JPS5984672A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5984672A JPS5984672A JP57194373A JP19437382A JPS5984672A JP S5984672 A JPS5984672 A JP S5984672A JP 57194373 A JP57194373 A JP 57194373A JP 19437382 A JP19437382 A JP 19437382A JP S5984672 A JPS5984672 A JP S5984672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- arm
- link
- shaft
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置に係り、特に前輪操舵
系と後輪操舵系とを連結するリンケージ部材の配置構成
に工夫を施したものである。
舵するようにした車両の操舵装置に係り、特に前輪操舵
系と後輪操舵系とを連結するリンケージ部材の配置構成
に工夫を施したものである。
前輪転舵用ギヤ部等の前輪操舵系に後輪転舵に必要々回
転を取出ずンそめの回転取出部を設け、トリフンビニオ
ン軸やオフセットアームを上記回転取出部の出力部材と
し、リンケージ軸やリンケージリンク等のリンケージｉ
！ｌ］ニ月を上記出力部４＝−１に連結し、後輪用ナッ
クルアームを同クイロッドを介して左右力向に回動せし
める僑１心ビンを設けた回転部利や揺動リンクキｔの入
力部４２ＣＣ上記リンケ一ジ部インを連結して成り、Ｑ
ｌｉ、舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪
と後輪とを・同時に転舵する沖両の操舵装置（傷願昭５
６−１１８６９８号、勉沿Ｉ昭５７−／１７７４３号等
）を不出願人は先に折供した。
転を取出ずンそめの回転取出部を設け、トリフンビニオ
ン軸やオフセットアームを上記回転取出部の出力部材と
し、リンケージ軸やリンケージリンク等のリンケージｉ
！ｌ］ニ月を上記出力部４＝−１に連結し、後輪用ナッ
クルアームを同クイロッドを介して左右力向に回動せし
める僑１心ビンを設けた回転部利や揺動リンクキｔの入
力部４２ＣＣ上記リンケ一ジ部インを連結して成り、Ｑ
ｌｉ、舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪
と後輪とを・同時に転舵する沖両の操舵装置（傷願昭５
６−１１８６９８号、勉沿Ｉ昭５７−／１７７４３号等
）を不出願人は先に折供した。
ｊｖｉる操舵装置πＣＩｃ Ｊ、、ｆ’Ｌ Ｉ仕５操舵
輪の小操舵角操作で後輪を前輪とＩＨＪ力向へ転舵し、
又大操舵角操作では逆方向へ転舵することも可能であり
、従って高速疋行中の操禮惟を良好とするとともに、Ｕ
ターンや１駐車場ての入力操作等の際（ｄ舵角を大にし
て小さ々回転半径が掬られるため、車両のと９まわし性
が良好と在る。
輪の小操舵角操作で後輪を前輪とＩＨＪ力向へ転舵し、
又大操舵角操作では逆方向へ転舵することも可能であり
、従って高速疋行中の操禮惟を良好とするとともに、Ｕ
ターンや１駐車場ての入力操作等の際（ｄ舵角を大にし
て小さ々回転半径が掬られるため、車両のと９まわし性
が良好と在る。
ところで後輪操舵系の入力部は重両の左右中心線イ」近
Ｑで構成をれ、従ってり／ケージ部；目は全長に亘って
車両の左右中心線に銘々沿わせたり、若しくは後部を車
両の左右中心線と交差する如く配置される。
Ｑで構成をれ、従ってり／ケージ部；目は全長に亘って
車両の左右中心線に銘々沿わせたり、若しくは後部を車
両の左右中心線と交差する如く配置される。
しかしながら車両の左右中心線側近には燃料タンクや排
気管等が配設されている構造上、この車両の左右中心線
側近にリンケージ部材を配置することは仲々＆！Ｉｎ
Ｌかった。
気管等が配設されている構造上、この車両の左右中心線
側近にリンケージ部材を配置することは仲々＆！Ｉｎ
Ｌかった。
本発明は車両の左右中心線側近ニリンケージ部材を配置
せず、以って構造上の制約を受けることの々い車両の操
