JPS59794B2 - 回転するアンテナを持つ埋設物探知装置 - Google Patents
回転するアンテナを持つ埋設物探知装置Info
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- JPS59794B2 JPS59794B2 JP55104354A JP10435480A JPS59794B2 JP S59794 B2 JPS59794 B2 JP S59794B2 JP 55104354 A JP55104354 A JP 55104354A JP 10435480 A JP10435480 A JP 10435480A JP S59794 B2 JPS59794 B2 JP S59794B2
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- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転するアンテナを持つ埋設物探知装置に
関するものである。
関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、１は発振器、２は送信アンテナ、３と９は
受信アンテナ、４と１０は互いに逆極性をもつ検波器、
５は指示計、６は異質物体または埋設物、７は均質物体
、８は上記送信アンテナ２と受信アンテナ３と９を収納
固定する容器、１１は差動比較器である。
受信アンテナ、４と１０は互いに逆極性をもつ検波器、
５は指示計、６は異質物体または埋設物、７は均質物体
、８は上記送信アンテナ２と受信アンテナ３と９を収納
固定する容器、１１は差動比較器である。
次に上記従来装置の作用について説明する。
発振器１で発振された電波は送信アンテナ２から送信さ
れ、受信アンテナ３と９で受信される。
れ、受信アンテナ３と９で受信される。
受信アンテナ３と９で受信される電波は埋設物６がなけ
れば均質物体７から反射した電波と送信アンテナ２から
直接受信される電波である。
れば均質物体７から反射した電波と送信アンテナ２から
直接受信される電波である。
このとき、受信アンテナ３と９の電波の強さは各々等し
く距離りが変化した場合でも同時に同量で変化する。
く距離りが変化した場合でも同時に同量で変化する。
受信アンテナ３と９で受信された電波は互いに逆極性を
もつ検波器４と１０で極性が異なり大きさが同じ直流信
号に変換され、これら二つの信号は差動比較器１１へ加
えられ、その出力は埋設物６がなければ常に０となる。
もつ検波器４と１０で極性が異なり大きさが同じ直流信
号に変換され、これら二つの信号は差動比較器１１へ加
えられ、その出力は埋設物６がなければ常に０となる。
次いで容器８を矢印■の方向へ動かすとき、埋設物６が
あると、受信アンテナ３が影響を受けて今まで平衡状態
であった指示計５に変化が生じる。
あると、受信アンテナ３が影響を受けて今まで平衡状態
であった指示計５に変化が生じる。
さらに、送信アンテナ２が埋設物６の付近にあると受信
アンテナ３と９は再び平衡状態となって指示計５は０と
なる。
アンテナ３と９は再び平衡状態となって指示計５は０と
なる。
さらにまた埋設物６が受信アンテナ９に近ずくところで
は不平衡となって指示計５に変化を生じる。
は不平衡となって指示計５に変化を生じる。
よって指示計５の変化から埋設物６の存在を知ることが
できる。
できる。
上記従来の埋設物の探知装置は以上のように構成されて
いるので容器８と均質物体７の距離りが変化した場合で
も埋設物６が存在しなければ指示計５はＯを指示するが
、容器８と均質物体７が平行でなくなると、送信アンテ
ナ２から発射し均質物体７で反射して受信アンテナ３と
９に達する電波の伝搬長が異なってくるため電波の強さ
に差が生じて不平衡となり埋設物６が存在しないにもか
かわらず指示計５に変化を生じこれがあたかも埋設物６
の存在を示すものと誤認することになる。
いるので容器８と均質物体７の距離りが変化した場合で
も埋設物６が存在しなければ指示計５はＯを指示するが
、容器８と均質物体７が平行でなくなると、送信アンテ
ナ２から発射し均質物体７で反射して受信アンテナ３と
９に達する電波の伝搬長が異なってくるため電波の強さ
に差が生じて不平衡となり埋設物６が存在しないにもか
かわらず指示計５に変化を生じこれがあたかも埋設物６
の存在を示すものと誤認することになる。
従って、容器８は均質物体７と常に平行に保ちながら移
動しなければ効果が得られない欠点があつた。
動しなければ効果が得られない欠点があつた。
また、多数個のアンテナによって送信系の両側に受信系
を対称位置に配し、この各々から得た信号の検波極性を
互いに逆極性にしただけでは、多数個のアンテナ間で相
互干渉をおこし上記の目的を達成することが困難である
などの欠点があった。
を対称位置に配し、この各々から得た信号の検波極性を
互いに逆極性にしただけでは、多数個のアンテナ間で相
互干渉をおこし上記の目的を達成することが困難である
などの欠点があった。
この発明は、上記のような従来装置における欠点を除去
するためになされたもので、少なくとも発振器からなる
信号発生部と、該信号発生部からの信号を送信せしめる
１個の送信アンテナと上記１個の送信アンテナと組をな
した２個の受信アンテナからなるアンテナ部と、上記ア
ンテナ部を回転せしめるアンテナ回転駆動装置からなる
アンテナ回転駆動部と、上記２個の受信アンテナのそれ
ぞれの受信した信号を検波・増幅する２個の回路と上記
アンテナ回転駆動装置によって回転せしめられる上記ア
ンテナ部の回転周期に相当する周波数成分のみを阻止す
る２個の帯域阻止濾波回路と上記２個の帯域阻止濾波回
路の出力の差をとる差動回路と正の信号分のみを取り出
す整流回路からなる信号処理部と、指示計と受話器のな
