JPS5975868A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5975868A JPS5975868A JP57185493A JP18549382A JPS5975868A JP S5975868 A JPS5975868 A JP S5975868A JP 57185493 A JP57185493 A JP 57185493A JP 18549382 A JP18549382 A JP 18549382A JP S5975868 A JPS5975868 A JP S5975868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- rack
- wheels
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作によシ前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置に係シ、特に後輪操舵
系を差動機構の如き伝達機構で構成した車両の操舵装置
に関する。
舵するようにした車両の操舵装置に係シ、特に後輪操舵
系を差動機構の如き伝達機構で構成した車両の操舵装置
に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転舵に必要
な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動として出力させ
、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と
後輪とを同時に転舵する車両の操舵装置（特願昭５６−
１１８６９８号、特願昭５７−４７７４３号等）を本出
願人は先に提供した。
な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動として出力させ
、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と
後輪とを同時に転舵する車両の操舵装置（特願昭５６−
１１８６９８号、特願昭５７−４７７４３号等）を本出
願人は先に提供した。
斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操作で後輪
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ
転舵することも可能であシ、従って高速走行中の操縦性
を良好とするとともに、Ｕターンヤ駐車場での人出操作
等の際は舵角を犬にして小さな回転半径が得られるため
、車両のとりまわし性が良好となる。
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ
転舵することも可能であシ、従って高速走行中の操縦性
を良好とするとともに、Ｕターンヤ駐車場での人出操作
等の際は舵角を犬にして小さな回転半径が得られるため
、車両のとりまわし性が良好となる。
しかしながら後輪の転舵は上記揺動リンクや偏心ピン等
の回動という単一の関数から成る舵角関数をもってなさ
れていた。
の回動という単一の関数から成る舵角関数をもってなさ
れていた。
本発明は後輪の転舵を複数の関数の和から成る複雑な舵
角関数をもって行わしめることを目的として成されたも
？で、斯かる目的を達成すべく本発明は、左右の後輪転
舵用タイロッドを連結支持するアーム部材を離間せる二
点で枢支するとともに、操舵輪と連動して回動する回転
部材に二種のラックアンドピニオン機構等を構成し、二
本のラック軸でもって上記アーム部材の各枢支点を構成
する等し、回転部材の回転を夫々異なる速度の直線運動
に変換し、アーム部材の各枢支点にこの相異なる速度の
直線運動を夫々出力する差動機構の如き二系統の伝達機
構により後輪転舵系を構成した。
角関数をもって行わしめることを目的として成されたも
？で、斯かる目的を達成すべく本発明は、左右の後輪転
舵用タイロッドを連結支持するアーム部材を離間せる二
点で枢支するとともに、操舵輪と連動して回動する回転
部材に二種のラックアンドピニオン機構等を構成し、二
本のラック軸でもって上記アーム部材の各枢支点を構成
する等し、回転部材の回転を夫々異なる速度の直線運動
に変換し、アーム部材の各枢支点にこの相異なる速度の
直線運動を夫々出力する差動機構の如き二系統の伝達機
構により後輪転舵系を構成した。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る四
輪車両の概略構成を示す斜視図、第２図は要部伝達機構
の平面図で回転部材の部分を９０回回転状態として示し
た図である。
