JPS5972862A - 光ビ−ム走査装置 - Google Patents
光ビ−ム走査装置Info
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- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光ビーム走査装置、とくに、画情報を読み取っ
たり記録したシするための光ビームを走査する光ビーム
走査装置に関するものである。
たり記録したシするための光ビームを走査する光ビーム
走査装置に関するものである。
たとえば、レーザ発振器などの光源から出射した光ビー
ムをガルバノメータによって回転するミラーで反射させ
、掃引する方式の光ビーム走査装置がある。この装置を
画情報記録装置に適用する場合は、光ビームをたとえば
音響光学変調器（ＡＯＭ ）によって画情報信号で変調
し、これで感光材を含む記録媒体を走査することによっ
て画情報の記録を行なうことができる。また、画情報読
取（再生）装置に適用する場合は、光ビームで画情報が
記録された記録媒体を走査し、その透過光または反射光
を検出することによって記録媒体の担持している画情報
を読み取ることができる。とくに、いわゆる輝尽性を呈
する蓄積性螢光体に記録された放射線画像を読み出す場
合には、レーザビームを励起光として螢光体に照射して
走査し、その２次発光光を読み取ることで得られる信号
を積分することで、蓄積画像を再生することができる。
ムをガルバノメータによって回転するミラーで反射させ
、掃引する方式の光ビーム走査装置がある。この装置を
画情報記録装置に適用する場合は、光ビームをたとえば
音響光学変調器（ＡＯＭ ）によって画情報信号で変調
し、これで感光材を含む記録媒体を走査することによっ
て画情報の記録を行なうことができる。また、画情報読
取（再生）装置に適用する場合は、光ビームで画情報が
記録された記録媒体を走査し、その透過光または反射光
を検出することによって記録媒体の担持している画情報
を読み取ることができる。とくに、いわゆる輝尽性を呈
する蓄積性螢光体に記録された放射線画像を読み出す場
合には、レーザビームを励起光として螢光体に照射して
走査し、その２次発光光を読み取ることで得られる信号
を積分することで、蓄積画像を再生することができる。
このような光ビーム走査装置は、画情報の記録、読取シ
のいずれに適用するにせよ、一定の走査速度で光ビーム
が走査されることが望ましい。たとえば、記録装置の場
合は１画素当シの露光時間が一定であればムラのない均
一な画質の像を記録することができ、読取装置の場合は
１画素当シの積分時間が一定であればムラなく画情報を
再生することができる。
のいずれに適用するにせよ、一定の走査速度で光ビーム
が走査されることが望ましい。たとえば、記録装置の場
合は１画素当シの露光時間が一定であればムラのない均
一な画質の像を記録することができ、読取装置の場合は
１画素当シの積分時間が一定であればムラなく画情報を
再生することができる。
しかし、光ビーム走査装置の光学系にはミラーやガルバ
ノメータなどの機械的可動部分が多く、これらを手動調
整にて最適の状態に設定し、保持しておくことははなは
だ困難である。たとえば、ミラーのアライメントのわず
かな誤差も（５） 走査ビームの初期位置オフセットに大きく影響を与え、
したがって手動調整のみならず温度変化による影響も無
視し得ない。
ノメータなどの機械的可動部分が多く、これらを手動調
整にて最適の状態に設定し、保持しておくことははなは
だ困難である。たとえば、ミラーのアライメントのわず
かな誤差も（５） 走査ビームの初期位置オフセットに大きく影響を与え、
したがって手動調整のみならず温度変化による影響も無
視し得ない。
そこで、一定の走査速度で走査して良質な画像を得るた
めには、できるだけ手動調整の必要が少なく、走査ビー
ムの初期位置オフセットなども自動的に調整されるシス
テムが望ましい。
めには、できるだけ手動調整の必要が少なく、走査ビー
ムの初期位置オフセットなども自動的に調整されるシス
テムが望ましい。
本発明は、手動調整が少なく光ビーム走査を最適の状態
に自動的に設定、保持できる光ビーム走査装置を提供す
ることを目的とする。
に自動的に設定、保持できる光ビーム走査装置を提供す
ることを目的とする。
この目的は本発明によれば次のよう々光ビーム走査装置
によって達成される。すなわちこの装置は、第１の信号
に応じて光ビームを走査する走査手段と、光ビームが走
査される方向に配列された複数の光学格子を有し、光ビ
ームが格子の配列上を走査されるに応じた第２の信号を
発生する光検出器と、第２の信号に応じて第１の信号を
発生する制御手段とを含み、制御手段は、第２の信号に
基づいて、光ビームの走査される速度を検出し、該検出
した速度に応じて第（６） １の信号を調整して該検出した速度が所定の速度になる
ように光ビームの走査速度を制（財）するものである。
によって達成される。すなわちこの装置は、第１の信号
に応じて光ビームを走査する走査手段と、光ビームが走
査される方向に配列された複数の光学格子を有し、光ビ
ームが格子の配列上を走査されるに応じた第２の信号を
発生する光検出器と、第２の信号に応じて第１の信号を
