JPS597526B2 - Automatic strain relief device - Google Patents
Automatic strain relief deviceInfo
- Publication number
- JPS597526B2 JPS597526B2 JP49100285A JP10028574A JPS597526B2 JP S597526 B2 JPS597526 B2 JP S597526B2 JP 49100285 A JP49100285 A JP 49100285A JP 10028574 A JP10028574 A JP 10028574A JP S597526 B2 JPS597526 B2 JP S597526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- strain
- hammering
- amount
- axial position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歪取り作業を自動的に行なう歪取り装置に関す
るもので、その目的とするところはワークの歪曲線に基
づいてワークをハンマで叩<位置および回数を自動的に
演算し、この演算結果に従つてワークを歪方向の反対側
より叩いて歪を除去する自動歪取り装置を提供すること
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a strain relief device that automatically performs strain relief work, and its purpose is to automatically adjust the position and number of strikes of a workpiece with a hammer based on the strain curve of the workpiece. It is an object of the present invention to provide an automatic strain removing device which calculates the amount of strain and removes the strain by hitting the workpiece from the opposite side in the direction of strain according to the result of the calculation.
一般に、第1図に示すように細長いワークwを受け台1
上に載置し、その上面をハンマ2にて叩〈(以下ハンマ
11シダすると言う)と、叩かれた表面が伸びてワーク
wは2点鎖線で示すように上凸状に屈曲する。従つて焼
入等によつて生じた歪を除去するため従来は作業者がワ
ークwの屈曲凸部を受け台上に割出し載置し、内側凹部
をハンマリングして歪取りを行なつていた。しかしなが
らこの従来の歪取り作業は作業者の勘と熟練を必要とし
、作業能率が悪いという不具合があつた。本発明はかか
る従来の不具合を解消するためになされたものであるが
、先ずその原理を説明する。第2図において真直なワー
クwの軸方向位置X、を適宜力でハンマリングするとワ
ークwは函数f、(x)のように変形する。以下同様に
各位置X2、X3、・・・・・・X41をハンマリング
するとワークwはそれぞれ函数fノx)、f3(x)、
・・・fl、(x)のように変形する。これら函数fl
(x)、f2(X)・・・・・・fll(支)は実験に
基いて適宜決定する。従つて複数個所例えば位置X3,
X7をハンマリングするとワークwは函数F3(x)+
F7(x)のように変形する。このようにして適宜位置
に適宜回数のハンマリングを重ねると真直なワークwは
曲線Cのように変形する。今逆に曲線Cのような歪を持
つたワークwの歪をなくすにはその内側凹部を前記真直
なワークwを曲線Cのように変形させた軸方向位置に同
じ回数だけハンマリングすれば良い。従つて本発明にお
いては、焼入等による歪の量を歪測定装置によつて測定
して歪曲線F。Generally, as shown in FIG.
When the upper surface of the workpiece w is struck with the hammer 2 (hereinafter referred to as "hammer 11"), the struck surface stretches and the workpiece w bends in an upwardly convex shape as shown by the two-dot chain line. Therefore, in order to remove the distortion caused by hardening, etc., conventionally, an operator indexes and places the bent convex part of the workpiece w on a receiving table, and then hammers the inner concave part to remove the distortion. Ta. However, this conventional strain relief work requires intuition and skill on the part of the operator, and has the disadvantage of poor work efficiency. The present invention has been made to solve such conventional problems, and first, its principle will be explained. In FIG. 2, when the axial position X of a straight workpiece w is hammered with an appropriate force, the workpiece w is deformed as shown by a function f, (x). Similarly, when each position X2, X3, ......
...fl, transformed as shown in (x). These functions fl
(x), f2(X)...fll (support) is appropriately determined based on experiments. Therefore, multiple locations, for example position X3,
When X7 is hammered, the workpiece w becomes the function F3(x)+
Transform like F7(x). In this way, by repeatedly hammering at appropriate positions and appropriate times, the straight work w is deformed as shown by curve C. Conversely, in order to eliminate the distortion of a workpiece w that has a distortion as shown by curve C, the inner concave portion should be hammered the same number of times at the axial position where the straight workpiece w was deformed as shown by curve C. . Therefore, in the present invention, the strain curve F is obtained by measuring the amount of strain due to hardening etc. using a strain measuring device.
(x)を求め、真直なワークwを歪曲線F。(x)のよ
うに変形させるためにハンマリングする軸方向位置およ
び回数を演算し、次にワークWIIC前記演算による軸
方向位置に同一回数だけ歪方向の反対側よりハンマリン
グして歪を除去するようにしている。以下本発明の実施
例を図面に基いて説明する。第3図、第4図において3
はベースで、このベース3上には主軸台4および心押台
5が互いに対向して固着されている。主軸台4には先端
にチヤツニク6が装着された主軸7が回転自在に軸承さ
れ、パルスモータ8によつて回転駆動されるようになつ
ている。心押台5には先端にセンタ9が嵌着されたラム
10が進退可能に嵌装され、このラム10は圧縮スプリ
ングの撥力によつて前方に付勢二されている。而してワ
ークwは一端をチヤツク6によつて把持され、他端をセ
ンタ9によつて弾機的に押圧支持される。ベース3上に
はワークwの測定軸方向位置Gl,G2,G3,G4,
G5(前記軸方向位置X2,3X,,X6,X8,Xl
Oと一致する)おける歪量を測定する歪測定装置11が
配設されている。Find (x) and transform the straight work w into a distortion curve F. Calculate the axial position and number of times of hammering to deform the workpiece WIIC as shown in (x), and then hammer the workpiece WIIC at the calculated axial position the same number of times from the opposite side of the strain direction to remove the strain. That's what I do. Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. 3 in Figures 3 and 4
is a base, on which a headstock 4 and a tailstock 5 are fixedly opposed to each other. A main spindle 7 having a chuck 6 attached to its tip is rotatably supported on the headstock 4, and is rotatably driven by a pulse motor 8. A ram 10 having a center 9 fitted at its tip is fitted into the tailstock 5 so as to be movable forward and backward, and the ram 10 is urged forward by the repulsive force of a compression spring. The workpiece w is held at one end by the chuck 6 and elastically supported by the center 9 at the other end. On the base 3, the measurement axis direction positions Gl, G2, G3, G4 of the workpiece w,
G5 (the axial position X2, 3X,, X6, X8, Xl
A strain measuring device 11 is provided to measure the amount of strain at (corresponding to O).