かの少なくともひとつからなる表示部と、を具備させ、
上記アンテナ部を収納固定する容器が被探知面に対して
平行でなくなった場合に生じる信号分を除去する構成と
することにより埋設物のみの信号が探知できる回転する
アンテナを持つ埋設物探知装置を提供することを目的と
している。
するためになされたもので、少なくとも発振器からなる
信号発生部と、該信号発生部からの信号を送信せしめる
１個の送信アンテナと上記１個の送信アンテナと組をな
した２個の受信アンテナからなるアンテナ部と、上記ア
ンテナ部を回転せしめるアンテナ回転駆動装置からなる
アンテナ回転駆動部と、上記２個の受信アンテナのそれ
ぞれの受信した信号を検波・増幅する２個の回路と上記
アンテナ回転駆動装置によって回転せしめられる上記ア
ンテナ部の回転周期に相当する周波数成分のみを阻止す
る２個の帯域阻止濾波回路と上記２個の帯域阻止濾波回
路の出力の差をとる差動回路と正の信号分のみを取り出
す整流回路からなる信号処理部と、指示計と受話器のな
かの少なくともひとつからなる表示部と、を具備させ、
上記アンテナ部を収納固定する容器が被探知面に対して
平行でなくなった場合に生じる信号分を除去する構成と
することにより埋設物のみの信号が探知できる回転する
アンテナを持つ埋設物探知装置を提供することを目的と
している。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、ａは信号発生部、ｂはアンテナ部、Ｃ
はアンテナ回転駆動部、ｄは信号処理部、ｅは表示部、
２０は発振器、２１は減衰器、２２ｏは送信アンテナ、
２２ａと２２ｂは受信アンテナ、２３はアンテナ回転駆
動装置、２４ａと２４ｂは検波・増幅回路、２５ａと２
５ｂは帯域阻止濾波回路、２６は差動回路、２７は整流
回路、２８ａは指示計変換回路、−２８ｂは指示計、２
９ａは音響変換回路、２９ｂは受話器である。
はアンテナ回転駆動部、ｄは信号処理部、ｅは表示部、
２０は発振器、２１は減衰器、２２ｏは送信アンテナ、
２２ａと２２ｂは受信アンテナ、２３はアンテナ回転駆
動装置、２４ａと２４ｂは検波・増幅回路、２５ａと２
５ｂは帯域阻止濾波回路、２６は差動回路、２７は整流
回路、２８ａは指示計変換回路、−２８ｂは指示計、２
９ａは音響変換回路、２９ｂは受話器である。
次に、上記実施例の作用について説明する。
発振器２０で発振された電波は減衰器２１で減衰される
か、または、減衰器２１をつけないで無減衰のままで送
信アンテナ２２ｏへ送られて発射される。
か、または、減衰器２１をつけないで無減衰のままで送
信アンテナ２２ｏへ送られて発射される。
この送信アンテナ２２ｏから発射された電波は受信アン
テナ２２ａと２２ｂで受信され、それぞれ検波・増幅回
路２４ａと２４ｂへ送られる。
テナ２２ａと２２ｂで受信され、それぞれ検波・増幅回
路２４ａと２４ｂへ送られる。
検波・増幅回路２４ａと２４ｂでは直流分と交流分の合
成された信号または直流分のみの信号に変換され増幅さ
れて帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
成された信号または直流分のみの信号に変換され増幅さ
れて帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂはアンテナ回転駆動装
置２３によって回転せしめられるアンテナ部６を収納固
定する容器Ａの１回転に相当する周波数成分のみを阻止
するように作用するので検波・増幅回路２４ａと２４ｂ
から出力される信号は容器Ａの回転に起因する周波数成
分のみが帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂにおいて阻止
され、差動回路２６へ送られる。
置２３によって回転せしめられるアンテナ部６を収納固
定する容器Ａの１回転に相当する周波数成分のみを阻止
するように作用するので検波・増幅回路２４ａと２４ｂ
から出力される信号は容器Ａの回転に起因する周波数成
分のみが帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂにおいて阻止
され、差動回路２６へ送られる。
ここで、送信アンテナ２２ｏと受信アンテナ２２ａと２
２ｂで構成されるアンテナ部６とアンテナ回転駆動装置
２３からなるアンテナ回転駆動部Ｃの作用について説明
する。
２ｂで構成されるアンテナ部６とアンテナ回転駆動装置
２３からなるアンテナ回転駆動部Ｃの作用について説明
する。
第３図は送信アンテナ２２ｏと受信アンテナ２２ａと２
２ｂの配置を示す平面図である。
２ｂの配置を示す平面図である。
第３図に示す実施例では、受信アンテナ２２ａと２２ｂ
は、送信アンテナ２２ｏの両側に等間隔で直線上に配置
されており、この送信アンテナ２２ｏと受信アンテナ２
２ａと２２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する
容器Ａは、受信アンテナ２２ａと２２ｂの中間点３０、
即ち、送信アンテナ２２ｏを中心にして矢印Ｗの方向へ
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられる。
は、送信アンテナ２２ｏの両側に等間隔で直線上に配置
されており、この送信アンテナ２２ｏと受信アンテナ２
２ａと２２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する
容器Ａは、受信アンテナ２２ａと２２ｂの中間点３０、
即ち、送信アンテナ２２ｏを中心にして矢印Ｗの方向へ
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられる。
第４図は送信アンテナ２２゜と受信アンテナ２２ａと２
