JPS598599A - Propelling device by gyroscope and operating body into which the device is incorporated - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジャイロスコープによる推進装置、及びかか
る装置を組み入れた運行体（ｃｒａｆｔ）に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to gyroscopic propulsion devices and craft incorporating such devices.

ジャイロスコープによる推進は、従来の運行体のように
、一方向への推力を、反対方向へ物を排除することから
引き出すのではない推進の一手段であり、むしろ連行体
はその推進効果を完全にその内部から引き川す。ジャイ
ロスコープが、大型船の安定化作用として用いられ、海
の波の動きが船を縦、横に揺らそうとし、そして、ジャ
イロスコープが、その設置台の−１−に咀に続いては船
それ自体の−Ｌにその回転＠鼠をかけようとすることに
よって、それらの運動に対し抵抗する場合には、ジャイ
ロスコープは、もつとも基本的々形態でこの可能性を発
揮するう私は、ここで、運行体を推進させるのに用いる
ことができるジャイロスコープ装置を提供するために、
ジャイロスコープのこの可能性を利用した。Gyroscope propulsion is a means of propulsion that does not derive thrust in one direction from displacing objects in the opposite direction, as in traditional moving bodies; rather, the entrainer derives its propulsion effect completely. The river is pulled from inside. A gyroscope is used as a stabilizing effect on a large ship, and the movement of ocean waves tends to cause the ship to sway vertically and horizontally. The gyroscope exhibits this potential in the most basic form when it resists these movements by trying to apply its rotation to its own −L. In order to provide a gyroscope device that can be used to propel a vehicle,
We took advantage of this potential of the gyroscope.

本発明によると、１つの回転軸のまわりを、等角度に間
隔をおいた位置で、自由自在に回動するように各々配設
された少なくとも３つのジャイロスコープと、かかる軸
のまわりにジャイロスコープを回転させる手段と、ジャ
イロスコープが、使用中、該軸のまわりを回転する際、
それぞれのジャイロスコープに歳差運動をおこさせ、そ
れによって、この装置が使用に際しその中に配備されて
いる運行体を推進するための歳差運動トルクを生じさせ
るために、該自由自在回動運動に対して各々のジャイロ
スコープを選択的に怖錠する手段及び個々のジャイロス
コープ組立体を順次ｍｂすることによって生じる各歳差
運動トルク・インパルスに基づくそれらの回転を補正す
るための該回転軸の再配列を可能にする手段とからなる
。According to the present invention, there are provided at least three gyroscopes, each of which is arranged to freely rotate around one rotational axis at equiangularly spaced positions; means for rotating the gyroscope, and when the gyroscope rotates about the axis in use;
said free rotational movement in order to cause each gyroscope to precess, thereby producing a precessional torque for propelling the vehicle in which the device is disposed when in use. means for selectively locking each gyroscope relative to the axis of rotation of the individual gyroscope assemblies for correcting their rotation due to the respective precessional torque impulses caused by sequentially rotating the individual gyroscope assemblies; and means for enabling rearrangement.

本発明は又、前述のよう力推進装置及び該ジャイロスコ
ープの歳差運動によるトルクが作用する方向とは反対の
方向に回転するように、推進装置のまわりに回転自在に
配設された環状乗客キャビンを組込んだ運行体を提供す
るものである。The present invention also provides an annular passenger rotatably disposed around the propulsion device so as to rotate in a direction opposite to the direction in which the torque due to the precession of the force propulsion device and the gyroscope acts as described above. This provides a vehicle with a built-in cabin.

本発明は更に、推進装置の組立体、環状キャビンと外側
容器及びこの外板部材を回転させる手段を被包し、かつ
それらの上に回転自在に装着された中空円板状外板部材
を更に含む運行体を提供する。The present invention further includes a hollow disk-shaped skin member enclosing the propulsion device assembly, the annular cabin and outer container, and means for rotating the skin member, and rotatably mounted thereon. Provide a moving body containing.

ジャイロスコープの第１のかつ基本的な性質はその慣性
もしくは剛性である。このことは、外力によつ−Ｃ作用
されたとき、その回転面を変ることへの回転性成の抵抗
性といえる。The first and fundamental property of a gyroscope is its inertia or stiffness. This can be said to be the resistance of the rotational structure to change its rotational surface when subjected to -C action by an external force.

ジャイロスコープは、加えられた力の作用下では、その
回転面の角変変化として表現してもよいところの゛ジャ
イロスコープの歳差運動”として知られている第２の性
質を有する。この関係を示すことは模型のジャイロスコ
ープが、その々ワー（ｔｏｗｅｒ　）のまわりをｍｌ運
動する際にいかにして重力による引張りを回避すること
ができるかを示す第１２図でなされる。Ｘで支持され、
Ｙで保持されているｍ−枠のジャイロスコープが稼動さ
れている。それはＸで支持されているま！なので、ジャ
イロスコープは弧Ｚ中を下降することができるのみであ
り、従って、その回転面Ｗを変えねばならない。二つの
力、ジャイロスコープの剛性及び重力は今や互いに対抗
する。ジャイロスコープの剛性Ｗに打ち勝つために、重
力Ｇはホイール（車輪）をまず傾けてそれを下降弧Ｚに
沿って引張ることに成功しなければならないが、それは
二つの力のうち弱い方なのでそのようにすることができ
ない。しかしながら、その効果はホイールの回転性徴に
よって擦取され、このホイールはその回転面を維持する
ためにその回転軸を横切る反対方向のトルクを働かせる
が、重力の引張りが一定なので、得られた反対方向のト
ルクは、一定となり、ホイールが再び第２のトルクを第
１とは反対方向に＠制的に働かせて、その回転面を維持
するまで継続する。この第二のトルクは、重力と同方向
に力を加えているので、実際はジャイロスコープを引き
下げるのに成功できるであろう。しかしながら、ホイー
ルと軸は回転しているので、第二のトルクは、それ自身
を自由にできる水平面へ、垂直面から９００移動され、
その結果重力の引張りに基づいて垂直面でいまだにおこ
っている第一のトルクと競合することなしに、ジャイロ
スコープの平面内運動Ｐを引き起す。この平面内運動も
しくは歳差運動の方向は回転方向１％に依存する。−１
−、Ｗ＋”、のととを虎に簡潔に表わせば、私は、ジャ
イロスコープの回転面を変えようとする運動はどれも、
基本傾斜（Ｐ、　’Ｉ’、　）と呼び、また結果として
おこる第一と第二のトルクを基本、二次応答（Ｐ、几、
とＳ。A gyroscope, under the action of an applied force, has a second property known as ``gyroscopic precession'', which may be expressed as an angular change in its plane of rotation. This is done in Figure 12, which shows how the model gyroscopes are able to avoid the pull due to gravity as they move around the tower. ,
The m-frame gyroscope held at Y is activated. It is supported by X! Therefore, the gyroscope can only move down in an arc Z, and its plane of rotation W must therefore be changed. Two forces, gyroscope stiffness and gravity, now oppose each other. In order to overcome the gyroscope's stiffness W, gravity G must first succeed in tilting the wheel and pulling it along the downward arc Z, but it does so because it is the weaker of the two forces. I can't do it. However, that effect is negated by the rotational signature of the wheel, which exerts a torque in the opposite direction across its axis of rotation to maintain its plane of rotation, but since the pull of gravity is constant, the resulting opposite direction The torque remains constant until the wheel again maintains its plane of rotation by applying a second torque in the opposite direction to the first. Since this second torque is applying a force in the same direction as gravity, it would actually be able to successfully pull the gyroscope down. However, since the wheel and axle are rotating, the second torque is transferred 900 degrees from the vertical plane to the horizontal plane where it can free itself;
This results in an in-plane movement P of the gyroscope without competing with the first torque still occurring in the vertical plane due to the pull of gravity. The direction of this in-plane motion or precession depends on the rotational direction 1%. -1
−, W+”, to be simply expressed as a tiger, any movement that attempts to change the plane of rotation of the gyroscope,
We call the fundamental slope (P, 'I', ) and the resulting first and second torques the fundamental, quadratic response (P, 'I',
and S.

丁（、）と呼ぶ。It is called ding (,).

ホイールの回転が減少すると、ジャイロスコープの剛性
もそのように減少する。このことはＰ、Ｔ、における増
加をもたらし、従って増大したＰ　、　Ｒ、及びＳ　、
Ｒ，をもたらし、これはジャイロスコープが落下しはじ
めるにつれてジャイロスコープがより急速に歳差運動を
する理由である２゜最−刀に、下降弧Ｚを弯えてみると
、もしいくつかのジャイロスコープか一つの運行体内に
配置でき、重力が運行体を引きおろす前に、重力は先ず
それらの剛性に打ち勝たねばならないような方法で使用
されているならば、垂直方向の推進の可能性があり、同
様に、もしＰ　、　Ｔ、　、：ｐ、　Ｒ，。As the rotation of the wheel decreases, the stiffness of the gyroscope also decreases accordingly. This results in an increase in P, T, and thus increased P, R, and S,
R, which is why the gyroscope precesses more rapidly as it begins to fall. vertical propulsion is possible if they can be placed in one of the vehicles and used in such a way that gravity must first overcome their stiffness before gravity can pull the vehicle down. , Similarly, if P, T, , :p, R,.

