JPS5969041A - 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 - Google Patents
固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS5969041A JPS5969041A JP57180808A JP18080882A JPS5969041A JP S5969041 A JPS5969041 A JP S5969041A JP 57180808 A JP57180808 A JP 57180808A JP 18080882 A JP18080882 A JP 18080882A JP S5969041 A JPS5969041 A JP S5969041A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- signal
- camera
- endoscope apparatus
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
人体の諸器官の状態を診断するだめの内視鏡装置は公知
である。従来の装置では例えは胃壁粘膜下の腫瘍の有無
を確認するためには、内視鏡を胃中に挿入し、肉眼で検
査するか、撮□□□管を用いたカメラで撮影して検査す
る等の方法が行なわれている。しかしながら、肉眼によ
る検査に加えて、更に腫瘍であるかどうかの確認をより
精度よく行なうことが望まれていた。
である。従来の装置では例えは胃壁粘膜下の腫瘍の有無
を確認するためには、内視鏡を胃中に挿入し、肉眼で検
査するか、撮□□□管を用いたカメラで撮影して検査す
る等の方法が行なわれている。しかしながら、肉眼によ
る検査に加えて、更に腫瘍であるかどうかの確認をより
精度よく行なうことが望まれていた。
本発明は上記点に鑑みなされたも′ので、被検体からの
一気的信号をもとに粘膜下の腫瘍等の患部の検出をより
精度よく行なえる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
一気的信号をもとに粘膜下の腫瘍等の患部の検出をより
精度よく行なえる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために本発明の内視鏡装置は、内視
鏡手段と、前記内視鏡手段に増刊けられ被検体の情報を
記録する固体撮像素子を内蔵したカメラ手段と、前記カ
メラ手段を制御しカメラ手段からの出力信号をテレビ信
号に変換する制御手段と１．前記カメラ手段の出力信号
を用いて異なるフレームの差分信号を検出し前記制御手
段に供給する差分検出手段と、前記制御手段からのテレ
ビ信号及び差分信号に対応するテレビ信号を表示するデ
ィスプレイ手段とから腫瘍等は略静止した物体であり、
異なるフレームにおいて一定の信号を形成するので、差
分信号として表わせば腫瘍等の検出が行なえる。
鏡手段と、前記内視鏡手段に増刊けられ被検体の情報を
記録する固体撮像素子を内蔵したカメラ手段と、前記カ
メラ手段を制御しカメラ手段からの出力信号をテレビ信
号に変換する制御手段と１．前記カメラ手段の出力信号
を用いて異なるフレームの差分信号を検出し前記制御手
段に供給する差分検出手段と、前記制御手段からのテレ
ビ信号及び差分信号に対応するテレビ信号を表示するデ
ィスプレイ手段とから腫瘍等は略静止した物体であり、
異なるフレームにおいて一定の信号を形成するので、差
分信号として表わせば腫瘍等の検出が行なえる。
肉眼による検有と並行して本発明を適用すれば従来にも
増して検出精度の向上を達成できる。
増して検出精度の向上を達成できる。
また固体撮像索子を用いたカメラによれば、瞬時的に被
検体の情報を記録することができると共に、従来の撮像
管を用いたものよシもひずみの少ない情報を得ることか
で＠芯ので更に検出精度を増すことが可能である。
検体の情報を記録することができると共に、従来の撮像
管を用いたものよシもひずみの少ない情報を得ることか
で＠芯ので更に検出精度を増すことが可能である。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
被検体ＩＯの内部に挿入された内視鏡１２の先端部には
対物レンズ例えば凸レンズからなる受光部１４が設けら
れていて、光源ユニットに接続されるコネクタ部から前
記先端部に延在しているライトガイドを介して光源ノロ
から導入される光の被検□体１０からの反射光をグラス
ファイバで成るイメージガイ；パに結像する働きをする
