JPS5978761A - Mold with gage part for discrimination pattern - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To utilize gage parts having prescribed patterns determined by the kind of a casting as a control signal for the rate of charging into a mold, the speed of said charging, material of a molten metal to be charged, etc. by providing said gage parts to the mold and discriminating the patterns by using detectors. CONSTITUTION:Gage parts 6 having prescribed charging patterns determined by the kind of a molten metal, for example, recessed wall pars 61 (61a, 61b), 62(62a, 62b)- having a rectangular shape are formed in the joint positions of molds (1a, 1b-), and the molds are conveyed to the charging position on a line. The parts 61, 62, - in said gage parts are detected by detectors 81(81a, 81b), 82(82a, 82b), - disposed in said position and the patterns such as the rate of charging into each mold, the speed of said charging, the kind of said material, the position of a sprue, etc. are discriminated in accordance with the results of the detection. The discrimination signal is further, utilized as a visible signal or a control signal for a charging device. The automatic charging according to the kind of the casting is thus made possible.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般には鋳鉄、アルミ等の浬ゎ゛ｔ！４／造設
備におけるモールドに関するものであり、特にモールド
に所定の振部を設け、該軸部のパターンを識別゛するこ
とによって、注１Ｌ注湯速度及び注湯溶融金属材料等を
制御又は可視表示するようにした識別パターン橡部付モ
ールドに関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention generally applies to cast iron, aluminum, etc. 4/ This relates to molds in manufacturing equipment, and in particular, by providing a predetermined shaking part on the mold and identifying the pattern of the shaft part, it is possible to control or visually display the pouring speed and pouring molten metal material, etc. The present invention relates to a mold with an identification pattern square portion.

従来、＆＃造工場は晶温で且つ溶融金属が飛散すること
も頻繁にあり、その作業環境は棚めて悲く、又危険でさ
えある。更に、近年鋳物技術熟練者及び−膜力働者の数
は減少傾向にあり、将来ガーＪ力の確保が危ぶまれてい
る。一方、鋳物の製造社は増大の部間にあり、従って鋳
造設備の自動化、無人化が切望されている。Traditionally, manufacturing plants have been exposed to crystalline temperatures and molten metal is frequently splashed, making the working environment sad and even dangerous. Furthermore, in recent years, the number of skilled foundry workers and metal workers has been on the decline, and it is now at risk to secure sufficient resources in the future. On the other hand, the number of foundry manufacturers is increasing, and there is a strong need for automation and unmanned casting equipment.

斯る鋳造の自動化を図るために、従来γに磁コンベア式
自動注湯装置及び亮温銑鉄用パルプ式自動注湯装置が提
案されている。しかしながら、このような装置は注湯ラ
インの所定位ＩＨに固定的に据付けられそして多量の注
湯材料を亀融状朋に保持することを必要とするものであ
り、これら装置を導入しようとずれば注湯ライン及び注
湯量（ハ１１全体のレイアウトを完全に作り変えること
が必要となり、その費用が膨大となるばかりでなく、成
る鋳造工場においてはレイアウトの改変が既存設備との
関係が不可能な場合もある。In order to automate such casting, a magnetic conveyor type automatic pouring device and a pulp type automatic pouring device for hot pig iron have been proposed. However, such devices are fixedly installed at a predetermined position on the IH of the pouring line and require a large amount of pouring material to be held in a stable state. It would be necessary to completely redesign the entire layout of the pouring line and pouring amount (Ha11), which would not only be extremely costly, but also make it impossible to change the layout in relation to existing equipment in the foundry. In some cases.

又１例え上記の如き装置を導入し得たとしても。Also, even if a device like the one described above could be introduced.

