JPS5977888A - Patter stitch sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はパターン縫いミシンに関する。[Detailed description of the invention] Technical field This invention relates to a pattern stitch sewing machine.

従来技術 従来のパターン縫いミシンは、ミシン針と加工布を保持
する加工布保持手段とを備えており、ミシン針と加工布
保持手段との相対位置を指示する多数の位置データを予
め記憶装置に記憶させておき、ミシン針の上下動に調時
して前記位置データに基づき加工布保持手段を移動させ
ることをこより加Ｅ布」−（こパターン縫いを行なって
いた。Prior Art A conventional pattern stitch sewing machine is equipped with a sewing machine needle and a work cloth holding means for holding a work cloth, and a large amount of positional data indicating the relative position of the sewing machine needle and the work cloth holding means is stored in advance in a storage device. This pattern was sewn by storing the work cloth and moving the work cloth holding means based on the position data in synchronization with the vertical movement of the sewing machine needle.

この従来のパターン縫いミシンにおいては、縫製開始か
ら終了まで予め記憶された位置データに基づき予め決め
られたパターン上を自動的に縫製するようになっており
、縫製途中（こて糸交換作業をすることが不可能である
。従って、パターンは単色とならざるを得ない。また、
縫製しようとするパターンに最適な色の糸が存在するが
、作業者は各種パターンに対応する最適の色をその都度
カタログ等により確認しなければならず面倒であった。This conventional pattern stitch sewing machine automatically sews on a predetermined pattern based on pre-stored position data from the start to the end of sewing. Therefore, the pattern has to be monochrome.Also,
Although there are threads of the optimum color for the pattern to be sewn, the operator must check the optimum color corresponding to each pattern each time using a catalog or the like, which is troublesome.

また従来、ミシン針を有する針棒を何種類も用意するこ
とによって、糸の色を交換する機械式カラーチェンジ装
置を備えた多頭式刺しゅうミシンも提供されているが、
この機械式カラーチェンジ装置は機構が複雑でかつ高価
であるという欠点があった。Conventionally, multi-head embroidery machines have also been provided that are equipped with a mechanical color change device that changes the thread color by preparing multiple types of needle bars with sewing machine needles.
This mechanical color change device has the disadvantage that the mechanism is complicated and expensive.

目的 この発明の目的は、高価な機械式カラーチェンジ装置を
設けることなく、パターン縫い途中で糸の交換をするこ
とができて多色模様のパターン縫−いをすることができ
るのみならず、縫製しようとするパターンに最適の色を
自動的（こ表示して、作業者がそのパターン０こ最適の
色を容易ζこ確認することができるため、作業時間の短
縮を図ることができ、作業者の記憶違いにより糸の色を
誤って縫製「ることかなく商品価値のない製品の製造を
防止し得るパターン縫いミシンを提供することにある。Purpose The purpose of the present invention is to not only make it possible to sew multicolored patterns by changing threads during pattern sewing without installing an expensive mechanical color change device, but also to make it possible to sew multicolored patterns. The most suitable color for the pattern is automatically displayed, allowing the worker to easily check the most suitable color for the pattern, reducing work time and reducing worker burden. An object of the present invention is to provide a pattern sewing machine that can prevent the manufacture of products with no commercial value without sewing the wrong thread color due to a misremembering of the sewing machine.

実施例 以下、この発明を具体化したパターン縫いミシンの一実
施例を図面に従って説明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of a pattern sewing machine embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に示すようにミシン１のミシンテーブル２」二番
こはミシン本体３が装置され、その−側にはミシン本体
３内の主軸を駆動するミシンモータ１２が装着されてい
る。ミシン本体３のブラケットアーム５の頭部５ａには
主軸と作動的に連結された針棒６が上下動可能に装着さ
れ、針棒６、主軸を含むミシン本体３等で縫目形成装置
が構成されている。針棒６の針６ａと対応してミシンテ
ーブル２」二には加工布Ｃを保持するリング状の加工布
保持枠からなる加工布保持手段７が装着され、その加工
布保持手段７はミシンテーブル２上を前後（Ｙ）及び左
右（Ｘ）方向への移動可能に設けられている。ブラケッ
トアーム５には支持アーム８Ｇこよりミシン針６ａに給
糸される複数個の糸巻きに巻装された糸９が支持され、
各糸９はそれぞれ色が異なっている。ミシン針６ａに給
糸すべき最適な糸９の色を作業者に表示するために、ブ
ラケットアーム５の上面には表示装置１０が装着されて
いる。As shown in FIG. 1, a sewing machine main body 3 is mounted on the sewing machine table 2 of a sewing machine 1, and a sewing machine motor 12 for driving a main shaft within the sewing machine main body 3 is mounted on the negative side thereof. A needle bar 6 operatively connected to the main shaft is attached to the head 5a of the bracket arm 5 of the sewing machine main body 3 so as to be movable up and down, and the sewing machine main body 3 including the needle bar 6 and the main shaft constitute a stitch forming device. has been done. A work cloth holding means 7 consisting of a ring-shaped work cloth holding frame for holding a work cloth C is attached to the sewing machine table 2'' in correspondence with the needle 6a of the needle bar 6, and the work cloth holding means 7 is attached to the sewing machine table 2. 2 so as to be movable in the front-rear (Y) and left-right (X) directions. The bracket arm 5 supports a thread 9 wound around a plurality of spools, which is fed from the support arm 8G to the sewing machine needle 6a.
Each thread 9 has a different color. A display device 10 is mounted on the upper surface of the bracket arm 5 in order to display to the operator the optimum color of thread 9 to be fed to the sewing machine needle 6a.