。内視鏡１２の接眼部には固体撮像゛素子、例えばＣＣ
Ｄを受光素子としたＴＶ左カメラ８がセットされ−（い
る。ＣＣＤカメラは受光部に７トリクス状に配置された
複数の画素を有し、そのアナログ受光情報はＣＣＤから
なるシフトレジスタにより遂次転送される。ＴＶ左カメ
ラ８からの出力信号はカメラコントロールユニット２ｏ
に送られテレビ信号に変換されてディスプレイ装置２２
に送られ所定部位の画像として映し出される。
対物レンズ例えば凸レンズからなる受光部１４が設けら
れていて、光源ユニットに接続されるコネクタ部から前
記先端部に延在しているライトガイドを介して光源ノロ
から導入される光の被検□体１０からの反射光をグラス
ファイバで成るイメージガイ；パに結像する働きをする
。内視鏡１２の接眼部には固体撮像゛素子、例えばＣＣ
Ｄを受光素子としたＴＶ左カメラ８がセットされ−（い
る。ＣＣＤカメラは受光部に７トリクス状に配置された
複数の画素を有し、そのアナログ受光情報はＣＣＤから
なるシフトレジスタにより遂次転送される。ＴＶ左カメ
ラ８からの出力信号はカメラコントロールユニット２ｏ
に送られテレビ信号に変換されてディスプレイ装置２２
に送られ所定部位の画像として映し出される。
また一方ＴＶカメラ１８からの出力信号は差動検出回路
２４に送られる。差動検出回路２４は反転増幅器２６、
遅延回路２８、加算回路３０とからなる。反転増幅器２
６に入力された情報は遅延回路２８において１フレニム
分遅延され加算回路３０に供給される。加算回路３０の
他の入力端子には次のフレームの受光情報が入力される
。
２４に送られる。差動検出回路２４は反転増幅器２６、
遅延回路２８、加算回路３０とからなる。反転増幅器２
６に入力された情報は遅延回路２８において１フレニム
分遅延され加算回路３０に供給される。加算回路３０の
他の入力端子には次のフレームの受光情報が入力される
。
例えば被検体１０の粘膜下に腫瘍３２が存在するとき、
この腫瘍３２はその他の部位に比べて動きが遅く、殆ん
ど静止した物体としてとらえられる。従って各フレーム
毎に腫瘍３１はマトリクス状に配置されたＣＣＤ画素の
うち一定のＣＣＤ画素によシ検知されるので差動検出回
路２４の出力は零となる。差動検出回路２４の出力悄°
号（差分信号）はカメラコントロールクー二”ット２０
に供給され、ＴＶ左カメラ８から直接送られてくる実画
信号と合成されてテｌ／ビ佃月に変換される。そしてデ
ィスプレイ装置２２に実画像と差分画像の合成両縁がリ
アルタイムに映し出される。実画像と区別するために差
分画像は色信号により色彩画像として映し出されるＯ従
って腫瘍３２とその他の部位は色によシ区別され、腫瘍
３２の存否を判断できると共に腫瘍３２の位置も検出で
きる。ガお内視鏡１２の受光部１４にはときとして汚物
が付着することがあるが、この汚物を除去するために内
視鏡１２の受光部１４にはポンプ３４及びその駆動回路
３６により例えば水が送られる。この送水はマニーアル
あるいはタイマ一手段により行うことが可能である。
この腫瘍３２はその他の部位に比べて動きが遅く、殆ん
ど静止した物体としてとらえられる。従って各フレーム
毎に腫瘍３１はマトリクス状に配置されたＣＣＤ画素の
うち一定のＣＣＤ画素によシ検知されるので差動検出回
路２４の出力は零となる。差動検出回路２４の出力悄°
号（差分信号）はカメラコントロールクー二”ット２０
に供給され、ＴＶ左カメラ８から直接送られてくる実画
信号と合成されてテｌ／ビ佃月に変換される。そしてデ
ィスプレイ装置２２に実画像と差分画像の合成両縁がリ
アルタイムに映し出される。実画像と区別するために差
分画像は色信号により色彩画像として映し出されるＯ従
って腫瘍３２とその他の部位は色によシ区別され、腫瘍
３２の存否を判断できると共に腫瘍３２の位置も検出で
きる。ガお内視鏡１２の受光部１４にはときとして汚物
が付着することがあるが、この汚物を除去するために内
視鏡１２の受光部１４にはポンプ３４及びその駆動回路
３６により例えば水が送られる。この送水はマニーアル
あるいはタイマ一手段により行うことが可能である。
上記のように構成することにより、粘膜下の腫瘍を電気
的な信号処理によシ検出することができる。肉眼による
検査と合わせればより正確な診断が可能となる。またＣ
ＯＤを用いることによυ瞬時的な撮影が可能となシ、情
報のひずみも少なくなるので、腫瘍の発見精度が向上す
る。
的な信号処理によシ検出することができる。肉眼による
検査と合わせればより正確な診断が可能となる。またＣ
ＯＤを用いることによυ瞬時的な撮影が可能となシ、情
報のひずみも少なくなるので、腫瘍の発見精度が向上す
る。