及びＳ　、Ｒ，の産物が運動であるならば、これは水平
面の推進の基礎であり得るであろう。ジャイロスコープ
による推進は、事実これらの二つの原理を組み合わせた
ものから引き出される。If the product of and S, R, is motion, this could be the basis of propulsion in the horizontal plane. Gyroscope propulsion is in fact derived from a combination of these two principles.

私の発明の理論的基礎を簡潔に述べ゛たが、以下はジャ
イロスコープによる推進を遂行する態様及び方法につい
て扱う。Having briefly described the theoretical basis of my invention, the following will address the manner and method of accomplishing gyroscopic propulsion.

重力の引張りのみを受けているジャイロスコープによっ
て生じるＳ、几、は比較的弱い。Ｓ。The S, 几, produced by a gyroscope experiencing only the pull of gravity is relatively weak. S.

Ｒ６を増加するために、先ずＰ、Ｔ、を増加しなければ
ならない。このことはジャイロスコープにある円周運動
を与えることによって達成でき、それはＰ、Ｔ及び従っ
てＰ、Ｒ，とＳ、Ｒ，をも質量的に増加させる。今や巨
大なＳ　、Ｒ，ポテンシャルがあるが、それは未だに内
部から運行体上にかかるねじりもしくは回動トルクにす
ぎないし、かつ、たとえ、ジャイロスコープの推進が達
成されたとしても、それはこれらの回動作用から引き出
すことができるのみである。運行体の水平方向の推進は
、垂直面内での高速回転をさせられている３つのジャイ
ロスコープから引き出される。このことは、Ｐ、Ｔ、及
びＰ、Ｒ，が垂直方向でおこることをもたらす。従って
ｓ　、　ｎ、　、は直角でおこり、回転雪駄をかけ、か
つ運行体を水平に回動することになるだろう。これらの
（１〕Ｉ動トルクは同時におこる水平方向及び垂直方向
の回転を含め、精密なし方で運行体のｖｑ城へ分配され
るにちがい力い。いかにしてこのことが達成され、何故
それが必要かは提供された図面を用いて最も良く説明さ
れるであろう。In order to increase R6, we must first increase P and T. This can be achieved by subjecting the gyroscope to some circumferential motion, which increases the mass of P, T and thus also P, R, and S, R. There is now a huge S, R, potential, but it is still nothing more than a torsional or rotational torque applied from within to the moving body, and even if gyroscope propulsion is achieved, it will not be possible to overcome these rotational movements. It can only be extracted from use. Horizontal propulsion of the vehicle is derived from three gyroscopes that are rotated at high speed in the vertical plane. This results in P, T, and P, R, occurring in the vertical direction. Therefore, s, n, , will occur at right angles, will apply the rotating snowflakes, and will cause the moving body to rotate horizontally. These (1) I-dynamic torques, including simultaneous horizontal and vertical rotations, must be distributed to the VQ forces of the vehicle in a precise manner. How is this achieved and why? The need for this will be best explained using the provided drawings.

第３図は球体Ｃを表わす。内部には第２の球体Ｆ（第２
図）が装着され、それは、垂直に配設され、内部から球
体Ｆの水平回転を行なわせ球体Ｃの内側に付設された固
定子を備えた２つのモーターＦ２及びＦ３を有する。後
に説明する理由のために、水平モーター（ｈｏｒｉｚｏ
ｎｔａｌｍｏｔｏｒ　）　Ｆ　２及びＦ３は逆回転が不
可能な役割となっている。３つの水平方向推進力用ジャ
イロスコープは第３の球体Ｇ（第１図）の内部に、三角
配置状態で配設されていて、球体Ｆの内側に付設された
固定子で水平に配設された二つのモーターによって、垂
直に回転させられる。この配列で、今や、球体Ｇを水平
及び垂直の両方に回転させることが可能である。球体Ｇ
の垂直回転速度は、その水平回転速度の正確に３倍の大
きさであり、それゆえ、内部の３つのジャイロスコープ
は、２つの遠心力を受けてはいるが、基本的には垂直方
向の回転がこの２つの力のうちより大きい方の垂直回転
に応答する。３つの水平方向推進力用ジャイロスコープ
ノ各々は、各回動動作がその前のものとの関係では６０
°進んだ位置で起るようにそれらのＳ　、Ｒ，す々わち
水平の円内での正確な位置のトルクを引き出すことが要
求される。第９図は上から見た運行体ヲ表わしているが
、ｇｌは、ジャイロスコープの最初のトルク及び得られ
た回動がおこる運行体内の位置を示している。この右へ
の６０°の回動は、位置Ｇ】を回動線ｄ６に沿ったｇｌ
と一列に合わせる。今や、次のジャイロスコープのトル
ク及び回動は・ｇｌでおこらなければならない。このプ
ロセスは、回動線・ｄ６の方向及びそれに沿って、運行
体を引きつ丈き連行しながら繰り返される。　球体Ｇ及
び内部のジャイロスコープを垂直に回転させる垂直モー
ター（〜＝ｅｒｌ−ｉｃａｌ　ｍｏｔｏｒ）は、運行体
の回動運行によって、絶えず一列に合致せず、球体Ｇを
内部に有する球体Ｆの水平回転が、正しい位置にジャイ
ロスコープを再配列するために必要なのけこの理由のた
めである。FIG. 3 represents a sphere C. Inside is a second sphere F (second
) is mounted, which has two motors F2 and F3 arranged vertically and with stators attached to the inside of the sphere C for horizontal rotation of the sphere F from within. For reasons explained later, horizontal motors (horizontal motors)
(ntalmotor) F2 and F3 have roles that cannot be rotated in the opposite direction. The three gyroscopes for horizontal propulsion are arranged in a triangular arrangement inside the third sphere G (Fig. 1), and are arranged horizontally using a stator attached to the inside of the sphere F. It is rotated vertically by two motors. With this arrangement it is now possible to rotate the sphere G both horizontally and vertically. Sphere G
The vertical rotation speed of is exactly three times as large as its horizontal rotation speed, so the three internal gyroscopes are essentially vertically The rotation is responsive to the vertical rotation of the greater of the two forces. Each of the three horizontal propulsion gyroscopes has a rotational motion of 60 degrees relative to the previous one.
It is required to extract the torques of their S, R, etc. precise positions within the horizontal circle as they occur at advanced positions. FIG. 9 represents the vehicle viewed from above, with gl indicating the position within the vehicle at which the initial torque and resulting rotation of the gyroscope occurs. This 60° rotation to the right moves the position G along the rotation line d6.
Align them in a line. Now the next gyroscope torque and rotation must occur at -gl. This process is repeated, dragging the moving body in the direction of and along the rotation line d6. The vertical motor (~ = erl-ical motor) that vertically rotates the sphere G and the internal gyroscope does not always align in a line due to the rotational movement of the moving body, and the horizontal rotation of the sphere F that has the sphere G inside. This is because of the strain required to re-align the gyroscope to the correct position.

第１３図は、ジャイロスコープに、完全す二次元の自由
運動させるために必要とされる、特殊なジンバルを表わ
していて、この結果、いかに複雑な運動を受けたとして
も運行体を望ましくないトルクにさらすであろうシンバ
ル停止を起すことなしに、その回転面を維持することが
できる。ジンバルの３つの枠ｆｌ、ｆ２．ｆ３の各々は
、磁気性のクラッチＭａ　、Ｍｂ　、Ｍｃを有し、これ
によってこれらの枠はいかなる場所においても、個々に
あるいは選択的に、強固に固定されあるいは解錠され、
かくしてジャイロスコープを完全に制御する。もし必要
ならば、又シンバルの１つの枠を固定することにより更
にはジャイロスコープを歳差運動させることができ、そ
れは適当な垂直同転あるいは水平回転を組合わせて、所
望の回転面内でジャイロスコープを歳差運動させるであ
ろう。Figure 13 shows the special gimbal required to give the gyroscope complete two-dimensional free motion, which results in undesirable torques that cause the vehicle to move no matter how complex the motion. The plane of rotation can be maintained without causing the cymbal stoppage that would otherwise be exposed. The three gimbal frames fl, f2. Each of f3 has a magnetic clutch Ma, Mb, Mc, by means of which these frames are individually or selectively secured or unlocked at any location;
This gives complete control over the gyroscope. If necessary, the gyroscope can also be precessed by fixing one frame of the cymbal, which can be combined with appropriate vertical rotation or horizontal rotation to move the gyro in the desired plane of rotation. It will precess the scope.

最後に、ジンバルの３つの枠のすべてを同時ニ施錠又は
解錠して、ジャイロスコープの回転質量のすべての力を
運行体ａ上にすぐ負荷することも又は取り除くこともで
きる。Finally, all three frames of the gimbal can be simultaneously locked or unlocked to immediately load or remove all the forces of the gyroscope's rotating mass onto vehicle a.

第７図は側面からみた水平方向の推進単位を表わし、そ
れは三角配置状態で１２０°離れた位置に置かれた球体
Ｇ内の３つのジャイロスコープＧ１〜Ｇ３を示している
。球体Ｇは、Ｇ１が水平向より１５°以内になるまで、
９０°垂直に回転され、その点でそのジンバルは施錠さ
れ、ジンバルが解錠される前に更に３０°通過して回転
される。結果としておこる水平方向のＳ、Ｒ，もしくは
トルクはモーターＦ２及びＦ３の水平回転に対し正反対
の状態にあり、しかしそれらのモーターは正逆回転がで
きないので、Ｇ１のＳ。FIG. 7 represents the horizontal propulsion unit seen from the side, showing three gyroscopes G1 to G3 in a sphere G placed 120 DEG apart in a triangular configuration. The sphere G is rotated until G1 is within 15° from the horizontal direction.
It is rotated 90° vertically, at which point the gimbal is locked, and rotated through an additional 30° before the gimbal is unlocked. The resulting horizontal S, R, or torque is diametrically opposed to the horizontal rotation of motors F2 and F3, but since those motors cannot rotate forward or backward, the S of G1.