主軸を駆動させミシン針６ａを上下動するための第１の
駆動装置１１は第２図Ｑこ示すように、主軸に作動的に
連結されたミシンモータ１２と、そのミシンモータ１２
を駆動するミシンモータ駆動回路１３とからなる。加工
布保持手段７をＸ方向及びＹ方向へ移動させ、ミシン針
６ａと加工布−保持手段７との相対位置を変化させる第
２の駆動装置１４は、加工布保持手段７Ｇこ作動的Ｑこ
連結されたＸ軸パルスモータ１５、Ｘ軸パルスモータ１
６と、両パルスモータ１５，１６を各々駆動するＸ軸駆
動回路１７、Ｘ軸駆動回路１８とからなる。The first drive device 11 for driving the main shaft and moving the sewing machine needle 6a up and down includes a sewing machine motor 12 operatively connected to the main shaft, and a sewing machine motor 12 operatively connected to the main shaft, as shown in FIG.
and a sewing machine motor drive circuit 13 that drives the sewing machine motor. A second drive device 14 moves the work cloth holding means 7 in the X direction and the Y direction and changes the relative position between the sewing machine needle 6a and the work cloth holding means 7. Connected X-axis pulse motor 15, X-axis pulse motor 1
6, and an X-axis drive circuit 17 and an X-axis drive circuit 18 that drive both pulse motors 15 and 16, respectively.

ミシンモータ１２にはミシン針６ａか上動されたとき針
位置検出信号５ＧＮＥを出力する針位置センサ１９が装
着され、ミシンテーブル２の前部下面には表示装置１０
を作動させるととも昏こ第１及び第２の駆動装置１１．
１４を制御する制御手段２０が装置されている。その制
御手段２０＆こついて説明すると、そのパネル２１（こ
は、第１の駆動装置１１のミシンモータ１２を起動する
ためをこ起動信号５ＧＳＴを出力する起動キー２２と、
加工布保持手段７の位置設定を行うため（こ位置設定信
号５ＧＰＯを出力する４個の位置設定キー２３と、加工
布Ｃに縫製しようとする〕くターンを選択するため（こ
選択信号５ＧＳＥを出力する多数個の選択キー２４とが
配設されている。針位置センサ１９からの針位置検出信
号５ＧＮＥ、起動キー２２からの起動信号ＳＧ、ＳＴ、
位置設定キー２３からの位置設定信号５ＧＰＯは人力ポ
ート２５に人力されるようＧこなっており、選択キー２
４からの選択信号５ＧＳＥはエンコーダ２６によりディ
ジタル符号からなる選択データＤＳＥ＋こ変換されて人
力ボート２５に入力される。その入力ボート２５にはデ
ータバス２７、コントロールバス２８＆こより中央処理
装置（ＣＰＵ）２９がデータの転送ｉＪ能（こ接続され
、その中央処理装置２９※こは、データバス２７、コン
トロールバス２８＆こより出力ポート３０、及び制御レ
ジスタ３１ａとデータレジスタ３１ｂとを有するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなるレジスタ３１とが
データの転送可能に接続されている。The sewing machine motor 12 is equipped with a needle position sensor 19 that outputs a needle position detection signal 5GNE when the sewing machine needle 6a is moved upward.
The first and second drive devices 11.
Control means 20 for controlling 14 are provided. The control means 20 & more specifically, the panel 21 (hereinafter referred to as the start key 22 for outputting the start signal 5GST for starting the sewing machine motor 12 of the first drive device 11),
In order to set the position of the work cloth holding means 7 (using the four position setting keys 23 that output the position setting signal 5GPO and to select the turn to be sewn on the work cloth C) (using the selection signal 5GSE) A large number of selection keys 24 are provided to output needle position detection signals 5GNE from the needle position sensor 19, activation signals SG, ST, and
The position setting signal 5GPO from the position setting key 23 is inputted manually to the manual port 25, and the selection key 2
The selection signal 5GSE from 4 is converted by the encoder 26 into selection data DSE+consisting of digital codes and input into the manual boat 25. The input port 25 is connected to a data bus 27, a control bus 28, and a central processing unit (CPU) 29 for data transfer. A port 30 and a register 31 consisting of a random access memory (RAM) having a control register 31a and a data register 31b are connected so that data can be transferred.

