature 5 and outputs a speed signal; 8 is a variable voltage power supply device composed of a thyristor; 9
is a three-phase AC power supply, 10 is a current detector, 11 is a control circuit,
12 is a speed command value generator, 13 is a changeover switch.
a, 13b are the contact points; 14 is a landing device provided on the heel 1; 15 is a guide plate disposed on each floor that causes the landing device to generate a landing pattern when facing the landing device 14; 16
A load detector 16a provided under the floor of the cage 1 has a normally closed contact, which opens when the load in the cage becomes overloaded.

１７は摩擦ブレーキ、１７ａはブレーキコイルで、ブレ
ーキコイル１７ａが消勢されていると摩擦ブレーキ１７
は摩擦力で電機子５を拘束し、ブレーキコイル１７ａが
付勢されると摩擦ブレーキは電機子５を解放する。17 is a friction brake, 17a is a brake coil, and when the brake coil 17a is deenergized, the friction brake 17 is
restrains the armature 5 by frictional force, and when the brake coil 17a is energized, the friction brake releases the armature 5.

１８は主回路接触器で、１８ａはその常開接点、１９は
かご１が第３図で説明する再床合せ範囲ＡＢ，ＣＤ内に
あるときのみ閉成する再床合せ範囲検出スイッチ、２０
はかごの戸が開いているとき開放し戸が閉じているとき
は閉成する戸開検出リレー接点、２１はかと１の起動時
閉成し停止後開放する起動回路、（＋），（→は直流電
源である。18 is a main circuit contactor, 18a is its normally open contact, 19 is a re-alignment range detection switch that closes only when the car 1 is within the re-alignment range AB, CD explained in FIG. 3, 20
Door open detection relay contact that opens when the door of the cage is open and closes when the door is closed, 21 Starting circuit that closes when starting the cage 1 and opens after stopping, (+), (→ is a DC power supply.

第３図中、２５は階床、ＡＣは着床誤差範囲、ＡＢ，Ｃ
Ｄはそれぞれ階床２５の上下に設定された再床合せ範囲
である。In Figure 3, 25 is the floor, AC is the landing error range, AB, C
D is a re-alignment range set above and below the floor 25, respectively.

次にこの実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

停止中のかと１に起動指令が与えられると、起動回路２
１は閉成し、（＋）−２ １−１ ８−｛→の回路で主
回路接触器１８は付勢され接点１８ａは閉成する。When a start command is given to the stopped heel 1, the start circuit 2
1 is closed, and the main circuit contactor 18 is energized by the circuit (+)-2 1-1 8-{→, and the contact 18a is closed.

同時に、（＋）−２ １−２ ０−１ ７ ａ−｛→の
回路でブレーキコイル１７ａは付勢され、摩擦ブレーキ
１７は綱車４を解放する。At the same time, the brake coil 17a is energized by the (+)-2 1-2 0-1 7 a-{→ circuit, and the friction brake 17 releases the sheave 4.

接点１８ａの閉成により、可変電圧電源装置８からの直
流電力が電機子５に与えられる。By closing the contact 18a, DC power from the variable voltage power supply device 8 is applied to the armature 5.

制御回路１１には速度指令値発生装置１２からの出力（
速度指令信号）が切換スイッチ１３の接点１３ａを介し
て与えられ、また速度計用発電機７からの出力（速度信
号）が与えられる。The control circuit 11 receives the output from the speed command value generator 12 (
A speed command signal) is applied via the contact 13a of the changeover switch 13, and an output (speed signal) from the speedometer generator 7 is also applied.

制御回路１１は上記両出力を比較することにより、電源
装置８を制御し、電機子５への直流電圧を制御する。The control circuit 11 controls the power supply device 8 and controls the DC voltage to the armature 5 by comparing both outputs.

このようにして、速度の自動制御が行われ、かご１は綱
車４を介して起動し、かつ走行する。In this way, the speed is automatically controlled, and the car 1 starts and runs via the sheave 4.

かご１が目的階の手前所定の位置に達すると、位置検出
装置（図示しない）の出力によって、切換スイッチ１３
は接点１３ｂ側に切り換えられる。When the car 1 reaches a predetermined position in front of the destination floor, the changeover switch 13 is activated by the output of a position detection device (not shown).
is switched to the contact 13b side.

かご１は以後着床装置１４からの着床パターンに従って
制御される。Thereafter, the car 1 is controlled according to the landing pattern from the landing device 14.