Ｒｏは運行体を水平方向に３０°回動させる効果を示す
ことができる。第８図は水平方向推進単位を上からみた
図を表わす。垂直モーターｖ、ｍ。Ro can represent the effect of rotating the moving body by 30 degrees in the horizontal direction. Figure 8 represents a top view of the horizontal propulsion unit. Vertical motor v, m.

は、連行体の３０°回動動作がおこった後に、位置する
であろう位置に示されている。第８図に示したｂの位置
まで、球体Ｇを回転させて戻すのは、水平モーターｈ、
ｍ−の役目であるが、運行体の総質量と等しい力が、モ
ーターＦ２及びＦ３の同転に対して働くので、ジャイロ
スコープＧ１がその回動トルクを働かせている間は、回
転は全くおこらない。ジャイロスコープＧ１のトルクが
働かなくなるヤいガや、そのとき、モーターＦ２及びＦ
３はそれらの役目を果すことができ、球体Ｇを位置（ａ
）から位ｗ（ｂ）３０°再配列する。運行体を３０°回
動したのち、ジャイロスコープＧ１のシンバルが解錠さ
れると、いかなるジャイロスコープのトルクも、もはや
働かガいであろうが、しかし、運行体は、残余の回動運
動に基づき水平に回動を未だ継続し、このことによって
、必要とされる６０°の回動を達成し、この時までにｇ
ｌはこの行程を繰り返すべく予定されている正しい位置
にある。ジャイロスコープの三角配置の完全な垂直回転
は、六角形の交点に相当する位置でおこる６つの回動ト
ルクを運行体に与える。この運行体は、１つめ完全な水
平回転を行い、水平ジャイロスコープがその中で回転し
ている円の円周によって、運行した距離は基本的には決
められるのであるが、運行体の直径に等しい距離に亘る
ことか期待できる。もし、垂直及び水平モーターが高速
回転できる々らば、運行体の水平方向のスピードはきわ
めてめざましいものとなるであろう。is shown in the position it would be in after a 30° rotational movement of the driver has taken place. The horizontal motor h rotates the sphere G back to the position b shown in Fig. 8.
The role of m- is that a force equal to the total mass of the moving body acts on the simultaneous rotation of motors F2 and F3, so no rotation occurs at all while gyroscope G1 is exerting its rotational torque. do not have. If the torque of gyroscope G1 stops working, then motors F2 and F
3 can play those roles, and the sphere G can be placed at the position (a
) to position w(b) 30° rearrangement. If the cymbal of gyroscope G1 is unlocked after rotating the moving body by 30 degrees, any gyroscope torque will no longer be applied, but the moving body will remain horizontal based on the residual rotational movement. The rotation still continues, thereby achieving the required 60° rotation and by this time g
l is in the correct position scheduled to repeat this process. A complete vertical rotation of the triangular arrangement of gyroscopes imparts six rotational torques to the vehicle that occur at positions corresponding to the intersections of the hexagons. This moving body first makes a complete horizontal rotation, and the distance traveled is basically determined by the circumference of the circle in which the horizontal gyroscope is rotating, but the distance traveled is determined by the diameter of the moving body. We can expect it to cover the same distance. If the vertical and horizontal motors could rotate at high speeds, the horizontal speed of the vehicle would be extremely impressive.

運行体の垂直方向への推進は、固定子Ｅ５及び主シャフ
）Ｃ１及びＣ２（第３図）に堅固に接続されたベアリン
グＥ７及びＥ８を備え垂直に配設された大きなモーター
を有する、１・゛ラム形状のＥｌの内部に正角配置状態
で設置された３つのジャイロスコープから引き出される
。The vertical propulsion of the vehicle is achieved by a large vertically arranged motor with bearings E7 and E8 rigidly connected to the stator E5 and the main shafts C1 and C2 (FIG. 3). It is extracted from three gyroscopes installed in a conformal arrangement inside the ram-shaped El.

３つのジャイロスコープＥ２〜Ｅ４は、第１３図におけ
ると同様のシンバル装置と、それに加えて、モーターＺ
３、はめ歯（ｃｏｇ）Ｚ４及びｚ５と組合わされて垂直
方向への推進を達成するための運行体の性能において重
要な役割を演じる２個の枠Ｚ１及びＺ２（第１０図は上
から見たもの及び＠１１図は横からみたもの）を有する
。外側枠Ｚ２、モーターＺ３、はめ歯Ｚ４及びＺ５は枠
Ｚ２に結合している２本のシャツ）Ｚ６及びＺ７Ｉ−、
に支持されたジンノイルｆ３（第１３図）の外側枠を備
えている　ドラムＥ１の内側に強固に結合している。枠
Ｚ１も又、シャフトＺ６及びＺ７に対し直角に、ジンバ
ル（第１３図）の外側枠上に配設されている。枠Ｚ１が
事実−ヒ、モーターｚ３の回転子上のはめ歯並びにはめ
歯Ｚ４及びＺ５とを係合する大きなはめ歯であることを
除いては、ジンバルの外側枠及び枠Ｚ１は共にシャツ）
Ｚ６及びＺ７−ヒで垂直に自由に同転できる。この配列
は運行体を伜Ｚ１のまわりに垂直に回転させ、一方モー
ターＺ３は位置の変化に対して補正しかつ同時にジャイ
ロスコープの回転面を枠Ｚｌ内に維持する。The three gyroscopes E2-E4 are equipped with a cymbal device similar to that in FIG.
3. Two frames Z1 and Z2, which in combination with cogs Z4 and Z5, play an important role in the performance of the vehicle to achieve vertical propulsion (Figure 10 is a top view) Figure 11 is a side view). Outer frame Z2, motor Z3, cogs Z4 and Z5 are connected to frame Z2 (two shirts) Z6 and Z7I-,
It has an outer frame of Ginnoil f3 (FIG. 13) supported on the drum E1 and is firmly connected to the inside of the drum E1. Frame Z1 is also disposed on the outer frame of the gimbal (FIG. 13) at right angles to shafts Z6 and Z7. The outer frame of the gimbal and frame Z1 are both similar to each other, except that frame Z1 is in fact a large cog that engages the cog on the rotor of motor Z3 and cogs Z4 and Z5).
Z6 and Z7-hi allow for free vertical rotation. This arrangement rotates the vehicle vertically about Z1, while motor Z3 compensates for changes in position and at the same time maintains the plane of rotation of the gyroscope within the frame Z1.

第６図は全推進単位の切欠き図を示す。＠１４図は、Ｅ
２はすべての枠が施錠されており、Ｅ３は水平方向の自
由を許すようにｆ１枠が解錠されており、及びＥ４はｆ
１枠が解放されるという異なる状況の下で、しかし又下
方への傾きを受けている状況の下で、いかにして垂直ジ
ャイロスコープが水平回転に応答するかを示す。第１５
図は、いかにしてＺ枠の部位が機能するかの一般的概念
を与えることを意図したものである。Figure 6 shows a cutaway view of the entire propulsion unit. @Figure 14 is E
2 has all frames locked, E3 has the f1 frame unlocked to allow horizontal freedom, and E4 has the f1 frame unlocked to allow horizontal freedom.
It is shown how a vertical gyroscope responds to horizontal rotation under different situations in which one frame is released, but also under a downward tilting condition. 15th
The diagram is intended to give a general idea of how the parts of the Z-frame function.

垂直方向への上昇は、今や次の方法で達成される。球体
Ｅ及びドラムＥ１は、その中の３つの垂直方向推進ジャ
イロスコープＥ２〜Ｅ４に水平回転させながら、時計の
反対方向に回転させられる。それらのジンバルの枠ｆ１
を解錠するジャイロスコープＥ３及びＥ４は、この水平
自由度を有する回転面を維持することができ、他方３つ
のｆ枠すべてを施錠せしめるＥ２は、水平Ｐ、Ｔ、及び
Ｅ２にその歳差運動トルク　又はＳ、Ｒ，を運行体に垂
直に作用させ、　それを上方に傾転させるＰ　、Ｒ，を
受ける。Vertical elevation is now achieved in the following way. The sphere E and the drum E1 are rotated counterclockwise while being horizontally rotated by the three vertically propelled gyroscopes E2-E4 therein. Those gimbal frames f1
The gyroscopes E3 and E4 that unlock the can maintain a plane of rotation with this horizontal degree of freedom, while E2 that locks all three f-frames has its precession in the horizontal P, T, and E2 Torque or S, R, is applied perpendicularly to the moving body, and it receives P, R, which tilts it upward.

この傾転け、それらの回転面を変えるよりに作用するの
で、この傾転け、通常Ｅ３及びＥ４のジャイロスコープ
によって妨害されるが、運行体はそれらのまわりを回転
できるので、ジャイロスコープＥ２はＺ枠の配置ととも
に（第１０図及び第１１図）そのトルクを、妨害されな
いで働かせることができる。しかしながら、水平回転を
すでに受けているジャイロスコープＥ３及びＥ４は今や
、運行体の総質量と等しく、かつ重力がそれに及ぼす引
っばりに比例する下向きの力もしくは傾きをも受けるこ
とになる。Since this tilting acts rather than changing their plane of rotation, this tilting is normally blocked by the gyroscopes E3 and E4, but since the vehicle can rotate around them, gyroscope E2 With the arrangement of (FIGS. 10 and 11) its torque can be exerted unhindered. However, gyroscopes E3 and E4, which have already undergone horizontal rotation, will now also be subjected to a downward force or tilt equal to the total mass of the vehicle and proportional to the pull exerted on it by gravity.