次に、制御手段２０の中央処理装置２９にデータバス２
７、コントロールバス２８によりデータの転送可能に接
続された読出し専用記憶装置（ＲＯＭ）からなる記憶装
置３２について説明すると、その記憶装置３２には制御
プログラム３３とパターン縫いのため昏こ選択キー２４
に対応する複数個のパターンデータ３６とが格納されて
いる。そのパターンデータ３６について第３図に従って
説明すると、縫製を開始するためのスター・トコードＣ
０３Ｔと、縫製を終了するための終了コードＣ０ＥＮと
が最初と最後に記憶されており、複数のブロックに分割
可能なパターンのパターン縫いを行なうために各ブロッ
クにおける最適な縫糸の色を表わす縫糸カラーデータＤ
ＣＯと、各ブロック（こおけるミシン針６ａと加工布保
持手段７との相対位置を指示する多数の位置データＤＰ
Ｏとを縫製開始から縫製順序に従って交互に配置してな
る。Next, the data bus 2 is connected to the central processing unit 29 of the control means 20.
7. The storage device 32 consisting of a read-only storage device (ROM) connected to the control bus 28 so that data can be transferred will be explained.The storage device 32 includes a control program 33 and a coma selection key 24 for pattern sewing.
A plurality of pattern data 36 corresponding to the pattern data 36 are stored. The pattern data 36 will be explained according to FIG. 3. Start code C for starting sewing
03T and an end code C0EN for ending sewing are stored at the beginning and end, and a sewing thread color representing the optimal sewing thread color in each block is stored in order to perform pattern sewing of a pattern that can be divided into multiple blocks. Data D
CO, and a large number of position data DP indicating the relative positions of the sewing machine needle 6a and the workpiece cloth holding means 7 in each block.
O and O are arranged alternately according to the sewing order from the start of sewing.

位置データＤＰＯは、ミシン針６ａの上下動に調時して
加工布保持手段７をＸ方向及びＹ方向に何間変位させる
かの指示をするｘｎ変位データとｙｎ変位データとから
なり、縫製開始から縫製順序に従って記憶されている。The position data DPO consists of xn displacement data and yn displacement data that instruct how long to displace the work cloth holding means 7 in the X direction and the Y direction in synchronization with the vertical movement of the sewing machine needle 6a, and is used to start sewing. are stored according to the sewing order.

制御装置２０の出力ポート３０には、表示装置１０、第
１の駆動装置１１のミシンモータ駆動回路１３、第２の
駆動装置１４のＸ軸及びＸ軸駆動回路１７．１８が制御
手段２０番こより制御可能に各々接続されている。The display device 10, the sewing machine motor drive circuit 13 of the first drive device 11, the X-axis and the X-axis drive circuits 17 and 18 of the second drive device 14 are connected to the output port 30 of the control device 20 from the control means 20. controllably connected to each other.

次に、以上の様をこ構成されたこの実施例のパターン縫
いミシンの作用について説明する。Next, the operation of the pattern sewing machine of this embodiment constructed as described above will be explained.

まず、第１図（こ示すよう（こ、ミシン針６ａが上動さ
れた状態で加工布Ｃをミシンテーブル２上（こ加工布保
持手段７により保持する。その保持した状態で、位置設
定キー２３を操作すると、位置設定信号５ＧＰＯに基づ
き、中央処理装置２９がら出力ポート３０を介して第２
駆動装置２０のＸ軸及びＸ軸駆動回路１７．１８に、Ｘ
軸及びＹ軸パルスモーク１５．１６を時計方向または反
時計方向へ１ステツプずつ回動させる指令信号が出方さ
れ、加工布保持手段７がＸ及びＹ方向に移動される。従
って、加工布Ｃを縫製開始位置に正確にセットすること
ができる。First, as shown in FIG. 23, based on the position setting signal 5GPO, the central processing unit 29 outputs the second
The X-axis and the X-axis drive circuit 17.18 of the drive device 20 include
A command signal is issued to rotate the shaft and Y-axis pulse smoke 15, 16 one step at a time clockwise or counterclockwise, and the work cloth holding means 7 is moved in the X and Y directions. Therefore, the work cloth C can be accurately set at the sewing start position.

制御手段２０は、記憶装置３２に記憶された第４図に示
す制御プログラム３３に従って作動する。The control means 20 operates according to a control program 33 shown in FIG. 4 stored in a storage device 32.