即ちベース3上に固設されたブラケツト19には揺動台
12がワークwと平行な軸線の回りに回動自在に支承さ
れ、この揺動台12は回動モータ135によつて待機位
置と演定位置との間で回動されるようになつている。揺
動台12にワークwの軸線と平行に取付けられた枢軸1
4には測定軸方向位置G1〜G5VCおいて測定アーム
15・・・・・・が回動自在に枢支され、この測定アー
ム15・・・・・・の後端4には差動トランス16・・
・・・・の鉄心17・・・・・・がそれぞれ当接してい
る。而して揺動台12が測定位置に回動されると測定ア
ーム15・・・・・・の先端がワークwの下面にスプリ
ング18・・・・・・の撥力によつて弾機的に当接され
る(第5図)。この状態にてワークwが回転されると、
ワークWの歪に応じて測定アーム15・・・・・・が回
動され、鉄心17・・・・・・が進退されて差動トラン
ス16・・・・・・から測定軸方向位置G1〜G5にお
けるワークwの歪量δ1〜δ5に応じた出力が送出され
る。ベース3上には移動台20がワークwを間にして歪
測定装置11の反対側においてワークwの軸線方向に摺
動自在に載置され、パルスモータ21によつて回転され
る送りねじ22の作動によつてワークwの軸方向に移動
されるようになつている。That is, a swinging table 12 is rotatably supported on a bracket 19 fixed on the base 3 about an axis parallel to the workpiece w, and this swinging table 12 is moved between the standby position and the standby position by a rotation motor 135. It is designed to be rotated between the performance position and the performance position. A pivot 1 is attached to a rocking table 12 parallel to the axis of the workpiece w.
4, a measuring arm 15... is rotatably supported at positions G1 to G5VC in the measurement axis direction, and a differential transformer 16 is attached to the rear end 4 of the measuring arm 15...・・・
The iron cores 17 of ... are in contact with each other. When the rocking table 12 is rotated to the measuring position, the tip of the measuring arm 15 is elastically pressed against the lower surface of the workpiece w by the repulsive force of the spring 18. (Fig. 5). When the work w is rotated in this state,
The measuring arm 15... is rotated in accordance with the distortion of the workpiece W, and the iron core 17... is advanced or retreated to move from the differential transformer 16... to the measurement axial position G1~ Outputs corresponding to the distortion amounts δ1 to δ5 of the workpiece w in G5 are sent out. A moving table 20 is placed on the base 3 so as to be slidable in the axial direction of the workpiece w on the opposite side of the strain measuring device 11 with the workpiece w in between. The workpiece w is moved in the axial direction by operation.
移動台20上にはスライド23が移動台20の摺動方向
と直角な方向に摺動自在に載置され、シリンダ24の作
動によつてワークwに向つて進退される。スライド23
上には支持台25がワークWに向つて進退自在に装架さ
れ、圧縮スプリング26の撥力によつて常時ワークw側
に付勢されている。第6図乃至第8図に示すように支持
台25にワークwの軸線と平行に両端部において支持固
定された中心軸26には互いに対向するハンマーアーム
27および受けアーム28の中央部分が回動自在に嵌合
されている。A slide 23 is placed on the movable base 20 so as to be slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the movable base 20, and is moved forward and backward toward the work w by the operation of the cylinder 24. Slide 23
A support stand 25 is mounted on the top so that it can move forward and backward toward the workpiece W, and is always urged toward the workpiece w by the repulsive force of a compression spring 26. As shown in FIGS. 6 to 8, the central portions of a hammer arm 27 and a receiving arm 28 facing each other rotate around a central shaft 26 which is supported and fixed at both ends on a support stand 25 parallel to the axis of the workpiece w. They are fitted freely.
そしてハンマーアーム27の先端には先細のハンマ29
が下方に向つて垂下され、受けアーム28の先端にはハ
ンマ29と対向する受け台30が球面座によつて支承さ
れている。ハンマアーム27および受けアーム28の後
端部には互いに対向する当接金31および32がウレタ
ンゴムの如き弾機部材33,34を介してそれぞれ装架
されている。当接金31,32間にはハンマアーム27
および受けアーム28を開閉させる楕円形のカム35が
介在され、当接金31,32は両アーム27,28の後
端に張架された引張スプリング36の張力によつて常時
カム35VC当接されている。受けアーム28と支持台
25に突設されたピン37との間には引張スプリング3
8が張架され、受けアーム28を第6図において時計方
向に付勢している。39は受けアーム28の時計方向回
動を規制するストツプ部材である。A tapered hammer 29 is attached to the tip of the hammer arm 27.
is suspended downward, and a receiving stand 30 facing the hammer 29 is supported at the tip of the receiving arm 28 by a spherical seat. Abutment metals 31 and 32 facing each other are respectively mounted on the rear ends of the hammer arm 27 and the receiving arm 28 via bullet members 33 and 34 such as urethane rubber. A hammer arm 27 is provided between the abutment metals 31 and 32.