しかしながら、この力は、それらの回転面を変えるよう
に作用するので、ジャイロスコープＥ３及びＥ４はこの
下向きの傾きに抵抗し、第１４図に示した方向に、歳差
運動することによってそれに応答する。このことは、ｆ
１枠がＥ３及びＥ４のジャイロスコープの回転面が、運
行体の中心を指すそれらの軸を備えた第１４図の角度に
、絶えず再配列されるように、水平自由度を許すように
解錠されているゆえに、ｒ＋Ｊ能である。もし、いまや
Ｅ３及びＥ４より、垂ｉ！　方向の高い位置にあるジャ
イロスコープＥ２が解錠されたそのｆｔ枠を有し、また
ジャー（。However, since this force acts to change their plane of rotation, gyroscopes E3 and E4 resist this downward tilt and respond to it by precessing in the direction shown in Figure 14. . This means that f
One frame is unlocked to allow horizontal degrees of freedom so that the planes of rotation of the gyroscopes E3 and E4 are constantly rearranged to the angles of Figure 14 with their axes pointing to the center of the moving body. Therefore, it has r+J ability. If now, from E3 and E4, Tari i! The gyroscope E2 in the high position of the direction has its ft frame unlocked and also the jar (.

ス”１−’ｌ１７’Ｅ３が完全に施錠されたその枠ｆｘ
ｌ有するとすれば、運行体を上向きに傾けるトルクが働
きはじめるであろうし、一方、ジャイロスコープＥ２及
びＥ４は、Ｚ枠配置によって運行体をそれらのまわりに
回転させる。重力は運行体に上向きのトルクを働かせて
いるジャイロスコープＥ３を引き下ろすこともできず、
又ジャイロスコープＥ２又はＥ４を引き下ろすこともで
きないので、今や、重力に解決不能な問題を提起するこ
とが可能である。なぜならば、シイロスコープＥ３が働
かせている上向きのトルクはそれらを弧にそって落下さ
せるのみであり、しかも、重力は、それらを引き下ろす
ことができる前に、まずそれらのジャイロスコープの剛
性に打ち勝たねばならず、それは又そうすることは不可
能であるからである。従って、運行体はジャイロスコー
プＥ３の枠ｆ１を次に解錠し、かつついでジャイロスコ
ープＥ４の枠ｆ１を施錠し、すべて工程を連続的に繰り
返すことによって、上向きに絶えず動くことができる。The frame fx where ``1-'l17''E3 is completely locked
1, a torque would begin to tilt the vehicle upwards, while gyroscopes E2 and E4 would cause the vehicle to rotate around them due to the Z-frame arrangement. Gravity cannot pull down the gyroscope E3, which exerts upward torque on the moving body,
Nor can gyroscopes E2 or E4 be pulled down, so it is now possible to pose an unsolvable problem to gravity. This is because the upward torque exerted by the Gyroscope E3 only causes them to fall along an arc, and gravity first strikes against the stiffness of their gyroscopes before being able to pull them down. You have to win, because it is impossible to do so. Therefore, the vehicle can continuously move upwards by then unlocking frame f1 of gyroscope E3 and then locking frame f1 of gyroscope E4, all repeating the process continuously.

運行体が有する垂直方向及び水平方向の推進は、個々に
、又は集合して使用されてもよく、そして急速な垂直及
び斜め一ヒ昇と下降、並びに静止した浮遊のような精密
かつ華々しい空中速動を運行体に遂行させることもでき
る。更に、ジャイロスコープ推進の性質は、極めて急激
な加速、減速及び突然の直角旋回ができ、潜在的には現
代の運行体よりすぐれた機動、及びすぐれた飛行を可能
にするようなものである。ジャイｏ　スコ−７’の推進
はジャイロスコープカ有スる運動エネルギーのゆえに、
その推進力を完全に内部から静かで、汚染することがな
く、安全性高く引き出しかつ伝える特異なものである。The vertical and horizontal propulsion of the vehicle may be used individually or collectively and can be used for rapid vertical and diagonal ascents and descents, as well as precise and spectacular aerial maneuvers such as stationary levitation. It is also possible to have the moving body perform rapid motion. Additionally, the nature of gyroscopic propulsion is such that it is capable of extremely rapid accelerations, decelerations, and sudden right angle turns, potentially allowing for superior maneuverability and superior flight over modern vehicles. The propulsion of Gyro Sco-7' is due to the kinetic energy of the gyroscope.
It is a unique device that extracts and transmits the propulsion force completely from within, quietly, without contamination, and with a high degree of safety.

ジャイロスコープ推進装置は、設置Ｋ　板（）　ｌ　４
及びＧ１５．シャフトＧＩＯ及びＧ１１、固定子Ｇ４及
びＧ５、及びベアリング溝Ｇ１２及びＧ１３内に嵌合す
るベアリングｏ　Ｂ　、７）びＧ９並びに同転子Ｇ６及
びＧ７によって、第２図の第２の球体Ｆの中に水平に設
置され、これによって球体Ｇは垂直に回転させられる２
つの垂直モー々−ｖ、ｍ、を有する球体Ｇから成る。球
体Ｇの内部には、３つのジャイロスコープ０１〜Ｇ３（
第７図）が、三角配置状態で１２０°離れて設置されて
いる。ジャイロスコープ０１〜Ｇ３の各々は、磁気性ク
ラッチ（図示せず）によって、−緒に又は個々に施錠あ
るいは解錠されうる３つの枠ｆ１〜ｆ３から成るジンバ
ル（第１３図）を有する。球体Ｆ（第２図）は、それが
水平に回転させられるように第３の球体Ｃ（第３図）の
内部に垂直に配設され該球体Ｆが水平に回転させられる
ようにかつ求められたときには正逆回転を防止できるよ
うな垂直モー々−ｖ、ｍ。The gyroscope propulsion device is installed on the K board () l 4
and G15. In the second sphere F in FIG. is placed horizontally, thereby causing the sphere G to rotate vertically 2
It consists of a sphere G with two vertical moles -v, m. Inside the sphere G, there are three gyroscopes 01 to G3 (
(Fig. 7) are installed 120° apart in a triangular configuration. Each of the gyroscopes 01-G3 has a gimbal (FIG. 13) consisting of three frames f1-f3 that can be locked or unlocked together or individually by a magnetic clutch (not shown). A sphere F (Fig. 2) is arranged vertically inside a third sphere C (Fig. 3) so that it can be rotated horizontally, and the sphere F can be rotated horizontally and determined. Vertical motors - v, m that can prevent forward and reverse rotation when the situation occurs.

と同−設計の２つの水平モーターｈ、ｍ、を有する。球
体Ｇ内のジャイロスコープ０１〜Ｇ３は、第７図及び第
８図に示された方向に、垂直モーターによって、垂直に
回転させられる。各ジャイロスコープが、水平から１５
°　上の位置に達すると（第７図）、ジンバルは施錠さ
れ、そのことによって、運行体を３０°水平方向に回動
させる（第８図）とジャイロスコープのトルクラ働かせ
る。ジンバルは、次に水平より１５°下で解錠される。It has two horizontal motors h, m, of the same design. Gyroscopes 01-G3 within sphere G are vertically rotated by vertical motors in the directions shown in FIGS. 7 and 8. Each gyroscope is 15
° Once the upper position is reached (Figure 7), the gimbal is locked, thereby causing the vehicle to rotate 30 degrees horizontally (Figure 8) and torquing the gyroscope. The gimbal is then unlocked at 15° below horizontal.

垂直モーターｖ　、　ｍ　、は今、位置ａを占め、ジャ
イロスコープの位置（）１（第８図）は位置す及びｆｔ
までそれぞれ水平モーターによって回転させられて戻る
。Ｇ１とｆｔは、その垂直角度というよりむしろジャイ
ロスコープの水平角度を表わす。球体Ｇの垂直回転は、
球体Ｆの水平回転より３倍大きいので、球体Ｆが水平方
向に３０°回転してすべての運動を同期せしめるのにか
かる時間内に、球体Ｇは垂直方向に９０°回転する。運
行体は、次のジャイロスコープが、この工程を繰り返す
べく予定された正規の位置になる時まで、残りの回転に
基づき更に３０°水平方向に回動する。この方法によっ
て、運行体は、回動線ｄ５（第９図）の方向及びそれに
沿って、３つのジャイロスコープによって、水平方向に
連続的に６０°回動される。The vertical motors v, m, now occupy position a, and the gyroscope position ()1 (Fig. 8) is located and ft.
Each is rotated by a horizontal motor up to and back. G1 and ft represent the horizontal angle of the gyroscope rather than its vertical angle. The vertical rotation of the sphere G is
Since it is three times larger than the horizontal rotation of sphere F, sphere G will rotate 90 degrees vertically in the time it takes for sphere F to rotate 30 degrees horizontally to synchronize all movements. The vehicle rotates horizontally by an additional 30° for the remaining rotation until the next gyroscope is in the scheduled normal position to repeat the process. By this method, the moving body is continuously rotated by 60 degrees in the horizontal direction by the three gyroscopes in the direction of and along the rotation line d5 (FIG. 9).