舵装置全提供することを目的として成されたものである
。
せず、以って構造上の制約を受けることの々い車両の操
舵装置全提供することを目的として成されたものである
。
斯る目的を達成すべく本発明は、前記リンケージ部材を
車体のサイドシルの内方、下方等近傍に沿わぜる如く配
置したことを特徴としている。
車体のサイドシルの内方、下方等近傍に沿わぜる如く配
置したことを特徴としている。
以下に本発明の実施例全添付図面に基ついて詳述する。
第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は第１実施例に係る操舵装置を装備して成る四輪
車両の概略構成を示す斜視図である。
第１図は第１実施例に係る操舵装置を装備して成る四輪
車両の概略構成を示す斜視図である。
操舵輪１の操舵＠２は自在継手３を介してその先端か、
リザーキュレートボール型の前輪転舵用ギヤボックス２
０内に組込まれ、操舵軸２の先端外周には既知の如くウ
オーム、ボールサーキット及びボールを介してホールナ
ツト２１が嵌装され、ボールナット２１外周の左側部Ｖ
Ｃはラック歯型２２か形成されている。
リザーキュレートボール型の前輪転舵用ギヤボックス２
０内に組込まれ、操舵軸２の先端外周には既知の如くウ
オーム、ボールサーキット及びボールを介してホールナ
ツト２１が嵌装され、ボールナット２１外周の左側部Ｖ
Ｃはラック歯型２２か形成されている。
ボールナツト２１のラック歯型２２にはセクタギヤ２３
が噛合し、セクタギヤ２３の軸２４はピットマン軸全構
成し、ギヤホックス２０の下方まで垂′Ｆ突設したピッ
トマン軸２４の下端にはピットマンアーム４の基部が固
着をれている。
が噛合し、セクタギヤ２３の軸２４はピットマン軸全構
成し、ギヤホックス２０の下方まで垂′Ｆ突設したピッ
トマン軸２４の下端にはピットマンアーム４の基部が固
着をれている。
ピットマンアーム４の先部にはコネクチングロット５の
右習１１が枢着連結σれ、−カロット５の左☆〃１；に
はアイドラーアーム６の先部が枢着連結されており、ア
イドラ−アーム６基部のアイドラー軸７は軸受用プラク
ーノド８に支持されている。
右習１１が枢着連結σれ、−カロット５の左☆〃１；に
はアイドラーアーム６の先部が枢着連結されており、ア
イドラ−アーム６基部のアイドラー軸７は軸受用プラク
ーノド８に支持されている。
コネクチングロット５の左右のψｕ１１部寄りにはタイ
ロット１１．１１が接続され、タイロッド１１゜１１の
外端にはナックルアーム１２．１２が接続きれており、
前輪１４．１４はナックルアーム１２．１２の外側方［
突出した車軸１３．１３に支持されている。
ロット１１．１１が接続され、タイロッド１１゜１１の
外端にはナックルアーム１２．１２が接続きれており、
前輪１４．１４はナックルアーム１２．１２の外側方［
突出した車軸１３．１３に支持されている。
前輪の転舵は操舵輪１を操舵操作することによりなされ
、即ち操舵軸２の回転ＦＣよりウオーム、ボールサーキ
ット及びボールを介してボールナツト２１が前後動し、
ボールナツト２１のラック歯型２２に噛合するセクタギ
ヤ２３と一体のピットマンアーム４が左右方向に水平揺
動し、これによりコネクチングロッド５及び両タイロッ
ド１１゜１１が左右動し、ナックルアーム１２．１２が
左右方向に回動して前輪１４．１４は転舵される。
、即ち操舵軸２の回転ＦＣよりウオーム、ボールサーキ
ット及びボールを介してボールナツト２１が前後動し、
ボールナツト２１のラック歯型２２に噛合するセクタギ
ヤ２３と一体のピットマンアーム４が左右方向に水平揺
動し、これによりコネクチングロッド５及び両タイロッ
ド１１゜１１が左右動し、ナックルアーム１２．１２が
左右方向に回動して前輪１４．１４は転舵される。
尚図中１５．１６及び１７は夫々前輪１４用の緩衝器、
ロアアーム及びラジアスロッドである。
ロアアーム及びラジアスロッドである。
斯る前輪操舵系のギヤボックス２０内であって操舵軸２
のボールナツト２１より手前の外周には第１のベベルギ
ヤ３１’を固設し、このベベルギヤ３１に第２のベベル
ギヤ３２を噛合させる。
のボールナツト２１より手前の外周には第１のベベルギ
ヤ３１’を固設し、このベベルギヤ３１に第２のベベル