発生する制御手段とを含み、制御手段は、第２の信号に
基づいて、光ビームの走査される速度を検出し、該検出
した速度に応じて第（６） １の信号を調整して該検出した速度が所定の速度になる
ように光ビームの走査速度を制（財）するものである。
また、前述の目的は次のような光ビーム走査装置によっ
ても達成される。すなわちこの装置は、第１の信号に応
じて光ビームを走査する走査手段と、光ビームが走査さ
れる方向に配列された複数の光学格子を有し、光ビーム
が格子の配列上を走査されるに応じた第２の信号を発生
する光検出器と、第２の信号に応じて第１の信号を発生
する制御手段とを含み、制御手段は、第２の信号に基づ
いて、光ビームが走査の始点から格子の配列の端部に突
入するまでの時間を検出し、該検出した時間に応じて第
１の信号の初期レベルを調整して光ビームの走査の始点
の位置を制御するものである。
ても達成される。すなわちこの装置は、第１の信号に応
じて光ビームを走査する走査手段と、光ビームが走査さ
れる方向に配列された複数の光学格子を有し、光ビーム
が格子の配列上を走査されるに応じた第２の信号を発生
する光検出器と、第２の信号に応じて第１の信号を発生
する制御手段とを含み、制御手段は、第２の信号に基づ
いて、光ビームが走査の始点から格子の配列の端部に突
入するまでの時間を検出し、該検出した時間に応じて第
１の信号の初期レベルを調整して光ビームの走査の始点
の位置を制御するものである。
次に添付図面を参照して本発明による光ビーム走査装置
の実施列を詳細に説明する。
の実施列を詳細に説明する。
第１図は本発明による光ビーム走査装置の実施例を概念
的に示す斜視図であシ、本装置は基本的には、レーザの
光ビーム１０を発生するレーザ発振器からなる光源１２
と、光ビーム１０を掃引するガルバノメータ１４とを有
する。
的に示す斜視図であシ、本装置は基本的には、レーザの
光ビーム１０を発生するレーザ発振器からなる光源１２
と、光ビーム１０を掃引するガルバノメータ１４とを有
する。
ガルバノメータ１４の回転軸１５にはミラー１６が担持
され、ガルバノメータ１４が駆動されていないときは機
械的な中立位置を保っている。ガルバノメータが駆動さ
れると、駆動電流に応じて中立位置の両側にミラー１６
を回転させ、ビームをＩＯＡからＩＯＢまで掃引するこ
とができる。たとえば、ガルバノメータ１４に負の電圧
を印加するとＩＯＡの側にビームが掃引され、正の電圧
ではＩＯＨの側に掃引され、０電圧ではほぼ中立位置を
保つ。後述のように、負または正の電圧レベルを変える
ことでビーム１０ＡないしＩＯＢの走査の始点または終
点の位置が調整され、この電圧変化の割合、すなわち直
線的変化であればその勾配を変えることで、走査速度が
調整される。
され、ガルバノメータ１４が駆動されていないときは機
械的な中立位置を保っている。ガルバノメータが駆動さ
れると、駆動電流に応じて中立位置の両側にミラー１６
を回転させ、ビームをＩＯＡからＩＯＢまで掃引するこ
とができる。たとえば、ガルバノメータ１４に負の電圧
を印加するとＩＯＡの側にビームが掃引され、正の電圧
ではＩＯＨの側に掃引され、０電圧ではほぼ中立位置を
保つ。後述のように、負または正の電圧レベルを変える
ことでビーム１０ＡないしＩＯＢの走査の始点または終
点の位置が調整され、この電圧変化の割合、すなわち直
線的変化であればその勾配を変えることで、走査速度が
調整される。
本実施例では、ビームＩＯＡおよびＩＯＢを含む平面に
長方形のハーフミラ−すなわちビームスプリッタ１８が
配置され、その入射ビーム１０ＡならびにＩＯＢをそれ
ぞれｌ０ＡＩおよび１０Ａ２、ならびＫｌ ＯＢ １お
よび１０Ｂ２に分割している。ビームｌ０ＡＩおよび１
ｏＢ１はハーフミラ−１８を透過して直進し、光検出器
２０に入射する。ビーム１０Ａ２および１０Ｂ２はハー
フミラ−１８で反射され、記録媒に４０に向う。記録媒
体４ｏは、図示のようにたとえばシート状の画像（文字
を含んでもよい）記録媒体であシ、図示せぬ給送機構に
ょシ矢印Ｃの方向に給送される。したがって、ガルバノ
メータ１４によるミラー１６の回転で記録媒１４０の主
走査が行なわれ、走査線４２が形成され、矢印Ｃの方向
への記録媒体４ｏの給送によってその副走査が行なわれ
、これによって記録媒体４０の記録面４４のラスク走査
が行なわれる。
長方形のハーフミラ−すなわちビームスプリッタ１８が
配置され、その入射ビーム１０ＡならびにＩＯＢをそれ
ぞれｌ０ＡＩおよび１０Ａ２、ならびＫｌ ＯＢ １お
よび１０Ｂ２に分割している。ビームｌ０ＡＩおよび１
ｏＢ１はハーフミラ−１８を透過して直進し、光検出器
２０に入射する。ビーム１０Ａ２および１０Ｂ２はハー
フミラ−１８で反射され、記録媒に４０に向う。記録媒
体４ｏは、図示のようにたとえばシート状の画像（文字
を含んでもよい）記録媒体であシ、図示せぬ給送機構に
ょシ矢印Ｃの方向に給送される。したがって、ガルバノ
メータ１４によるミラー１６の回転で記録媒１４０の主
走査が行なわれ、走査線４２が形成され、矢印Ｃの方向
への記録媒体４ｏの給送によってその副走査が行なわれ
、これによって記録媒体４０の記録面４４のラスク走査
が行なわれる。
本装置を読取装置に適用した場合は、この走査によるビ
ーム１０Ａ２ないし１０Ｂ２の記録面４４における反射