する。第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る四
輪車両の概略構成を示す斜視図、第２図は要部伝達機構
の平面図で回転部材の部分を９０回回転状態として示し
た図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端はランク
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既知の如くギヤボックス２０内であってハンド
ル軸２先端のドライブピニオンと噛合するラックの左半
部にはドリブンピニオン（ともに図には表れてこない。
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既知の如くギヤボックス２０内であってハンド
ル軸２先端のドライブピニオンと噛合するラックの左半
部にはドリブンピニオン（ともに図には表れてこない。
）が噛合し、ギヤボックス２０の左右から夫々芙出した
ラック軸２１の両端にはタイロッド３，３が接続されて
いる。タイロッド３，３の外端にはナックルアーム４，
４が接続されておシ、前輪６，６はナックルアーム４，
４の外側方に突出した車軸５，５に支持されている。
ラック軸２１の両端にはタイロッド３，３が接続されて
いる。タイロッド３，３の外端にはナックルアーム４，
４が接続されておシ、前輪６，６はナックルアーム４，
４の外側方に突出した車軸５，５に支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することによりなさ
れ、即ちハンドル軸２の回転によりピニオンとラックの
噛合を介してラック軸２１がギヤボックス２０に対して
左右動し、これによシ両タイロッド３，３が左右動し、
ナックルアーム４゜４が左右方向に回動して前輪６，６
は転舵される。
れ、即ちハンドル軸２の回転によりピニオンとラックの
噛合を介してラック軸２１がギヤボックス２０に対して
左右動し、これによシ両タイロッド３，３が左右動し、
ナックルアーム４゜４が左右方向に回動して前輪６，６
は転舵される。
一方ラツク軸２１のラック左半部に噛合するドリブンピ
ニオン軸２２の後部はギヤボックス２０から後方に導出
され、自在継手２３を介して長尺のリンケージ軸２４を
連結し、リンケージ軸２４後端には自在継手２５を介し
て入力軸３１が連結されている。
ニオン軸２２の後部はギヤボックス２０から後方に導出
され、自在継手２３を介して長尺のリンケージ軸２４を
連結し、リンケージ軸２４後端には自在継手２５を介し
て入力軸３１が連結されている。
入力軸３１は車両後部の左薔りに配置された後輪転舵用
ギヤボックス３０内に組込まれた回転部材であシ、この
入力軸３１外周には軸方向に離間して二個のピニオン３
２．３３が固設°され、前部ピニオン３２は偏心ピニオ
ンを、後部ピニオン３３は普通ピニオンを夫々構成して
いる。
ギヤボックス３０内に組込まれた回転部材であシ、この
入力軸３１外周には軸方向に離間して二個のピニオン３
２．３３が固設°され、前部ピニオン３２は偏心ピニオ
ンを、後部ピニオン３３は普通ピニオンを夫々構成して
いる。
そして入力軸３１と直交させて両ピニオン３２゜３３に
各平行ラック３４．３５を噛合させる。
各平行ラック３４．３５を噛合させる。
前部の偏心ピニオン３２に噛合するラック３４は、山部
３４ａ と谷部３４ｂとを連続形成した波状形を成し、
山部３４ａ と谷部３４ｂとの高低差分の１／２だけ
斯かる変形ラック３４に噛合する偏心ピニオン３２を入
力軸３１に対して偏心させている。
３４ａ と谷部３４ｂとを連続形成した波状形を成し、
山部３４ａ と谷部３４ｂとの高低差分の１／２だけ
斯かる変形ラック３４に噛合する偏心ピニオン３２を入
力軸３１に対して偏心させている。
変形ラック３４のラック軸３６を右側に犬きく延出形成
してギヤボックス３０の右方に突出させ、ランク軸３６
の右端にアーム部材５１の前端を水平揺動可能にピン４
１で枢支する。このアーム部材５１は後輪転舵の中立位
置では車両の左右中心線に一致して配置されている。
してギヤボックス３０の右方に突出させ、ランク軸３６
の右端にアーム部材５１の前端を水平揺動可能にピン４
１で枢支する。このアーム部材５１は後輪転舵の中立位
置では車両の左右中心線に一致して配置されている。
又後部の普通ピニオン３３に噛合するラック３５のラッ
ク軸３７も右側に少し延出形成してギヤボックス３０の
右方に若干突出させ、ラック軸３７の右端には玉継手４
２を介してコネクチングロッド４３が連結され、更にコ
ネクチングロッド４３の右端で上記アーム部材５１の中
間部を玉継手４４を介して同じく水平揺動可能に枢支し
ている。
ク軸３７も右側に少し延出形成してギヤボックス３０の
右方に若干突出させ、ラック軸３７の右端には玉継手４