ギヤ３２を噛合させる。
即ち第２図及び第３図で示てれる如くこれら一対のベベ
ルギヤ３１．３２ｆｆｉ直交噛合させ、第２のベベルギ
ヤ３２の軸３３をギヤボックス２０のケース下壁２０ａ
の下方寸で垂下突設し、該軸３３下端ｉ ［Ｃオフセッ
トアーム３４の基部を固着一体化する。
ルギヤ３１．３２ｆｆｉ直交噛合させ、第２のベベルギ
ヤ３２の軸３３をギヤボックス２０のケース下壁２０ａ
の下方寸で垂下突設し、該軸３３下端ｉ ［Ｃオフセッ
トアーム３４の基部を固着一体化する。
そして上記オフセットアーム３４の先ｉ／Ｎ＋″１にＩ
Ｊ ７ケージリンクである長尺のフッ７ユプルリンク３
５の前端を枢着連結し、このブツシュグルリンク３５を
車両の左右中心線から充分に離間させて車体右側のサイ
ドシル近傍に略々沿う如く前後方向に向けて配置し、玉
継手３６を介してプッシュプルリンク３５の後端にイン
プットリンク４１の前端を連結し、更にインプットリン
ク４１の後端を右後輪のナックルアーム５２の内側方に
突設したアウトプットロット 一方左右の後輪５４．５４７ｒ外側方（で突出した車軸
５３．５３にて支持するナックルアーム５２。
Ｊ ７ケージリンクである長尺のフッ７ユプルリンク３
５の前端を枢着連結し、このブツシュグルリンク３５を
車両の左右中心線から充分に離間させて車体右側のサイ
ドシル近傍に略々沿う如く前後方向に向けて配置し、玉
継手３６を介してプッシュプルリンク３５の後端にイン
プットリンク４１の前端を連結し、更にインプットリン
ク４１の後端を右後輪のナックルアーム５２の内側方に
突設したアウトプットロット 一方左右の後輪５４．５４７ｒ外側方（で突出した車軸
５３．５３にて支持するナックルアーム５２。
５２の後端には夫々タイロッド５１．５１が接続され、
タイロッド５１．５ｉの内端はコネクチングロッド６１
の左右端部寄り（で接続されており。
タイロッド５１．５ｉの内端はコネクチングロッド６１
の左右端部寄り（で接続されており。
コネクチングロッド６１の両端部は夫々アイドラーアー
ム６２．６３の先端に枢着連結されている。
ム６２．６３の先端に枢着連結されている。
このアイドラーアーム６２．６３基部のアイドラー軸６
４．６５は夫々軸受用ブラケッ）６６、６７にて支持さ
れている。
４．６５は夫々軸受用ブラケッ）６６、６７にて支持さ
れている。
尚図中５５．５６及び５７は夫々後輪５４用の緩Ｓ器、
ロアアーム及びラジアスロツドである。
ロアアーム及びラジアスロツドである。
ところで前記プソンユブルリンク３５とインプットリン
ク４１との連結部に構成した玉継手３６はホルダーアー
ム３７の下端に接続支持されており、このホルダ−アー
ム３７基部のホルダー軸３８は軸受用ブラケット３９に
支持されている。
ク４１との連結部に構成した玉継手３６はホルダーアー
ム３７の下端に接続支持されており、このホルダ−アー
ム３７基部のホルダー軸３８は軸受用ブラケット３９に
支持されている。
更に斯る玉継手３６部は第４図に示す位置に初期設定さ
れる。
れる。
即ち平面視で後輪５４のサスペンションを構成するうち
のロアアーム５６及びラジアスロツド５７の車体側支持
点ｐｉ、 ｐ２を結ぶ直線石の前方延長線上にあり、後
輪５４の上下及び左右方向動の支点となる不動点ｐｏの
近傍に上記玉継手３６部全構成し、斯く初期設定してい
る。
のロアアーム５６及びラジアスロツド５７の車体側支持
点ｐｉ、 ｐ２を結ぶ直線石の前方延長線上にあり、後
輪５４の上下及び左右方向動の支点となる不動点ｐｏの
近傍に上記玉継手３６部全構成し、斯く初期設定してい
る。
而して操舵輪１を操舵操作すると、操舵軸２に固設した
第１のベベルギヤ３１に直交噛合する第２のベベルギヤ
３２が左右倒れかに回転し、即ち第２のベベルギヤ３２
と一体のオフセットアーム３４に回転が出力される。
第１のベベルギヤ３１に直交噛合する第２のベベルギヤ
３２が左右倒れかに回転し、即ち第２のベベルギヤ３２
と一体のオフセットアーム３４に回転が出力される。
斯くして前輪操舵系から取出された回転は、フ。
ノアニブルリンク３５のＤｌ」後動を経て後輪操ｆ１′
２系のインプットリンク４１の前後動に変換され、アウ
トプットロット４２と一体の右後輪用ナックルアーム５