斯る装置は自動的、連続的注湯は可能であるか、連続的
に供給される各モールド毎に注湯ｈ、注湯速度、注湯金
属材料を夏えて注湯したり、又モールド湯口位置の駆動
に対応して適当な注湯位置を変動したり、更には注湯禁
止モールドを検出して注湯を停止するといった作業を自
動的に行なうことは極めて困難であった。特に、岐近妨
物工場において頻繁に使用されるようになった無枠モー
ルドを利用する注湯ラインにおいＣは、造型軸によって
造型されるモールドが砂の性状や、造型時の圧力の変動
あるいはタクト送りの一変動等が原因となり、モールド
湯口位置が変わるのが通′１δである。Is such a device capable of automatic, continuous pouring, or is it capable of pouring molten metal continuously for each mold, pouring speed, pouring metal material after a certain period of time, or changing the mold sprue? It has been extremely difficult to automatically vary the appropriate pouring position in response to positional drive, or even detect a mold that prohibits pouring and stop pouring. In particular, in pouring lines that use frameless molds, which are now frequently used in the Gikin Obstruction Factory, C is a problem in which the mold formed by the molding axis is affected by the properties of the sand, pressure fluctuations during molding, etc. The mold sprue position changes due to a change in takt feed rate, etc. during 1δ.

従って、無枠モールド注湯ラインにおいてはモールドの
湯口に注湯機の出湯口を合致させるべく注湯機をモール
ドラインのタクト毎に修正することが必須のこととなる
。Therefore, in a frameless mold pouring line, it is essential to modify the pouring machine every takt of the mold line in order to match the outlet of the pouring machine with the mold sprue.

従って、本発明の主たる目的は、注湯斌、注湯速度、注
湯金属材料及びモールドの鋤口位１イの変動並びに注湯
禁止モールドの発生に自動的に対応するか又は可視表示
することのできる識別パターン標部付モールドを提供す
ることである。Therefore, the main object of the present invention is to automatically respond to or visually display changes in the pouring hole, pouring speed, pouring metal material, and mold plow opening position, as well as the occurrence of molds that are prohibited from pouring. It is an object of the present invention to provide a mold with an identification pattern mark that can be used as an identification pattern.

本発明の他の目的は、多品種の鋳物の製造を好適に行な
い且つコンピュータと連動させることにより生産管理の
合理化を図ることのできる識別パターン標部付モールド
を提供することである。Another object of the present invention is to provide a mold with identification pattern markings that can suitably manufacture a wide variety of castings and streamline production management by linking the mold with a computer.

本発明を要約すると、本発明は無粋モールド又は有枠モ
ールドに関するものであって、特に鋳物の種類によって
定まる所定のパターンを有した棚部を有し、該棚部のパ
ターンを検出器にて検出し、各モールドへの注湯量、注
湯速度、注湯溶融金属材料の種類及びモールド湯口位置
等を識別し、該識別信号を可視表示信号及び／又は注湯
装置の制御信号として利用するようにした識別パターン
標部付モールドを提供するものである。To summarize the present invention, the present invention relates to a plain mold or a mold with a frame, and particularly has a shelf section having a predetermined pattern determined depending on the type of casting, and the pattern of the shelf section is detected by a detector. Then, the amount of molten metal poured into each mold, the molten metal pouring speed, the type of molten metal material poured into each mold, the position of the mold sprue, etc. are identified, and the identification signal is used as a visible display signal and/or a control signal for the pouring device. The present invention provides a mold with an identification pattern marking.

次に、本発明に係るモールドを図…１に則して詳しく説
明する。Next, the mold according to the present invention will be explained in detail with reference to FIG. 1.

第１図及び第２図は本発明を無粋モールド注湯ラインに
適用した一つの態様を表わすものである。FIGS. 1 and 2 show one embodiment in which the present invention is applied to a simple mold pouring line.

モールド１（１ａ〜１ｆ）は周知の方法によって造型機
（図示せず）によって連続的に製造され。The molds 1 (1a to 1f) are continuously manufactured by a molding machine (not shown) using a well-known method.

搬送手段２（第６図）によって注湯装置Ｑ　４が位置し
た注湯ライン上の注湯量［Ｘ−Ｘへとタクト駆動される
。The molten metal pouring device Q4 is tact-driven by the conveying means 2 (FIG. 6) to the amount of molten metal [XX] on the molten pouring line where it is located.

各モールドの一面には棚部６が設けられるが。A shelf 6 is provided on one side of each mold.

本実施態様においては各モールド１の側面で且つ各モー
ルドの接合部位に四部を形成して棚部６とされる。該棚
部６は造型機にてモールド製造時に同時に形成されるの
が好適である。In this embodiment, four portions are formed on the side surfaces of each mold 1 and at the joint portions of each mold to form shelf portions 6. Preferably, the shelf portion 6 is formed using a molding machine at the same time as the mold is manufactured.