２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する容器Ａが
回転を停止して被探知面としての地面４０に対して平行
にある場合を示している。
２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する容器Ａが
回転を停止して被探知面としての地面４０に対して平行
にある場合を示している。
この場合、容器Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって
矢印Ｗの方向へ水平に回転せしめられると受信アンテナ
２２ａと２２ｂの位置は交互に入れかわる。
矢印Ｗの方向へ水平に回転せしめられると受信アンテナ
２２ａと２２ｂの位置は交互に入れかわる。
つぎに、埋設物を探知する場合を第４図と第５図と第６
図によって説明する。
図によって説明する。
第４図において容器Ａは地面４０と距離り。
を離れて平行に位置しているので、送信アンテナ２２ｏ
→地面４０→受信アンテナ２２ａと２２ｂへと伝搬され
る電波の強さは同じで、この電波の強さは容器Ａがアン
テナ回転駆動装置２３によって矢印Ｗの方向へ回転せし
められても変化しない。
→地面４０→受信アンテナ２２ａと２２ｂへと伝搬され
る電波の強さは同じで、この電波の強さは容器Ａがアン
テナ回転駆動装置２３によって矢印Ｗの方向へ回転せし
められても変化しない。
従って検波・増幅回路２４ａから出力せしめられる信号
は第５図に示す直流分６０ａとなり、同様に、検波・増
幅回路２４ｂから出力せしめられる信号は第５図に示す
直流分６１ａとなる。
は第５図に示す直流分６０ａとなり、同様に、検波・増
幅回路２４ｂから出力せしめられる信号は第５図に示す
直流分６１ａとなる。
この信号は、それぞれが帯域阻ＩＬ濾波回路２５ａと２
５ｂへ送られる。
５ｂへ送られる。
該帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂは容器Ａの１回転に
相当する周波数成分のみを阻止するようにしであるので
、検波・増幅回路２４ａと２４ｂのそれぞれの出力であ
る直流分６０ａと６１ａは帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂを通過し、それぞれが差動回路２６へ送られる。
相当する周波数成分のみを阻止するようにしであるので
、検波・増幅回路２４ａと２４ｂのそれぞれの出力であ
る直流分６０ａと６１ａは帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂを通過し、それぞれが差動回路２６へ送られる。
差動回路２６は帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂの出力
信号の差をとるようにしである。
信号の差をとるようにしである。
従って、帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂの出力である
直流分６０ａと６１ａは同じであるので差動回路２６の
出力は零となる。
直流分６０ａと６１ａは同じであるので差動回路２６の
出力は零となる。
この場合には整流回路２７を通過する信号は零であり、
表示部ｅは作動しない。
表示部ｅは作動しない。
つぎに、容器ＡがＸ方向へ移動して受信アンテナ２２ａ
または２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器Ａが
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられてい
るので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アンテナ
２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは、埋設物５
ｏの影響をうけて容器Ａの１回転に１回づつそれぞれに
変化が生じる。
または２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器Ａが
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられてい
るので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アンテナ
２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは、埋設物５
ｏの影響をうけて容器Ａの１回転に１回づつそれぞれに
変化が生じる。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力信号は第５図に示
す６２ａと６２ｃとなり、検波・増幅回路２４ｂの出力
信号は第５図に示す６３ａと６３ｃとなって帯域阻止濾
波回路２５ａと２５ｂのそれぞれに送られる。
す６２ａと６２ｃとなり、検波・増幅回路２４ｂの出力
信号は第５図に示す６３ａと６３ｃとなって帯域阻止濾
波回路２５ａと２５ｂのそれぞれに送られる。
即ち、信号６２ａと６３ａは容器Ａの回転中において埋
設物５０の影響をうけない信号であり、信号６２ｃと６
３ｃは埋設物５０の影響をうけて容器Ａの１回転ごとに
生じる信号である。
設物５０の影響をうけない信号であり、信号６２ｃと６
３ｃは埋設物５０の影響をうけて容器Ａの１回転ごとに
生じる信号である。
このとき、受信アンテナ２２ａと２２ｂは送信アンテナ
２２．を中心にして対称に配置しであるので、検波・増
幅回路２４ａの出力のうちの信号６２Ｃと、検波・増幅
回路２４ｂの出力のうちの信号６３ｃは互いに容器Ａの
半回転分ずつずれて生じる。
２２．を中心にして対称に配置しであるので、検波・増