または透過によって記録媒体４０からの情報の読取シが
行なわれる。ひと（９） つの実施例として、記録媒体４ｏがいわゆる輝尽性を呈
する蓄積性螢光体を含む画像記録媒体である場合には、
レーザビーム１０Ａ２ないし１０Ｂ２による走査によっ
て螢光体が励起発光し、これによって記録された放射線
画像情報を読み取ることができる。本装置を記録装置に
適用した場合には、記録媒体４ｏは感光材料を含み、レ
ーザ光源１２からのレーザビーム１ｏを音響光学変調器
（ＡＯＭ ）などの何らかの変調手段（図示せず）によ
って情報信号に応じて変調することにより、感光材料に
画像を記録することができる。
ーム１０Ａ２ないし１０Ｂ２の記録面４４における反射
または透過によって記録媒体４０からの情報の読取シが
行なわれる。ひと（９） つの実施例として、記録媒体４ｏがいわゆる輝尽性を呈
する蓄積性螢光体を含む画像記録媒体である場合には、
レーザビーム１０Ａ２ないし１０Ｂ２による走査によっ
て螢光体が励起発光し、これによって記録された放射線
画像情報を読み取ることができる。本装置を記録装置に
適用した場合には、記録媒体４ｏは感光材料を含み、レ
ーザ光源１２からのレーザビーム１ｏを音響光学変調器
（ＡＯＭ ）などの何らかの変調手段（図示せず）によ
って情報信号に応じて変調することにより、感光材料に
画像を記録することができる。
光検出器２０は本実施例では、たとえば断面がほぼ円形
の長いアクリル棒などの光伝送体２２と、フォトマルチ
シライヤすなわち増倍型光電管（光電子増倍管）などの
受光素子２４とからなる。光伝送体２２の円柱側面の一
部には、図示のようにたとえばクロムなどの光学的に透
過率の低い物質からなる円周方向に長いストライプ２６
が多数本はぼ等間隔に配列され、光学（１０） グリッドすなわち光学格子のアレイを形成している。ビ
ームがｌ０ＡＩから１０Ｂ１まで掃引され、光伝送体２
２の格子２６のアレイ上を走査すると、光伝送体２２の
内部へ進入した光の一部は伝送体２２中を反射および散
乱を繰り返しながら伝搬し、受光素子２４に入射する。
の長いアクリル棒などの光伝送体２２と、フォトマルチ
シライヤすなわち増倍型光電管（光電子増倍管）などの
受光素子２４とからなる。光伝送体２２の円柱側面の一
部には、図示のようにたとえばクロムなどの光学的に透
過率の低い物質からなる円周方向に長いストライプ２６
が多数本はぼ等間隔に配列され、光学（１０） グリッドすなわち光学格子のアレイを形成している。ビ
ームがｌ０ＡＩから１０Ｂ１まで掃引され、光伝送体２
２の格子２６のアレイ上を走査すると、光伝送体２２の
内部へ進入した光の一部は伝送体２２中を反射および散
乱を繰り返しながら伝搬し、受光素子２４に入射する。
受光素子２４にて格子２６の透明部及び不透明部に対応
した電気信号に変換される。したがって走査ビーム１０
ＡＩないし１０Ｂ１が格子２６のうちの１つを通過する
ごとに光伝送体２２中に入射する光量が少なくなるので
、第３図（Ｄ）に示すような波形の信号が受光素子２４
から出力されることになる。
した電気信号に変換される。したがって走査ビーム１０
ＡＩないし１０Ｂ１が格子２６のうちの１つを通過する
ごとに光伝送体２２中に入射する光量が少なくなるので
、第３図（Ｄ）に示すような波形の信号が受光素子２４
から出力されることになる。
一列を示すと、たとえば記録面４４の幅、換言すれば走
査線４２の記録面４４上の長さくＡ３とＢ３の間）す力
わち有効走査線長が約３００調である場合、走査線４２
はその両側にそれぞれ約４０閣の余長部分、す々わちＡ
２とＡ３の間およびＢ３とＢ２の間の部分を有している
。
査線４２の記録面４４上の長さくＡ３とＢ３の間）す力
わち有効走査線長が約３００調である場合、走査線４２
はその両側にそれぞれ約４０閣の余長部分、す々わちＡ
２とＡ３の間およびＢ３とＢ２の間の部分を有している
。
したがって走査線４２の全長は約３８０柵である。格子
２６はその両端Ａ４とＢ４の間約３４０調にわたって約
１５００本のストライプ２６が形成されている。本実施
例では１本の走査線を数１０ミリ秒で走査する。
２６はその両端Ａ４とＢ４の間約３４０調にわたって約
１５００本のストライプ２６が形成されている。本実施
例では１本の走査線を数１０ミリ秒で走査する。
本装置の主走査を制御する回路の例を第２図に示す。同
図において第１図に示す要素と同じ要素は同一の参照符
号で示す。光検出器２０の受光素子２４の出力１００は
整形回路１０２に接続され、整形回路１０２は、第３図
（Ｄ）に示すような光検出器２４の出力波形２０４を所
定の聞直で波形整形し、２喧レベルの矩形波としてリー
ド１０４に出力する回路である。
図において第１図に示す要素と同じ要素は同一の参照符
号で示す。光検出器２０の受光素子２４の出力１００は
整形回路１０２に接続され、整形回路１０２は、第３図
（Ｄ）に示すような光検出器２４の出力波形２０４を所
定の聞直で波形整形し、２喧レベルの矩形波としてリー
ド１０４に出力する回路である。
整形回路１０２のリード１０４は制（財）回路１０８に
接続されている。制御回路１０８は本装置全体の動作を
制御する回路であるが、ＩＪ−ド１０４を通して整形回
路１０２から入力される参照／（ルスを計数するカウン