２を介してコネクチングロッド４３が連結され、更にコ
ネクチングロッド４３の右端で上記アーム部材５１の中
間部を玉継手４４を介して同じく水平揺動可能に枢支し
ている。
斯くして前後に離間する二点４１．４４で枢支されたア
ーム部材５１の後端に左右のタイロッド１３゜１３を夫
々玉継手４５．４５を介して連結支持し、タイロッド１
３．１３の外端に接続されたナックルアーム１４，１４
の外側方に突出した車軸１５．１５に後輪１６．１６が
支持されている。
ーム部材５１の後端に左右のタイロッド１３゜１３を夫
々玉継手４５．４５を介して連結支持し、タイロッド１
３．１３の外端に接続されたナックルアーム１４，１４
の外側方に突出した車軸１５．１５に後輪１６．１６が
支持されている。
尚両ギヤボックス２０．３０は車体側に固定されている
。
。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵用ギヤボ
ックス２０のラッ′り軸２１が左右動し、その左半部に
噛合して左右に回転するドリブンピニオン軸２２に後輪
転舵に必要な回転が出力され、リンケージ軸２４を介し
て後輪操舵系の入力軸３１に上記回転が入力され、入力
軸３１は左右倒れかに回転する。
ックス２０のラッ′り軸２１が左右動し、その左半部に
噛合して左右に回転するドリブンピニオン軸２２に後輪
転舵に必要な回転が出力され、リンケージ軸２４を介し
て後輪操舵系の入力軸３１に上記回転が入力され、入力
軸３１は左右倒れかに回転する。
入力軸３１０回転によシその外周に固設した前後二個の
ピニオン３２，３３１（各噛合する前後二本のラック軸
３６．３７は、夫々相対的に異なる速度でもって左右何
れかに直線運動する。
ピニオン３２，３３１（各噛合する前後二本のラック軸
３６．３７は、夫々相対的に異なる速度でもって左右何
れかに直線運動する。
先ず前部の偏心ピニオン３２と変形ラック３４の噛合に
よシ前部ラック軸３６は、可変ストロークをもって左右
動する。
よシ前部ラック軸３６は、可変ストロークをもって左右
動する。
即ち図示実施例の如くハンドル軸２の中立位置を変形ラ
ック３４の谷部３４ｂ中央として偏心ピニオン３２を噛
合ぜしめて設定すれば、入力軸３１の軸心を中心とする
ピニオン３２のピッチ円直径がハンドル軸２の操舵角に
応じて１／２回転まで小さくなるため、ラック軸３６の
送りストロークが漸減することとなる。これは中心角を
一定とした場合の弧と半径の関係よシ自明である。
ック３４の谷部３４ｂ中央として偏心ピニオン３２を噛
合ぜしめて設定すれば、入力軸３１の軸心を中心とする
ピニオン３２のピッチ円直径がハンドル軸２の操舵角に
応じて１／２回転まで小さくなるため、ラック軸３６の
送りストロークが漸減することとなる。これは中心角を
一定とした場合の弧と半径の関係よシ自明である。
従ってラック軸３６の右端に枢支したアーム部材５１は
、後部枢支点４４を不動支点とした場合、アーム部材５
１の後端で連結支持した左右のタイロッド１３．１３の
左右動を経、後輪１６．１６を第４図の曲線イの如く可
変舵角比をもって転舵するように左右に水平揺動する。
、後部枢支点４４を不動支点とした場合、アーム部材５
１の後端で連結支持した左右のタイロッド１３．１３の
左右動を経、後輪１６．１６を第４図の曲線イの如く可
変舵角比をもって転舵するように左右に水平揺動する。
一方後部の普通ピニオン３３とラック３５の噛合による
後部ラック軸３７のストロークは比例的であり、コネク
チングロッド４３の右端に枢支したアーム部材５１は、
前部枢支点４１を不動支点とした場合、後輪を第４図の
直線口の如く線形状に転舵するように水平揺動する。
後部ラック軸３７のストロークは比例的であり、コネク
チングロッド４３の右端に枢支したアーム部材５１は、
前部枢支点４１を不動支点とした場合、後輪を第４図の
直線口の如く線形状に転舵するように水平揺動する。
ここで第４図の入力座標の正、負は夫々ハンドル１の右
、左操舵を、出力座標の正、負は夫々後輪１６の右、左
転舵を表している。先ず前輪転舵用ギヤボックス２０の
ラック軸２１に上方からドリブンピニオン軸２２を関係
させだシ、或いは下方から関係させて両者２１．２２間
にアイドルギヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル
軸２と同方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ックス３０の前後二本のラック軸３６．３７も同方向に
進退動することがわかる。故に後部枢支点４４を不動支
点とすれば、アーム部材５１の後端はハンドル１の操舵
と同方向へ水平揺動し、後輪１６−が前輪６と同方向に
転舵される。又前部枢支点４１を不動支点とすれば、ア