２が左右回動して右後輪５４が転舵埒れると同時に、右
から順にタイロッド５１、コネクチングロット６１及び
タイロッド′５１の左右動？：経て左後輪用ナックルア
ーム５２か左右回動し、左後輪５４も転舵される。
２系のインプットリンク４１の前後動に変換され、アウ
トプットロット４２と一体の右後輪用ナックルアーム５
２が左右回動して右後輪５４が転舵埒れると同時に、右
から順にタイロッド５１、コネクチングロット６１及び
タイロッド′５１の左右動？：経て左後輪用ナックルア
ーム５２か左右回動し、左後輪５４も転舵される。
即ちオフセットアーム３４の左右向きを初期中立位置と
してそのユ回転までの小舵角で（ｄ、後輪５４ケ前輪１
４と同位相、■回転を越える大ＦＩ’ｅ角では、逆位相
に転舵することと在る。
してそのユ回転までの小舵角で（ｄ、後輪５４ケ前輪１
４と同位相、■回転を越える大ＦＩ’ｅ角では、逆位相
に転舵することと在る。
以上所期した通りの舵角関数をもって前輪とともに後輪
を転舵し得る操舵装置の削・後輪操ｒｅ系を連結するプ
ツンユプルリンク３５を、車体布（（１１のザイドシル
近傍に沿う如く配置したため、構造上の制約を受けるこ
となく合理的に則る１ノンケ一ジ部材を配置することが
できた。
を転舵し得る操舵装置の削・後輪操ｒｅ系を連結するプ
ツンユプルリンク３５を、車体布（（１１のザイドシル
近傍に沿う如く配置したため、構造上の制約を受けるこ
となく合理的に則る１ノンケ一ジ部材を配置することが
できた。
次に本発明の第２実施例を第５図を基に述べる。
本第２実施例にあっては前輪操舵系から後輪操舵系の回
転入力部までの概略構成が略々同じであるため、主な部
材の符号は第１実施例で用いた番号をそのま″１１００
番台に載せて図示し、その説明全省略し、以下では相違
する構成についてのみ説明する。
転入力部までの概略構成が略々同じであるため、主な部
材の符号は第１実施例で用いた番号をそのま″１１００
番台に載せて図示し、その説明全省略し、以下では相違
する構成についてのみ説明する。
先ず本第２実施例では、左右の後輪用ナックルアーム１
５２．１５２の後端を一本のタイロッド１７１で接続し
、更に両ナックルアーム１５２゜１５２の下端をも一本
のロアアーム１７２で接続している。
５２．１５２の後端を一本のタイロッド１７１で接続し
、更に両ナックルアーム１５２゜１５２の下端をも一本
のロアアーム１７２で接続している。
そしてロアアー１１１７２の左右寄りに夫々ラジアスロ
ンド１７３． １７３’ｆｆｉ接続するとともに、右の
ラジアスロッド１７３寄りの中間部にラテラルロッド１
７４を接続している。
ンド１７３． １７３’ｆｆｉ接続するとともに、右の
ラジアスロッド１７３寄りの中間部にラテラルロッド１
７４を接続している。
而して後輪の転舵は一本のタイロッド１７３を経て行わ
れる。
れる。
尚この場合において、第４図における一方の車体側支持
点ｐｉは、一本のロアアーム１７２のラテラルロッド１
７４による枢支点１７５である。
点ｐｉは、一本のロアアーム１７２のラテラルロッド１
７４による枢支点１７５である。
更に本発明の第３実施例を第６図及び第７図を基に述べ
る。本第３実施ψ１１にあっては後輪操舵系を左右で独
立構成しプ＠ため、前記第１実施例のものと前輪操舵系
から右後輪操舵系の回転入力部首での概略構成が略々同
様であるため、主な部材の符号はそ（７）４４２００番
台に載せて図示し、その説明を省略し、以下では相違す
る構成についてのみ説明する。
る。本第３実施ψ１１にあっては後輪操舵系を左右で独
立構成しプ＠ため、前記第１実施例のものと前輪操舵系
から右後輪操舵系の回転入力部首での概略構成が略々同
様であるため、主な部材の符号はそ（７）４４２００番
台に載せて図示し、その説明を省略し、以下では相違す
る構成についてのみ説明する。
先ず本第３実施例で（１、右後輪と左後輪とを夫々別の
技能系として独立構成したため、後輪２５４全支持する
ものは後方に突設したロンドのないナックルアーｌ、２
５２てあり、タイロッドは不要である。
技能系として独立構成したため、後輪２５４全支持する
ものは後方に突設したロンドのないナックルアーｌ、２
５２てあり、タイロッドは不要である。