同時に、かご１の戸は開き始め、既述の戸開き着床動作
が行われる。At the same time, the door of car 1 begins to open, and the above-described door opening and landing operation is performed.

かご１が目的階に着床すると、起動回路２１は開放する
。When the car 1 lands on the destination floor, the starting circuit 21 is opened.

このとき、かご１が第３図の再床合せ範囲ＡＢ内に停止
したとすると、再床合せ範囲検出スイッチ１９は閉成す
る。At this time, if the car 1 has stopped within the re-flooring range AB shown in FIG. 3, the re-flooring range detection switch 19 is closed.

ここで、（＋）−１ ９−１ ８−（→の回路で接触器
１８は付勢されて接点１８ａは閉成し、（＋） １
９−１ ６ａ−１ ７ａの回路でブレーキコイル１７ａ
は付勢される。Here, in the circuit of (+)-1 9-1 8-(→, the contactor 18 is energized and the contact 18a is closed, and (+) 1
9-1 6a-1 Brake coil 17a with circuit 7a
is energized.

これにより、かご１は低速で上昇し（詳細は省略）、再
床合せ動作が行われ、かご１が着床誤差範囲ＡＣ内に入
れば、再床合せ動作は中止する。As a result, the car 1 rises at a low speed (details are omitted), and the re-flooring operation is performed. If the car 1 falls within the landing error range AC, the re-flooring operation is stopped.

さて、かご１が着床誤差範囲ＡＣ内に停止中、乗込み乗
客数が増加して、負荷検出器１６が動作すると接点１６
ａは開放する。Now, while the car 1 is stopped within the landing error range AC, when the number of boarding passengers increases and the load detector 16 is activated, the contact 16
a is open.

また、かごの戸は既に開いているから、戸開検出リレー
接点２０は開放している。Furthermore, since the car door is already open, the door open detection relay contact 20 is open.

したがって、ブレーキコイル１７ａは付勢されず、電機
子５は拘束される。Therefore, the brake coil 17a is not energized and the armature 5 is restrained.

もし、かご１が過負荷のため下方へ移動し、再床合せ範
囲ＡＢ内に入ると、検出スイッチ１９は閉成し、接触器
１８は付勢され接点１８ａは閉成する。If the car 1 moves downward due to overload and enters the re-flooring range AB, the detection switch 19 is closed, the contactor 18 is energized, and the contacts 18a are closed.

すなわち、電機子５が拘束されたまま上方への再床合せ
動作が行われ、かご１は極低速で上方へ移動スる。That is, the upward re-flooring operation is performed while the armature 5 is restrained, and the car 1 moves upward at an extremely low speed.

また、かご１が過負過になったとき、既述の故障が発生
し、再床合せ動作が行われず、下方への移動が続いても
、かご１が再床合せ範囲ＡＢを外れると、検出スイッチ
１９は開放し、接触器１８は消勢される。Furthermore, when car 1 becomes overloaded, the above-mentioned failure occurs, and even if the re-flooring operation is not performed and the downward movement continues, if car 1 deviates from the re-flooring range AB, Detection switch 19 is opened and contactor 18 is deenergized.

このとき、かご１は上記のように極低速で動いているか
ら、接点１８ａが開放するとほとんど同時に停止し、暴
走の危険は防止される。At this time, since the car 1 is moving at an extremely low speed as described above, it stops almost at the same time when the contact 18a opens, thereby preventing the car from running out of control.

ところ゛で、このように過負荷状態が続くことは異常で
あるから、過負荷状態になったらかと１内のベルを鳴ら
して乗客に危険を知らせ、乗客をベルが鳴り止む負荷に
なるまで降ろすようにした方が更に安全である。By the way, it is abnormal for the overload condition to continue like this, so if the overload condition occurs, the bell inside 1 will ring to alert the passengers of the danger, and the passengers will be lowered down until the load reaches a point where the bell stops ringing. It is even safer to do so.

ベルを鳴らしても乗客が降りないときには、摩擦ブレー
キ１７をかけたまま再床合せ動作をすることになるから
、電機子５に流れる電流は非常に大きくなり、電動機に
悪影響を与える。If the passenger does not get off even after ringing the bell, the floor alignment operation will be performed with the friction brake 17 applied, so the current flowing through the armature 5 will become very large, which will adversely affect the electric motor.