垂直方向推進組立体は、ドラムＥ１を付設している第４
の球体Ｅ（第４図及び第５図）の内部に配置された球体
Ｃから成る。球体Ｃは、ベアリングＥ７及びＥ８によっ
て、球体Ｅを支持して垂直に配役された２本のシャフト
ｃ１及びＣ２を有する。球体Ｅは、大きなモーターを有
し、その固定子が球体Ｅに付設する回転子と共にシャフ
トＣＩに付設され、そして、球体Ｅが球体Ｃのまわりを
反時計方向に回転可能になる。The vertical propulsion assembly includes a fourth drum E1 attached to the vertical propulsion assembly.
It consists of a sphere C placed inside a sphere E (Figs. 4 and 5). The sphere C has two vertically disposed shafts c1 and C2 supporting the sphere E by bearings E7 and E8. Sphere E has a large motor whose stator, together with a rotor attached to sphere E, is attached to shaft CI, and sphere E is able to rotate around sphere C in a counterclockwise direction.

ドラムＥ１の内部には、磁気性クラッチ（図示せず）に
よって、個々にあるいは一緒に、強固に施錠又は解錠で
きる３つの枠ｆ１〜ｆ３を備えた各ジンバル（第１３図
）を有する３つの垂直ジャイロスコープＥ２〜Ｅ４が、
１２ｏ０ずっ離れた三角配置状態に配役されている。外
側枠ｆ３Ｇ１、ドラムＥ１の内側に付設された枠Ｚ２と
連結している２本の軸Ｚ６及びＺ７の上に支持されてい
る。Ｚ３モーターの回転子シャフト上のはめ歯と係合し
ている大きな中空けめ歯Ｚ１が更に枠ｆ１に付設されて
いる。２つの追加の支持はめ歯Ｚ４及びＺ５も又はめ歯
Ｚｌと係合する。この配列は運行体を枠Ｚｌのまわりに
垂直に回転させ他方では、モーターＺ３が位置の変化を
補正し、かつ同時にジャイロスコープの回転面を枠Ｚｌ
内に維持する。球体Ｅは、反時計方向に回転させられて
、ドラムＥｌ内の３つの垂直ジャイロスコープＥ２〜Ｅ
４を水平回転させ、ジャイロスコープＥ　２（７１）３
つのｆ粋のすべては施錠され、ジャイロスコープＥ２が
運行体に上向きのトルクを働かせる原因となっている。Inside the drum E1, there are three gimbals (Fig. 13) each having three frames f1 to f3 that can be firmly locked or unlocked individually or together by a magnetic clutch (not shown). Vertical gyroscopes E2 to E4 are
The players are arranged in a triangular arrangement 12o0 apart. The outer frame f3G1 is supported on two shafts Z6 and Z7 that are connected to a frame Z2 attached to the inside of the drum E1. Also attached to the frame f1 is a large hollow cog Z1 which engages a cog on the rotor shaft of the Z3 motor. Two additional support cogs Z4 and Z5 also engage with the cog Zl. This arrangement rotates the moving body vertically around the frame Zl, while the motor Z3 compensates for the change in position and at the same time rotates the rotation plane of the gyroscope around the frame Zl.
keep within. The sphere E is rotated counterclockwise and the three vertical gyroscopes E2-E in the drum El
4 horizontally and gyroscope E 2 (71) 3
All three units are locked, causing gyroscope E2 to exert an upward torque on the vehicle.

運行体は、枠ＺｌとＺ２及びモーターＺ３によって、ジ
ャイロスコープＥ３及びＥ４を軸として回転できるので
、ジャイロスコープＥ２は運行体を上向きに傾け、運行
体の質量をジャイロスコープＥ３及びＥ４−卜にかけ、
それが、それらの回転面を変えるように作用するので、
Ｅ３及びＥ４のジャイロスコープは抵抗する。解錠され
た枠ｆｌを有するジャイロスコープＥ３及びＥ４は、今
や、水平方向の回転及び下向きの傾きもしくは力の両者
をうけ、かつ第１４図（Ｅ４）に示した方向における歳
差運動による応答をうける：ジャイロスコープＥ３及び
Ｅ４より垂直位置を占めるジャイロスコープＥ２は、そ
の枠ｆ１を解錠せしめているが、一方では、同時にジャ
イロスコープＥ３はそのｆ１枠をｍｌ？し、ただちに、
上向きのトルクを運行体上に働かせはじめる。このよう
にして、各々のジャイロスコープは、順々に運行体上に
幾分かの上昇を生じさせ、他の２つのジャイロスコープ
は重力の下向きへの引っばりに対抗する間に、垂直方向
の上昇もしくは推進を達成する。The moving body can rotate around the gyroscopes E3 and E4 by the frames Zl and Z2 and the motor Z3, so the gyroscope E2 tilts the moving body upward and applies the mass of the moving body to the gyroscopes E3 and E4.
Since it acts to change their plane of rotation,
Gyroscopes E3 and E4 resist. Gyroscopes E3 and E4 with unlocked frames fl are now subjected to both horizontal rotation and downward tilt or force, and respond by precession in the direction shown in FIG. 14 (E4). Obtain: Gyroscope E2, which occupies a more vertical position than gyroscopes E3 and E4, has its frame f1 unlocked, but at the same time, gyroscope E3 has opened its f1 frame ml? and immediately,
It begins to exert upward torque on the moving body. In this way, each gyroscope in turn causes some lift on the vehicle, while the other two gyroscopes resist the downward pull of gravity. Achieve ascension or propulsion.

第１６図〜第１８図は、上述のようなジャイロスコープ
推進装置によって駆動されるよう適合され、かつ運行体
の円形の円板型の外側枠内で機能するように設計されて
いる、円形の回転可能な内部キャビンＰから成る運行体
を示す。Figures 16 to 18 illustrate a circular vehicle adapted to be driven by a gyroscopic propulsion device as described above and designed to function within a circular disc-shaped outer frame of the vehicle. 1 shows a vehicle consisting of a rotatable internal cabin P;

この運行体の動きは、その推進装置から引き出される回
動性のものであり、これらの回動運動は、回動運動の数
及びそれらがおこる速さに比例して、強さが増加する強
力な遠心性の（）−カを運行体内に発生させる、これら
の遠心力を回避するため、キャビンＰ内に位置する占有
音（ｏｃｃｕｐａｎｔｓ乗員）は回動運動の方向と反対
の方向へ回転させられる。同時におころ回動と回転運動
の組み合わせは、回転可能なキャビン内のすべての対象
物と第１９図に示したように、直線内を進ませる。この
配列は、急速なｊＪ１１速、減速及び突然の直角旋回が
できる運行体の乗員が常態では作用され、かつ従来の直
線加速方法を有する運行体においては決して避けること
ができないものすごい〇−力を回避することを可能にす
る。第２に、運行体の回動運動は、回転可能なキャビン
なしの輸送手段として、汎用性があるだろうし、それは
運行体の回動運動と一緒になって、乗員に対して清めら
かな直線運動をもたらす。The movements of this moving body are of a rotational nature derived from its propulsion device, and these rotational movements are powerful, increasing in strength in proportion to the number of rotational movements and the speed with which they occur. In order to avoid these centrifugal forces, which generate centrifugal forces within the vehicle, the occupants located in the cabin P are rotated in the direction opposite to the direction of rotational movement. . At the same time, the combination of roller rotation and rotary motion causes all objects in the rotatable cabin to move in a straight line, as shown in FIG. This arrangement avoids the tremendous forces normally exerted on the occupants of vehicles capable of rapid speeding, deceleration, and sudden right-angle turns, which would never be avoided in vehicles with conventional linear acceleration methods. make it possible to Second, the rotating motion of the vehicle would be versatile as a means of transport without a rotatable cabin; Bring on the movement.

運行体の前向きの運動は、回動運動から完全に引き出さ
れるので、運行体は角１１′Ｉ速度を有し、かつ、遠心
性の（）−力は、方向及び角速度の変化率に対する質量
の抵抗であるので、受ける！Ｉ７は、加えられた軸方向
の力の方向と反対の方向に向っているにちがいない。従
って、加えた軸向きの力と反対の方向に同転される物体
は、運行体の前向きの加速から引き出されるいかなるＧ
−力をも受けるととはできない。Since the forward motion of the moving body is derived entirely from the rotational movement, the moving body has an angular 11'I velocity, and the centrifugal ()-force is the ratio of the mass to the direction and rate of change of angular velocity. It's resistance, so accept it! I7 must be in the opposite direction to the direction of the applied axial force. Therefore, an object that is co-rotated in a direction opposite to the applied axial force will be affected by any force exerted by the forward acceleration of the moving body.
-It cannot be said that it is subject to force.