An oval cam 35 is interposed to open and close the receiving arm 28, and the abutment metals 31 and 32 are constantly brought into contact with the cam 35VC by the tension of a tension spring 36 stretched between the rear ends of both arms 27 and 28. ing. A tension spring 3 is installed between the receiving arm 28 and a pin 37 protruding from the support base 25.
8 is stretched, urging the receiving arm 28 clockwise in FIG. Reference numeral 39 is a stop member that restricts clockwise rotation of the receiving arm 28.
中心軸261fCはアーム27,28の両側において、
ハウジング40および補助板41が回動自在に装架され
、このハウジング40と補助板41とに前記カム35が
嵌着された回転軸42の両端部が回転自在に軸承されて
いる。The central axis 261fC is on both sides of the arms 27 and 28,
A housing 40 and an auxiliary plate 41 are rotatably mounted, and both ends of a rotating shaft 42 on which the cam 35 is fitted are rotatably supported by the housing 40 and the auxiliary plate 41.
回転軸42にはハウジング40内部においてスプロケツ
トホイール43が嵌着され、このスプロケツトホイール
43と前記中心軸2611C回転自在に嵌装されたスリ
ープ44に形成されたスプロケツトホイール45との間
にはチエン46が掛渡されている。スリーブ44の支持
台25内部に伸長した端部には歯車47が嵌着され、支
持台25側面に固着した回転モータ48の出力軸に嵌着
された歯車49と噛合している。支持台25の下方には
軸50が中心軸26と平行に回転自在に支承され、この
軸50には互いに逆方向に突出する頂部と両頂部を結ぶ
基内部とからなる進退用カム51が前記カム35と90
と位相をずらして嵌着されている。A sprocket wheel 43 is fitted to the rotating shaft 42 inside the housing 40, and a sprocket wheel 45 formed on the sleeve 44 rotatably fitted to the central shaft 2611C is connected between this sprocket wheel 43 and Chain 46 is hung. A gear 47 is fitted to the end of the sleeve 44 extending into the support 25, and meshes with a gear 49 fitted to the output shaft of a rotary motor 48 fixed to the side surface of the support 25. A shaft 50 is rotatably supported below the support base 25 in parallel with the center shaft 26, and a cam 51 for advancing and retracting is mounted on the shaft 50, and the shaft 50 has a top portion projecting in opposite directions and a base portion connecting the top portions. Cam 35 and 90
They are fitted out of phase.
軸50VCはさらにスプロケツトホイール52が固着さ
れ、前記歯単47の側部に一体に形成されたスプロケツ
トホイール53とチエン54によつて回転連結されてい
る。55はベース3に取付けられた当接部材で、侵入穴
を通つて支持台25内部に伸長し進退用カム51と当接
するようになつている。A sprocket wheel 52 is further fixed to the shaft 50VC, and the sprocket wheel 53 and the chain 54 are rotationally connected to the sprocket wheel 53 which is integrally formed on the side of the single tooth 47. Reference numeral 55 denotes a contact member attached to the base 3, which extends into the support base 25 through the entry hole and comes into contact with the advancing/retracting cam 51.
56はスライド23の後端部に固着された取付台で、回
動アーム57の中央部を回動自在に支承している。Reference numeral 56 denotes a mounting base fixed to the rear end of the slide 23, which rotatably supports the center portion of the rotating arm 57.
この回動アーム57は先端にフツク58が形成され、圧
縮スプリング59の撥力により通常時計方向に回動され
ている。よつて支持台25が進退用カム51の作用によ
つて後退したときフツク58が支持台2511C固着さ
れたフツク60と係合し、支持台25の前進を阻止する
ようになつている。61は可動鉄心が回動アーム57の
後端部に対向するように取付台56VC固着されたソレ
ノイドで、支持台25の前進が指令された状態で進退用
カム51の回転につれて一方の頂部が当接部材55に当
接し他方の頂部がリミツトスイツチ62(第8図)を作
動したとき付勢され、回動アーム57を反時計方向に回
動して両フツク58,60の係合を外し、支持台25の
前進を許容する。This rotating arm 57 has a hook 58 formed at its tip, and is normally rotated clockwise by the repulsive force of a compression spring 59. Therefore, when the support base 25 is moved backward by the action of the advance/retreat cam 51, the hook 58 engages with the hook 60 fixed to the support base 2511C, thereby preventing the support base 25 from moving forward. Reference numeral 61 denotes a solenoid fixed to the mounting base 56VC so that the movable iron core faces the rear end of the rotating arm 57, and when the support base 25 is commanded to move forward, as the forward/backward cam 51 rotates, one top of the solenoid The top of the other contacting member 55 is biased when the limit switch 62 (FIG. 8) is actuated, rotates the rotating arm 57 counterclockwise to disengage the hooks 58 and 60, and removes the support. The platform 25 is allowed to move forward.
パルスモータ8,21、回転モータ48およびソレノイ
ド61等は制御回路63によつて制御され、この制御回
路63はコンピユータ6411C接続されている。The pulse motors 8, 21, rotary motor 48, solenoid 61, etc. are controlled by a control circuit 63, and this control circuit 63 is connected to a computer 6411C.
