JPS5981511A - Detector for position of rotating shaft - Google Patents
Detector for position of rotating shaftInfo
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- JPS5981511A JPS5981511A JP19216682A JP19216682A JPS5981511A JP S5981511 A JPS5981511 A JP S5981511A JP 19216682 A JP19216682 A JP 19216682A JP 19216682 A JP19216682 A JP 19216682A JP S5981511 A JPS5981511 A JP S5981511A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転軸位置検出装置、特に所定の回動速度で予
め設定された複数の停止位置に回動制御される回転軸の
各停止位置を検出するだめの改良さ゛れた装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an improved rotary shaft position detection device, particularly for detecting each stop position of a rotary shaft whose rotation is controlled to a plurality of preset stop positions at a predetermined rotation speed. The invention relates to a device that
モータ駆動される各種の機械装置にＪ５いて所定の停止
位置を正しく制御することが極めて重要であり、工作機
械の工具選択あるいは各種プリンタ装置におけるプラテ
ン位置決め等において重要４丁約削りを果す。It is extremely important to correctly control the predetermined stop position of various motor-driven mechanical devices, and plays an important role in tool selection for machine tools, platen positioning for various printer devices, and the like.
第１図には回転軸位置検出装置が設（プられたプリンタ
装置のＲ略構成が示され、モータ１０の回転駆動力はク
ラッチ１２を介してプリンタ機構１４に伝達されている
。プリンタ機構１４にはプラテン１６が設けられ、該プ
ラテン１６に装着された記録用紙にプリンタヘッド１８
から所望の印字が行われる。前記クラッチ１２の回転駆
動力は減速輪列２０を介してプラテン１６に供給されて
いる。FIG. 1 shows a schematic configuration of a printer device equipped with a rotating shaft position detection device, and the rotational driving force of a motor 10 is transmitted to a printer mechanism 14 via a clutch 12.Printer mechanism 14 is provided with a platen 16, and a printer head 18 is attached to the recording paper mounted on the platen 16.
The desired printing is performed from there. The rotational driving force of the clutch 12 is supplied to the platen 16 via a reduction gear train 20.
前記クラッチ１２はクラッチソレノイド２２の１ｉ、’
ＩＩ眼にＪ、っ（ｆ県会状態となり、一旦係台状態とな
ったクラッチ１２はクラッチソレノイド２２の励（（（
条か断たれた後においても所定位置までその係合か継続
し、プリンタ機構１４の所望印字作用が完ｆした時点で
機械的にその停台状態が解除される４７、目前からなる
１゜
前記し−９１０、クラッチ１２及びプリンタ機１１″４
１”Ｉの印字作用を制御するため制御部２４が設（Ｊら
れ、該制御部２４からの指令信号によって所望の印字作
用が行われる。The clutch 12 has a clutch solenoid 22 1i,'
The clutch 12, once in the locked state, is activated by the clutch solenoid 22 (((
Even after the strip is broken, the engagement continues until the predetermined position, and when the desired printing action of the printer mechanism 14 is completed, the stopped state is mechanically released. Shi-910, clutch 12 and printer machine 11″4
A control section 24 is provided to control the printing operation of 1"I, and a desired printing operation is performed in response to a command signal from the control section 24.
図示したプリンタ装置では、プラテン１６はホー１１ポ
ジシヨンと所定の印字を行う２個の印字位♂′１゛の３
個の停車位置を有し、印字待機状態ではボー７、ポジシ
ョンに、また指定された印字時には所定の印字位置に回
動する。前記印字位置は例えば連続用紙への各印字１ヴ
置及びシート紙あるいは通ｌ１１１．秀のための印字位
置を含み、必要に応じて選択的に切替制御される。In the illustrated printer device, the platen 16 is located at the hole 11 position and at two printing positions ♂'1'' and 3 for predetermined printing.
It has three stopping positions, and rotates to the bow position 7 in the printing standby state, and to a predetermined printing position when printing is specified. The printing positions include, for example, each print position on continuous paper, and sheet paper or continuous paper. This includes a printing position for printing, which can be selectively switched as needed.