そし２て左後・輪の転舵に必要な回転を前輪操舵系のア
イドラー軸２０７より取出す。
イドラー軸２０７より取出す。
即ち前輪操舵系のアイドラー軸２０７の上部を左後輪の
回転取出用キャボノクス２８０内に組込み、このアイド
ラー軸２０７上部にはセクタギヤ２８１を一体化し、セ
クタギヤ２８１に小ビノチ円から成るビニオン２８２を
噛合させ、そのピニオン軸２８３の下￥１Ｍヲギヤホソ
クス２８０ ｔｆ） 下方寸で垂下突設し、ビニオンｒ
Ｍｌ＋ ２８３下端に前記とは別のオフセットアーム２
８４の基部を固着一体化する。
回転取出用キャボノクス２８０内に組込み、このアイド
ラー軸２０７上部にはセクタギヤ２８１を一体化し、セ
クタギヤ２８１に小ビノチ円から成るビニオン２８２を
噛合させ、そのピニオン軸２８３の下￥１Ｍヲギヤホソ
クス２８０ ｔｆ） 下方寸で垂下突設し、ビニオンｒ
Ｍｌ＋ ２８３下端に前記とは別のオフセットアーム２
８４の基部を固着一体化する。
そして上記オフセットアーム２８４の先端に長尺のプッ
シュプルリンク２８５の前端を枢着連結し、このプッシ
ュプルリンク２８５を車体左側のサイドシル近傍に略々
沿う如く配向１し、玉継手２８６を介してプソンユプル
リノク２８５の後端にインプットリンク２９１の前端を
連結し、更にインプットリンク２９１の後端を左後輪の
ナックルアーム２５２の内側方に突設したアウトプット
ロッド２９２の先端！で接続させる。
シュプルリンク２８５の前端を枢着連結し、このプッシ
ュプルリンク２８５を車体左側のサイドシル近傍に略々
沿う如く配向１し、玉継手２８６を介してプソンユプル
リノク２８５の後端にインプットリンク２９１の前端を
連結し、更にインプットリンク２９１の後端を左後輪の
ナックルアーム２５２の内側方に突設したアウトプット
ロッド２９２の先端！で接続させる。
父上記玉継手２８６は、軸受用ブラケツ１ｉ８９にて基
部のホルダー軸２８８を支持されたホルタ−アーム２８
７の下端に接続支持てれている。
部のホルダー軸２８８を支持されたホルタ−アーム２８
７の下端に接続支持てれている。
斯くシて左右のオフセットアーム２３４．２８４から夫
々の後輪２５４．２５１では対称的に構成嘔れる。
々の後輪２５４．２５１では対称的に構成嘔れる。
而して操舵輪１を操舵操作すると、ピットマンアーム２
０４．コネクブーンクロツｌ’ ２０５及びアイドラー
アーム２０６の揺動を経てアイドラー軸２０７と一体の
セクタキー＼“２８１が回動し、セクタギャ２８１に噛
合するビニオン２８２が回転し、即ちビニオン２８２と
一体のオフセットアーム２８４に回転が出力される。
０４．コネクブーンクロツｌ’ ２０５及びアイドラー
アーム２０６の揺動を経てアイドラー軸２０７と一体の
セクタキー＼“２８１が回動し、セクタギャ２８１に噛
合するビニオン２８２が回転し、即ちビニオン２８２と
一体のオフセットアーム２８４に回転が出力される。
以下プソ／ニブルリンク２８５、インプットリンク２９
１及びアウトグツトロット２９２．を経て左後輪用ナッ
クルアーム２５２が左右回動して左後輪２５２か右後輪
２５２と同様に独立的に同方向へ転舵される。
１及びアウトグツトロット２９２．を経て左後輪用ナッ
クルアーム２５２が左右回動して左後輪２５２か右後輪
２５２と同様に独立的に同方向へ転舵される。
以上本第３実施例でも、左右の後輪用ナックルアーム、
２５２．２５２を独立的に転舵せしめる二本のプツンユ
プルリンク２３５，２８５’ａ＝、夫々車体両側のサイ
ドシル近傍に沿う如く配置したため、既述と同様の効果
を奏する。
２５２．２５２を独立的に転舵せしめる二本のプツンユ
プルリンク２３５，２８５’ａ＝、夫々車体両側のサイ
ドシル近傍に沿う如く配置したため、既述と同様の効果
を奏する。
ところで各実施例ではともに、前輪操舵系に設けた後輪
転舵のための回転取出部をヘベルギヤ機構で構成しだが
５これ０て代えボールナソトトビニオン機構、或いはカ
ム機構等その他任意の機構により構成しても良いのも勿
論である。又リザーキュレートボール型の前輪転舵用ギ
ヤに限られず、ラックアンドビニオン型であってもラン
ク軸を長くして車体のサイドシル近傍でドリブンピニオ
ン軸をラック軸に関係せしめるとともに、後輪操舵系に