第１９図は、上から見た運行体を表わす。連行体の回動
運動は、その推進装置から引き出される。回動運動は、
水平面上６０°の角度を通る６つの交点ｇ１〜ｇ６でお
こる。もし、第１の回動連動がｇｌでおこり、かつキャ
ビンＰの回転が全くおこら々いならば、運行体の運動は
、乗客を位置ｐ２に移動させるであろうし、また、遠心
性のＧ−力を受けるであろう。もし、キャビンＰの回転
が、ｇｌにおける回動運動なしにおこったならば、乗客
ｐ１はＣ３４”’Ｃ’　＄　１１１すｔＬかつ更に遠心
性のＧ−力を受けることになるであろう。しかしながら
、もし時計方向のｇｌＯ回動動作と、反時計方向のキャ
ビンｐの回転が同時におこるならば、乗客ｐ１は進行線
ｐ５に沿って位置ｐ４へ移動され、はとんどゼロのＧ−
力を受けるであろう。その中心で６０°回動するｇｌは
Ｒ２をこの工程を繰り返すぺ〈予定され−Ｃいる同動線
ｐ　６　ｔの位置ｇ２まで＃動する。FIG. 19 shows the moving body viewed from above. The rotational movement of the driver is derived from its propulsion device. The rotational movement is
This occurs at six intersections g1 to g6 passing through an angle of 60° on the horizontal plane. If the first rotational linkage occurs at gl and no rotation of the cabin P occurs, the motion of the vehicle will move the passenger to position p2, and the centrifugal G- You will receive power. If the rotation of cabin P occurred without a rotational movement in gl, passenger p1 would be subjected to C34"'C' $111stL and a further centrifugal G-force. However, , if the clockwise rotational movement of glO and the counterclockwise rotation of the cabin p occur simultaneously, the passenger p1 is moved along the line of advance p5 to the position p4, and the G- is almost zero.
You will receive power. Gl, which rotates 60° at its center, moves R2 to position g2 of the planned co-movement line p 6 t, repeating this process.

キャビンｐのいかなる部分にあるすべての対象物は直線
に沿１）で動く。Ｃ５はｐｌが沿って進む線のみを表わ
している。All objects in any part of the cabin p move along a straight line 1). C5 represents only the line along which pl travels.

この運行体は、球体Ｃ、シャ７　トＣ１及びＣ２、ベア
リングＣ７及びＣ８、球体ｐ５（第１７図）内に配設さ
れた固定子Ｃ９（第１６図）からなる。シャフトＣ１及
びＣ２は、ベアリング溝Ｐ２及びＣ３に強固に保持され
ているベアリングＣ７及びＣ８を通って突出している。This moving body consists of a sphere C, shafts C1 and C2, bearings C7 and C8, and a stator C9 (Fig. 16) disposed within a sphere p5 (Fig. 17). Shafts C1 and C2 project through bearings C7 and C8, which are held firmly in bearing grooves P2 and C3.

シャフトＣ１上に強固に固設された固定子Ｃ９は、回転
子Ｐ４内の位置を占める。回転り１能なキャビンＰは、
球体Ｐ５に堅く連結され、かつ固定子Ｃ９及び回転子Ｐ
４によって、反時計方向に駆動される。第１６図及び第
１７図に示された全組立体は、球体Ｃと内側枠Ｑを一緒
にシ、１）かりと有効に固定するシャフト出Ｄ　Ｑ　３
　砲びＣ４を通って突設されるシャツ）Ｃ１及びＣ２′
５．備えた枠Ｑ内（第１８図）にぴったりはめ込まれる
が他方では球体Ｐ　５　＆び回転しうるキャビンＰは、
球体Ｃのまわりをかつ枠Ｑ内で自由に回転する。A stator C9, which is rigidly mounted on the shaft C1, occupies a position within the rotor P4. Cabin P, which has the ability to rotate,
rigidly connected to sphere P5, and stator C9 and rotor P
4, it is driven counterclockwise. The entire assembly shown in FIGS. 16 and 17 includes: 1) a shaft extension D Q 3 which effectively secures the sphere C and the inner frame Q together;
Shirts protruding through C4) C1 and C2'
5. A sphere P 5 and a rotatable cabin P fit snugly into a frame Q (Fig. 18) provided with a sphere P 5 and a rotatable cabin P.
It rotates freely around the sphere C and within the frame Q.

第２０図〜第２２図は、薄い回転可能な外板Ｒ中に配置
された第１６図〜第１８図の運行体を示す。この外板凡
の回転は、運行体に従来の航空機又はミサイルが大きな
超音速で進む際に受ける途方もない発熱効果を極少化せ
しめることを可能にする。円板という航空力学的な形状
は、障害物を引き起し得る運行体の周囲の空気流を乱す
突出物が全くなく、かつ、運行体の末端縁が、その回転
に基づき絶えず動いているので、断熱的な発熱を生じる
、衝撃波における空気の通常圧縮は、運行体の同じ表面
域の一ヒに短期間作用できるにすぎないという点で非常
に望ましいものである。断熱加熱効果への露出時間は、
外板の回転速度によってきめられるであろう。従来のジ
ェット機又はミサイルの設計及び推進装置は運行体の全
表面域を回転させることは不可能としている；この容易
さは、円形の円板形状及び完全なる内部推進装置を備え
ている運行体にのみ応用できるものである。20 to 22 show the vehicle of FIGS. 16 to 18 arranged in a thin rotatable skin R. This rotation of the skin allows the vehicle to minimize the tremendous heating effects experienced by conventional aircraft or missiles when traveling at high supersonic speeds. The aerodynamic shape of the disk means that there are no protrusions that could disrupt the airflow around the vehicle that could cause obstructions, and the distal edge of the vehicle is in constant motion due to its rotation. The normal compression of air in a shock wave, which produces adiabatic heat generation, is highly desirable in that it can only act on the same surface area of a moving body for a short period of time. The exposure time to the adiabatic heating effect is
It will be determined by the rotation speed of the skin. Conventional jet or missile designs and propulsion systems make it impossible to rotate the entire surface area of the vehicle; this ease is advantageous to vehicles with a circular disc shape and fully internal propulsion system. It can only be applied to

この運行体は、球体Ｃ、シャフトｃＩとＣ２、固定子Ｃ
３とＣ４、ベアリングＣ５とＣ６（第２０図）から成り
、これは、球体Ｃと内側枠Ｑを効果的に堅く組み合わぜ
ながら、しっかりと−緒に有効に固定するシャフト出口
Ｑ３とＣ４を通って突出するシャツ）Ｃ１と０２を備え
た内側枠Ｑ（第２１図）内に配設される。シャツ）Ｃ１
と０２上に強固に配設されている固定子Ｃ３と０４は、
溝Ｑ１とＣ２中に位置している。This moving body consists of a sphere C, shafts cI and C2, and a stator C.
3 and C4, and bearings C5 and C6 (Fig. 20), which pass through shaft outlets Q3 and C4 which effectively secure the sphere C and the inner frame Q together, effectively and rigidly interlocking them. It is arranged in an inner frame Q (FIG. 21) with projecting shirts C1 and 02. Shirt) C1
The stators C3 and 04, which are firmly disposed on and 02, are
It is located in grooves Q1 and C2.

球体Ｃ及び内側枠Ｑは外板几（第２２図）内にぴったり
と嵌め込まれる。回転子Ｒ１とＲ２は固定子Ｃ３とＣ４
のまわりで、かつ溝Ｑ１とＣ２内に位置する。シャフト
ＣＩと０２−ヒに配設されたベアリングＣ５とＣ６は、
ベアリング溝Ｒ３、Ｒ４内にびった抄はまっている。完
成された単位は、大きな２つの端にとりつけられたモー
々−のように機能し、時計方向に外板Ｒを駆動する。The sphere C and the inner frame Q fit snugly into the outer shell (FIG. 22). Rotors R1 and R2 are stators C3 and C4
and within grooves Q1 and C2. Bearings C5 and C6 arranged on shafts CI and 02-H are
The protrusions fit into the bearing grooves R3 and R4. The completed unit functions like a large two-end mounted motor, driving the skin R in a clockwise direction.

他の実施態様においては、水平方向推進ジャイロスコー
プＧｌ　、Ｇ２　、Ｇ３は、運行体の各々の回動運動の
後に、推進単位を通る中央水平面を介して垂直方向上向
きにそれらジャイロスフー　プがａｉする際、ジャイロ
スコープノ各々のジンバル組立体を施錠するととにより
引き出される１逆推力バルス″を用いて、再配列して吃
よい。この各ジンバル組立体の更々る固定は、逆スラス
トパルスを生じ、球体Ｆ、Ｇ及びその中のジャイロスコ
ープを第８図に示したように、反時計方向に回転させる
。従ってこの実施態様においては、ジャイロスコープそ
れ自身が、それらの必要とされる再配列を成し遂げるた
めに用いられる。In another embodiment, the horizontal propulsion gyroscopes Gl, G2, G3 are arranged such that their gyro hoops ai vertically upward through a central horizontal plane passing through the propulsion unit after each rotational movement of the vehicle. When the gyroscope is locked, each gimbal assembly is re-arranged and stuttered using one "reverse thrust pulse" pulled out by the gyroscope. This further locking of each gimbal assembly produces a reverse thrust pulse that causes the sphere to F, G and the gyroscopes therein are rotated counterclockwise as shown in Figure 8. Thus, in this embodiment, the gyroscopes themselves are required to accomplish their required realignment. used for.

概説すれば、本発明（才、特許請求の範囲第１項におい
て請求したような推進装置を提供するものであろう 本発明の好ましい随意の特徴点を以Ｆに掲げる。To summarize, preferred optional features of the present invention which provide a propulsion device as claimed in claim 1 are listed below.

１　各々のジャイロスコープは、それらの回動ビンを施
錠するだめの脱着手段を（Ｒえたジンバル中に配設され
てもよい。1. Each gyroscope may be disposed in a gimbal with attachment/detachment means for locking their pivot bins.