タ１１０を備えている。
接続されている。制御回路１０８は本装置全体の動作を
制御する回路であるが、ＩＪ−ド１０４を通して整形回
路１０２から入力される参照／（ルスを計数するカウン
タ１１０を備えている。
制御回路１０８の出力１１２にはランプ発生器１１４が
接続され、ランプ発生器１１４は第３図（Ｃ）に示すよ
うなランプ関数すなわち鋸歯状波２０２を発生する回路
である。ランプ発生器１１４の出力１１６はガルバノメ
ータ１４に供給される。したがって、第３図Ｃ）に示す
ような鋸歯状波２０２がガルバノメータ１４に供給され
ると、それに応じてミラー１６（第１図）が回転し、ビ
ーム１ｏがＩＯＡからＩＯＢに掃引されて走査線４２が
形成されると同時に、光検出器２０の格子２６も走査さ
れ、対応した走査１４２Ａ（第３図（〜）が形成される
。ガルバノメータ１４に加わる信号（同図（Ｃ））と走
査ビームＩＯＡないしＩＯＢの位置との間には良好な直
線性が保持されている。
接続され、ランプ発生器１１４は第３図（Ｃ）に示すよ
うなランプ関数すなわち鋸歯状波２０２を発生する回路
である。ランプ発生器１１４の出力１１６はガルバノメ
ータ１４に供給される。したがって、第３図Ｃ）に示す
ような鋸歯状波２０２がガルバノメータ１４に供給され
ると、それに応じてミラー１６（第１図）が回転し、ビ
ーム１ｏがＩＯＡからＩＯＢに掃引されて走査線４２が
形成されると同時に、光検出器２０の格子２６も走査さ
れ、対応した走査１４２Ａ（第３図（〜）が形成される
。ガルバノメータ１４に加わる信号（同図（Ｃ））と走
査ビームＩＯＡないしＩＯＢの位置との間には良好な直
線性が保持されている。
なお、第３図（Ｂ）〜（Ｅ） Ｕ横軸が時間を示踵ビー
ムＩＯＡないしＩＧＢの走査に対応した第２図の回路に
おける各部の波形を示しているが、同図囚はこの走査に
対応して格子２６の位置を概念的に示したものである。
ムＩＯＡないしＩＧＢの走査に対応した第２図の回路に
おける各部の波形を示しているが、同図囚はこの走査に
対応して格子２６の位置を概念的に示したものである。
したがって後述のように、たとえば走査の速度を速くす
ると同図（Ｃ）の鋸歯状波２０２の勾配が点線２０２Ａ
のよ（１３） うに急峻になるが、これに対応した格子２６の位置を示
すとすれば同図囚に示す格子間間隔よシ狭い間隔で示さ
れることになろう。また、点線２０２Ｂで示すように走
査速度を遅くすれば広い間隔で示されるであろう。また
、同図（Ａ）に示す格子のピッチや本数、および同図（
Ｂ）〜（Ｅ）の波形の・ぐルス幅やパルス数は説明のた
めのものであって、いくぶん誇張され概略を示している
にすぎない。
ると同図（Ｃ）の鋸歯状波２０２の勾配が点線２０２Ａ
のよ（１３） うに急峻になるが、これに対応した格子２６の位置を示
すとすれば同図囚に示す格子間間隔よシ狭い間隔で示さ
れることになろう。また、点線２０２Ｂで示すように走
査速度を遅くすれば広い間隔で示されるであろう。また
、同図（Ａ）に示す格子のピッチや本数、および同図（
Ｂ）〜（Ｅ）の波形の・ぐルス幅やパルス数は説明のた
めのものであって、いくぶん誇張され概略を示している
にすぎない。
第２図に戻って、この回路は別なカウンタ１２０を有し
、これは制御回路１０８からリード１２２を通じて入力
される制御信号によってダートが開放され、すなわち計
数可能な状態となシ、リード１２４を通じて入力される
制御信号によってダートが遮断、すなわち計数停止状態
となり、基準発振器１２６がリード１２８に出力する基
準ノクルスを計数する計数回路である。
、これは制御回路１０８からリード１２２を通じて入力
される制御信号によってダートが開放され、すなわち計
数可能な状態となシ、リード１２４を通じて入力される
制御信号によってダートが遮断、すなわち計数停止状態
となり、基準発振器１２６がリード１２８に出力する基
準ノクルスを計数する計数回路である。
その計数値は差動出力リード１３０によって制御回路１
０８に入力される。
０８に入力される。
基準発振器１２６は比較的安定な周波数を発（１４）
振するたとえば水晶発振器を有し、第３図（匂に示すよ
うな基準クロック２０６をリード１２８に出力する。そ
の発振周波数は好ましくは、光検出器２０が出力する信
号２０４（第３図（Ｄ））の周波数のたとえば同等以上
であればよく、たとえばＩ ＭＨｚ程度である。
うな基準クロック２０６をリード１２８に出力する。そ
の発振周波数は好ましくは、光検出器２０が出力する信
号２０４（第３図（Ｄ））の周波数のたとえば同等以上
であればよく、たとえばＩ ＭＨｚ程度である。
走査ビーム掃引の始点、すなわち第１図に示す初期位置
のビームＩＯＡの位置を設定するために、本実施例では
、光検出器２０においてビーム１０Ａ１が初期位置Ａ１
から格子２６の最左端（第１図で）Ａ４まで走行する時
間を制（財）している。換言すれば、第３図を参照して
、制（財）回路１０８はビームＩＯＡないしＩＯＢの各
走査ごとに鋸歯状波２０２の立上シのタイミングを与え
る同図（Ｂ）に示す同期・ぐルス２００を発生するが、
同期ノ９ルス２００の発生からビーム１０Ａ１が位置Ａ
４の格子２６に到達するまでの時間τ１における基準ク
ロック２０６の数を計数し、これが予め定められた設定
値になるようにガルバノメータ１４の走査の始点即ち鋸