制御プログラム３３がスタートすると、直ちに初期設定
がなされ、選択キー２４がＯＮされたが否かを判別する
。選択キー２４がＯＮされていないときには選択キー２
４がＯＮされるまで制御プログラム３３は待ち続ける。Immediately after the control program 33 starts, initial settings are made and it is determined whether the selection key 24 has been turned on. When selection key 24 is not turned on, select key 2
The control program 33 continues to wait until the switch 4 is turned ON.

選択キニ２４がＯＮされると、そのＯＮされた選択キー
２４に対応するパターンデータ３６がレジスタ３１のデ
ータレジスタ３１ｂに転送される。そして、そのデータ
レジスタ３１ｂに記憶された最初の縫糸カラーデータＤ
ＣＯが中央処理装置２９＆こ読取られ、その読取られた
縫糸カラーデータＤＣＯに基づき中央処理装置２９がら
用カポ−）３０を介して表示装置１０に表示信号５ＣＤ
Ｉが供給され、その表示信号５ＣＤＩに基づき表示装置
１ｏは縫糸カラーデータＤＣＯに対応する色を表示する
。次に、また、選択キー２４がＯＮされたか否かを判別
し、選択キー２４がＯＮされたならばそのＯＮされた選
択キー２４に対応するパターンデータ３６をデータレジ
スタ３１ｂに転送し、そのデータレジスタ３１ｂに記憶
されたパターンデータ３６の最初の縫糸カラーデータＤ
ＣＯに対応する色が表示装置１０に表示される。従って
、選択キー２４をＯＮするごとに表示装置１ｏに、その
選択キー２４番こ対応するパターンの縫糸に最適な最初
の色が表示装置１０番３表示されることとなる。従って
、作業者は、選択キー２４を誤ってＣ）Ｈさせても縫糸
しようとする選択キー２４をＯＮＬ直せはよく、所望の
パターン縫いを施すための選択キー２４をＯＮしたなら
ば、表示装置１ｏに表示さゎた色の糸９ヲミンン針６ａ
に給糸する。なお、ブロック３５の縫糸カラーデータＤ
ＣＯが記憶された次の番地に、糸９のデニール（太さ）
に関するブータラ記憶させておけば、糸９のデニールを
も表示することができる。When the selection key 24 is turned on, the pattern data 36 corresponding to the selection key 24 that has been turned on is transferred to the data register 31b of the register 31. Then, the first sewing thread color data D stored in the data register 31b
CO is read by the central processing unit 29, and based on the read sewing thread color data DCO, a display signal 5CD is sent to the display device 10 via the central processing unit 29 (capo) 30.
I is supplied, and based on the display signal 5CDI, the display device 1o displays the color corresponding to the sewing thread color data DCO. Next, it is determined whether or not the selection key 24 has been turned on, and if the selection key 24 has been turned on, the pattern data 36 corresponding to the selection key 24 that has been turned on is transferred to the data register 31b, and the data is transferred to the data register 31b. The first sewing thread color data D of the pattern data 36 stored in the register 31b
A color corresponding to CO is displayed on the display device 10. Therefore, each time the selection key 24 is turned on, the first color most suitable for the sewing thread of the pattern corresponding to the selection key 24 is displayed on the display device 1o. Therefore, even if the operator mistakenly presses the selection key 24 to C Thread 9 of the color displayed on 1o, needle 6a
feed the yarn. In addition, the sewing thread color data D of block 35
The denier (thickness) of thread 9 is placed at the next address where CO is stored.
If the related bootara is memorized, the denier of thread 9 can also be displayed.

さて、縫製を開始するために起動キー２２をＯＮすると
、その起動信号５ＧＳＴが人力ボート２５を介して中央
処理装置２９に読取られ、その中央処理装置２９は出力
ポート３０を介して第１の駆動装置１１にミシンモータ
１２の駆動信号ｓＧＭＭを供給する。また、中央処理装
置２９は、レジスタ３１ｂからパターンデータ３６の最
初の位置データＤＰＯのＸｌ及びｙ１変位データを読取
り、中央処理装置２９から出力ポート３０を介して第２
の駆動装置１４（こ、Ｘ軸パルスモータ１５を所定方向
へ所定角度回動させる駆動信号５ＧＸＰと、Ｘ軸パルス
モータ１６を所定方向へ所定角度回動させる駆動信号５
ＧＹＰが供給される。従って、駆動信号ＳＧＭＭ＋こ基
づきミシン針６ａが下動して上動する１サイクル移動さ
れ、駆動信号５ＧＸＰ　、５ＧＹＰ＋こ基づき加工布Ｃ
が加工布保持手段７とともにＸ方向及びＹ方向に縫製開
始位置から所定量移動されて１針目の縫製がなされる。Now, when the start key 22 is turned ON to start sewing, the start signal 5GST is read by the central processing unit 29 via the manual boat 25, and the central processing unit 29 outputs the first drive signal 5GST via the output port 30. A drive signal sGMM for the sewing machine motor 12 is supplied to the device 11 . The central processing unit 29 also reads the Xl and y1 displacement data of the first position data DPO of the pattern data 36 from the register 31b, and outputs the second position data from the central processing unit 29 through the output port 30.
drive device 14 (this includes a drive signal 5GXP that rotates the X-axis pulse motor 15 in a predetermined direction by a predetermined angle, and a drive signal 5 that rotates the X-axis pulse motor 16 in a predetermined direction by a predetermined angle).
GYP is supplied. Therefore, based on the drive signal SGMM+, the sewing machine needle 6a is moved down and up for one cycle, and the work cloth C is moved based on the drive signals 5GXP and 5GYP+.
is moved along with the work cloth holding means 7 by a predetermined amount in the X and Y directions from the sewing start position, and the first stitch is sewn.