そして歪測定装置11の谷差動トランス16・・・・・
・はA/D変換回路65・・・・・・を介してコンピユ
ータ64に接続されている。コアメモリ若しくは磁気デ
イスク等のコンピユータ64の記憶装置にはワークwの
最大歪が存在する角度位相αおよびその角度位相αでの
測定軸方向位置G1〜G5における谷歪量δ,〜δ5を
記入する最大歪量テーブルDTlこの最大歪験テーブル
DTに記入された歪量δ1〜δ5に基くワークwの歪曲
線F。And the valley differential transformer 16 of the strain measuring device 11...
. is connected to the computer 64 via an A/D conversion circuit 65 . In a storage device of the computer 64 such as a core memory or a magnetic disk, the angular phase α where the maximum strain of the workpiece w exists and the valley strain amounts δ, to δ5 at the measurement axial positions G1 to G5 at the angular phase α are recorded. Maximum strain table DTl A strain curve F of the workpiece w based on the strain amounts δ1 to δ5 entered in the maximum strain table DT.
(x)のように真直なワークを変形させるためのハンマ
リング位置および回数を記入するハンマリングテーブル
HT並びに軸方向位置Xl,X2・・・・・・をそれぞ
れハンマリングしたときのワークWの歪量を示す函数f
1(x),F2(x)・・・・・・が登録されている。
さらに前記記憶装置には最大歪量テーブルDTおよびハ
ンマリングテーブルHTに測定値および演算値を書き込
み、ハンマリングテーブルHTに従つてワークwにハン
マリングを行う制御プログラムが記憶されている。次に
上記実施例の作動について説明する。歪取が行われるべ
きワークwが図略の搬入装置によつて搬入されるとチヤ
ツク6がワークwの一端を把持し、センタ9が他端を弾
機的に押圧支持する。ワークwがチヤツク6とセンタ9
とに支持されると歪測定装置11の揺動台12が回動モ
ータ13によつて測定位置に回動され、アーム15・・
・・・・の先端がワークwの下面にスプリング18・・
・・・・の撥力によつて弾機的に当接し、差動トランス
16・・・・・・から測定軸方向位置G1〜G5におけ
るワークwの歪量δ,〜δ5に応じた出力が送出される
。次にコンピユータ64よりパルスモータ8の所定角度
回転が指令され、主軸7すなわちワークwが単位角度回
転する。而してこの角度位相αにおける歪測定装置11
からの歪量δ,〜δ5が読取られ、この読取られた歪量
δ1〜δ5の中の最大値と最大歪量テーブルDTに記入
された歪量δ1〜δ5の中の最大値とが比較される。そ
して後者の方が前者よりも大きくかつワークwが未だ1
回転していないときは主軸7はさらに単位角度回転され
同様のことが繰返される。ところがもし前者の方が後者
よりも大きいときは歪測定装置11VCより読取られた
歪量δ,〜δ5およびそのときのワークwの角度位相α
が最大歪量テーブルDT!IC記入される。ワークWが
未だ1回転していないときすなわち角度位相αが360
回よりも小さいときは主軸7はさらに単位角度回転され
同様のことが繰返される。よつてワークwが1回転した
ときにはワークwの最大歪が存在する角度位相αおよび
その角度位相αでの測定軸方向位置G,〜G5における
各歪量δ1〜δ5が最大歪量テーブルDTに記入される
。ワークwが1回転されると最大歪量テーブルDTに記
入された最大歪量が許容値L以下かどうかの判別がなさ
れる。As shown in (x), enter the hammering position and number of times for deforming a straight work on the hammering table HT and the distortion of the work W when hammering at axial positions Xl, X2, etc. A function f that indicates a quantity
1(x), F2(x)... are registered.
Further, the storage device stores a control program for writing measured values and calculated values into the maximum strain table DT and the hammering table HT, and hammering the workpiece w according to the hammering table HT. Next, the operation of the above embodiment will be explained. When a workpiece w to be strained is carried in by an unillustrated carrying device, the chuck 6 grips one end of the workpiece w, and the center 9 elastically presses and supports the other end. Work w is chuck 6 and center 9
When supported by the arms 15, the rocking table 12 of the strain measuring device 11 is rotated to the measurement position by the rotation motor 13, and the arms 15...
The tip of the spring 18 is attached to the bottom surface of the work w.
... come into elastic contact with each other due to the repulsive force, and the differential transformer 16 ... outputs an output corresponding to the strain amount δ, ~δ5 of the workpiece w at the measurement axis direction positions G1 to G5. Sent out. Next, the computer 64 instructs the pulse motor 8 to rotate by a predetermined angle, and the main shaft 7, that is, the work w, rotates by a unit angle. Therefore, the strain measuring device 11 at this angular phase α
The distortion amounts δ, ~δ5 from Ru. The latter is larger than the former and the work w is still 1.
When not rotating, the main shaft 7 is further rotated by a unit angle and the same process is repeated. However, if the former is larger than the latter, the strain amount δ, ~δ5 read by the strain measuring device 11VC and the angular phase α of the workpiece w at that time
is the maximum distortion table DT! IC will be entered. When the workpiece W has not yet made one rotation, that is, the angular phase α is 360.
If the rotation angle is smaller than the rotation angle, the main shaft 7 is further rotated by a unit angle, and the same process is repeated. Therefore, when the workpiece w makes one rotation, the angular phase α at which the maximum strain of the workpiece w exists and the respective strain amounts δ1 to δ5 at the measurement axis direction positions G, ~G5 at that angular phase α are entered in the maximum strain amount table DT. be done. When the workpiece w is rotated once, it is determined whether the maximum strain amount entered in the maximum strain amount table DT is less than or equal to the allowable value L.