歯状波２０２のオフセットを調整する。
のビームＩＯＡの位置を設定するために、本実施例では
、光検出器２０においてビーム１０Ａ１が初期位置Ａ１
から格子２６の最左端（第１図で）Ａ４まで走行する時
間を制（財）している。換言すれば、第３図を参照して
、制（財）回路１０８はビームＩＯＡないしＩＯＢの各
走査ごとに鋸歯状波２０２の立上シのタイミングを与え
る同図（Ｂ）に示す同期・ぐルス２００を発生するが、
同期ノ９ルス２００の発生からビーム１０Ａ１が位置Ａ
４の格子２６に到達するまでの時間τ１における基準ク
ロック２０６の数を計数し、これが予め定められた設定
値になるようにガルバノメータ１４の走査の始点即ち鋸
歯状波２０２のオフセットを調整する。
詳細に説明すると、制御回路１０８は、同期パルス２０
０に同期してランプ発生器１１４から鋸歯状波２０２を
発生させ、ガルバノメータ１４によるビームＩＯＡの掃
引を開始する。これと同時にリード１２２を通じて制御
信号を入力してカウンタ１２０のダートを開放し、カウ
ンタ１２０はクロック２０６を計数し始める。
０に同期してランプ発生器１１４から鋸歯状波２０２を
発生させ、ガルバノメータ１４によるビームＩＯＡの掃
引を開始する。これと同時にリード１２２を通じて制御
信号を入力してカウンタ１２０のダートを開放し、カウ
ンタ１２０はクロック２０６を計数し始める。
次に走査ビーム１０Ａ１が最左端Ａ４の位置にある格子
２６にさしかかると、光検出器２０からの最初の参照・
ぐルス２０４が波形整形回路１０２を通して制御回路１
０８に入力される。
２６にさしかかると、光検出器２０からの最初の参照・
ぐルス２０４が波形整形回路１０２を通して制御回路１
０８に入力される。
制御回路１０８はこれに応動してリード１２４を通じて
側聞信号を入力させ、カウンタ１２０のケ９−トを遮断
しカウンタ１２０の計数を停止させる。そのときの計数
直はカウンタ１２０から並列出力リード１３０を通して
制御回路１０８に読み込まれ、制御回路１０８はこの計
数直と設定値との差を調べる。制御回路１０８はこの差
に応じてランプ発生器１１４のオフセットＬｌ（第３図
（Ｃ））を変化させ、ガルバノメータ１４の初期位置を
調整する。第３図（Ｃ）に示すように、たとえばガルバ
ノメータ１４の機械的中立位置に対応する鋸歯状波２０
２のレベルをとし、始点ＡＩにビーム１０Ａ１’ｉおく
ための鋸歯状波２０２のレベルをＬｌとすれば、制御回
路１０８はレベルＬ１を前述の差に応じて変化させるこ
とによってガルバノメータの初期位置を調整する。たと
えば、第３図に示す時間τ１が規定直より短いときはレ
ベルＬ１を下げ（点線ＬＩＡ）、長いときは上げる（点
線ＬＩＢ’）ように、制御回路１０８はランプ発生器１
１４を制（財）する。このようにして各走査ごとに期間
τ１を監視し、これが規定直に近づくように鋸歯状波２
０２のレベルを変化させてガルバノメータの初期位置が
調整される。
側聞信号を入力させ、カウンタ１２０のケ９−トを遮断
しカウンタ１２０の計数を停止させる。そのときの計数
直はカウンタ１２０から並列出力リード１３０を通して
制御回路１０８に読み込まれ、制御回路１０８はこの計
数直と設定値との差を調べる。制御回路１０８はこの差
に応じてランプ発生器１１４のオフセットＬｌ（第３図
（Ｃ））を変化させ、ガルバノメータ１４の初期位置を
調整する。第３図（Ｃ）に示すように、たとえばガルバ
ノメータ１４の機械的中立位置に対応する鋸歯状波２０
２のレベルをとし、始点ＡＩにビーム１０Ａ１’ｉおく
ための鋸歯状波２０２のレベルをＬｌとすれば、制御回
路１０８はレベルＬ１を前述の差に応じて変化させるこ
とによってガルバノメータの初期位置を調整する。たと
えば、第３図に示す時間τ１が規定直より短いときはレ
ベルＬ１を下げ（点線ＬＩＡ）、長いときは上げる（点
線ＬＩＢ’）ように、制御回路１０８はランプ発生器１
１４を制（財）する。このようにして各走査ごとに期間
τ１を監視し、これが規定直に近づくように鋸歯状波２
０２のレベルを変化させてガルバノメータの初期位置が
調整される。
ところでビームＩＯＡないしＩＯＢの掃引速度は鋸歯状
波２０２の勾配に依存する。この勾配が急峻になれば走
査速度が速くなシ、緩やかになれば遅くなる。本実施ρ
１ではこれを、格子（１７） アレイのある区間、たとえば第３図（Ａ）のＮ１とＮ２
の間の区間を通過するビームｌ０ＡＩの速度を監視して
鋸歯状波２０２の勾配を調整することによって行なって
いる。この区間は格子２６アレイのほぼ中央付近が有利
である。たとえば全格子２６の数が１５００本であると
すると、Ｎ１は最左端Ａ４から７００番目であシ、Ｎ２
は同８００番目であればよい。走査ビーム１０Ａ１がこ
の区間ＮｌＮ２を通過すると１００個の・ぐルス２０４
が光検出器２０から制御回路１０８に入力される。
波２０２の勾配に依存する。この勾配が急峻になれば走
査速度が速くなシ、緩やかになれば遅くなる。本実施ρ
１ではこれを、格子（１７） アレイのある区間、たとえば第３図（Ａ）のＮ１とＮ２
の間の区間を通過するビームｌ０ＡＩの速度を監視して
鋸歯状波２０２の勾配を調整することによって行なって
いる。この区間は格子２６アレイのほぼ中央付近が有利
である。たとえば全格子２６の数が１５００本であると