制御プログラム３３は、ミシン針６ａが下動後上動され
たか否かを判カリし、ミシン針６ａが上動されるまで待
ち続ける。ミシン針６ａが下動後上動されると、針位置
センサ１９から針位置検出信号５ＧＮＥが人力ポート２
５を介して中央処理装置２９に人力され、針数がカウン
トされる。The control program 33 determines whether the sewing machine needle 6a has been moved up after being moved down, and continues to wait until the sewing machine needle 6a is moved up. When the sewing machine needle 6a moves upward after moving downward, the needle position detection signal 5GNE is sent from the needle position sensor 19 to the manual port 2.
5 to the central processing unit 29, and the number of stitches is counted.

次に、パターンデータ３６の次の番地のデータである位
置データＤＰＯのＸ２変位データ及びｙ２変位データが
中央処理装置２９に読取られる。Next, the X2 displacement data and y2 displacement data of the position data DPO, which is data at the next address of the pattern data 36, are read by the central processing unit 29.

中央処理装置２９はその読取ったデータか縫糸カラーデ
ータＤＣＯであるか否かを判別するがＮ。The central processing unit 29 determines whether the read data is sewing thread color data DCO or not.

であるから、次にその読取ったデータが終了コードＣ０
ＥＮであるか否かを判別する。この判別結果もＮＯであ
るから、その読取った位置データＤＩ）　０に基づき第
２の駆動装置１４※こＸ輔及びＸ軸パルスモータ１５，
１６の駆動信号５ＧＸＰ　、５ＧＹＰを出力するプログ
ラム（こ戻る。従って、加工布ＣがＸ方向及びＹ方向に
所定量移動され、ミシンモータ１２は駆動されたままで
あるからミシン針６ａが下動後−１−動され２針目の縫
製がなさね、ミシン針６ａが上動すると針数がカウント
される。Therefore, the next read data is the exit code C0.
Determine whether it is EN or not. Since this determination result is also NO, based on the read position data DI) 0, the second drive device 14* and the X-axis pulse motor 15,
16 drive signals 5GXP and 5GYP (return here. Therefore, the workpiece cloth C is moved by a predetermined amount in the X direction and the Y direction, and the sewing machine motor 12 remains driven, so that after the sewing machine needle 6a moves downward - When the sewing machine needle 6a moves upward and the second stitch is not sewn, the number of stitches is counted.

同様にして、位置データＤＰＯが次々と読取られて、所
定のパターン縫いが加工布Ｃ上（こ施されていく。Similarly, the position data DPO are read one after another, and a predetermined pattern is sewn onto the work cloth C.

例えば、第５図に示すように、円形を三等分してそれぞ
れを赤色部５０ａ１黄色部５０ｂ、緑色部５０ｃの三色
に塗り分けた縫製をしようとする場合、選択キー２４に
よりそのパターン５０を選択すると、表示装置１０に最
初の縫糸カラーコードＤＣＯにより赤が表示され、作業
者は赤色の糸９をミシン針６ａに給糸する。起動キ−２
２をＯＮすることにより、位置データＤＰＯに基づきパ
ターン５０の赤色部５０ａが加工布Ｃ上に縫製されてい
く。For example, as shown in FIG. 5, if you want to sew a circle divided into three parts and painted in three colors: a red part 50a, a yellow part 50b, and a green part 50c, use the selection key 24 to select the pattern 50. When the user selects , the first sewing thread color code DCO is displayed in red on the display device 10, and the operator feeds the red thread 9 to the sewing machine needle 6a. Start key 2
2, the red portion 50a of the pattern 50 is sewn onto the work cloth C based on the position data DPO.