２　磁気性クラッチが、ジンバル−１−に設けられ、運
行中、該回動ビンを配列するために配置されてもよい。2. A magnetic clutch may be provided on the gimbal-1- and arranged to align the pivot bin during operation.

３　中空球体の赤道域の内部表面の周囲の等間隔を置い
た位置に前記したように配置投されてもよぐ、該中空球
体は、ジャイロスコープを有する平面に直角の軸の周囲
を回転するように配設され、該軸は使用時にジャイロス
フ−ブがその周囲を回転させられる前記した回転軸を提
供してもよい。3. The hollow sphere may be placed as described above at equidistant positions around the equatorial inner surface of the hollow sphere, the hollow sphere rotating about an axis perpendicular to the plane containing the gyroscope. The shaft may be arranged to provide an axis of rotation as described above about which the gyroscopic sphere is rotated in use.

４、　該球体は、第２のより大きい直径の′中空球体内
に回転自在に配設されてもよく、この第２の球体は、Φ
Ｉ述のように、回転軸が再配列されうるように、第１に
述べた球体の回転軸と直角の回転軸のまわりに回転自在
に配設されている。4. The sphere may be rotatably disposed within a second larger diameter hollow sphere, the second sphere having a diameter of Φ
As mentioned above, the sphere is rotatably arranged around a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the sphere mentioned above so that the rotation axis can be rearranged.

５　該第２の球体は、より大きな直径の第３の中空支持
球体の中に同転自在に配設されてもよい。5. The second sphere may be rotatably disposed within a third hollow support sphere of larger diameter.

６　少なくとも１つのモーターが、第２の球体に関する
回転軸の周囲に第１に述べた球体を駆動させるために第
１に述べた球体と第２の球体間に（ｉｆｆｆえられても
よく、このモーターは第２の球体上に設けられた固定子
及び第１に述べた球体上に設けられた回転子を有する。6 At least one motor may be located between the first mentioned sphere and the second sphere for driving the first mentioned sphere about an axis of rotation with respect to the second sphere. The motor has a stator mounted on the second sphere and a rotor mounted on the first mentioned sphere.

７一方向にのみ回転するように適合させられている少な
くと本１つのモーターが、該回転軸の再配列を成し遂げ
るために、第３の球体に関するその回転軸のまわりに第
２の球体を駆動すべく、第２と第３の球体間に、備えら
れてもよく、このモーターは第３の球体上に設けられた
固定子及び第２の球体上に設けられた回転子を有する。7 at least one motor adapted to rotate in only one direction drives the second sphere about its axis of rotation with respect to the third sphere to effectuate the reorientation of said axis of rotation; In order to achieve this, the motor may be provided between the second and third spheres, the motor having a stator mounted on the third sphere and a rotor mounted on the second sphere.

８、該第１に述べた回転軸に直角である更なる回転軸の
まわりの、等角度間隔をおいた位置で、自由自在な回動
運動のために各々配設された少なくとも３つの更なるジ
ャイロスコープ、該更なる回転軸のまわりを更なるジャ
イロスコープを回転させるための手段、該自由自在な回
動運動に対して、更なるジャイロスコープを各々選択的
に施錠するだめの手段及び使用に際し、個々ｔＤ’；ヤ
イｒｙスコープ組立体を順に１Ｍ錠することにより生じ
た各々の歳差運動トルクインパルスによって、相互間の
誤配列を補正するための、該更なる回転軸に関して、ジ
ャイロスコープを再配列できるようにするための手段を
備えてもよい。8. at least three further axes of rotation, each arranged for free rotational movement at equiangularly spaced positions about a further axis of rotation perpendicular to said first-mentioned axis of rotation; a gyroscope, means for rotating the further gyroscope about the further axis of rotation, means for selectively locking each of the further gyroscopes against said free rotational movement, and in use; , individual tD'; each precession torque impulse produced by 1M locking of the gyroscope assembly in turn redirects the gyroscope with respect to said further axis of rotation to correct for mutual misalignment. It may also include means for making it possible to arrange it.

９　各々のジャイロスコープはその回動ビンを１ｓ錠す
るための脱着手段を備えたジンバル内に配設してもよい
。9. Each gyroscope may be disposed in a gimbal with attachment and detachment means for locking its pivot bin for 1s.

１０磁気性クラツチが、ジンバルＬに備えられ、かつ運
行中、該回動ビンを締めるために配置されてもよい。A ten magnetic clutch may be provided on the gimbal L and arranged to tighten the pivot pin during operation.

１１４　　各々のジンバルの外側リンクが回動自在に配
設されてもよく、再配列手段は、前述のそれぞれのジャ
イロスコープの再配列を成し遂げるために、この外側リ
ングを回動ずべく配備される。114 The outer link of each gimbal may be rotatably arranged, and the reorientation means are arranged to rotate this outer ring in order to accomplish the aforementioned reorientation of the respective gyroscope.

１２、該再配列手段は、該外側リングに固定したリング
・ギア及び該リング・ギアを回転させるための駆動手段
とから成る。12. The repositioning means consists of a ring gear fixed to the outer ring and a drive means for rotating the ring gear.

１３　　該更なるジャイロスコープは、該第３の支持球
体を取り囲み、かつその上しこ同転自在に配設されてい
る、第４の中空球体の外側の赤道地帯の周囲に展開する
中空の環状室内に配設されてもよい。13. The further gyroscope has a hollow annular shape extending around the outer equatorial zone of the fourth hollow sphere, which surrounds the third supporting sphere and is rotatably disposed above the third supporting sphere. It may also be placed indoors.

１４　　少なくとも１つのモーターが、第３の球体に関
する該更彦る回転軸のまわりに第４の球体を駆動するた
めに、第４と第３の球体の間に配設されてもよく、その
モーターは、第３の球体上に設けられた固定子及び第４
の球体上に設けられた回転子を有する。14. At least one motor may be disposed between the fourth and third spheres to drive the fourth sphere about the axis of rotation relative to the third sphere, the motor is a stator provided on the third sphere and a fourth
It has a rotor mounted on a sphere.

１５−　特許請求の範囲第１項記載の推進装置を組み込
まれた運行体は、推進装置のまわりに回転自在に配設さ
れた環状の乗客キャビン及び該ジャイロスコープの歳差
運動トルクが作用する方向とは反対の方向にキャビンを
回転させる手段を備えて屯よい。15- A moving body incorporating the propulsion device according to claim 1 includes an annular passenger cabin rotatably arranged around the propulsion device and a direction in which the precession torque of the gyroscope acts. A means of rotating the cabin in the opposite direction may be provided.

１６　　乗客キャビンを被包し７、支持構成物又は、推
進単位部材に関して固設されてもよい中空外側容器。16. A hollow outer container which encloses the passenger cabin and which may be fixed with respect to the supporting structure or propulsion unit.

１７　　中空の円板状外板部材が、推進機構の組立体、
環状キャビン及び外側容器、配備されている場合は、外
板部材を回転するために備えられている手段を被包し、
かつ回転自由にそれらの」二に配役されてもよい。17 The hollow disc-shaped outer plate member is a propulsion mechanism assembly,
enclosing an annular cabin and an outer vessel, if provided, means provided for rotating the skin members;
and may be freely rotated and placed in the second position.