本発明は上記実施例に限定されるものではない。遅延回
−路２８による遅延は１フレームの整数倍に相当するも
のであってもよい。更に差動検出回路２４の反転回路２
６と遅延回路２８の順序は入れかえてもよい。
−路２８による遅延は１フレームの整数倍に相当するも
のであってもよい。更に差動検出回路２４の反転回路２
６と遅延回路２８の順序は入れかえてもよい。
また差分画像のみをディスプレイ装置２２によって映し
出してもよいし、実画像と差分画像とを交互に映し出し
てもよい。
出してもよいし、実画像と差分画像とを交互に映し出し
てもよい。
更に差分検出に限らず、レベル変化が差分として現われ
る相関関係により検出してもよい。
る相関関係により検出してもよい。
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
詳述したように１本発明によれば被検体の粘膜下等に存
在する腫瘍等の発見をよシ正確に行うことができる内視
鏡装置を提供できる。
在する腫瘍等の発見をよシ正確に行うことができる内視
鏡装置を提供できる。
添付図面は本発明の内視鏡装置の実施例に係る概略図で
ある。 ｌθ・・被検体、１２・・・内視鏡、１４・・・受光部
、１６ ・光源、１８・・ＴＶ右カメラ２０ カメラコ
ントロールユニット、２２ ディスプレイ装置、２４・
・・差動検出回路、２６・・反転増幅回路、２８・・・
遅延回路、３０ 加算′回路、３２・・・腫瘍、３４
ポンプ、３６・・・駆動回路。
ある。 ｌθ・・被検体、１２・・・内視鏡、１４・・・受光部
、１６ ・光源、１８・・ＴＶ右カメラ２０ カメラコ
ントロールユニット、２２ ディスプレイ装置、２４・
・・差動検出回路、２６・・反転増幅回路、２８・・・
遅延回路、３０ 加算′回路、３２・・・腫瘍、３４
ポンプ、３６・・・駆動回路。
Claims (4)
- （１） 内視鏡手段と、前記内視鏡手段に増刊けられ
被検体の情報を記録する固体撮像素子を内蔵したカメラ
手段と、前記カメラ手段を制御しカメラ手段からの出力
信号をテレビ信号に変換する制御手段と、前記カメラ手
段の出力信号を用いて異なるフレームの差分信号を検出
し前記制御手段に供給する差分検出手段と、前記制御手
段からのテレビ信号及び差分信号に対応するテレビ信号
を表示するディスプレイ手段とからなることを特徴とす
る固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置。 - （２） 前記固体撮像素子は電荷転送デバイスである
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の内視
鏡装置。 - （３） 前記差分信号に対応するテレビ信号は色信号を
有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は
第（２）項記載の内視鏡装置。 - （４） 被検体の情報はディスプレイ手段によりリア
ルタイムで映出されることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180808A JPS5969041A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180808A JPS5969041A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969041A true JPS5969041A (ja) | 1984-04-19 |
Family
ID=16089709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180808A Pending JPS5969041A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309237A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用画像処理装置 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180808A patent/JPS5969041A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309237A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用画像処理装置 |
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