すると、Ｎ１は最左端Ａ４から７００番目であシ、Ｎ２
は同８００番目であればよい。走査ビーム１０Ａ１がこ
の区間ＮｌＮ２を通過すると１００個の・ぐルス２０４
が光検出器２０から制御回路１０８に入力される。
詳細に説明すると、まず、ビーム１０Ａ１が最左端Ａ４
から格子２６のアレイに突入すると、位置Ａ４にある格
子２６に対応する参照ノｅルス２０４が制御回路１０８
に人力し、カウンタ１１０が計数動作を開始する。カウ
ンタ１１０は光検出器２０からビーム１０Ａ１の走査に
応動して順次入力される参照パルス２０４を計数する。
から格子２６のアレイに突入すると、位置Ａ４にある格
子２６に対応する参照ノｅルス２０４が制御回路１０８
に人力し、カウンタ１１０が計数動作を開始する。カウ
ンタ１１０は光検出器２０からビーム１０Ａ１の走査に
応動して順次入力される参照パルス２０４を計数する。
７００個の・ぐシス２０４ｉ計数すると、すなわちビー
ムｌ０ＡＩが位置Ｎ１の格子２６（１８） に到達すると、制（財）回路１０８はリード１２２を通
じて制御信号を入力しカウンタ１２０のダートを開放し
、再び計数動作を開始させる。これによってカウンタ１
２０は基準発振器１２６からの基準クロック２０６を計
数する。カウンタ１１０は、ビームｌ０ＡＩの走査に応
じて光検出器２０から与えられる参照ノｆルス２０４を
順次計数し、その計数値が１００になると、すなわちビ
ームｌ０ＡＩが位置Ｎ２の格子２６に到達すると、制御
回路１０８はυ〜ド１２４を通じて制御信号を人力しカ
ウンタ１２０のダートを遮断させ計数動作を停止させる
。制御回路１０８はこの時の基準クロック２０６の計数
値（第３図の期間τ２に相当）をカウンタ１２０から並
列リード１３Ｇを通して読み取シ、これを予め定められ
た設定値と比較する。この比較結果に応じて制（財）回
路１０８はランプ発生器１１４を副脚し、鋸歯状波２０
２の勾配を変化させる。たとえば、この計数値の比較に
よって、位置Ｎ１からＮ２までビーム１０Ａ１が走行す
る時間τ２（第３図）が設定値より短いことが判明する
と、制御回路１０８はランプ発生器１１４に鋸歯状波２
０２の勾配を緩やかにする（点線２０２Ｂ）ように指示
する。また、時間τ２が設定（直より長ければ、勾配を
急峻にする（点線２０２Ａ）ように制御する。このよう
にして各走査ごとに期間τ２を監視し、鋸歯状波２０２
の勾配を数回くり返して調整することにより、最終的に
は走査速度が規定直に設定されることになる。したがっ
て、ρｌえば本装置を前述の放射線画像読取装置に適用
した場合には、各画像の読取りに先立って本方法を実施
することにより、読取シ中の１画素当シの積分時間が一
定に保持され、画像記録装置に適用した場合には、同様
に各画像の記録に先立って本方法を実施することによシ
、記録中の１画累当りの露光時間が一定に保持されるこ
とにより良好な画質の読取及び記録が行なわれる。
ムｌ０ＡＩが位置Ｎ１の格子２６（１８） に到達すると、制（財）回路１０８はリード１２２を通
じて制御信号を入力しカウンタ１２０のダートを開放し
、再び計数動作を開始させる。これによってカウンタ１
２０は基準発振器１２６からの基準クロック２０６を計
数する。カウンタ１１０は、ビームｌ０ＡＩの走査に応
じて光検出器２０から与えられる参照ノｆルス２０４を
順次計数し、その計数値が１００になると、すなわちビ
ームｌ０ＡＩが位置Ｎ２の格子２６に到達すると、制御
回路１０８はυ〜ド１２４を通じて制御信号を人力しカ
ウンタ１２０のダートを遮断させ計数動作を停止させる
。制御回路１０８はこの時の基準クロック２０６の計数
値（第３図の期間τ２に相当）をカウンタ１２０から並
列リード１３Ｇを通して読み取シ、これを予め定められ
た設定値と比較する。この比較結果に応じて制（財）回
路１０８はランプ発生器１１４を副脚し、鋸歯状波２０
２の勾配を変化させる。たとえば、この計数値の比較に
よって、位置Ｎ１からＮ２までビーム１０Ａ１が走行す
る時間τ２（第３図）が設定値より短いことが判明する
と、制御回路１０８はランプ発生器１１４に鋸歯状波２
０２の勾配を緩やかにする（点線２０２Ｂ）ように指示
する。また、時間τ２が設定（直より長ければ、勾配を
急峻にする（点線２０２Ａ）ように制御する。このよう
にして各走査ごとに期間τ２を監視し、鋸歯状波２０２
の勾配を数回くり返して調整することにより、最終的に
は走査速度が規定直に設定されることになる。したがっ
て、ρｌえば本装置を前述の放射線画像読取装置に適用
した場合には、各画像の読取りに先立って本方法を実施
することにより、読取シ中の１画素当シの積分時間が一
定に保持され、画像記録装置に適用した場合には、同様
に各画像の記録に先立って本方法を実施することによシ
、記録中の１画累当りの露光時間が一定に保持されるこ
とにより良好な画質の読取及び記録が行なわれる。
本装置では、実際にビームの走査状態にもとづいてその
初期位置や走行速度を監視しこれらを調整しているので
、ビーム走査系の各種変動誤差、例えば温度ドリフト等
を容易に補正することができ、しかも人手を介さないで
すむので非常に効率的である。また装置の組立時におけ
る調整も従来は手動設定によシ非常に厳密に調整されて
いたものが、本発明によれば手動調整の部分は粗調整で
