JPS5970381A - 内視鏡映像システム - Google Patents
内視鏡映像システムInfo
- Publication number
- JPS5970381A JPS5970381A JP57180814A JP18081482A JPS5970381A JP S5970381 A JPS5970381 A JP S5970381A JP 57180814 A JP57180814 A JP 57180814A JP 18081482 A JP18081482 A JP 18081482A JP S5970381 A JPS5970381 A JP S5970381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- image
- capacity memory
- picture
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡映像システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを接続し、
体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システム
が開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の像
が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やすく
なるとともに、多人数の医師による診断も可能である。
体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システム
が開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の像
が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やすく
なるとともに、多人数の医師による診断も可能である。
しかしながら、従来のシステムでは、内視鏡で視ている
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報に基づいた総合的か
診断は行がえなかった。
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報に基づいた総合的か
診断は行がえなかった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
により総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを提
供することである。
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
により総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを提
供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡映像システ
ムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす斜
視図である。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメラ
１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１４
に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接続
される。大容量メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴ
モニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御ユ
ニット１４に接続される。
ムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす斜
視図である。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメラ
１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１４
に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接続
される。大容量メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴ
モニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御ユ
ニット１４に接続される。
第２図に示したブロック図を参照してこの実施例の構成
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＯＯＤ等
の固体撮像素子を用いていて、光学系は図示してはいな
いがカラー撮像を行方うとし、また、アングル操作のた
め（、二１インチＯＯＲ上ニタがファインダＣ二股けら
れている。さら（二、テレビジョンカメラ１２はシャッ
タ機構ケ有し、静ｔｈ画撮像が可能な構成にがっでいる
。ドライバ３ｏにより走査されるＣ０Ｄ３２の出力信号
がプロセスアップ３４に供給される。００ Ｄ、、９２
は内視鏡１ｏの対物部に設けてもよい。ＣＣＤ３２は２
次元配列された画素からなり、各簡素毎の画素情報がプ
ロセスアップ３４で信号処理され、１フレームのｌＩ！
１１（ｌｉＩ信号として制御ユニット１４に供給感ねる
。制御ユニット１４はＣＰ Ｕ 、？ ６と画像メモリ
３８からなる二ロ向像メモリ３８はダイナミックＲＡＭ
等の半導体メモリで構成され、数フレームの画像信号を
記憶する容量を有する。大容量メモリＪ８、小容、量メ
モリ２ｏ、ＯＲＴモニタ２２、キーボード２４がシステ
ムバス４ｏを介して０ＰＵ３６に接続される。大容量メ
モリ１８としては磁気ディスクメモリが用いられる。小
容量メモリ２０１１’ｌ数１０フレームの容量のフロッ
ピィディスクメモリで構成される。キーボード２４はデ
ータの写し込みやシステムの各種の動作の指示のために
設けられている。
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＯＯＤ等
の固体撮像素子を用いていて、光学系は図示してはいな
いがカラー撮像を行方うとし、また、アングル操作のた
め（、二１インチＯＯＲ上ニタがファインダＣ二股けら
れている。さら（二、テレビジョンカメラ１２はシャッ
タ機構ケ有し、静ｔｈ画撮像が可能な構成にがっでいる
。ドライバ３ｏにより走査されるＣ０Ｄ３２の出力信号
がプロセスアップ３４に供給される。００ Ｄ、、９２
は内視鏡１ｏの対物部に設けてもよい。ＣＣＤ３２は２
次元配列された画素からなり、各簡素毎の画素情報がプ
ロセスアップ３４で信号処理され、１フレームのｌＩ！
１１（ｌｉＩ信号として制御ユニット１４に供給感ねる
。制御ユニット１４はＣＰ Ｕ 、？ ６と画像メモリ
３８からなる二ロ向像メモリ３８はダイナミックＲＡＭ
等の半導体メモリで構成され、数フレームの画像信号を
記憶する容量を有する。大容量メモリＪ８、小容、量メ
モリ２ｏ、ＯＲＴモニタ２２、キーボード２４がシステ
ムバス４ｏを介して０ＰＵ３６に接続される。大容量メ
モリ１８としては磁気ディスクメモリが用いられる。小
容量メモリ２０１１’ｌ数１０フレームの容量のフロッ
ピィディスクメモリで構成される。キーボード２４はデ
ータの写し込みやシステムの各種の動作の指示のために
設けられている。
この実施例の動作を説明する。内視鏡ｌＯが体腔内に挿
入され患部が砂察される。所望の像が得られたときに、
テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、あるいはキー
ボード２４の繰作Ｃ竺“より１枚の静止画像が撮影され
る。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検索デー
タ等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョンカメ
ラ１２の出力信号は画像メモリ３８またけ小容量メモリ
２０に配憶される。−回の診察が終了すると、これらの
データは大容量メモリ１８に転送される。診察の毎にこ
のことが行がわれ、大容量メモリ１８ｊ二は内視鏡によ
り観察された体腔内の全画僧信号が配、憶される。比較
診断の際は、大容、′Ｎメモリ、１８から同一患者の同
一患部に関する全画像情報が読出され、撮影時刻順に画
像メモリ３８に格納される。画像メモリ３８からこの撮
影時刻順に各フレームの信号が読出され、ＣＲＴモニタ
２２上で連続的に表示される。各フレームの表示時間は
数秒間とされ、過去から現在までの各フレーム画像がス
ローモーション動画となるように表示される。
入され患部が砂察される。所望の像が得られたときに、
テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、あるいはキー