６ｉｆ記プラテン１６の各回動位置を定めるため、この
プリンタ装置においてはカム軸２６が設りられ、該カム
軸２６に固定されたカム群２８にＪ：つて前記プラテン
１６の各印字位置に対応した各部の機械的な制御が行わ
れ、またこの時のカム軸２６の回転軸位置が電気的に検
出されて前記制御部２４へ回転軸位置信号として供給さ
れ、所望の印字作用が行われる。In order to determine each rotational position of the platen 16, this printer device is provided with a cam shaft 26, and a cam group 28 fixed to the cam shaft 26 is provided with a cam group 28 that corresponds to each printing position of the platen 16. Each part is mechanically controlled, and the rotational axis position of the camshaft 26 at this time is electrically detected and supplied to the control section 24 as a rotational axis position signal to perform the desired printing operation.
前記回転軸であるカム軸２６の回転軸位置を検出するた
め通常の場合カム軸２６には位置検出板３０が固定され
ており、該位置検出板３０の周面にスリット、磁石ある
いは反射部等からなるマークを設（ブ、所定の各停止位
置に対応した前記各マーク位置を位置検出板３０の近傍
に設（ブられたマークセンサにて読取り検出している。In order to detect the rotational axis position of the camshaft 26, which is the rotational axis, a position detection plate 30 is normally fixed to the camshaft 26, and a slit, a magnet, a reflective part, etc. are attached to the circumferential surface of the position detection plate 30. The positions of the marks corresponding to each predetermined stop position are read and detected by a mark sensor provided near the position detection plate 30.
通常、これらのマークセンかは充電型あるいは電磁型セ
ンサからなり、第１図においては位置検出板３０の周縁
にスリットマークが設けられ、該スリットが発光器３２
ａ、３２ｂ及び受光器３４ａ 、 ３．４−ｂ ニよっ
て検出される。Usually, these mark sensors are rechargeable or electromagnetic sensors, and in FIG.
a, 32b and light receivers 34a, 3.4-b.
前述したように、カム軸２６がプラテン１６の（′ＩＩ
１．１．ｌのＩＪト１トｊＣ） ｉ？’＋’と対応した
３ｆｆ！１の停止上位置を制御（する１絹合、ｊ’７億
“検出板３０らイの周縁に３個のスリット？−り１）ン
百を有し、この３種類の停止位置を１１シく検出１する
ためには、従来これらに対応する３ ｆｌｌ、ｌあるい
は少なくとも２個のマークセンサ（：３２；＋、３４ａ
及び３２ｂ、３４ｂの２絹のセン＋Ｊ−ｉ・１）を必要
とｌノこれらの組合ゼ１言号によって各Ｉノ；’ １１
侍置をｉ「シく検出しな（プればならなかった。As mentioned above, the camshaft 26 is located at ('II) of the platen 16.
1.1. l's IJ ト１トjC) i? 3ff corresponding to '+'! There are 3 slits on the periphery of the detection plate 30 to control the top position of the 1 stop. Conventionally, in order to detect marks1, three corresponding mark sensors or at least two mark sensors (:32;+,34a) are required.
11
I had to detect the samurai.
１１Ｙつで、このような従来装置では、多数のセンリを
必り２どザること力日ら装置の大型化没び価格上背の原
因となっていた。11Y, in such a conventional device, a large number of sensors were inevitably lost, which caused the device to become larger and the price to rise.
不発明はト記ｉＸｆ来の課題に鑑み為されたちのであ０
、子の目的（，１、単一のけンリを用いて回転軸のｉ５
バＩ（の佇１１−位；ａを確実に識別判定し装置の小型
軒ＩＡ化を可能とする改良された回転軸位置検出装置、
ｖ’を７７、ｊ供りることにある。Non-invention was done in view of the problems that have arisen since
, child objective (,1, i5 of the rotation axis using a single axis
An improved rotary shaft position detection device that reliably identifies and determines a and enables the device to be made into a compact eaves IA;
The purpose is to offer v' to 77,j.