棚部６の形状は該棚部６を検出するのに使用される例え
ばエアセンサー、光電検出器及びリミットスイッチ等の
検出器８の種類によって任意の形状とすることができる
が、本実施態様においては、第２図に図示されるように
検出壁部６ａ、６ｂを有した横断面が概略矩形状の四部
であるとする。The shape of the shelf 6 can be any shape depending on the type of detector 8 used to detect the shelf 6, such as an air sensor, a photoelectric detector, or a limit switch. As shown in FIG. 2, it is assumed that there are four sections each having a substantially rectangular cross section and having detection walls 6a and 6b.

又、各モールドが有する棚部６の数はモールドのパター
ン数、検出器８の能力及び棚部６の大きさによって決定
されるが、本実施態様においては３として説明する。即
ち、例えばモールド１ｃ及び１ｄで構成される一つの鋳
物のための棚部６は６１（６１Ｂ、６ｉ１））、６２（
６２ｍ、　６２ｂ）及び６５（６６）から成る。従って
、ル「る標線６をｈＩ１３ｂ 検出するための検出器８も、第２図〜第４図に図示され
るように、検ＩＢ壁ｍ　６１　ａ、　６１　ｂ　　を夫
々検出する検出器８１１８１い検出壁部６２１．６゜５
を夫々検出する検出器８２ａ　８゜５、及び検出壁部６
３ａ　　６３ｂ　　を夫々検出する検出器８３ａ％８５
ｂから構成される。検出器８は軸１０に沿って調整自在
に取付けられているが、その装置方法はこれに限定され
るものではない。Further, the number of shelves 6 that each mold has is determined by the number of mold patterns, the ability of the detector 8, and the size of the shelves 6, but in this embodiment, it will be explained as three. That is, for example, the shelf part 6 for one casting composed of molds 1c and 1d is 61 (61B, 6i1)), 62 (
It consists of 62m, 62b) and 65 (66). Therefore, as shown in FIGS. 2 to 4, the detector 8 for detecting the marked line 6 hI13b is also the same as the detector 81181 for detecting the IB wall m61a, 61b, respectively. Detection wall part 621.6゜5
Detector 82a 8゜5 and detection wall 6 for detecting the
Detector 83a%85 that detects 3a 63b respectively
Consists of b. Although the detector 8 is mounted so as to be adjustable along the axis 10, the arrangement is not limited thereto.

次に、棚部６の機能について説明する。第１図〜第４図
に例示されるように６１向の４１１ｓ１５６（６１６２
，６３）を有する場合、第５図に図示されるアンド論理
回路を用いて８個の識別信号企得ることが可能である。Next, the function of the shelf section 6 will be explained. 411s156 (6162
, 63), it is possible to design eight identification signals using the AND logic circuit shown in FIG.

この識別信号は例えば表１に例示するような８個の注湯
パターンＡＮＩＩを可能とする。This identification signal enables eight pouring patterns ANII as illustrated in Table 1, for example.

表　　１ 上記説明より、棚部６を増大すれば注湯パターンが増大
することが理解されるであろう。Table 1 From the above description, it will be understood that increasing the number of shelves 6 increases the pouring pattern.

第１図に示される各モールドに、は注湯パターンＨが適
用されることが上記説明にて明らかであるが、次に注湯
パターンが変動する際の作動坤棟について第６図及び第
７図を参照して睨７９４する。It is clear from the above explanation that pouring pattern H is applied to each mold shown in FIG. Look at the figure 794.

今、注湯ラインの鋳造作業を表１の注湯パターンＨから
注湯パターンＣに変える場合を想定する。Now, assume that the casting operation on the pouring line is changed from pouring pattern H to pouring pattern C in Table 1.