もラックアントビニオン型のギヤを構成し、そのランク
軸を同じく長くして車体同イ則のサイドシル近傍でドラ
イブピニオン軸をラック軸に関係せしめ、これらドリブ
ンピニオン軸とドライブピニオン軸とをリンケージ軸で
連結することも可能である。
転舵のための回転取出部をヘベルギヤ機構で構成しだが
５これ０て代えボールナソトトビニオン機構、或いはカ
ム機構等その他任意の機構により構成しても良いのも勿
論である。又リザーキュレートボール型の前輪転舵用ギ
ヤに限られず、ラックアンドビニオン型であってもラン
ク軸を長くして車体のサイドシル近傍でドリブンピニオ
ン軸をラック軸に関係せしめるとともに、後輪操舵系に
もラックアントビニオン型のギヤを構成し、そのランク
軸を同じく長くして車体同イ則のサイドシル近傍でドラ
イブピニオン軸をラック軸に関係せしめ、これらドリブ
ンピニオン軸とドライブピニオン軸とをリンケージ軸で
連結することも可能である。
以上の説明で明らか力如く本発明によれは、０１Ｊ輪操
舵系に設けた回転取出部の出力部拐と後輪操舵系の入力
部の入力部相とを連結するリンケージ部４］ヲ、車体の
サイドシル近傍に略々沿う如く配置したため、燃料タン
クや排気佃等の配設部椙による構造上の制約を受けるこ
となく合理的にとの神操舵装俗を重両に装イ賄すること
ができる。
舵系に設けた回転取出部の出力部拐と後輪操舵系の入力
部の入力部相とを連結するリンケージ部４］ヲ、車体の
サイドシル近傍に略々沿う如く配置したため、燃料タン
クや排気佃等の配設部椙による構造上の制約を受けるこ
となく合理的にとの神操舵装俗を重両に装イ賄すること
ができる。
４ 図１１＋１の簡単なβｉ’、 ’ｇＪ図面は本発明
の実施例を示すもので、第１図は第１実施例に係る操舵
装置を装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は回転取出部の底面図、第３図は第２図中矢視３
方向の図、第４図−後輪部分の模式的平面図、第５図は
第２実施例の第１図と同様の図、第６図は第３実施例の
第１ンｊと同様の図、第７図は左後輪用の回転取出部の
平面図である。
の実施例を示すもので、第１図は第１実施例に係る操舵
装置を装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は回転取出部の底面図、第３図は第２図中矢視３
方向の図、第４図−後輪部分の模式的平面図、第５図は
第２実施例の第１図と同様の図、第６図は第３実施例の
第１ンｊと同様の図、第７図は左後輪用の回転取出部の
平面図である。
面図血中１ ｆｄ操舵輪、１４は前輪、３４．２８４は
出力部材、３５，２８５はりンケージ部イ２．４１．２
９１＋は入力部’Ｉ′）Ｊ’、５２は後輪用ナックルア
ーム、５４は後輪である。
出力部材、３５，２８５はりンケージ部イ２．４１．２
９１＋は入力部’Ｉ′）Ｊ’、５２は後輪用ナックルア
ーム、５４は後輪である。
特Ｉ「出願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
’ＴＥＦ＋容一部 同 弁理士 大 橋 ノイＳ 産量 弁
理士 小 山 有手続補正書（自発） 昭和５８年２月２１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫殿 １、事件の表示 特願昭５７−１９ ／１３７３号２、
発明の名称 車両の操舵装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２） 本田技研工業株式会社 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 自 発 ６、 補正により増加する発明の数 ・・・ ３別
紙 「２、特許請求の範囲 （１）操舵輪の操舵操作Ｖてより１１１ｊ輪とともに後
輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、前輪
操舵系圧設けた後輪転舵θ）ための回転取出部の出力部
材と後輪用ナックルアームを／ｒ：右回動さぜろ後輪操
舵系の人力部の人力部（３とを連結するリンケーヅ部制
を、車体のザイト／ル近傍に配置Ｌ７て成る車両の操舵
装置。