よく微調整については第２図に示す帰還回路系で自動的
に行なわれるので、組立時の工数の削減効果も生ずる。
初期位置や走行速度を監視しこれらを調整しているので
、ビーム走査系の各種変動誤差、例えば温度ドリフト等
を容易に補正することができ、しかも人手を介さないで
すむので非常に効率的である。また装置の組立時におけ
る調整も従来は手動設定によシ非常に厳密に調整されて
いたものが、本発明によれば手動調整の部分は粗調整で
よく微調整については第２図に示す帰還回路系で自動的
に行なわれるので、組立時の工数の削減効果も生ずる。
なお、本実施例では記録媒体を走査するビームと走査の
監視側（財）を行なうためのビームをハーフミラ−１８
で分離しているが、単一のビームを途中で光路を切り換
えることにより記録媒体の走査と走査の監視制御を行な
うようにしてもよい。二つのビームを発生させるために
独立した二つの光源を用いてもよい。また、オフセット
検出と速度検出の両方を単一のカウンタで行なっている
が、それぞれ独立したカウンタを設けてもよい。
監視側（財）を行なうためのビームをハーフミラ−１８
で分離しているが、単一のビームを途中で光路を切り換
えることにより記録媒体の走査と走査の監視制御を行な
うようにしてもよい。二つのビームを発生させるために
独立した二つの光源を用いてもよい。また、オフセット
検出と速度検出の両方を単一のカウンタで行なっている
が、それぞれ独立したカウンタを設けてもよい。
（２１）
第１図は本発明による光ビーム走査装置の実施例を示す
概念的斜視図、 第２図は第１図に示す装置を制御する回路の例を示すブ
ロック図、 第３図は第２図に示す回路の各部に現われる波形を示す
概略波形図である。 １４・・・ガルバノメータ ２０・・・光検出器 ２６・・・格子アレイ １０８・・・制御回路 １１０．１２０・・・カウンタ １１４・・・ランプ発生器 １２６・・・基準発振器 特許出願人 富士写真フィルム株式会社（２２）
概念的斜視図、 第２図は第１図に示す装置を制御する回路の例を示すブ
ロック図、 第３図は第２図に示す回路の各部に現われる波形を示す
概略波形図である。 １４・・・ガルバノメータ ２０・・・光検出器 ２６・・・格子アレイ １０８・・・制御回路 １１０．１２０・・・カウンタ １１４・・・ランプ発生器 １２６・・・基準発振器 特許出願人 富士写真フィルム株式会社（２２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 第１の信号に応じて光ビームを走査する走査手段
と、 該光ビームが走査される方向に配列された複数の光学格
子を有し、該光ビームが該格子の配列上を走査されるに
応じた第２の信号を発生する光検出器と、 第２の信号に応じて第１の信号を発生する制御手段とを
含み、 該制御手段は、第２の信号に基づいて、前記光ビームの
走査される速度を検出し、該検出した速度に応じて第１
の信号を調整し、これによって該検出した速度が所定の
速度になるように該光ビームの走査速度を制御すること
を特徴とする光ビーム走査装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記制
御手段は、所定の周波数の基準クロックを発生する基準
発振器と、該基準クロックを計数するカウンタとを含み
、該制御手段は、前記光ビームが前記光学格子の配列に
おける所定の区間を通過したことを第２の信号から検知
し、該所定の区間の通過中に前記カウンタが計数した基
準クロックの計数直を所定の値と比較することによって
該光ビームの走査速度を検出することを特徴とする光ビ
ーム走査装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記走
査手段は第１の信号の勾配に応じた速度で前記光ビーム
を走査し、前記制御手段は、前記計数直と所定の直との
差が小さくなるように第１の信号の勾配を調整すること
を特徴とする光ビーム走査装置。 ４、第１の信号に応じて光ビームを走査する走査手段と
、 該光ビームが走査される方向に配列された複数の光学格
子を有し、該光ビームが該格子の配列上を走査されるに
応じた第２の信号を発生する光検出器と、 第２の信号に応じて第１の信号を発生する制御手段とを
含み、 該制御手段は、第２の信号に基づいて、前記光ビームが
走査の始点から前記格子の配列の端部に突入するまでの
時間を検出し、該検出した時間に応じて第１の信号の初
期レベルを調整して該光ビームの走査の始点の位置を制
（財）することを特徴とする光ビーム走査装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記制
御手段は、所定の周波数の基準クロックを発生する基準
発生器と、該基準クロックを計数するカウンタとを含み
、該制御手段は、前記光ビームが前記光学格子の配列の
端部に突入したことを第２の信号から検知し、該光ビー
ムの走査開始から該端部突入までに前記カウンタが計数
した基準クロックの計数直を所定の１直と比較すること
によって該光ビームの走査の始点から端部突入までの時
間を検出することを特徴とする光ビーム走査装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記制