Ｉ−開目的を達成するために本発明は、所定角度での複
数の停止１位置を有づる所定速度Ｃ回動する回転軸の各
停止位置を電気的に検出する回転軸位１コ′１検出装置
において、前記回転軸に固定され各停止上位置に対応し
て少なくとも２種類の眉なるマークが設けられた位置検
出板と、位置検出板の近傍に設けられ前記マークの通過
を検出する甲−のマークセンサと、回転軸の始動後の経
過時間を計測するタイマと、各停止位置によって定まる
マークパターンを記憶するマークパターンメモリと、前
記回転軸の回動時にマークセンサから定まる電気的なマ
ーク信号とタイマからの電気的な経過時間信号とをマー
クパターンメモリの記憶情報と比較してに止位冒倍号を
出力するパターン判定回路とを、含み、各停止位置から
１ｑられる特定のマークパターンど信号検出の経過時間
とから所定の停止上位置を検出することを特徴とする。In order to achieve the objective of I-opening, the present invention provides a rotary shaft positioner which electrically detects each stop position of a rotary shaft rotating at a predetermined speed C having a plurality of stop positions at a predetermined angle. The detection device includes a position detection plate fixed to the rotating shaft and provided with at least two types of eyebrow marks corresponding to each upper stop position, and a plate provided near the position detection plate for detecting passage of the mark. - a mark sensor, a timer that measures the elapsed time after the rotation axis starts, a mark pattern memory that stores mark patterns determined by each stop position, and an electrical mark determined from the mark sensor when the rotation axis rotates. a pattern determination circuit that compares the signal and the electrical elapsed time signal from the timer with information stored in the mark pattern memory and outputs a stop position number, and determines a specific mark pattern 1q from each stop position. The present invention is characterized in that a predetermined upper stop position is detected based on the elapsed time of detection of the signal.
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図には本発明装置がプリンタのプラテン位置検出に
用いられた実流例が示され、回転軸／ＩＯは第１図の従
来装置と同様にプラテンと連動して回転するカム軸から
なり、プリンタの各駆動機構を該回転軸４０の回転位置
によって制御づ゛ることか゛（さる。Figure 2 shows an actual flow example in which the device of the present invention is used to detect the position of a printer's platen, and the rotating shaft/IO consists of a camshaft that rotates in conjunction with the platen, similar to the conventional device in Figure 1. , each drive mechanism of the printer can be controlled by the rotational position of the rotating shaft 40.
前１１己回１＋１ａ １１１１１１ ／Ｉ Ｏには位置
検出板４２が固定されＣおり、該（ｉ′７Ｐ１１倹１１
目：ｆｉ ４０には第３図に示２きれる、Ｊ： ５ Ｉ
Ｊ全１３３ ｉｔりるいはプラスブックのように薄（反
軍ｊ、＋４１１１１４ｆｙ、からなり、その周縁にプラ
テンの各停止１イタ！ＩＩ″”ｉ １．ｌ対応し、たマ
ークか；ｉＱ Ｈられ、実施例にお（ｊるｌｊ７置（・
戸田１１ノ／１２てはこのマークはスリットからなろ、
１
実ｌ１ｆｌ１例にお（Ｊる停止に位置は小−１１ボシシ
３ン１００、連続用紙用の第１印字（ｉｚ首１０２及び
通帳′１．りの印字用の第２印字位置１０４との５）個
のＩＩＩ置を含・力、各１苧庄泣置に応じて責なるｆＩ
類のスリットか設けられ（いる。ずイ１わち、小−ムボ
シシ・１ン１００に幻し−（け１個のスリブ）〜４／ｌ
が、第’ｌ Ｉ’ｌｌ宇１ｃｌｉｉ”ｉ １ Ｑ ２に
灼しては２１１！！Ｉのスリブ１〜／１６ａ、／ｌ（’
［１かそして第２印字位置１０ ／Ｉに対してｆ、＋
２１１１１１のスリブｌ−／ｌ ８ａ 、 ４８１）が
ｔすけられ一’（イる。The position detection plate 42 is fixed to the previous 11th turn 1+1a 111111 /I O, and the (i'7P11 11
Eye: fi 40 has 2 cuts shown in Figure 3, J: 5 I
J all 133 It is thin like a plus book (anti-gun j, +411114fy, consists of 1.l, corresponding to each stop of the platen on its periphery, is it a mark; iQ H, In the example (jrulj7 place(・
Toda 11/12 This mark is from the slit, right?
1 In the actual l1fl1 example (J stop position is 100, the first printing position for continuous paper is 102, and the second printing position 104 is for printing on bankbook '1. )Includes and forces the individual III positions, and is responsible for each position according to the fI
There are slits of the same size (1 slit), 1 slit (1 slit) to 4/l.
However, when it is burnt on the 1st 'l I'll u 1clii'i 1 Q 2, the 211!!
[1 or f, + for the second printing position 10 /I
211111's sleeve l-/l 8a, 481) is cut out.