幅回路２４ａの出力のうちの信号６２Ｃと、検波・増幅
回路２４ｂの出力のうちの信号６３ｃは互いに容器Ａの
半回転分ずつずれて生じる。
上記検波・増幅回路２４ａの出力６２ａと６２ｃ、及び
検波・増幅回路２４ｂの出力６３ａと６３ｃは、容器Ａ
の１回転に相当する周波数成分とは異なった周波数成分
を有しているので帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂを通
過し、それぞれ差動回路２６へ送られる。
検波・増幅回路２４ｂの出力６３ａと６３ｃは、容器Ａ
の１回転に相当する周波数成分とは異なった周波数成分
を有しているので帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂを通
過し、それぞれ差動回路２６へ送られる。
この差動回路２６では、帯域阻止濾波回路２５ａと２５
ｂのそれぞれの信号の差をとるようにしであるので、差
動回路２６の出力は第５図の６４ｃと６５ｃとなり、整
流回路２７へ送られる。
ｂのそれぞれの信号の差をとるようにしであるので、差
動回路２６の出力は第５図の６４ｃと６５ｃとなり、整
流回路２７へ送られる。
ここで、正の信号である６４ｃのみが通過して６６Ｃの
信号となり、この信号６６Ｇが表示部ｅを作動させて埋
設物５０の存在を知らせる。
信号となり、この信号６６Ｇが表示部ｅを作動させて埋
設物５０の存在を知らせる。
ここで６４ａと６６ａは零レベルである。
サラに、容器ＡがＸ方向へ移動して送信アンテナ２２ｏ
の中心が埋設物５０の上付近にくると、送信アンテナ２
２ｏから発射された電波は、地面４０と埋設物５０から
反射して受信アンテナ２２ａと２２ｂに達するので、こ
の受信アンテナ２２ａと２２ｂで受信される電波の強さ
は埋設物５０のない場合に比べて強くなる。
の中心が埋設物５０の上付近にくると、送信アンテナ２
２ｏから発射された電波は、地面４０と埋設物５０から
反射して受信アンテナ２２ａと２２ｂに達するので、こ
の受信アンテナ２２ａと２２ｂで受信される電波の強さ
は埋設物５０のない場合に比べて強くなる。
ところが、送信アンテナ２２．の中心が埋設物５０の上
付近に位置しているので受信アンテナ２２ａと２２ｂで
受信される電波の強さは同じであり、しかも容器Ａがア
ンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられていて
も埋設物５０の影響が同じであるため変化を生じない。
付近に位置しているので受信アンテナ２２ａと２２ｂで
受信される電波の強さは同じであり、しかも容器Ａがア
ンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられていて
も埋設物５０の影響が同じであるため変化を生じない。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力信号は第６図に示
す直流分７０ａとなり、この検波・増幅回路２４ｂの出
力信号は第６図に示す直流分７１ａとなって、それぞれ
が帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂを通過して差動回路
２６へ送られる。
す直流分７０ａとなり、この検波・増幅回路２４ｂの出
力信号は第６図に示す直流分７１ａとなって、それぞれ
が帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂを通過して差動回路
２６へ送られる。
該差動回路２６では帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂの
出力の差をとるようにしであるので差動回路２６の出力
は零となる。
出力の差をとるようにしであるので差動回路２６の出力
は零となる。
従って、整流回路２７へ送られる信号は零であるので、
その出力は表示部ｅを作動させない。
その出力は表示部ｅを作動させない。
さらにまた、容器ＡがＸ方向へ移動して受信アンテナ２
２ａまたは２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器
Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられ
ているので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アン
テナ２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物
５０の影響をうけて容器Ａの１回転に１回づつそれぞれ
に変化が生じる。
２ａまたは２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器
Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられ
ているので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アン
テナ２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物
５０の影響をうけて容器Ａの１回転に１回づつそれぞれ
に変化が生じる。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力は第６図に示す７
２ａと７２ｃとなり、また検波・増幅回路２４ｂの出力
は第６図に示す７３ａと７３ｃとなる。
２ａと７２ｃとなり、また検波・増幅回路２４ｂの出力
は第６図に示す７３ａと７３ｃとなる。
こうして上記各出力は、それぞれ帯域阻止濾波回路２５
ａと２５ｂへ送られる。
ａと２５ｂへ送られる。
即ち、７２ａと７３ａは容器Ａの回転中において埋設物