さて、最初の位置データＤＰＯの最後の位置データであ
る。ｘｎ変位データ、ｙｎ変位データに基づく縫製が終
了すると、ミシン針６ａが上動され針数がカウントされ
た後、パターンデータ３６の次の縫糸カラーデータＤＣ
Ｏが中央処理装置２９に読取られる。制御プログラム３
３はそのパターンデータ３６が縫糸カラーデータＩ）Ｃ
Ｏであるか否かを判別し、縫糸カラーデータＤＣＯであ
るから、中央処理装置２９は出力ポート３０を介して、
第１の駆動装置１１にその駆動を停止するための駆動停
止指令信号５ＴＯＰを供給するとともに、その縫糸カラ
ーデータＤＣＯに基づいて表示装置１０に表示信号５Ｇ
ＤＩを送出する。従って、ミシンモータ１２が停止して
ミシン針６ａは上動された状態で停止し、表示装置１０
は次の縫糸（こ最適な色を表示する。そして、制御部プ
ログラム３３は、起動キー２２をＯＮする直前の選択キ
ー２４かＯＮされたか否かを判別するプログラムをこ戻
る。Now, this is the last position data of the first position data DPO. When the sewing based on the xn displacement data and yn displacement data is completed, the sewing machine needle 6a is moved upward and the number of stitches is counted, and then the next sewing thread color data DC of the pattern data 36 is
O is read by the central processing unit 29. Control program 3
3, the pattern data 36 is sewing thread color data I)C
Since the sewing thread color data is DCO, the central processing unit 29 outputs it via the output port 30.
A drive stop command signal 5TOP is supplied to the first drive device 11 to stop its drive, and a display signal 5G is sent to the display device 10 based on the sewing thread color data DCO.
Send DI. Therefore, the sewing machine motor 12 stops, the sewing machine needle 6a stops in an upwardly moved state, and the display device 10
displays the next sewing thread (the most suitable color). Then, the control unit program 33 returns to the program that determines whether or not the selection key 24 was turned on immediately before the start key 22 was turned on.

第５図に示す例では、赤色部５０ａがすべて縫製され、
表示装置１０には黄が表示された状態（こあり、作業者
は黄色の糸９をミシン針６ａに給糸する。In the example shown in FIG. 5, the red part 50a is entirely sewn,
When yellow is displayed on the display device 10, the operator feeds the yellow thread 9 to the sewing machine needle 6a.

同様にして、起動キー２２をＯＮすると、次の位置デー
タＤＰＯに基づいて、第５図に示す例では黄色部５０ｂ
がすべて縫製され、ミシン針６ａが停止１され、表示部
１０には次の縫糸カラーデータＤＣＯ＋こ対応する色で
ある緑が表示される。Similarly, when the start key 22 is turned on, based on the next position data DPO, the yellow part 50b in the example shown in FIG.
are all sewn, the sewing machine needle 6a is stopped 1, and the display section 10 displays green, which is the color corresponding to the next sewing thread color data DCO+.

ミシン針６ａに緑色の糸９を給糸して、起動キー２２を
ＯＮすると、次の位置データＤＰＯ＋こ基づいて緑色部
５０ｃがすべて縫製され、ミシン針６ａが上動され針数
がカウントされた後、中央処理装置２９はパターンデー
タ３６の終了コードＣ０ＥＮを読取る。制御プログラム
３３はそのパターンデータ３６が縫糸カラーデータＤＣ
Ｏであるか否かを判別するがＮｏであるから、そのパタ
ーンデータ３６が終了コードＣ０ＥＮであるが否かを判
別する。その判別結果はＹＥＳであるから、第１の駆動
装置１１に駆動停止指令信号５ＴＯＰを供給し、カウン
トされた針数をリセットする。When the green thread 9 is fed to the sewing machine needle 6a and the start key 22 is turned on, the entire green part 50c is sewn based on the next position data DPO+, and the sewing machine needle 6a is moved upward and the number of stitches is counted. After that, the central processing unit 29 reads the end code C0EN of the pattern data 36. The control program 33 has its pattern data 36 as sewing thread color data DC.
It is determined whether or not it is O, but since it is No, it is determined whether or not the pattern data 36 is the end code C0EN. Since the determination result is YES, a drive stop command signal 5TOP is supplied to the first drive device 11, and the counted number of stitches is reset.

そして、制御プログラム３３は、起動キー２２をＯＮす
る直前の選択キー２４がＯＮされたが否かを判別するプ
ログラムに戻る。従って、ミシン針６ａが停止されて所
望のパターン縫いが終了する。The control program 33 then returns to the program that determines whether or not the selection key 24 was turned on immediately before the activation key 22 was turned on. Therefore, the sewing machine needle 6a is stopped and the desired pattern sewing is completed.