第２図から明らかなよ゛）に、本発明においては、前ｉ
ｉｔ’、 Ｉ’ニア置検出板／１２に対して単一のマー
クセンサ５０が設（）られており１、該マークセン’Ｊ
−５０はイ装置検出板４２の各スリン１〜４４、／１６
．７′Ｉ８を？！’、１気的に検出する受光器からなり
、位置検出板４２を挾／Ｖて対向配［Ｕされた発光器５
２からの光の受光及び遮蔽に応じて所望の電気信号を出
力することができる。As is clear from FIG. 2), in the present invention, the
A single mark sensor 50 is provided for the it', I' near position detection plate/12, and the mark sensor 'J
-50 is each sulin 1 to 44, /16 of the device detection plate 42
．． 7'I8? ! ', consists of a photoreceiver that detects the current, and is arranged opposite to the position detection plate 42.
A desired electrical signal can be output according to the reception and shielding of light from 2.
以十のよ・うに、本発明において（Ｊ１位置検出板４２
の停止位置を検出するために中−のマーク］了ンリ５０
の７ノがｙｐ ｌｒＪられているが、この種の装置、！
７１（、二おいては、回転軸４０は所定の通常の場合一
定の速度７パ回転し、またその停止を二位置は予め設定
されているの−Ｃ１前記マークセンザ５０からの検出イ
トｉ号の１１１合し１１わちマークパターンと回転’ｌ
＋ｂ４０の回転速度により定まるマークパターンの１１
／ｌ間情報どの両省を比較検討覆−ることにＪ、す、回
転軸４０が正しく所定の停止位置に回動じたか否かを判
定づ−ることができ、これにＪ：って装置の現（＋’を
置検出、確認あるいはエラー検出等を極めて容易に行う
ことが可能となる。As mentioned above, in the present invention (J1 position detection plate 42
In order to detect the stop position of
7 of them have been used, but this type of device!
71 (, 2), the rotary shaft 40 rotates at a constant speed of 7 degrees in a predetermined normal case, and its stop is at a predetermined position. 111 combination 11 mark pattern and rotation'l
11 of the mark pattern determined by the rotation speed of +b40
By comparing and examining the two sources, it is possible to determine whether or not the rotating shaft 40 has correctly rotated to the predetermined stop position. This makes it extremely easy to detect, confirm, or detect errors.
第４図（△）〜（Ｃ）には位置検出板７′Ｉ２が１回１
１Ｊ７． ？Ｊる時にマークセンサ゛１５０によって検
出さ４′１ろ、マークパターンが示され、マークセンサ
−５０がスリット４／Ｉ、／１６及び４８と対向してい
る時ＩＪはｆ Ｉｆ Ｉ ｒ’する倍２）が（！１られ
る。第４図から明らか／ｃ５１、）に、ｆｉ’／−Ｍ検
出板４２は回転軸４０のスター ＋’： （＋”！置か
らＩ’ｉ’ １１−位置、Ｌでの間にマークセンサ−「
）０どＩ：Ｉ′、中ＩＪ ｌ、て１゛１られるマークパ
ターンが各（車重１１′Ｉ置ことにそれぞれ巽イｉｔつ
、これによって各停止にＩＣｔ買をＷしく識別すること
かで・きる。In Fig. 4 (△) to (C), the position detection plate 7'I2 is
1J7. ? When the mark pattern is detected by the mark sensor 150 when the mark sensor 150 faces the slits 4/I, /16 and 48, the IJ is f If I r' times 2). is (!1. It is clear from FIG. Mark sensor between
) 0d I: I', middle IJ l, and 1'1 mark patterns are used for each (vehicle weight 11'I), which makes it possible to correctly identify the ICt purchase at each stop. can.