この許容値Lは1回のハンマリングによる作物の歪量程
度とするのが望ましい。前記最大歪量が許容値L以下で
あればワークwの歪取りを行う必要はなく制御プログラ
ムは終了する。而して最大歪量が許容値L以上である場
合には最大歪量テーブルDTlfC記入された角度位相
にワークwか割出回転されてワークwの最大歪部分が下
方に割出されるとともに歪測定装置11の揺動台12が
待機位置に後退されアーム15・・・・・・がワークw
より離脱する。次に最大歪量テーブルDTの歪量δ1〜
δ5に基いてワークwの歪曲線F。Oc)を求める。こ
の歪曲鞄F。(x)は各軸方向位置X2,X4,X6,
X8,XlO(測徒軸方向位置G1〜G5)における歪
量δ,〜δ5を直?で結んで近似したものでもよく、2
次曲線で結んで近似したものでも良()次πハンマリン
グテーブルHTにおいて最大歪量δm=FO(Xm)に
対応する軸方向位置Xm(例えばX6)の欄に1を記入
する。そして軸方向位置X6をハンマリングしたときの
ワークwの歪量を示す函数F6(x)を記憶装置より検
索し、この函数F6(x)を歪曲線F。(x)より減算
してF,(x)=FO(x)−F6(x)を求める。F
,(x)の最大値F1(Xm)が許容値L以下であるか
どうか判別し、許容値L以上である場合にはハンマリン
グテーブルHT!ICおいて最大値F1(Xm)VC対
応する軸方向位置Xm(例えばX5)の欄IfClを記
入する。続いて軸方向位置X5をハンマリングしたとき
のワークWの歪量を示す函数F5(x)を検索し、これ
をF1(x)より減じてF2(x)=F,(x)−F5
(x)を求める。F2(x)の最大値F2(Xm)が許
容値Lより大きいときはハンマリングテーブルHTの軸
方向位置Xmの欄VClを記入し以下同様のことを繰返
す。而してFn+1(x)=Fn(x)−Fm(x)の
最大値Fn+,(Xm)が許容値Lより小さくなつたと
きハンマリングテーブルHTへの記入を終了し、実際の
ハンマリングを開始する。すなわちスライド23がシリ
ンダ24の作動によつて前進端に移動されるとともに回
転モータ48が起動されてカム35が回転され、当接金
31,32を介してハンマアーム27および受けアーム
28の後端部がカム35によつて押動され、両アーム2
7,28が開閉されてハンマ29が受け台30に向つて
昇降する。It is desirable that this allowable value L be approximately the amount of distortion of the crop caused by one hammering. If the maximum strain amount is less than or equal to the allowable value L, there is no need to remove the strain on the workpiece w, and the control program ends. If the maximum strain amount is greater than or equal to the allowable value L, the work w is indexed and rotated according to the angle phase entered in the maximum strain table DTlfC, and the maximum strain portion of the work w is indexed downward, and the strain is measured. The rocking table 12 of the device 11 is retreated to the standby position, and the arms 15... are moved to the workpiece w.
More detached. Next, the distortion amount δ1~ of the maximum distortion amount table DT
Strain curve F of workpiece w based on δ5. Find Oc). This distorted bag F. (x) is each axial position X2, X4, X6,
Direct the distortion amounts δ, ~δ5 at X8, XlO (positions G1 to G5 in the measurement axis direction)? It may be approximated by connecting 2
In the ()-order π hammering table HT, write 1 in the column of the axial position Xm (for example, X6) corresponding to the maximum strain amount δm=FO(Xm). Then, a function F6(x) indicating the amount of distortion of the workpiece w when the axial position X6 is hammered is retrieved from the storage device, and this function F6(x) is used as the distortion curve F. Subtract from (x) to find F, (x) = FO (x) - F6 (x). F
, (x) is less than or equal to the allowable value L, and if it is greater than or equal to the allowable value L, the hammering table HT! In IC, enter the column IfCl of the axial position Xm (for example, X5) corresponding to the maximum value F1(Xm)VC. Next, search for the function F5(x) that indicates the amount of distortion of the workpiece W when hammering the axial position X5, and subtract this from F1(x) to obtain F2(x)=F, (x)-F5.
Find (x). When the maximum value F2(Xm) of F2(x) is larger than the allowable value L, fill in the column VCl of the axial position Xm of the hammering table HT, and repeat the same process. Then, when the maximum value Fn+, (Xm) of Fn+1(x)=Fn(x)-Fm(x) becomes smaller than the allowable value L, the entry into the hammering table HT is finished and the actual hammering is started. Start. That is, the slide 23 is moved to the forward end by the operation of the cylinder 24, the rotary motor 48 is started, the cam 35 is rotated, and the rear ends of the hammer arm 27 and the receiving arm 28 are moved through the abutments 31 and 32. is pushed by the cam 35, and both arms 2
7 and 28 are opened and closed, and the hammer 29 moves up and down toward the cradle 30.
この場合受けアーム28はスプリング38の張力によつ
てストップ部材39に当接されているので、受アーム2
8は静止状態を保つ。そして回転モータ48の起動によ
り進退用カム51も回転されるが、回動アーム57のフ
ツク58がフツク60に係合されているので支持台25
は後退端に保持される。次にハンマリングテーブルHT
に従つて最大歪量F。In this case, since the receiving arm 28 is brought into contact with the stop member 39 by the tension of the spring 38, the receiving arm 28
8 remains stationary. When the rotary motor 48 is activated, the advancing/retracting cam 51 is also rotated, but since the hook 58 of the rotating arm 57 is engaged with the hook 60, the support base 25 is rotated.
is held at the backward end. Next, hammering table HT
Maximum distortion amount F according to.