そして、選択キー２４をＯＮすることＧこより、次の異
なるパターンの縫製が可能な状態となる。。Then, by turning on the selection key 24, the next different pattern can be sewn. .

なお、この実施例では、縫糸に最適な色を最初をこひと
つだけ表示したが、最初にすべての色（赤、黄、緑）を
表示し、その色に対応する部分の縫製が終了したら、そ
の色を順（こ消去したり、縫糸する色を点滅させたりす
るプログラムにすることも可能である。In this example, only one color is displayed that is most suitable for the sewing thread, but all colors (red, yellow, green) are displayed first, and when the sewing of the part corresponding to that color is completed, It is also possible to create a program that sequentially erases the colors or flashes the color to be sewn.

効果 以上詳述したよう（こ、この発明は、パターン縫いを行
うために最適な縫糸の色を表わす縫糸カラーデータＤＣ
Ｏが予め記憶装置３２をこ記憶されるように構成し、パ
ターン縫いを行う際Ｑこおける給糸すべき最適な縫糸の
色を作業者に表示するための表示装置１０と、縫製開始
に先ｔって、前記記憶装置３２に記憶された縫糸カラー
データＤＣＯを読取りその読取られた縫糸カラーデータ
ＤＣＯに基づいて前記表示装置１０に表示信号５ＧＤＩ
を供給する制御手段２０とを設けたことにより、高価な
機械式カラーチェンジ装置が不必要となり、パターン縫
い途中で糸の交換をすることができて多色模様のパター
ン縫いをすることができるのみならず、縫製しようとす
るパターン※こ最適の色を自動的に表示して、作業者が
そのパターンに最適の色を容易Ｑこ確認することができ
るため、作業時間の短縮を図ることができ、作業者の記
憶違いにより糸の色を誤って縫製することがなく、商品
価値のない製品の製造を防止し得るという効果がある。Effects As detailed above (this invention uses sewing thread color data DC that represents the optimal sewing thread color for pattern sewing).
A display device 10 for displaying to the operator the optimum sewing thread color to be fed in the Q thread when performing pattern sewing; t, reads the sewing thread color data DCO stored in the storage device 32 and outputs a display signal 5GDI to the display device 10 based on the read sewing thread color data DCO.
By providing the control means 20 for supplying color, an expensive mechanical color change device is no longer necessary, and the thread can be replaced during pattern sewing, making it possible to sew a multicolor pattern. The most suitable color for the pattern to be sewn is automatically displayed, allowing the operator to easily check the most suitable color for the pattern, reducing work time. This has the effect of preventing the worker from sewing with the wrong thread color due to a misunderstanding in his or her memory, and thereby preventing the production of products with no commercial value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明を具体化した一実施例を示し、第１図は
斜硯図、第２図は回路図、第３図はパターンデータの構
成図、第４図は制御プログラムのフローチャート、第５
図はパターンを示す平面図である。 ミシン１、ミシン針６ａ、加工布保持手段７、表示装置
１０、第１の駆動装置１１、第２の駆動装置１４、制御
手段２０、記憶装置３２、パターンデータ３６、加工布
Ｃ１縫糸力ラーデータＤＣＯ１位置データＤＰＯ１表示
信号５ＣＤＩ、駆動信号Ｓ　ＧＭＭ　、　Ｓ　ＧＸ、Ｐ
　、　Ｓ　ＧＹＰ、駆動停止指令信号５ＴＯＰ。 特許出願人　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　弁
理士恩田博宣The drawings show an embodiment embodying the present invention; FIG. 1 is an oblique diagram, FIG. 2 is a circuit diagram, FIG. 3 is a configuration diagram of pattern data, FIG. 4 is a flowchart of a control program, and FIG.
The figure is a plan view showing the pattern. Sewing machine 1, sewing machine needle 6a, work cloth holding means 7, display device 10, first drive device 11, second drive device 14, control means 20, storage device 32, pattern data 36, work cloth C1 sewing thread force error data DCO1 position data DPO1 display signal 5CDI, drive signal S GMM, S GX, P
, S GYP, drive stop command signal 5TOP. Patent applicant: Brother Industries, Ltd. Representative: Hironobu Onda, patent attorney