５０の影響を受けない信号であり、７２ｃと７３ｃは埋
設物５０の影響をうけて容器Ａの１回転ごとに生じる信
号である。
５０の影響を受けない信号であり、７２ｃと７３ｃは埋
設物５０の影響をうけて容器Ａの１回転ごとに生じる信
号である。
検波・増幅回路２４ａの出力である７２ａと７２０１及
び検波・増幅回路２４ａの出力である７３ａと７３ｃは
容器Ａの１回転に相当する周波数成分とは異なった周波
数成分を有しているので、帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂを通過してそれぞれ差動回路２６へ送られる。
び検波・増幅回路２４ａの出力である７３ａと７３ｃは
容器Ａの１回転に相当する周波数成分とは異なった周波
数成分を有しているので、帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂを通過してそれぞれ差動回路２６へ送られる。
この差動回路２６では上記帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂの出力の差をとるようにしであるので、該差動回路
２６の出力は第６図に示す７４ｃと７５ｃとなり、整流
回路２７へ送られる。
５ｂの出力の差をとるようにしであるので、該差動回路
２６の出力は第６図に示す７４ｃと７５ｃとなり、整流
回路２７へ送られる。
ここで正の信号である７４Ｃのみが通過して信号７６ｃ
となり、この信号７６ｃが表示部ｅを作動させて埋設物
５０の存在を知らせる。
となり、この信号７６ｃが表示部ｅを作動させて埋設物
５０の存在を知らせる。
ここで７４ａと７６ａは零レベルである。
一方、第７図は送信アンテナ２２ｏと受信アンテナ２２
ａと２２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する容
器Ａが回転を停止して被探知面としての地面４０に対し
て傾斜している場合を示す。
ａと２２ｂで構成されるアンテナ部６を収納固定する容
器Ａが回転を停止して被探知面としての地面４０に対し
て傾斜している場合を示す。
この場合、容器Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって
矢印Ｗの方向へ回転せしめられると受信アンテナ２２ａ
と２２ｂの位置は交互に入れかわる。
矢印Ｗの方向へ回転せしめられると受信アンテナ２２ａ
と２２ｂの位置は交互に入れかわる。
つぎに、埋設物を探知する場合を第７図と第８図と第９
図によって説明する。
図によって説明する。
第７図において、容器Ａは地面４０と傾斜して位置して
いるのでアンテナ回転駆動装置２３によって容器Ａが矢
印Ｗの方向へ回転せしめられると、送信アンテナ２２ｏ
→地面４０→受信アンテナ２２ａと２２ｂへと伝搬して
受信される電波は容器Ａの１回転ごとに強弱をくり返す
。
いるのでアンテナ回転駆動装置２３によって容器Ａが矢
印Ｗの方向へ回転せしめられると、送信アンテナ２２ｏ
→地面４０→受信アンテナ２２ａと２２ｂへと伝搬して
受信される電波は容器Ａの１回転ごとに強弱をくり返す
。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力信号は第８図に示
す直流分８０ａと交流会８０ｂのようになり、検波・増
幅回路２４ｂの出力信号は第８図に示す直流分８１ａ吉
交流分８１ｂのようになって各信号はそれぞれ帯域阻止
濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
す直流分８０ａと交流会８０ｂのようになり、検波・増
幅回路２４ｂの出力信号は第８図に示す直流分８１ａ吉
交流分８１ｂのようになって各信号はそれぞれ帯域阻止
濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
この帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂは容器Ａの１回転
に相当する周波数成分のみを阻止するようにしである。
に相当する周波数成分のみを阻止するようにしである。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力８０ａと８０ｂの
うちの出力８０ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成
分を有しているので帯域阻止濾波回路２５ａで阻止され
、出力８０ａのみが差動回路２６へ送られる。
うちの出力８０ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成
分を有しているので帯域阻止濾波回路２５ａで阻止され
、出力８０ａのみが差動回路２６へ送られる。
また、検波・増幅回路２４ｂの出力８１ａと８１ｂのう
ちの出力８１ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分
を有しているので帯域阻止濾波回路２５ｂで阻止され出
力８１ａのみが差動回路２６へ送られる。
ちの出力８１ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分
を有しているので帯域阻止濾波回路２５ｂで阻止され出
力８１ａのみが差動回路２６へ送られる。
この差動回路２６では帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂ
の出力の差をとるようにしであるので、差動回路２６の
出力は零となり、整流回路２７の出力も零となって表示
部ｅは作動しない。
の出力の差をとるようにしであるので、差動回路２６の
出力は零となり、整流回路２７の出力も零となって表示
部ｅは作動しない。
つぎに、容器ＡがＸ方向へ移動して受信アンテナ２２ａ