(X6)に対応する軸方向位置X6にハンマ29を割出
すべくパルスモータ21が回転され、移動台20が位置
決めされる。移動台20が位置決めされかつ進退用カム
51の一方の頂部が当接部材55f1C当接して他方の
頂部がリミツトスイツチ62を作動するとソレノイド6
1が付勢され、回動アーム51が反時計方向に回動され
てフツク58がフツク60より離脱され、支持台25の
前進が許容される。而して進退用カム51の回転につれ
て支持台25は圧縮スプリング26の撥力によつて前進
され、受けアーム28の受け台30はワークwの下面に
当接される。この場合受け台30とワークwとの当接に
より受けアーム28は反時計方向に微少量回転されスト
ツプ部材39との当接を解除される。進退用カム51が
略900回転されるとその基内部が当接部材55に当接
されるようになつて支持台25が前進端位置に停止され
るとともにカム35の作動によつてハンマアーム27お
よび受けアーム28の先端部が接近され、ハンマ29が
受け台30上のワークwを上側すなわち歪方向の反対側
より叩く。このときワークWf)直径のバラツキ等は弾
性部材33,34によつて吸収される。ハンマリングが
完了してカム35および進退用カム51がさらに回転さ
れるとハンマ29が上昇されるとともに進退用カム51
の他方の頂部と当接部材55との当接によつて支持台2
5は後退され、フツク58,60の係合により後退端に
保持される。以降ハンマリングテーブルHTlfC従つ
て最大歪量F1 (X,)・・・・・FO(Xm)に対
応する軸方向位置X,・・・・・・X.にハンマ29を
順次割出し、前述と同様にワークwにハンマリングを行
う。ここにおいてワークwの同一軸方向位置を複数回ハ
ンマリングする場合、全く同一個所をハンマリングする
と2回目以降のハンマリングによる歪は前回のハンマリ
ングによるワーク表面の変形により順次異なつてしまう
ので、これを防止するためVC2回目以降のハンマリン
グではハンマ29をワークwの軸方向に小しづつずらし
てこの軸方向位置に割出しするようにする。すべてのハ
ンマリングが完了すると最大歪量テーブルDTおよびハ
ンマリングテーブルHTがクリアされ、制御プログラム
の冒頭にジアップされる。The pulse motor 21 is rotated to index the hammer 29 to an axial position X6 corresponding to (X6), and the movable table 20 is positioned. When the movable table 20 is positioned and one top of the forward/backward cam 51 contacts the contact member 55f1C and the other top operates the limit switch 62, the solenoid 6 is activated.
1 is energized, the rotating arm 51 is rotated counterclockwise, the hook 58 is disengaged from the hook 60, and the support base 25 is allowed to move forward. As the advancing/retracting cam 51 rotates, the support stand 25 is moved forward by the repulsive force of the compression spring 26, and the support stand 30 of the support arm 28 is brought into contact with the lower surface of the work w. In this case, the receiving arm 28 is slightly rotated counterclockwise due to the contact between the receiving table 30 and the workpiece w, and the receiving arm 28 is released from the contact with the stop member 39. When the advancing/retracting cam 51 is rotated approximately 900 times, its base comes into contact with the contact member 55, and the support base 25 is stopped at the forward end position, and the hammer arm 27 is rotated by the operation of the cam 35. Then, the tip of the receiving arm 28 is approached, and the hammer 29 hits the workpiece w on the receiving stand 30 from above, that is, from the opposite side in the direction of distortion. At this time, variations in the diameter of the work Wf) are absorbed by the elastic members 33 and 34. When the hammering is completed and the cam 35 and the advancing/retracting cam 51 are further rotated, the hammer 29 is raised and the advancing/retracting cam 51 is rotated.
The other top of the support base 2 is brought into contact with the contact member 55.
5 is retracted and held at the retracted end by engagement of hooks 58 and 60. Thereafter, the axial position X, . . ., X. The hammer 29 is sequentially indexed and the workpiece w is hammered in the same manner as described above. Here, when hammering the same axial position of the workpiece w multiple times, if the exact same location is hammered, the distortion caused by the second and subsequent hammerings will be different depending on the deformation of the workpiece surface caused by the previous hammering. In order to prevent this, in the second and subsequent VC hammerings, the hammer 29 is shifted little by little in the axial direction of the workpiece w and indexed to this axial position. When all the hammering is completed, the maximum distortion amount table DT and the hammering table HT are cleared and the table is uploaded to the beginning of the control program.
而してワークwが1回転されて歪量が測定され、最大歪
量テーブルDTに記入された最大歪量が許容値L以下で
あるかどうかの判別がなされ、許容値L以上であれば許
容値L以下になるまで前述と同様のサイクルが繰返され
る。そして最大歪量が許容値L以下となつたとき歪取り
が完了する。向本実施例ではハンマリングテーブルを作
成する順序に従つてハンマを1回のハンマリング毎に軸
方向に位置決めしているが、ハンマリングテーブルに基
いて各軸方向位置におけるハンマリング回数を累積し、
ハンマを各軸方向位置に順次割出して各位置における累
積回数宛ハンマリングするようにしても良い。またワー
クwがS字状に歪んでいる場合には歪量とハンマリング
方向とに正負の符号を付することにより同様に処理でき
る。Then, the work w is rotated once and the amount of strain is measured, and it is determined whether the maximum amount of strain entered in the maximum amount of strain table DT is less than or equal to the allowable value L, and if it is greater than or equal to the allowable value L, it is accepted. The same cycle as described above is repeated until the value becomes equal to or less than the value L. Then, when the maximum amount of distortion becomes less than or equal to the allowable value L, the distortion removal is completed. Mukai In this embodiment, the hammer is positioned in the axial direction for each hammering according to the order in which the hammering table is created, but the number of hammerings at each axial position is accumulated based on the hammering table. ,
The hammer may be sequentially indexed to each axial position and the hammering may be performed a cumulative number of times at each position. Further, when the workpiece w is distorted in an S-shape, the same processing can be performed by assigning positive and negative signs to the amount of distortion and the direction of hammering.