御手段は、前記計数呟と所定の直との差が小さくなるよ
うに第１の信号の初期レベルを調整することを特徴とす
る光ビーム走査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182172A JPS5972862A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 光ビ−ム走査装置 |
| US06/873,300 US4638156A (en) | 1982-10-19 | 1986-06-09 | Light beam scanning apparatus with adjustable scanning speed and offset |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182172A JPS5972862A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 光ビ−ム走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972862A true JPS5972862A (ja) | 1984-04-24 |
Family
ID=16113597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57182172A Pending JPS5972862A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 光ビ−ム走査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638156A (ja) |
| JP (1) | JPS5972862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349515U (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-04 |
Families Citing this family (18)
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| US4762994A (en) * | 1986-11-10 | 1988-08-09 | Ibm Corp. | Compact optical scanner driven by a resonant galvanometer |
| IT1210733B (it) * | 1987-05-13 | 1989-09-20 | Paolo Soardo | Programmabile proiettore per autoveicoli con ripartizione luminosa |
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| JPH07113705B2 (ja) * | 1988-10-24 | 1995-12-06 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 光ビーム走査装置 |
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| JP3100478B2 (ja) * | 1992-10-27 | 2000-10-16 | 株式会社トプコン | 往復レーザ走査システムを有するレーザ回転照射装置 |
| US5625183A (en) * | 1994-06-15 | 1997-04-29 | Nec Corporation | Rotary mirror scanner unit having optical angular displacement sensor |
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| JPS561018A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Light beam scanner |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP57182172A patent/JPS5972862A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-09 US US06/873,300 patent/US4638156A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922149A (ja) * | 1972-06-17 | 1974-02-27 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349515U (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4638156A (en) | 1987-01-20 |
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