または２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器Ａが
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられてい
るので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アンテナ
２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物５０
の影響をうけて容器Ａの１回転に１回ずつそれぞれに変
化が生じる。
または２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器Ａが
アンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられてい
るので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アンテナ
２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物５０
の影響をうけて容器Ａの１回転に１回ずつそれぞれに変
化が生じる。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力信号は第８図に示
す直流分８２ａと交流会８２ｂと８２ｃのようになり、
また検波・増幅回路２４ｂの出力信号は第８図に示す直
流分８３ａと交流会８３ｂと８３ｃのようになってそれ
ぞれ帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
す直流分８２ａと交流会８２ｂと８２ｃのようになり、
また検波・増幅回路２４ｂの出力信号は第８図に示す直
流分８３ａと交流会８３ｂと８３ｃのようになってそれ
ぞれ帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
この帯域阻止濾波回路２５ａでは容器Ａの１回転に相当
する周波数成分を有する８２ｂのみが阻止され、第８図
に示す８４ａと８４ｃとなって差動回路２６へ送られる
。
する周波数成分を有する８２ｂのみが阻止され、第８図
に示す８４ａと８４ｃとなって差動回路２６へ送られる
。
同様に帯域阻止濾波回路２５ｂでは８３ｂのみが阻止さ
れ、第８図に示す８５ａと８５ｃとなって差動回路２６
へ送られる。
れ、第８図に示す８５ａと８５ｃとなって差動回路２６
へ送られる。
この差動回路２６では上記帯域阻止濾波回路２５ａと２
５ｂの差をとるので、該差動回路２６の出力は第８図に
示す８６ｃと８７ｃの信号となり、整流回路２７へ送ら
れ、ここで正の信号である８６ｃのみが通過して８８ｃ
の信号となり、この信号８８ｃが表示部ｅを作動させて
埋設物５０の存在を知らせる。
５ｂの差をとるので、該差動回路２６の出力は第８図に
示す８６ｃと８７ｃの信号となり、整流回路２７へ送ら
れ、ここで正の信号である８６ｃのみが通過して８８ｃ
の信号となり、この信号８８ｃが表示部ｅを作動させて
埋設物５０の存在を知らせる。
ここで８６ａと８８ａは零レベルである。
さらに、容器ＡがＸ方向へ移動して送信アンテナ２２ｏ
の中心が埋設物５０の上付近にくると、送信アンテナ２
２ｏから発射された電波は、地面４０と埋設物５０から
反射して受信アンテナ２２ａと２２ｂに達する。
の中心が埋設物５０の上付近にくると、送信アンテナ２
２ｏから発射された電波は、地面４０と埋設物５０から
反射して受信アンテナ２２ａと２２ｂに達する。
こうして受信アンテナ２２ａと２２ｂで受信される電波
の強さは埋設物５０のない場合に比べて強くなり、容器
Ａの１回転ごとに強弱をくり返すことになる。
の強さは埋設物５０のない場合に比べて強くなり、容器
Ａの１回転ごとに強弱をくり返すことになる。
ところが送信アンテナ２２ｏの中心が埋設物５０の上付
近に位置しているので、容器Ａがアンテナ回転駆動装置
２３によって回転せしめられていても、いつでも埋設物
５０の影響が同じであるため変化を生じない。
近に位置しているので、容器Ａがアンテナ回転駆動装置
２３によって回転せしめられていても、いつでも埋設物
５０の影響が同じであるため変化を生じない。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力信号は第９図に示
す直流分９０ａと交流会９０ｂのようになり、また、検
波・増幅回路２４ｂの出力信号は第９図に示す直流分９
１ａと交流会９１ｂのようになって、この各信号がそれ
ぞれ帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
す直流分９０ａと交流会９０ｂのようになり、また、検
波・増幅回路２４ｂの出力信号は第９図に示す直流分９
１ａと交流会９１ｂのようになって、この各信号がそれ
ぞれ帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂへ送られる。
この検波・増幅回路２４ａの出力９０ａと９０ｂのうち
９０ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分を有して
いるので、帯域阻止濾波回路２５ａで阻止され、信号９
０ａのみが差動回路２６へ送られる。
９０ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分を有して
いるので、帯域阻止濾波回路２５ａで阻止され、信号９
０ａのみが差動回路２６へ送られる。
同様に検波・増幅回路２４ｂの出力９１ａと９１ｂのう
ち９１ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分を有し
ているので帯域阻止濾波回路２５ｂで阻止され、信号９