負のハンマリングとは正のハンマリングに対して180
ン位相のずれた方向よりワークwを叩くこととする。さ
らに、同一軸方向位置を複数回ハンマリングする場合、
前半はハンマリングカを大きくして能率的にワークの歪
を除去し、後半はハンマリング力を弱めて1回のハンマ
リングによるワークの変形を小さくし、以つて歪取りの
精度を向上させるようにしても良い。Negative hammering is 180% compared to positive hammering.
Assume that the work w is struck from a direction out of phase with the workpiece w. Furthermore, when hammering the same axial position multiple times,
In the first half, the hammering force is increased to efficiently remove distortion from the workpiece, and in the second half, the hammering force is weakened to reduce the deformation of the workpiece due to one hammering, thereby improving the accuracy of distortion removal. Also good.
以上詳述したように本発明によれば、ワークの歪量を歪
測定装置によつて測定して歪曲線を求め、真直なワーク
を求められた歪曲線のように変形させるために必要なハ
ンマリング位置およびハンマリング回数を演算し、この
演算された軸方.向位置において演算された回数だけワ
ークに歪方向の反対側よりハンマリングして歪を除去す
るようにしたので、ワークの歪を作業者の勘と熟練を必
要とせずに自動的かっ高能率に除去することができる。As described in detail above, according to the present invention, the amount of strain on a workpiece is measured by a strain measuring device to obtain a strain curve, and a hammer necessary for deforming a straight workpiece according to the determined strain curve is used. Calculate the ring position and number of hammerings, and calculate the calculated axial direction. Since the workpiece is hammered from the opposite side of the strain direction for the calculated number of times in the opposite position, the strain is removed automatically and with high efficiency without requiring intuition or skill on the part of the operator. Can be removed.
第1図はワークをハンマリングする説明図、第2図はハ
ンマリングによるワークの変形を示す説明図、第3図、
第4図はハンマリング装置の平面図および側面図、第5
図、第6図は第3図のV一v線および−線に沿つて切断
した断面図、第7図は第6図の−断面図、第8図は第7
図の−断面図、第9図乃至第11図はコンピユータの記
憶装置に記憶された最大歪量テーブル、ハンマリングテ
ーブルおよび制御プログラムである。
3・・・・・・ベース、4・・・・・・主軸台、5・・
・・・・心押台、6・・・・・・チヤツ久 7・・・・
・・主軸、8・・・・・・パルスモータ、9・・・・・
・センタ、11歪測定装置、15・・・・・・測定アー
ム、16・・・・・・差動トランス、20・・・・・・
移動台、21・・・・・・パルスモータ、22・・・・
・・送りわじ、25・・・・・・支持台、27・・・・
・・ハンマアーム、28・・・・・・受けアーム、29
・・・・・・ハンマ、30・・・・・・受け台、35・
・・・・・カム、48・・・・・・回転モータ、63・
・・・・・制御回路、64・・・・・・コンピユータ、
DT・・・・・・最大歪量テーブル、HT・・・・・・
ハンマリングテーブル、w・・・・・・ワーク、4,5
,6,7,8,9等によつてワーク保持装置が構成され
、20,21,22,25,27,28,29,30等
によつてハンマリング装置が構成されている。Fig. 1 is an explanatory diagram of hammering a workpiece, Fig. 2 is an explanatory diagram showing deformation of a workpiece by hammering, Fig. 3,
Figure 4 is a plan view and side view of the hammering device;
Figure 6 is a cross-sectional view taken along the V-V line and - line in Figure 3, Figure 7 is a cross-sectional view taken along the - line in Figure 6, and Figure 8 is a cross-sectional view taken along the - line in Figure 3.
9 to 11 are the maximum strain table, hammering table, and control program stored in the storage device of the computer. 3... Base, 4... Headstock, 5...
...Tailstock, 6...Chatsuku 7...
...Main shaft, 8...Pulse motor, 9...
・Center, 11 Distortion measuring device, 15...Measurement arm, 16...Differential transformer, 20...
Moving table, 21...Pulse motor, 22...
...Feeding line, 25...Support stand, 27...
... Hammer arm, 28 ... Receiving arm, 29
... Hammer, 30 ... Cradle, 35.
...Cam, 48...Rotating motor, 63.
...control circuit, 64 ...computer,
DT...Maximum distortion table, HT...
Hammering table, w...work, 4,5
, 6, 7, 8, 9, etc. constitute a work holding device, and 20, 21, 22, 25, 27, 28, 29, 30, etc. constitute a hammering device.