前記第４図に示されたマークパターンＡ、Ｒ１Ｃは実施
例、１３いで第２図のマークパターンメモリ（５４に配
憶されでＡＥす、この記憶情報とマークセンサり０から
の出力信号とを比較することにより各パターンの判定を
行うことができる。この判定”：’ ？’ｌ）だ９＋、
実Ｑｌ＋ｊ例（ごｉ１５いて（−１パタ一ン判定回路ｈ
Ｃ；がｉす（づられており、実施例においては、予め
各停止ｌＩＣ］岡から次の印字かいずれの印字（ｉ’／
請１０２．１０／ｌに選択されるかが停止位置指定信
′ｒ５に」つで指定されるので、パターン判定回路５
Ｇは（二の１７・由イ（ｌ置指定信号に対応力るマーク
パターンを現在のスター１〜位置から判定しこれをマー
クパターンメモリ５４から引出し、このマークパターン
と回転軸４０の移動により得られるマークセンサ５０か
らの検出信号等を比較し、回転軸４０の次の停止１−位
置においてこの停止イ１″装置が正しく指定された位置
であるか否かを判定し、この結果を°「ラー信号としく
一出力する。The mark patterns A and R1C shown in FIG. By comparing each pattern, it is possible to judge each pattern.This judgment ":'?'l)da9+,
Actual Ql+j example (go i15 (-1 pattern judgment circuit h
C; is (spelled, in the example, each stop lIC) from Oka to the next print or any print (i'/
102.10/l is specified by the stop position designation signal 'r5', the pattern determination circuit 5
G determines the mark pattern corresponding to the position designation signal from the current star 1 to position, pulls it out from the mark pattern memory 54, and uses the mark pattern and the movement of the rotation shaft 40 to It compares the detection signals etc. from the mark sensor 50 and determines whether or not this stop 1'' device is at the correctly designated position at the next stop 1-position of the rotary shaft 40, and uses this result as Outputs one signal as a error signal.
以トのようにして、本発明にＪ：れば、回転軸４０がｒ
Ｅ Ｌ ＜回転駆動されている場合に、回転ｌｌ１ｌ１
１／ＩＯの停止位置が指定された停止位置であるか否か
を１１ｊ］く判定可能であるが、これとともに、本発明
においては回転軸４０の回動が正しく行われているか否
かを時間判定ににって判定する構成から成り、このため
に、実施例においては、始動信舅がパターン判定回路５
６に供給され、またタイマを形成するクロック発生器５
８からの訓時信８が同様にパターン判定回路５６へ供給
されでいる。According to the present invention, as described above, if the rotating shaft 40 is
E L <When rotationally driven, rotation ll1l1
It is possible to determine whether or not the stop position of 1/IO is the designated stop position, but in addition to this, in the present invention, it is possible to determine whether or not the rotating shaft 40 is rotated correctly over time. For this reason, in the embodiment, the starting signal is connected to the pattern determining circuit 5.
a clock generator 5 which is supplied to 6 and also forms a timer;
The training message 8 from 8 is similarly supplied to the pattern determination circuit 56.
前記始動信号は通常の場合クラッチソ１ツノイド２２へ
の励磁信号を用いることができ、ソレノイドの励磁とと
もに回転軸４０は回転を開始するＩＪＬ７１’−（ｄう
るから、この始動時から回転軸４００所定回転速度で求
められる時間経過後に第４図に示した各パターンで定ま
る信号が１ｑられないときにパターン判定回路５６から
はエラー信号が出力される。これらの時間判定は各パタ
ーンＡ、Ｂ、Ｃの信号〜の立上り及び立下りのすべての
場合に対して比較判定を行うことも良く、あるいはいず
れかの１ｎ択された立上りあるいは立下り時に対して比
較判定を行うことも可能である。In normal cases, the starting signal can be an excitation signal to the clutch solenoid 22, and the rotating shaft 40 starts rotating with the excitation of the solenoid.The rotating shaft 400 rotates a predetermined number of rotations from this starting time. When the signal determined by each pattern shown in FIG. Comparison and determination may be made for all rising and falling edges of the signal ~, or comparison and judgment may be made for any one selected rising or falling edge.
ｌストのようにして、本発明によれば、単一のマーツノ
し・ンリを用いるのみで各マークパターンの比較どｌＩ
’ｒ間判定どの両者を用いて回転軸の停止位置を正ＩＦ
（（に検出することができ、装置の小型軽割化に杏］う
りることが人である。According to the present invention, each mark pattern can be compared using only a single marking tool.
``Which one is used to determine the stop position of the rotating shaft between IF and IF?
(This can be detected by making the device more compact and lightweight).
なお、実施例における位置検出板のマークはスリン１〜
からなるが、これを磁石あるいは反射板とすることもで
き、またマークセンサは充電型ばかりでなく電磁検出型
の素子を用いることも可能であり、更に、本発明の装置
によれば、位置検出板のタト周に設定される停止位置数
は任意に設定可能である。In addition, the marks on the position detection plate in the example are Surin 1~
However, the mark sensor can be a magnet or a reflector, and the mark sensor can be not only a rechargeable type but also an electromagnetic detection type element.Furthermore, according to the device of the present invention, the position detection The number of stopping positions set along the circumference of the board can be set arbitrarily.