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　ミシン針（６ａ）を含む縫目形成装置（３゜６等）
とそのミシン針（６ａ）を上下動するための第１の駆動
装置（１１）とを備えたミシン（１）と、 加工布（Ｃ）を保持する加工布保持手段（７）と、 前記ミシン針（６ａ）と加工布保持手段（７）との相対
位置を変化させるために前記加工布保持手段（７）に作
動的に連結された第２の駆動装置（１４）と、 前記加工布（Ｃ）上に所望のパターン縫いを施すため※
こ前記ミシン針（６ａ）と加工布保持手段（７）との相
対位置を指示する多数の位置データ（ＤＰＯ）からなる
パターンデータ（３６）を記憶する記憶装置（３２）と からなり、前記ミシン針（６ａ）の上下動を口調時して
前記記憶装置（３２）に記憶されたパターンデータ（３
６）に基づいて前記加工布保持手段（７）を移動させる
ことをこより加工布（Ｃ）上にパターン縫いを行なうよ
うＧこされたパターン縫いミシンにおいて、 前記記憶装置（３２）を前記パターン縫いを行なうため
に最適な縫糸の色を表わす縫糸カラーデータ（ＤＣＯ）
が予め記憶し得るよう（こ構成するとともに、 前記パターン縫いを行なう際における給糸すべき最適な
縫糸の色を作業者に表示するだめの表示装置（１０）と
、 縫製開始に先立って、前記記憶装置（３２）＋こ記憶さ
れた縫糸カラーデータ（ＤＣＯ）を読取りその読取られ
た縫糸カラーデータ（ＤＣＯ）＆こ基づいて前記表示装
置（１０）に表示信号（ＳＧＤ■）を供給するととも（
こ、縫製開始時前記第１及び第２の駆動装置（１１，１
４）に前記記憶装置（３２）からのパターンデータ（３
６）４こ基づいて駆動信号（ＳＧＭＭ、５ＧＸＰ　、５
ＧＹＰ　）を供給する制御手段（２０）とを設けたこと
を特徴とするパターン縫いミシン。 、２　前記パターン縫いのためのパターンは複数のブロ
ックに分割可能であり、前記記憶装置（３２）に記憶さ
れたパターンデータ（３６）は前記複数のブロックの各
々に対応する縫糸の色を表わす縫糸カラーデータ（ＤＣ
Ｏ）とそれらの各々のブロックにおける前記位置データ
（ＤＰＯ）とが縫製開始からの縫製順序に従って交圧に
配置されており、前記制御手段（２０）は前記記憶装置
（３２）からの前記パターンデータ（３６）の読取り時
Ｇこその読取られたパターンデータ（３６）が縫糸カラ
ーデータ（ＤＣＯ）であるか位置データ（ＤＰＯ）であ
るかの判別を行なう判別手段と、その判別手段によって
前記読取られたパターンデータ（３６）が縫糸カラーデ
ータ（ＤＣＯ）であると判別された場合、前記第１の駆
動装置（１１）にその駆動を停止するための駆動停止指
令信号（ＳＴＯＰ）を供給するとともに前記読取られた
パターンデータ（３６）に基づいて前記表示装置（１０
）に表示信号（ＳＧＤＩ）を送出する供給送出手段とを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパタ
ーン縫いミシン。[Claims] 1. Stitch forming device (3°6, etc.) including a sewing machine needle (6a)
and a first drive device (11) for vertically moving the sewing machine needle (6a); a work cloth holding means (7) for holding a work cloth (C); and the sewing machine a second drive device (14) operatively connected to said work cloth holding means (7) for changing the relative position of the needle (6a) and said work cloth holding means (7); C) To sew the desired pattern on top*
The sewing machine includes a storage device (32) that stores pattern data (36) consisting of a large number of position data (DPO) indicating the relative position of the sewing machine needle (6a) and the work cloth holding means (7). The pattern data (3
6), in a pattern sewing machine adapted to perform pattern sewing on a work cloth (C) by moving the work cloth holding means (7), Sewing thread color data (DCO) that represents the optimal sewing thread color for
a display device (10) for displaying to the operator the optimum color of sewing thread to be fed when performing the pattern sewing; The storage device (32) + reads the stored sewing thread color data (DCO) and supplies a display signal (SGD) to the display device (10) based on the read sewing thread color data (DCO).
At the start of sewing, the first and second drive devices (11, 1
4), pattern data (3) from the storage device (32) is stored.
6) Based on the 4 drive signals (SGMM, 5GXP, 5
A pattern stitch sewing machine characterized in that it is provided with a control means (20) for supplying GYP). , 2 The pattern for pattern sewing can be divided into a plurality of blocks, and the pattern data (36) stored in the storage device (32) is a sewing thread representing a color of sewing thread corresponding to each of the plurality of blocks. Color data (DC
O) and the position data (DPO) in each of these blocks are arranged at alternating pressures according to the sewing order from the start of sewing, and the control means (20) uses the pattern data from the storage device (32). When (36) is read, a determining means determines whether the read pattern data (36) is sewing thread color data (DCO) or position data (DPO), and If it is determined that the pattern data (36) is sewing thread color data (DCO), a drive stop command signal (STOP) is supplied to the first drive device (11) to stop its drive, and the The display device (10) is displayed based on the read pattern data (36).
2. The pattern stitch sewing machine according to claim 1, further comprising supply and sending means for sending out a display signal (SGDI) to the machine.