１ａのみが差動回路２６へ送られる。
ち９１ｂは容器Ａの１回転に相当する周波数成分を有し
ているので帯域阻止濾波回路２５ｂで阻止され、信号９
１ａのみが差動回路２６へ送られる。
この場合、帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂの出力の大
きさは同じであるので差動回路２６の出力は零となり、
整流回路２７の出力も零となって表示部は作動しない。
きさは同じであるので差動回路２６の出力は零となり、
整流回路２７の出力も零となって表示部は作動しない。
さらにまた、容器ＡがＸ方向へ移動して受信アンテナ２
２ａまたは２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器
Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられ
ているので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アン
テナ２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物
５０の影響をうけて容器Ａの１回転に１度ずつそれぞれ
に変化が生じる。
２ａまたは２２ｂが埋設物５０の上付近にくると、容器
Ａがアンテナ回転駆動装置２３によって回転せしめられ
ているので、送信アンテナ２２ｏ→地面４０→受信アン
テナ２２ａと２２ｂへと伝搬される電波の強さは埋設物
５０の影響をうけて容器Ａの１回転に１度ずつそれぞれ
に変化が生じる。
従って、検波・増幅回路２４ａの出力は、第９図に示す
直流分９２ａと交流会９２ｂと９２ｃとなり、また検波
・増幅回路２４ｂの出力は、第９図に示す直流分９３ａ
と交流会９３ｂと９３ｃとなり、それぞれ帯域阻止濾波
回路２５ａと２５ｂへ送られる。
直流分９２ａと交流会９２ｂと９２ｃとなり、また検波
・増幅回路２４ｂの出力は、第９図に示す直流分９３ａ
と交流会９３ｂと９３ｃとなり、それぞれ帯域阻止濾波
回路２５ａと２５ｂへ送られる。
この帯域阻止濾波回路２５ａでは容器Ａの１回転に相当
する周波数成分を有する９２ｂのみが阻止され、第９図
に示す９４ａと９４Ｃとなって差動回路２６へ送られる
。
する周波数成分を有する９２ｂのみが阻止され、第９図
に示す９４ａと９４Ｃとなって差動回路２６へ送られる
。
同様に帯域阻止濾波回路２５ｂでば９３ｂのみが阻止さ
れ、第９図に示す９５ａと９５ｃとなって差動回路２６
へ送られる。
れ、第９図に示す９５ａと９５ｃとなって差動回路２６
へ送られる。
この差動回路２６では帯域阻止濾波回路２５ａと２５ｂ
の差をとるので、差動回路２６の出力は第９図に示す９
６ｃと９７ｃの信号となり整流回路２７へ送られる。
の差をとるので、差動回路２６の出力は第９図に示す９
６ｃと９７ｃの信号となり整流回路２７へ送られる。
ここで正の信号である９６Ｃのみが通過して９８ｃの信
号となり、この信号９８ｃが表示部ｅを作動させて埋設
物５０の存在を知らせる。
号となり、この信号９８ｃが表示部ｅを作動させて埋設
物５０の存在を知らせる。
ここで９６ａと９８ａは零レベルである。
以上説明したようにこの発明によれば、一つの送信アン
テナと組をなした２個の受信アンテナからなるアンテナ
部すをアンテナ回転駆動装置２３で回転せしめるように
構成し、信号処理部ｄではアンテナ部すを収納固定する
容器Ａの地面４０に対する傾斜によって生じる不要信号
を除去するように構成したので、本装置を常に被探知面
と平行して使用する必要がなく探知作業が容易となる効
果があり、それだけ探知作業をスピーディに行うことが
できる効果があり、土中等の埋設物のみを確実に探知す
ることができる効果がある。
テナと組をなした２個の受信アンテナからなるアンテナ
部すをアンテナ回転駆動装置２３で回転せしめるように
構成し、信号処理部ｄではアンテナ部すを収納固定する
容器Ａの地面４０に対する傾斜によって生じる不要信号
を除去するように構成したので、本装置を常に被探知面
と平行して使用する必要がなく探知作業が容易となる効
果があり、それだけ探知作業をスピーディに行うことが
できる効果があり、土中等の埋設物のみを確実に探知す
ることができる効果がある。
第１図は従来の埋設物の探知装置を示す系統ブロック図
、第２図はこの発明の実施例である回転するアンテナを
持つ埋設物探知装置の系統ブロック図、第３図は同実施
例におけるアンテナ部のアンテナの配置を示す平面図、
第４図及び第７図はこの発明に係る装置により土中の埋
設物を探知する場合の説明図、第５．６，８，９図は同
信号波形説明図である。 ａ・・・・・・信号発生部、ｂ・・・・・・アンテナ部
、Ｃ・・・・・・アンテナ回転駆動部、ｄ・・・・・・
信号処理部、ｅ・・・・・・表示部、２０・・・・・・
発振器、２１・・・・・・減衰器、２２ｏ・・・・・・
送信アンテナ、２２ ａ 、２２ ｂ・・・・・・受信
アンテナ、２３・・・・・・アンテナ回転１駆動装置、
２４ａ ）２４ｂ・・・・・・検波・増幅回路、２５ａ
。 ２５ｂ・・・・・・帯域阻止濾波回路、２６・・・・・
・差動回路、２７・・・・・・整流回路、２８ａ・・・
・・・指示計変換回路、２８ｂ・・・・・・指示計、２
９ａ・・・・・・音響変換回路、２９ｂ・・・・・・受
話器、Ａ・・・・・・容器、３０・・・・・・組をなし
た２個の受信アンテナの中間点、４０・・・・・・被探
知面としての地面。
、第２図はこの発明の実施例である回転するアンテナを
持つ埋設物探知装置の系統ブロック図、第３図は同実施
例におけるアンテナ部のアンテナの配置を示す平面図、
第４図及び第７図はこの発明に係る装置により土中の埋
設物を探知する場合の説明図、第５．６，８，９図は同
信号波形説明図である。 ａ・・・・・・信号発生部、ｂ・・・・・・アンテナ部