第６図に図示されるように、先行モールド１ａは棚部６
（６６）、６（６ １１１Ｌ、　１ｂ２２Ｂ、６２ｂ）　及び６（，６６）
　　を有し、注湯パターンＨにて５　５ｍ、　　５ｂ 注湯されてきたモールドである。一方、これがら注湯が
行なわれる後続のモールド２ｃは注湯パターンＣを有す
るべく、棟部には６２（６２，，６２，）が形成される
。この時、注湯パターンの罠更は連続的に行なうことも
可能である。本例の無枠モールドの場合、注湯の湯口は
、普適合せ目（第６図のＡ、Ｂ、Ｃの部分）にあるため
ＨからＣにパターン変更があると、ＨとＣのモールドの
湯口が異なるため合せ目にある湯口は互いにずれている
ことがあり１本例の場合、パターン変更の１査目のモー
ルドには注湯できないことになる。この為に第６図に図
示されるように、先行モールド１ａと後続モールド２ｃ
との間に注湯禁止モールド２ｃ’が設けられる。As shown in FIG. 6, the preceding mold 1a has a shelf 6
(66), 6 (6 111L, 1b22B, 62b) and 6 (,66)
This is a mold that has been filled with molten metal of 5 m and 5 b according to pouring pattern H. On the other hand, so that the subsequent mold 2c into which the molten metal is poured has the molten metal pouring pattern C, a ridge 62 (62,, 62,) is formed in the ridge. At this time, it is also possible to continuously change the pouring pattern. In the case of the frameless mold in this example, the sprues for pouring the metal are located at the normal joints (portions A, B, and C in Figure 6), so if the pattern changes from H to C, the molds H and C will Since the sprues are different, the sprues at the joints may be shifted from each other, and in the case of one example, it will not be possible to pour the metal into the mold for the first inspection of the pattern change. For this purpose, as shown in FIG. 6, the preceding mold 1a and the succeeding mold 2c are
A pouring prohibition mold 2c' is provided between the two.

注湯禁止モールド２ｃ’の棚部は標Ｍ６１（６１ａ）、
６２（６□８，６゜、）及び’５（６３ｍ）から成り、
第７図に図示される論理回路によって制御信号が光生ぜ
られる。第７図の論理回路は第５図のアンド論理回路に
更に注湯禁止枠ｔｈｉＩ埋回路として排他的Ｆｈ３！ｌ
ｌＯＲ回路および論理ＯＲ回路が付加されたものである
。注湯禁止モールド２ｃ’はアンド論理回路と排他的論
理ＯＲ回路の双方に信号を発生せしめるが、６２．と６
゜ｂのように棚部が合致しないものが一つでもでると、
その排他的論理ＯＲ回路の性質からその論理紫子（この
場合第７１Δのｐとｑ）から信号を出力し次の陶埋ＯＲ
回路をへて出力する。そしてこの注湯禁止枠回路からの
信号が優先するように制御回路を構成することによって
注湯作業はこの枠が通過するまで休止され、次で。The shelf part of the pouring prohibited mold 2c' is marked M61 (61a),
Consisting of 62 (6□8,6゜) and '5 (63m),
Control signals are optically generated by the logic circuit illustrated in FIG. The logic circuit in FIG. 7 is the AND logic circuit in FIG. 5, and also has an exclusive Fh3! l
1OR circuit and logical OR circuit are added. The pouring prohibition mold 2c' generates signals in both the AND logic circuit and the exclusive OR circuit, but 62. and 6
If even one shelf part does not match like ゜b,
Due to the nature of the exclusive logic OR circuit, a signal is output from the logic child (p and q of the 71st Δ in this case) and the next OR is executed.
Output through the circuit. By configuring the control circuit so that the signal from this pouring prohibition frame circuit takes priority, the pouring operation is stopped until this frame passes, and then the next operation is performed.

後続モールド２ｃの棚部を検出器が検出するがこの場合
の棚部は合致したもののみであるため禁止枠回路からの
信号は出力しない。、したがってコンピュータに記憶さ
せである新たな注湯パターンにて注湯が開始される。The detector detects the shelf portion of the succeeding mold 2c, but since the shelf portion in this case is only a matched one, no signal is output from the prohibited frame circuit. Therefore, pouring is started using a new pouring pattern stored in the computer.

又、上記構成の無枠モールド注湯ラインにおいて、標ｓ
６１．６□及び６３の中の一つはモールド湯口位置＠出
にも使用され、もし標部が注湯位置Ｘ−Ｘに位置した検
出器８に対し許容限度を超えてその位置がずれた場合に
は注湯装置の位１ｍｌ修正が完了するまで一時注湯を禁
止する信号を発生ずるようにも構成することができる。In addition, in the frameless mold pouring line with the above configuration, the mark s
61. One of 6□ and 63 is also used for the mold sprue position @exit, and if the mark deviates beyond the permissible limit with respect to the detector 8 located at the pouring position X-X. In some cases, the pouring device may be configured to generate a signal that temporarily prohibits pouring until the 1 ml correction is completed.