第１図は回転軸を有するプリンタ装置の概略構成図、
第２図は本発明に係る回転軸位置検出装置が適応された
プリンタ装置の好適な実施例を示す要部概略図、
第３図は本発明に係る位置検出板の好適な実施例を示ず
平面図、
第４図は本発明におけるマークパターンの説明図である
。
４０ ・・・ 回転軸、
４２ ・・・ 位置検出板、４４
・・・ スリン１〜
４６ａ１４６１） −・・スリット
１１Ｂ、ａ、４８ｂ −’：１．リット、５０
・・・ マークセンサ、５４ ・・・
マークパターンメモリ、５６ ・・・ パ
ターン判定回路、５８ ・・・ クロック発
生機、１００ ・・・ ホームポジション、
１０２ ・・・ 第１印字測定、１０４
・・・ 第２印字測定。
代理人 弁理士 吉 １）何 二（はか１名）
第１図
、１４
第２図
第３図
第４図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer device having a rotating shaft, FIG. 2 is a schematic diagram of main parts showing a preferred embodiment of a printer device to which a rotating shaft position detection device according to the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a preferred embodiment of the position detection plate according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of a mark pattern according to the present invention. 40... Rotating shaft, 42... Position detection plate, 44
... Surin 1~46a1461) --...Slit 11B, a, 48b -': 1. Lit, 50
・・・ Mark sensor, 54 ・・・
Mark pattern memory, 56... Pattern determination circuit, 58... Clock generator, 100... Home position,
102... 1st print measurement, 104
... Second print measurement. Agent Patent Attorney Yoshi 1) He (1 person) Figure 1, 14 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
１１１りで回ｆＪｊづる回転り１１１の各停止位置を電
気的に検出する回転軸１＋７置検出装置において、前記
回転軸に固定さ゛ｈ各停止位置に対応して少なくとも２
種グ（１の！１ｌＩｌイするマークが設（りられた位置
検出板と、位置検出板の近府に設けられ前記マークの通
過を検出り−るｊｌｌ−のマークレン゛りと、回転軸の
始動後の経過時間を訓」１１するタイマと、各停止位置
によって定−〕るマークパターンを記憶するマークパタ
ーンメＬりど、前記回転軸の回動時にマークセンサから
定まる電気的なマーク信号とタイマからの電気的４Ｃ経
過時間信号とをマークパターンメモリの記憶情報と比較
して１車止位置信号を出力するパターン判定回路とを、
含み、各停止位置から得られる特定のマークパターンと
信号検出の経過時間ど力日ろ所定のｊ車止位首を検出す
ることを特徴とする回転軸検出装置。(1) Predetermined with multiple stop positions at predetermined ff+ degrees;
In the rotation shaft 1+7 position detection device for electrically detecting each stop position of the rotation 111 by rotating the rotation shaft 111, at least two
A position detection plate on which a mark is installed, a mark range installed near the position detection plate to detect the passing of the mark, and a mark range on the rotation axis. A timer that records the elapsed time after starting (11), a mark pattern memory that stores the mark pattern determined by each stop position, and an electrical mark signal determined from the mark sensor when the rotating shaft rotates. a pattern determination circuit that compares the electrical 4C elapsed time signal from the timer with information stored in the mark pattern memory and outputs a one-vehicle stop position signal;
A rotating shaft detection device comprising: a specific mark pattern obtained from each stop position; an elapsed time of signal detection; and a predetermined vehicle stop position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216682A JPS5981511A (en) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | Detector for position of rotating shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216682A JPS5981511A (en) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | Detector for position of rotating shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981511A true JPS5981511A (en) | 1984-05-11 |
| JPH0374327B2 JPH0374327B2 (en) | 1991-11-26 |
Family
ID=16286781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19216682A Granted JPS5981511A (en) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | Detector for position of rotating shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981511A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663415A1 (en) * | 1990-06-15 | 1991-12-20 | Renault | Method and system for locating the stoppage position of a multicylinder engine |
| JP2010502989A (en) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | Device for determining the position of an actuator |
| JP2021071414A (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | Position detection device |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP19216682A patent/JPS5981511A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663415A1 (en) * | 1990-06-15 | 1991-12-20 | Renault | Method and system for locating the stoppage position of a multicylinder engine |
| JP2010502989A (en) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | Device for determining the position of an actuator |
| JP2021071414A (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | Position detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374327B2 (en) | 1991-11-26 |
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