ボード２４の繰作Ｃ竺“より１枚の静止画像が撮影され
る。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検索デー
タ等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョンカメ
ラ１２の出力信号は画像メモリ３８またけ小容量メモリ
２０に配憶される。−回の診察が終了すると、これらの
データは大容量メモリ１８に転送される。診察の毎にこ
のことが行がわれ、大容量メモリ１８ｊ二は内視鏡によ
り観察された体腔内の全画僧信号が配、憶される。比較
診断の際は、大容、′Ｎメモリ、１８から同一患者の同
一患部に関する全画像情報が読出され、撮影時刻順に画
像メモリ３８に格納される。画像メモリ３８からこの撮
影時刻順に各フレームの信号が読出され、ＣＲＴモニタ
２２上で連続的に表示される。各フレームの表示時間は
数秒間とされ、過去から現在までの各フレーム画像がス
ローモーション動画となるように表示される。
これにより、病気の動的変化が瞬時に把握でき、病態の
進行状況が診断できるとともに、病態の進行速量が予測
できる。また、スローモーション動画であるので、所望
のフレーム画像の検索にも便利である。
進行状況が診断できるとともに、病態の進行速量が予測
できる。また、スローモーション動画であるので、所望
のフレーム画像の検索にも便利である。
ここで、全フレームが同一のアングル、倍率で撮影され
ていない場合は、望ましいスローモーション動画Ｃ二は
斤らない。全フレームの画像の向き、、および１倍率は
画像メ、モリ３８上で画像処理することにより揃えられ
る。画像の向きは１画像メモリ３８上で画素情報に対し
て画像の座標軸を回転することにより行がわ、れる。画
像の倍率は画素数を増減すること（二よシそれぞれ縮少
、拡大される。画像の向きと倍率はライト６ン２６によ
ｊＤＯＲＴモニタ２２上の画像において基準ベクトルを
設足することにより揃えら九ふ。ＣＲＴモニタ２２上の
画像（：おいて、患部以外の大きさが変わら々いはずで
弗る部位の２点をライトペン２６で指示す乙。画像メモ
リ３８上において、この２点を結ぶ基準ベクトルが全フ
レームにおいて同一位置となるように画像処理される。
ていない場合は、望ましいスローモーション動画Ｃ二は
斤らない。全フレームの画像の向き、、および１倍率は
画像メ、モリ３８上で画像処理することにより揃えられ
る。画像の向きは１画像メモリ３８上で画素情報に対し
て画像の座標軸を回転することにより行がわ、れる。画
像の倍率は画素数を増減すること（二よシそれぞれ縮少
、拡大される。画像の向きと倍率はライト６ン２６によ
ｊＤＯＲＴモニタ２２上の画像において基準ベクトルを
設足することにより揃えら九ふ。ＣＲＴモニタ２２上の
画像（：おいて、患部以外の大きさが変わら々いはずで
弗る部位の２点をライトペン２６で指示す乙。画像メモ
リ３８上において、この２点を結ぶ基準ベクトルが全フ
レームにおいて同一位置となるように画像処理される。
以上説明したように、この発明によれば、病気の進行過
程がモ晶タ上で再現されるので、症状の変化が瞬時にわ
かシ総合的な診断が行なえる内視鏡映像システムが提供
される。
程がモ晶タ上で再現されるので、症状の変化が瞬時にわ
かシ総合的な診断が行なえる内視鏡映像システムが提供
される。
第１図はこの発明による内視鏡映像システムの一実施例
の斜視図、第２図はそのブロック図である。
４ １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモν、２２
・・・ＯＲＴモモタ、２４・・・キーボード、２６・・
・ライトペン。 出願人代理人 弁理土鈴 江 武 彦 第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ４５２−
の斜視図、第２図はそのブロック図である。
４ １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモν、２２
・・・ＯＲＴモモタ、２４・・・キーボード、２６・・
・ライトペン。 出願人代理人 弁理土鈴 江 武 彦 第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ４５２−
Claims (1)
- 内視鏡によシ得られた光学像を撮像する手段と、前記撮
像手段から出力される画像信号を記憶する手段と、前記
配憶手段から同一被写体に関する複数フレームの画像信
号を読出し撮影時刻順Ｃ二画像を同一倍率で連続的に同
一画面上に表示する手段とを具備する内視鏡映像システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180814A JPS5970381A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180814A JPS5970381A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970381A true JPS5970381A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16089817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180814A Pending JPS5970381A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970381A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188580A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Toshiba Corp | マルチイメ−ジ自動撮影装置 |
| JP2004000505A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2016514498A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-23 | オリーブ・メディカル・コーポレイションＯｌｉｖｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 内視鏡適用のためのソフトウェアを使用した画像回転 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
| JPS5620441A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic picture device |
| JPS56136533A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-24 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosis apparatus |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180814A patent/JPS5970381A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
| JPS5620441A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic picture device |
| JPS56136533A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-24 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnosis apparatus |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188580A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Toshiba Corp | マルチイメ−ジ自動撮影装置 |
| JPH0759082B2 (ja) * | 1986-02-14 | 1995-06-21 | 株式会社東芝 | マルチイメ−ジ自動撮影装置 |
| JP2004000505A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2016514498A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-23 | オリーブ・メディカル・コーポレイションＯｌｉｖｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 内視鏡適用のためのソフトウェアを使用した画像回転 |
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