’ＴＥＦ＋容一部 同 弁理士 大 橋 ノイＳ 産量 弁
理士 小 山 有手続補正書（自発） 昭和５８年２月２１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫殿 １、事件の表示 特願昭５７−１９ ／１３７３号２、
発明の名称 車両の操舵装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２） 本田技研工業株式会社 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 自 発 ６、 補正により増加する発明の数 ・・・ ３別
紙 「２、特許請求の範囲 （１）操舵輪の操舵操作Ｖてより１１１ｊ輪とともに後
輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、前輪
操舵系圧設けた後輪転舵θ）ための回転取出部の出力部
材と後輪用ナックルアームを／ｒ：右回動さぜろ後輪操
舵系の人力部の人力部（３とを連結するリンケーヅ部制
を、車体のザイト／ル近傍に配置Ｌ７て成る車両の操舵
装置。
とする車両の操舵装ｆｉ、。
（３）操舵輪のす・め舵操作（（より前輪とともＩｔＣ
後輪リンす−ジ部利を、車体の一側方のサイドノル近輪
転舵用ナックルアームを夫々左右回動さ七ろ［司出部の
出力部）ｌチと］二記左右の回転入力部の人力部材とを
左右夫／、のリンケージ部、拐で連結し、該／〒右のリ
ンク−−ジ部材を、車体の両側力のザイト／舵装置。］
後輪リンす−ジ部利を、車体の一側方のサイドノル近輪
転舵用ナックルアームを夫々左右回動さ七ろ［司出部の
出力部）ｌチと］二記左右の回転入力部の人力部材とを
左右夫／、のリンケージ部、拐で連結し、該／〒右のリ
ンク−−ジ部材を、車体の両側力のザイト／舵装置。］
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作Ｉてより前輪とともに後輪全転舵する
ようにした車両の操舵装置において５前輪操舵系に設け
た後輪転舵のだめの回転取出部の出力部材と後輪用ナッ
クルアームを左右回動σせる後輪操舵系の入力部の入力
部相と全連結するリンケージ部材を、車体のザイドシル
近傍に配置して成る車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194373A JPS5984672A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194373A JPS5984672A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984672A true JPS5984672A (ja) | 1984-05-16 |
Family
ID=16323509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57194373A Pending JPS5984672A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5984672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232966A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Suzuki Motor Co Ltd | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57194373A patent/JPS5984672A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232966A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Suzuki Motor Co Ltd | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
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