Claims (1)
と、前記ワークの歪量を複数の軸方向位置において測定
する歪測定装置と、ワークを挾んで相対向するハンマお
よび受け台を有しワークの複数の軸方向位置において受
け台にて支持したワークを歪方向の反対側よりハンマに
より叩くハンマリング装置と、前記ワークの歪方向が前
記ハンマの反対側を向くように前記ワーク保持装置を割
出し回転させる割出し回転装置と、ワークの最大歪が存
在する角度位相における各軸方向位置の歪量を記入する
ための最大歪量テーブル、ワークを真直に変形させるに
必要なハンマリング位置を記入するためのハンマリング
テーブル、ならびにワークの各軸方向位置を1回ハンマ
リングしたときに生ずる歪量を示す複数の函数をそれぞ
れ記憶する記憶装置と、前記最大歪量テーブルに記入さ
れた各軸方向位置の歪量を直線もしくは曲線で結んだ歪
曲線を求める手段と、この歪曲線の最大歪量に対応する
軸方向位置を前記ハンマリングテーブルに記入するとと
もに、その軸方向位置に対応する前記函数を前記記憶装
置より検索してこの函数を前記歪曲線より減算して新た
な歪曲線を演算し、以下同様な操作を歪曲線が許容範囲
に達するまで繰返して前記ハンマリングテーブルを作成
する演算手段と、前記ハンマリングテーブルに記入され
た軸方向位置および回数だけ前記ハンマリング装置を作
動させる制御手段とを設けたことを特徴とする自動歪取
り装置。1. A workpiece holding device that indexes and rotatably holds a workpiece, a strain measuring device that measures the amount of strain on the workpiece at a plurality of axial positions, and a hammer and a pedestal that face each other while holding the workpiece in between. A hammering device that uses a hammer to hit a workpiece supported on a pedestal at a plurality of axial positions from a side opposite to the direction of strain, and the workpiece holding device is indexed so that the direction of strain of the workpiece faces the side opposite to the hammer. The index rotation device that rotates the workpiece, the maximum strain amount table for entering the amount of strain at each axial position at the angular phase where the maximum strain exists, and the hammering position required to straighten the workpiece. a hammering table, a storage device that stores a plurality of functions each representing the amount of strain that occurs when each axial position of the workpiece is hammered once, and each axial position entered in the maximum strain amount table. means for obtaining a strain curve that connects the strain amounts of , with a straight line or a curve, and an axial position corresponding to the maximum strain amount of this strain curve is entered in the hammering table, and the function corresponding to the axial position is calculated. calculation means for retrieving the function from the storage device and subtracting this function from the distortion curve to calculate a new distortion curve, and then repeating the same operation until the distortion curve reaches an allowable range to create the hammering table; and a control means for operating the hammering device by the axial position and number of times written on the hammering table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP49100285A JPS597526B2 (en) | 1974-08-31 | 1974-08-31 | Automatic strain relief device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP49100285A JPS597526B2 (en) | 1974-08-31 | 1974-08-31 | Automatic strain relief device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5127860A JPS5127860A (en) | 1976-03-09 |
JPS597526B2 true JPS597526B2 (en) | 1984-02-18 |
Family
ID=14269907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP49100285A Expired JPS597526B2 (en) | 1974-08-31 | 1974-08-31 | Automatic strain relief device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS597526B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01132025U (en) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE426558B (en) * | 1981-04-01 | 1983-01-31 | Mensor Ab | ADAPTIVE PROCEDURE AND DEVICE FOR CORRECTING FORMAL DEFICIENCY |
JPS5857520A (en) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Sanyo Kiko Kk | Correcting device for clutch disc swing |
JPH0221131Y2 (en) * | 1985-11-02 | 1990-06-07 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4828359A (en) * | 1971-08-19 | 1973-04-14 | ||
JPS4834065A (en) * | 1971-09-06 | 1973-05-15 | ||
JPS4881766A (en) * | 1972-02-04 | 1973-11-01 |
-
1974
- 1974-08-31 JP JP49100285A patent/JPS597526B2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4828359A (en) * | 1971-08-19 | 1973-04-14 | ||
JPS4834065A (en) * | 1971-09-06 | 1973-05-15 | ||
JPS4881766A (en) * | 1972-02-04 | 1973-11-01 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01132025U (en) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5127860A (en) | 1976-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2382745A (en) | Bending machine | |
JPS58169931U (en) | tool transfer device | |
US4031804A (en) | Rotary shot shell reloader | |
JPS597526B2 (en) | Automatic strain relief device | |
CN207915063U (en) | A kind of clamp dedicated for machining | |
US4443142A (en) | Device for milling long workpieces | |
EP0262039A1 (en) | Steady rest for rolling mill roller-grinding machines incorporating automatic charging and discharging means | |
US4084300A (en) | Automatic tool changing method and apparatus | |
JPS5815045Y2 (en) | Autoloader device | |
JPS5695559A (en) | Automatic tool exchange device | |
CN221454820U (en) | Automobile metal part welding machine tool | |
JPH11179430A (en) | Bend straightening device for long size shaft and its method | |
JPH0442097Y2 (en) | ||
CN220329850U (en) | Spring coiling machine | |
CN219211194U (en) | Steel bending equipment for building construction | |
CN219142543U (en) | Metal material hardness detection device | |
JP3011758B2 (en) | Work processing method and fixture | |
JPH0686841U (en) | Work gripping device | |
JPS6243676Y2 (en) | ||
CN210909308U (en) | Robot is polished and is used foundry goods tongs | |
JPS6232747Y2 (en) | ||
JP2546963Y2 (en) | Hook raising device of spring forming machine | |
JPH0233932Y2 (en) | ||
JP3028427B2 (en) | Concave / convex spherical machining robot | |
SU1627359A1 (en) | Machine tool with automatic tool change |