ーム部材５１の後端は反対にハンドル１の操舵と逆方向
へ水平揺動し、斯くして後輪１６が前輪６と逆方向に転
舵される。
、左操舵を、出力座標の正、負は夫々後輪１６の右、左
転舵を表している。先ず前輪転舵用ギヤボックス２０の
ラック軸２１に上方からドリブンピニオン軸２２を関係
させだシ、或いは下方から関係させて両者２１．２２間
にアイドルギヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル
軸２と同方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ックス３０の前後二本のラック軸３６．３７も同方向に
進退動することがわかる。故に後部枢支点４４を不動支
点とすれば、アーム部材５１の後端はハンドル１の操舵
と同方向へ水平揺動し、後輪１６−が前輪６と同方向に
転舵される。又前部枢支点４１を不動支点とすれば、ア
ーム部材５１の後端は反対にハンドル１の操舵と逆方向
へ水平揺動し、斯くして後輪１６が前輪６と逆方向に転
舵される。
ぞして本発明では、アーム部月５１の前後の各枢支点４
１．４４に夫々前部ラック軸３６、又は後部ラック軸３
７及びコネクチングロッド４３を介して相対的に異なる
速度の直線運動を出力するように以上の如く構成しただ
め、本発明の操舵装置によれば前記曲線イと直線口の合
成である新たなる複雑な曲線ハで示される如き舵角関数
をもって後輪を転舵することができる。この場合、コネ
クチングロッド４３の介設によケアーム部材５１の揺動
は円滑になされる。
１．４４に夫々前部ラック軸３６、又は後部ラック軸３
７及びコネクチングロッド４３を介して相対的に異なる
速度の直線運動を出力するように以上の如く構成しただ
め、本発明の操舵装置によれば前記曲線イと直線口の合
成である新たなる複雑な曲線ハで示される如き舵角関数
をもって後輪を転舵することができる。この場合、コネ
クチングロッド４３の介設によケアーム部材５１の揺動
は円滑になされる。
尚実施例では、回転部材である入力軸３１と、左右の後
輪転舵用タイロッド１３．１３を連結支持するアーム部
材５１との間に、偏心ピニオン３２、変形ラック３４か
ら成り、非線形関数を出力する伝達機構及び普通ピニオ
ン３３、ラック３５から成り、線形関数を出力する伝達
機構で差動機構の如き二系統の伝達機構を構成したが、
ともに非線形関数を出力する伝達機構で二系統を構成し
ても良い。又非線形関数を出力する伝達機構を、偏心ピ
ニオン３２及び変形ラック３４に代え、ラックの中央部
（中立位置）と左右端部の歯型ピッチを変え、従ってピ
ニオンとの噛合ピッチを少しずつ変えるように構成して
も勿論良い。更にラックアンドピニオンのみに限定する
ことなく、他の機構も任意に採用することができる。
輪転舵用タイロッド１３．１３を連結支持するアーム部
材５１との間に、偏心ピニオン３２、変形ラック３４か
ら成り、非線形関数を出力する伝達機構及び普通ピニオ
ン３３、ラック３５から成り、線形関数を出力する伝達
機構で差動機構の如き二系統の伝達機構を構成したが、
ともに非線形関数を出力する伝達機構で二系統を構成し
ても良い。又非線形関数を出力する伝達機構を、偏心ピ
ニオン３２及び変形ラック３４に代え、ラックの中央部
（中立位置）と左右端部の歯型ピッチを変え、従ってピ
ニオンとの噛合ピッチを少しずつ変えるように構成して
も勿論良い。更にラックアンドピニオンのみに限定する
ことなく、他の機構も任意に採用することができる。
ところで図示した変形ラック３４の山部３４ａ中央に偏
心ピニオン３２が噛合する時をハンドル軸２の中立位置
として設定すると、ピニオン３２のピッチ円直径が１／
２回転までは大きくなるだめ、既述と逆にラック軸３６
の送シストロークは漸増する。ピニオン３２の１／２
回転以降は逆になる。
心ピニオン３２が噛合する時をハンドル軸２の中立位置
として設定すると、ピニオン３２のピッチ円直径が１／
２回転までは大きくなるだめ、既述と逆にラック軸３６
の送シストロークは漸増する。ピニオン３２の１／２
回転以降は逆になる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、左右の後輪
転舵用タイロッドを連結支持し、且つ前後等に離間せる
二点で枢支されたアーム部材と、操舵輪と連動して回転
する回転部材との間に、回転部材の回転を夫々異なる速
度の直線運動に変換してこの相異なる速度の直線運動を
アーム部材の各枢支点に夫々出方する差動機構の如き二
系統の伝達機構を介設したため、後輪の転舵を複数（実
施例では二種）の関数の和から成る複雑な舵角関数をも
って行わしめることができ、延いては多種の関数の組合
せにより多様なる舵角関数を出力することができる。
転舵用タイロッドを連結支持し、且つ前後等に離間せる