１８　　外板部材の外側表面が、その回転中心軸から、
せまい外側周辺端に至る軸方向において、漸次、円滑に
傾斜してもよい。18 The outer surface of the outer plate member is located from its rotation center axis,
It may be inclined gradually and smoothly in the axial direction up to the narrow outer peripheral end.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による推進単位の第１の支持球体の分解
図、第２図は推進単位の第２の支持球体の分解図、第３
図は推進嘔位の第３の支持球体の立面図、第４図は推進
単位の外側の支持構造体の平面図、第５図は第４図の構
造体の立面図、第６図は完成された推進単位の一部を切
り取った断面図、第７図はその操作を説明するだめの推
進ｍ位の図解的略図、第８図はその操作を示す、屯位の
更なる図解的略図、第９図は、推進ｍ位によって駆動さ
れる際、一平面内における運行体の運動を説明する図解
的説明図、第１０図は第１１置に示された部分の−Ｌ部
からの図解的略図、第１１図は推進単位の垂直推力用部
品の部分立面図、第１２図（１模型ジャイロスコープに
働くジャイロスコープの力を示した図解的略図、第１３
図は推進単位の水平方向及び垂直方向の両推力用組立体
のジャイロスコープ用のジンバル組立体の平面図、第１
４図は操作中の垂直推力用組立体のジャイロスコープの
位置を示す図解的略図、第１５図は垂直方向への推力用
組立体操作中の位置を示す図解的略図、第］、　６　、
１７　、１８図はそれぞれ推進ｍ位、乗客室及びジャイ
ロスコープによって推進される運行体の外側枠の透視図
、第１９図は第１６〜１８図の運行体の要素の運行経路
の図解的略図、第２０〜２２図は、それぞれ推進単位、
乗客船及びかかるｍ位の外板の透視図である。 Ｃ・・球体、Ｃ１，Ｃ２・・・シャフト、Ｃ３，Ｃ４゜
Ｃ９・・固定Ｔ−１Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、（シ８．ベアリ
ング、Ｆ・・・球体、Ｆ　２　、　Ｆ　３・・モーター
、（）０１球体、（）ｌ、（）２．（）３・・ジャイロ
スコープ、ｏ４．ｏｓ・・固シ５１子、Ｇ６．０７−回
転子、０８、ＣＪ９・・ベアリング、（）１０．０１１
−・シャフト、Ｇｌ　２　、Ｇ１３　・・ベアリング溝
、（）１４，０１．５・・設置板、ｇｌ、Ｒ２−Ｒ６・
・・運行体の位置、Ｅｌ・・・ドラム、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４・・・ジャイロスコープ、Ｒ５，Ｉ弓６・・・固定子
、Ｒ７，Ｒ８°５アリング、Ｚｌ　、Ｚ２・・枠、Ｚ３
・・・モーター、Ｚ４．Ｚ５・・・はめ歯、Ｚ６　、Ｚ
７・・・シャフト、Ｐ・・・キャビン、Ｒ２、Ｒ３・ベ
アリング溝、Ｒ４・・・回転子、Ｒ５・・・球体、Ｑ・
・枠、Ｑｌ。 Ｃ２・・・溝、Ｃ３，Ｃ４・・・シャフト出口、■（・
・外板、Ｉｔ　１　、　Ｒ２、、、回転子・、Ｒ３，Ｒ
４・ベアリング溝、ｆ　１　、　ｆ　２　、　ｆ　３−
ジンバルの枠、Ｍａ。 Ｍｂ、Ｍｃ−磁性クラッチ、ｐｌ　＋ｐ２．ｐ３．ｐ４
・・・キャビンの位置、Ｒ５・・・進行線、Ｒ６回鴬線
、ｄ６・・・同動線。 図面のどｆ１書（内容に変更なし） 畠 （ゴ 二　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　Ｕ−Ｊｊ；元　　１・ＩＩ＋　　　−１，に、　　占
１１召　！［＋　　５７　　’Ｉ　　１ｏ　　Ｊｌ　　
１２　　ＩＩ持ａ′Ｉ庁長官　　若　杉　和　夫　　殿
］、事件の表示 ＩＩＣ目［１５７年特許ＴＶ＋１７Ａ　１１６３１１す
２、発明の名称 ジャイロスコープによる推進装置及び それを組込んだ運行体 ３、　　Ｆ１１ｉ’＋を二をする考 事（牛との関１系　特許出願人 ５、浦１１：、命令の［−坏］　自発 （つ、補正（二より増加するづ亡明の数　なし　、Ｉ　
１）’ｉ’　　　　　”、１７、袖・ＥのスＩ象図面　
　　　　 ３　ｉ’１１ｉ　ｌＦの内容　別紙のとおシ正式図面を
提出する。FIG. 1 is an exploded view of the first support sphere of the propulsion unit according to the invention, FIG. 2 is an exploded view of the second support sphere of the propulsion unit, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the outer support structure of the propulsion unit; FIG. 5 is an elevational view of the structure of FIG. 4; FIG. is a partially cutaway sectional view of the completed propulsion unit, Fig. 7 is a schematic diagram of the propulsion unit at the m level to explain its operation, and Fig. 8 is a further schematic diagram of the turret position showing its operation. 9 is an illustrative explanatory diagram illustrating the movement of the moving body in one plane when driven by the propulsion m position, and FIG. 11 is a partial elevational view of the vertical thrust components of the propulsion unit; FIG. 12 is a schematic diagram showing the gyroscope forces acting on a model gyroscope;
Figure 1 is a plan view of the gyroscope gimbal assembly for both the horizontal and vertical thrust of the propulsion unit;
FIG. 4 is a schematic diagram showing the position of the gyroscope of the vertical thrust assembly during operation; FIG. 15 is a schematic diagram showing the position of the vertical thrust assembly during operation;
17 and 18 are respectively perspective views of the propulsion position, the passenger compartment and the outer frame of the vehicle propelled by a gyroscope; FIG. 19 is a schematic diagram of the route of operation of the elements of the vehicle of FIGS. 16 to 18; Figures 20 to 22 show the propulsion unit, respectively.
FIG. 2 is a perspective view of a passenger ship and its m-th outer shell. C... Sphere, C1, C2... Shaft, C3, C4° C9... Fixed T-1C5, C6, C7, (C8. Bearing, F... Sphere, F 2, F 3... Motor, ()01 Sphere, ()l, ()2.()3...Gyroscope, o4.os...51 children, G6.07-Rotor, 08, CJ9...Bearing, ()10.011
-・Shaft, Gl 2, G13・・Bearing groove, ()14,01.5・・Installation plate, gl, R2-R6・
...Position of moving body, El...Drum, R2, R3, R
4... Gyroscope, R5, I bow 6... Stator, R7, R8°5 ring, Zl, Z2... Frame, Z3
...Motor, Z4. Z5...cog teeth, Z6, Z
7...Shaft, P...Cabin, R2, R3・Bearing groove, R4...Rotor, R5...Sphere, Q・
・Frame, Ql. C2... Groove, C3, C4... Shaft outlet, ■(・
・Outer plate, It 1, R2,... Rotor・, R3, R
4.Bearing groove, f1, f2, f3-
Gimbal frame, Ma. Mb, Mc-magnetic clutch, pl +p2. p3. p4
... Cabin position, R5... Line of progress, R6 line, d6... Line of movement. Drawing f1 document (no change in content) Hatake (Goji)
U-Jj; former 1・II+ -1, fortune-telling 11 calls! [+57'I 1o Jl
12 II, Director-General of the Agency, Mr. Kazuo Wakasugi], Incident Display Item IIC [157 Patent TV+17A 116311-2, Title of Invention: Gyroscope-Based Propulsion Device and Vehicle Incorporating the same 3, F11i'+ Consideration to make two (1 series of relations with cattle Patent applicant 5, Ura 11:, order [-坏] voluntary (tsu, amendment (number of zu demei increases from two) none, I
1) 'i''', 17, sleeve/E's I elephant drawing
3 i'11i IF Contents Submit the attached formal drawings.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　等角度に間隔をおいた位置で、１つの回転軸のまわ
りを自由自在に回動運動するように、各々が配設されて
いる少なくとも３つのジャイロスコープ、該軸のまわり
をジャイロスコープを回転させるための手段、使用に際
し、該軸のまわりをジャイロスコープが回転するとき、
それぞれのジャイロスコープに歳差運動をさせ、それに
よって、その装置がその中に使用中備えられている運行
体を推進するための歳差運動トルクを生じさせるために
、該自由自在の回動運動に対して各々のジャイロスコー
プを選択的に施錠する手段及び使用時個々のジャイロス
コープ組立体を順次施錠することにより生じる各歳差連
動トルク・インパルスに基づくそれらの回転を補正する
ために、該回転軸の再配列を可能にする手段からなるこ
とを特徴とする推進装置。 ２、等角度に間隔をおいた位置で、１つの回転軸のまわ
りを自由自在に回動運動するように、各々が配設されて
いる少なくとも３つのジャイロスコープ、該軸のまわり
をジャイロスコープを回転させるための手段、使用に際
し、該軸のまわりをジャイロスコープが回転するとき、
それぞれのジャイロスコープに歳差運動をさせ、それに
よって、その装置がその中に使用中備えられている運行
体を推進するための歳差運動トルクを生じさせるために
、該自由自在の回動運動に対して各々のジャイロスコー
プを選択的に１Ｍ錠する手段及び使用時個々のジャイロ
スコープ組立体を順次＆ｉＢすることにより生じる各歳
差運動トルク・インパルスに基づくそれらの回転を補正
するために、該回転軸の再配列を可能にする手段からな
る、その推進装置の周囲に回転自在に配設された環状乗
客キャビン、及びそのキャビンを、該ジャイロスコープ
の歳差運動トルクが作用する方向とは反対方向に回転さ
せる手段を組込んだ事を特徴とする運行体。 ３　乗客キャビンを被包し、かつ支持構造物もしくは推
進単位部材に関して固設されている中空外側容器を更に
含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の運行
体。 ４、　推進装置の組立体、配備されている場合は、環状
キャビンと外側容器及び外板部材を回転する手段とを被
包し、かつ回転自在にそれらの上に配設されている中空
の円板状外板部材を更に含むことを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の運行体。[Scope of Claims] 1. At least three gyroscopes, each of which is arranged so as to freely rotate around one rotational axis at equiangularly spaced positions; means for rotating the gyroscope about the axis, in use, when the gyroscope rotates about the axis;
said free rotary movement in order to cause each gyroscope to precess and thereby produce a precessional torque for propelling the vehicle in which the device is in use; means for selectively locking each gyroscope against and in use to compensate for their rotation due to the respective precession-coupled torque impulses caused by sequentially locking the individual gyroscope assemblies; A propulsion device characterized in that it consists of means allowing for the rearrangement of the axes. 2. at least three gyroscopes each disposed at equiangularly spaced positions for free rotational movement about one axis of rotation; means for rotating, in use, when the gyroscope rotates about the axis;
said free rotary movement in order to cause each gyroscope to precess and thereby produce a precessional torque for propelling the vehicle in which the device is in use; means for selectively locking each gyroscope to the an annular passenger cabin rotatably disposed around the propulsion device, comprising means for allowing the reorientation of the axis of rotation; A moving body characterized by incorporating means for rotating in a direction. 3. Vehicle according to claim 2, further comprising a hollow outer container enclosing the passenger cabin and fixed with respect to the support structure or propulsion unit. 4. The assembly of the propulsion device, if provided, a hollow circle enclosing and rotatably disposed above the annular cabin, the outer vessel and the means for rotating the shell members; 4. The vehicle according to claim 3, further comprising a plate-like outer panel member.