」二記説明においては無粋モールドを用いた注湯方法に
ついて述べたが、有枠モールドにもその一面に棚部を形
成することによって同様に本発明を適用し得るものであ
る。In the second explanation, the pouring method using a plain mold was described, but the present invention can be similarly applied to a mold with a frame by forming a shelf on one side of the mold.

次に第８図を参照して本光明を利用した鋳造システムに
ついて簡単に説明する。モールド１が注湯ラインに沿っ
てタクト駆動され、注湯位置に達すると、モールドの棚
部６が検出器８によって検出され、そのパターン識別信
号が制御装置Ｉｆ２０及びインターフェイス２１に付与
される。前記表１に示すような情報を記憶しているマイ
コン２２によって注湯装置４は制御され、所定の作業を
なす。Next, a casting system using this light will be briefly explained with reference to FIG. When the mold 1 is tact-driven along the pouring line and reaches the pouring position, the shelf portion 6 of the mold is detected by the detector 8, and its pattern identification signal is given to the control device If20 and the interface 21. The pouring device 4 is controlled by the microcomputer 22, which stores information as shown in Table 1, and performs predetermined operations.

該作業が終了すると、マイコン２２はモールド１を更に
１タクト駆動せしめ且つ例えばプリンタ等の周辺機器２
３を作動せしめて記録を行なわしめる。上記マイコン２
２を大型コンピュータとすることによってフィン全体及
び工場全体の生産管理をｎＪ’能にする。When the work is completed, the microcomputer 22 drives the mold 1 for one more tact and also controls the peripheral equipment 2 such as a printer.
3 to start recording. Microcomputer 2 above
By making 2 a large-sized computer, production management of the entire fin and the entire factory can be performed.

上記の如きコンピュータシステムを泡入せず。Do not include a computer system like the one above.

単に表示板２４及び操作ｆｉ２５を設けることによつて
手動で注湯装置４等の操作をするように構成することも
できる。It is also possible to configure the pouring device 4 and the like to be operated manually by simply providing the display board 24 and the operation fi 25.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は無粋モールドラインの側面概略図である。 第２図は無粋モールドラインの一部断面平面図である。 第３図は無枠モールドラインの概略端面図である。 第４図は検出器の正面図である。 第５図は線部の識別パターンアンドｒｂｌ埋回路図であ
る。 第６図は無枠モールドラインの概略側１１１１図である
。 第７図は線部の識別パターン発生論理回路図である。 第８図は本発明を利用した＠造システムの概略図である
。 １：モールド ６　：標　　部 ８二検出器 ＼ξ−レ 第１図 第６図FIG. 1 is a schematic side view of the solid mold line. FIG. 2 is a partially sectional plan view of the solid mold line. FIG. 3 is a schematic end view of the frameless mold line. FIG. 4 is a front view of the detector. FIG. 5 is a circuit diagram of the identification pattern and rbl embedded in the line portion. FIG. 6 is a schematic side 1111 diagram of the frameless mold line. FIG. 7 is an identification pattern generation logic circuit diagram of the line portion. FIG. 8 is a schematic diagram of a system using the present invention. 1: Mold 6: Marking part 82 Detector ＼ξ-Re Figure 1 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）　モールドに鋳物の種類によって定まるｊり「定の
パターンを有した振部を設け、該軸部のパターンを検出
器にて検出し、各モールドへの注湯量、注湯速度５注湯
溶融金属材料のＭｉ類及びモールド湯口位置等を識別し
、該識別信号を可視表示信号及び／又は注湯装置の・制
御信号として利用するようにした識別パターン軸部付モ
ールド。1) A swing part with a fixed pattern determined depending on the type of casting is provided in the mold, and the pattern of the shaft part is detected by a detector, and the amount of molten metal poured into each mold, the molten metal pouring speed, and the melting rate are determined. A mold with an identification pattern shaft that identifies the Mi type of a metal material, the mold sprue position, etc., and uses the identification signal as a visible display signal and/or a control signal for a pouring device.