、Ｃ・・・・・・アンテナ回転駆動部、ｄ・・・・・・
信号処理部、ｅ・・・・・・表示部、２０・・・・・・
発振器、２１・・・・・・減衰器、２２ｏ・・・・・・
送信アンテナ、２２ ａ 、２２ ｂ・・・・・・受信
アンテナ、２３・・・・・・アンテナ回転１駆動装置、
２４ａ ）２４ｂ・・・・・・検波・増幅回路、２５ａ
。 ２５ｂ・・・・・・帯域阻止濾波回路、２６・・・・・
・差動回路、２７・・・・・・整流回路、２８ａ・・・
・・・指示計変換回路、２８ｂ・・・・・・指示計、２
９ａ・・・・・・音響変換回路、２９ｂ・・・・・・受
話器、Ａ・・・・・・容器、３０・・・・・・組をなし
た２個の受信アンテナの中間点、４０・・・・・・被探
知面としての地面。
Claims (1)
- １ 少なくとも発振器からなる信号発生部と、該信号発
生部からの信号を邊信せしめる１個の送信アンテナと組
をなした２個の受信アンテナからなるアンテナ部と、上
記アンテナ部を回転せしめるアンテナ回転駆動装置から
なるアンテナ回転駆動部と、上記２個の受信アンテナの
それぞれの受信した信号を検波・増幅する２個の回路と
上記アンテナ回転駆動装置によって回転せしめられる上
記アンテナ部の回転周期に相当する周波数成分のみを阻
止する２個の帯域阻止濾波回路と上記２個の帯域阻止濾
波回路の出力の差をとる差動回路と正の信号分のみを取
り出す整流回路からなる信号処理部と、指示計と受話器
のなかの少なくともひとつからなる表示部と、を具備し
ており、上記アンテナ部を収納固定する容器が被探知面
に対して平行でなくなった場合に生じる信号分を除去す
る構成とされたことを特徴とする回転するアンテナを持
つ埋設物探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55104354A JPS59794B2 (ja) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | 回転するアンテナを持つ埋設物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55104354A JPS59794B2 (ja) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | 回転するアンテナを持つ埋設物探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5729983A JPS5729983A (en) | 1982-02-18 |
| JPS59794B2 true JPS59794B2 (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14378534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55104354A Expired JPS59794B2 (ja) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | 回転するアンテナを持つ埋設物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59794B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549738U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | アンリツ株式会社 | ホッパ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60260879A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設物探査レ−ダ−用アンテナ装置 |
| JPH0826743B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1996-03-21 | 株式会社小松製作所 | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 |
| JPH0664155B2 (ja) * | 1988-05-12 | 1994-08-22 | 日本電信電話株式会社 | 土木工事機械用障害物探知装置 |
| JPH07117584B2 (ja) * | 1988-05-25 | 1995-12-18 | 日本無線株式会社 | 埋設物探査装置 |
| DE68900965D1 (de) * | 1988-05-27 | 1992-04-16 | British Gas Plc | Verfahren und geraet zur bodenradarmessung. |
| JP3207754B2 (ja) * | 1996-06-24 | 2001-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 多発信型地中探査レーダ |
-
1980
- 1980-07-31 JP JP55104354A patent/JPS59794B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549738U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | アンリツ株式会社 | ホッパ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5729983A (en) | 1982-02-18 |
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