二点で枢支されたアーム部材と、操舵輪と連動して回転
する回転部材との間に、回転部材の回転を夫々異なる速
度の直線運動に変換してこの相異なる速度の直線運動を
アーム部材の各枢支点に夫々出方する差動機構の如き二
系統の伝達機構を介設したため、後輪の転舵を複数（実
施例では二種）の関数の和から成る複雑な舵角関数をも
って行わしめることができ、延いては多種の関数の組合
せにより多様なる舵角関数を出力することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る操舵装置を装備した四輪車両の概略構成を示す斜
視図、第２図は回転部側部分を９０゜回転親状態として
示した要部伝達機構の平面図、第３図は第２図中３−３
線断面図、第４図は後輪転舵の入力−出力線図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転舵用タイ
ロッド、１６は後輪、３１は回転部材、３２と３４及び
３３と３５は伝達機構、５１はアーム部材である。 第２図 第３図
に係る操舵装置を装備した四輪車両の概略構成を示す斜
視図、第２図は回転部側部分を９０゜回転親状態として
示した要部伝達機構の平面図、第３図は第２図中３−３
線断面図、第４図は後輪転舵の入力−出力線図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転舵用タイ
ロッド、１６は後輪、３１は回転部材、３２と３４及び
３３と３５は伝達機構、５１はアーム部材である。 第２図 第３図
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作によシ前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、操舵輪と連動して回
転する回転部性と、左右の後輪転舵用タイロッドを連結
支持し、且つ離間せる二点で枢支されたアーム部材との
間に、回転部材の回転を夫々異なる速度の直線運動に変
換し、アーム部材の各枢支点にこの相異なる速度の直線
運動を夫々出力する二系統の伝達機構を介設して成る車
両の操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185493A JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
| US06/544,433 US4538824A (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for vehicle |
| GB08328261A GB2130539B (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for a vehicle |
| DE19833338387 DE3338387A1 (de) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185493A JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975868A true JPS5975868A (ja) | 1984-04-28 |
| JPH0324389B2 JPH0324389B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16171728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185493A Granted JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236873U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-04 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57185493A patent/JPS5975868A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236873U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-04 | ||
| JPH0425420Y2 (ja) * | 1985-08-22 | 1992-06-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324389B2 (ja) | 1991-04-03 |
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