したがって、電流検出器１０を利用して電流制限を行い
、電機子電流が所定値以上大きくならないようにした方
がよい。Therefore, it is better to limit the current using the current detector 10 to prevent the armature current from increasing beyond a predetermined value.

更に、長時間このような状態が続くと、たとえ電流制限
を行っても、電機子５を焼損する可能性があるので、再
床合せ動作開始からの時間が、ある値以上になったら接
触器１８を消勢して再床合せ動作を中止するようにして
もよい。Furthermore, if this condition continues for a long time, there is a possibility that the armature 5 will burn out even if the current is limited, so if the time from the start of the re-alignment operation exceeds a certain value, the contactor 18 may be deenergized to cancel the re-floor alignment operation.

また、実施例では、過負荷で再床合せ動作をするときは
、摩擦ブレーキを完全に作用させるものとして説明した
。Furthermore, in the embodiment, the explanation has been made on the assumption that the friction brake is fully applied when re-flooring operation is performed due to overload.

しかし、このようにして再床合せ動作を行うと電機子電
流が大きくなり過ぎる場合には、危険とならない範囲で
摩擦ブレーキ１７の制動トルクを全制動トルクの１／２
程度に弱めるようにしてもよい。However, if the armature current becomes too large when re-aligning the floor in this way, the braking torque of the friction brake 17 is reduced to 1/2 of the total braking torque within a range that does not pose a danger.
It may be weakened to a certain degree.

以上説明したとおりこの発明では、かごが過負荷状態で
かつ着床誤差範囲外にいるときは、電動機を摩擦ブレー
キによって制動したまま再起動するようにしたので、再
床合せ動作中に制御装置等の故障が発生しても、安全に
再床合せ動作をすることができ、かつこれが摩擦ブレー
キを大形にしなくても達成できる。As explained above, in this invention, when the car is overloaded and outside the landing error range, the electric motor is restarted while being braked by the friction brake, so the control device etc. Even if a failure occurs, a safe re-leveling operation can be performed, and this can be achieved without increasing the size of the friction brake.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明によるエレベータの再床合せ制御装置
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の制御回路図
、第３図は再床合せ範囲説明図である。 １・・・・・・かご、３・・・・・・主索、４・・・・
・・綱車、５・・・・・・巻上電動機の電機子、７・・
・・・・速度計用発電機、８・・・・・・可変電圧電源
装置、１１・・・・・・制御回路、１３・・・・・・切
換スイッチ、１４・・・・・・着床装置、１５・・・・
・・誘導板、１６・・・・・・負荷検出器、１６ａ・・
・・・・同左接点、１７・・・・・・摩擦ブレーキ、１
７ａ・・・・・・ブレーキコイル、１８・・・・・・主
回路接触器、１９・・・・・・再床合せ範囲検出スイッ
チ、２０・・・・・・戸開検出リレー接点、２１・・・
・・・起動回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator re-floor alignment control device according to the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a floor re-alignment range. 1... Car, 3... Main rope, 4...
...Sheave, 5... Armature of hoisting motor, 7...
... Speedometer generator, 8 ... Variable voltage power supply device, 11 ... Control circuit, 13 ... Changeover switch, 14 ...... Arrival Floor equipment, 15...
...Guidance plate, 16...Load detector, 16a...
...Same left contact, 17...Friction brake, 1
7a...Brake coil, 18...Main circuit contactor, 19...Re-floor alignment range detection switch, 20...Door open detection relay contact, 21 ...
...Start circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ かとを電動機により駆動し、かごが停止後着床誤差
範囲外にいれば上記電動機を再起動し、摩擦ブレーキに
より制動して上記かとを再床合せする装置において、上
記かご内の負荷が所定値を越えたとき動作する負荷検出
器、この負荷検出器が動作しており、かつ上記かとが上
記着床誤差範囲外にいるときは、上記電動機を上記摩擦
ブレーキにより制動したまま再起動するようにしたこと
を特徴とするエレベータの再床合せ制御装置。1. In a device in which the heel is driven by an electric motor, and if the car is outside the landing error range after stopping, the electric motor is restarted and the heel is re-aligned with the floor by braking with a friction brake, when the load inside the car is within a predetermined level. A load detector that operates when the value is exceeded, and when this load detector is operating and the above-mentioned heel is outside the above-mentioned landing error range, the above-mentioned electric motor is restarted while being braked by the above-mentioned friction brake. An elevator re-floor alignment control device characterized by: