JPS5969031A - Endoscope apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 近年、内視鏡のイメージガイドから伝送される画像を直
接観某する光学ファインダーを備えるとともに、伝送さ
れてくる光学像を光電変換して同時にビデオ信号化し、
磁気テープに記録したり、あるいは操作者とともに多数
の者がモニターテレビで同時観察しうる総合医療システ
ムが開発されつつある。この種の内視鏡装置においては
想部像をヴ４　イｒｆｊ’、に観察し適切な処置をする
ためには操作部が小型軽量で秀れた操作性が要求される
。しかし、従来のビデオ装置付き内視鏡装置においては
イメージガイドから伝送されてくる光学像をビデオ信号
化するカメラヘッド部が操作部に組み込せれており、カ
メラヘッド部自体が大きな形状をしており重量も重いた
め操作部全体が大型重量化し内視鏡の操作性に大きな欠
点があった。[Detailed Description of the Invention] In recent years, endoscopes have been equipped with optical viewfinders that directly view images transmitted from the image guide, and also convert the transmitted optical images into video signals by photoelectrically converting them.
Comprehensive medical systems are being developed that can be recorded on magnetic tape or can be observed simultaneously by a large number of people together with the operator on monitor televisions. In this type of endoscope device, the operation section is required to be small and lightweight and have excellent operability in order to clearly observe the image of the image and take appropriate measures. However, in conventional endoscope devices with video devices, a camera head section that converts the optical image transmitted from the image guide into a video signal is built into the operation section, and the camera head section itself has a large shape. Since the endoscope is also heavy, the entire operation section becomes large and heavy, which has a major drawback in the operability of the endoscope.

そこで、本発明は上述した事情を鑑み、可撓性を有する
光伝送体を用いてイメージガイドから伝送される光学像
を操作部以外の自在の位置に配置した撮像素子に導くこ
とによシカノラヘッド部を操作部から分離して、小型軽
量で操作性に秀れた操作部を備えた内視鏡装置を提供す
ることにある。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed by using a flexible optical transmission body to guide an optical image transmitted from an image guide to an image sensor disposed at a position other than the operation part. An object of the present invention is to provide an endoscope device that is separated from an operating section and is equipped with an operating section that is small, lightweight, and has excellent operability.

以下図面に示す一実施例に基き本発明の詳細な内容を粘
１明する。第１図は本発明に係る内視鏡装置の一実施例
を示す構成図であって、１は光学繊維の束で構成されて
いて患部像を伝送するイメージガイド、２はイメー、ジ
ガイドからの光学像を二分割するだめの・・−フミラー
、３は接眼レンズ、４は結像レンズ、５はハーフミラ−
２で二分割された光線束の一方を撮像素子６に導くだめ
の可撓性を有する５’ｌ’；伝送体、６は複数の光検出
器がマトリックス状に配列されていて、患部像を電気信
号に変換する光検出部６ａと走査回路６１）を有する撮
像素子、７は撮像素子からの′電気信号を増１Ｊするだ
めの増巾器、８は制御回路、９は符号器を示している。The detailed contents of the present invention will be explained below based on one embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention, in which numeral 1 is an image guide that is composed of a bundle of optical fibers and transmits an image of the affected area; 2 is an image guide that transmits an image of the affected area; To divide the optical image into two parts...-Fumirror, 3 is the eyepiece, 4 is the imaging lens, 5 is the half mirror.
5'l' is flexible enough to guide one of the two divided light beams to the imaging device 6; the transmitter 6 has a plurality of photodetectors arranged in a matrix, and is used to capture images of the affected area; An image sensor having a photodetector 6a for converting into an electric signal and a scanning circuit 61), 7 an amplifier for increasing the electric signal from the image sensor by 1J, 8 a control circuit, and 9 an encoder. There is.

操作部２０はイメージガイｌ’　］の光射出端部、・・
−フζラー２、接眼レンズ３、結像レンズ４及びｙ６伝
送体５の光入射端部を含むように構成されている。イメ
ージガイド］より伝送されてくる患部像の光線束は／・
−フミラー２により二分割され、一方の光線束は接眼レ
ンズ３を介して操作者に直接観察され、他方の光線束は
ノ・−フミラー２で反射した後結像レンズ４及び光伝送
体５を介して撮像素子６に受光され、光電変換された後
増巾器７、制御回路８及び符号器９を経てビデオ信号化
される。そして、磁気テープに記録され、あるいは表示
装置（図示せず）に表示され多数の者に同時観察される
ととになる。このような構成を採用することによシ光学
像をビデオ信号化するカメラヘッド部３０を操作部から
分離することができ、操作部の小型群量化が図られる。The operation unit 20 is the light emitting end of the image guy l'].
- It is configured to include the light input end of the fuller ζ mirror 2, the eyepiece lens 3, the imaging lens 4 and the Y6 transmitter 5. The beam of light of the affected area image transmitted from [Image Guide] is /・
- The light beam is divided into two parts by the nof mirror 2, one beam is directly observed by the operator through the eyepiece 3, and the other beam is reflected by the nof mirror 2 and then sent to the imaging lens 4 and the light transmission body 5. The light is received by the image sensor 6 through the photoelectric converter 6, photoelectrically converted, and then converted into a video signal via an amplifier 7, a control circuit 8, and an encoder 9. Then, it is recorded on a magnetic tape or displayed on a display device (not shown) and viewed by many people at the same time. By employing such a configuration, the camera head section 30 that converts an optical image into a video signal can be separated from the operating section, and the operating section can be made smaller in size.

特に光伝送体５を例えば光学繊維で構成されるイメージ
ガイドのように可撓性を有する伝送体を用いることによ
りカメラヘラ１Ｓ部３０を自在の位置に配置することが
可能になシ内視鏡装置全体の操作性も向上する。まだ、
被観銑物体表面を照明する照明光を伝送するライトガイ
）１０と光伝送体５とを操作部２０から照明光源１２、
反射鏡１３及びカメラヘッド部３０を含むコントロール
ユニット部４０との間において被覆相１１によシ一体重
に被覆して一本の線にまとめることにより操作部２０か
ら引き出される線が簡素化され内視鏡の操作性も向上す
る。In particular, by using a flexible transmission body such as an image guide made of optical fiber as the light transmission body 5, it is possible to arrange the camera spatula 1S section 30 at any position. Overall operability is also improved. still,
A light guy (10) that transmits illumination light for illuminating the surface of an object to be inspected and a light transmitting body 5 are connected from an operation unit 20 to an illumination light source 12,
The line drawn out from the operating section 20 can be simplified by covering the coating phase 11 in a single layer between the reflecting mirror 13 and the control unit section 40 including the camera head section 30, thereby simplifying the line drawn out from the operating section 20. The operability of the scope is also improved.

第２図は操作部２０に従来の光学ファインダーとともに
電子ファインダー１４を設けた場合の実施例を示す構成
図である。第１図に用いたものと同一の構成要素には同
一の符号を付して説明する。FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment in which the operating section 20 is provided with an electronic finder 14 in addition to a conventional optical finder. Components that are the same as those used in FIG. 1 will be described with the same reference numerals.

２′は光路外に退避しうるように作動する躍ね上げ式の
全反射ミラーである。観家者は光学像を観察したい場合
にはミラーを光路外に退避した状態にして接眼レンズ３
を介して直接患部像を観察することができ、また電子像
を観察したい場合には全反射ミラー２′を図の位置に配
置してカメラヘッド部３０で作られるビデオ信号をＣＩ
ｔ　Ｔ等の表示装置から構成される電子ファインダー１
４に伝送し映像することによシ被観察体表面の電子像を
観察することができる。このような光学ファインダーと
電子ファインダーを併有する内視鏡ｉｄ一方のファイン
ダーが故障した場合に他方のファインダーで一時に観察
することができ患者の生命の危険１／４゛を考慮するう
えで極めて重要な装置である。しかしこの種内視鏡にお
いても従来では操作部２０にカメラヘッド部３０が装着
されており操作性に９１１６点があった。従って特に二
種のファインダーを（Ｉｆｉｉえる内視鏡においては可
撓性を治する光伝送体を用いてカメラヘッド部３０を操
作部より分離することにより操作部がより小型化され操
作性が向」二する。Reference numeral 2' denotes a flip-up type total reflection mirror that operates so as to be retracted out of the optical path. When a viewer wants to observe an optical image, the viewer should move the mirror out of the optical path and use the eyepiece lens 3.
If you wish to observe an electronic image, you can place the total reflection mirror 2' at the position shown in the figure and transfer the video signal generated by the camera head 30 to the CI.
Electronic viewfinder 1 consisting of a display device such as T
By transmitting and imaging the electronic image to 4, it is possible to observe an electronic image of the surface of the object to be observed. This kind of endoscope ID that has both an optical viewfinder and an electronic viewfinder allows observation to be made simultaneously with the other viewfinder if one viewfinder breaks down, which is extremely important when considering the risk of 1/4 of the patient's life. It is a very good device. However, even in this type of endoscope, the camera head section 30 was conventionally attached to the operation section 20, and the operability was rated at 9116 points. Therefore, in an endoscope that has two types of viewfinders, the camera head section 30 is separated from the operating section using a light transmitting body that improves flexibility, thereby making the operating section more compact and improving operability. ” Second.

第３図は第３の実施例の構成図であり、第１図及び第２
図に示す構成要素と同一部利には同一の符号を刊けて説
明する。イメージガイド１の外周にライトガイド１０を
同軸的に配置し７、光伝送体５の外周にもライトガイド
１０を同軸的に配置６する。２〃はイメー、）ガイ１ゝ
の光線束を反射する中心ｉ＜１（分は）・−フミラーに
なっていてその外縁部のライトガイドの照明光を反射す
るＨ１＋分は全反射ミラーになっている反射板、脣た光
源からの照明光が撮侶；素子６を照射することを防止す
るだめの遮光板１４が撮像素子６と光源１２との間に配
置されている。光源１２より発する照明光は光伝送体５
の外周に同軸に配置されているライトガイｌδを通り、
反射板２〃で全反射された後イメージガイド５の外周に
同軸的に配置されたライトガイドを通り被観察体表面を
照明する。このような構成により操作％ｌ（２０とコン
トロールユニット部３０を一本の線で接続することがで
き、内視鏡の操作性が一段と向」二する・ 以上説明したように可撓性を有する光伝送体を用いてイ
メー・ジガイドから伝送される光学像を操作部以外の自
在な位置に配置した撮［象素子に導くことにより、内視
鏡の操作部の小型軽量化が′ｉ５］能となり、内視鏡の
操作性が向′上する。FIG. 3 is a configuration diagram of the third embodiment, and FIG.
Components that are the same as those shown in the figures will be described using the same reference numerals. A light guide 10 is coaxially arranged 7 on the outer periphery of the image guide 1 , and a light guide 10 is also coaxially arranged 6 on the outer periphery of the optical transmission body 5 . 2 is an image,) The center i < 1 (minute) which reflects the light beam from Guy 1 is a -F mirror, and the H1+ minute which reflects the illumination light of the light guide at the outer edge is a total reflection mirror. A light shielding plate 14 is disposed between the image pickup element 6 and the light source 12 to prevent illumination light from a remote light source from irradiating the camera element 6. Illumination light emitted from the light source 12 is transmitted through the light transmission body 5
It passes through the light guy lδ coaxially arranged around the outer circumference of the
After being totally reflected by the reflecting plate 2, the light passes through a light guide coaxially arranged around the outer periphery of the image guide 5 and illuminates the surface of the object to be observed. With such a configuration, the operation 20 and the control unit 30 can be connected with a single line, further improving the operability of the endoscope.As explained above, the endoscope has flexibility. By using an optical transmission body to guide the optical image transmitted from the image guide to an imaging element placed at any position other than the operating section, it is possible to reduce the size and weight of the operating section of the endoscope. This improves the operability of the endoscope.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る第］の実施例を示す構成図、第２
図は光学ファインダーと電子ファインダーを個有する操
作部の構成を示す構成図、第３図はｉ３の実施例の構成
を示す構成図を各々示している。 ｌ　イメージガイド、２　・ノ・−フミラー、２′・全
反射ミラー、２１１　反射板、３　接眼レンズ、４・結
像レンズ、５・・光伝送体、６　撮像素子、７増ｒｉ器
、８　制御回路、９　符号器、１０　・ライトガイド、
１］・被覆材、１２・・照明光源、１３・反射鏡、２０
・・操作部、　　３０　　カメラヘッド部、４０・コン
トロールユニット部 第２図 第１頁の続き ０発　明　者　植田康弘 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内 ０発　明　者　西垣晋− 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内 ０発　明　者　貴俵厚 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内 ０発　明　者　柚木裕 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内 ０発　明　者　中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内FIG. 1 is a configuration diagram showing the second embodiment according to the present invention, and FIG.
The figure shows a configuration diagram showing the configuration of an operating section having an optical finder and an electronic finder, and FIG. 3 shows a configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the i3. l Image guide, 2 - no-f mirror, 2' - total reflection mirror, 211 reflector, 3 eyepiece, 4 - imaging lens, 5 - light transmission body, 6 image pickup element, 7 RI intensifier, 8 control Circuit, 9 Encoder, 10 ・Light guide,
1]・Coating material, 12・・Illumination light source, 13・Reflector, 20
...Operation section, 30 Camera head section, 40 Control unit section Continued from Figure 2, Page 1 0 Inventor Yasuhiro Ueda Olympus Optical Industry Co., Ltd. 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo 0 Inventor Nishigaki Susumu - 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Olympus Optical Industry Co., Ltd., 0 Inventor Atsushi Takata, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, 0-43-2 Olympus Optical Industry Co., Ltd., 0 Inventor Yuzuki Hiroshi, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-43-2 Within Olympus Optical Industry Co., Ltd. 0 Inventor Nakamura Kawakira 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Industry Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　イメージガイドから伝送される光学像を映像
信号化する装置を備えた内視鏡装置において、片方の端
部が操作部に装着されている可撓性を有する光伝送体を
用いて、イメージガイドから伝送される光学像を操作部
以外の自在な位置へ配設されている撮像素子へ結像する
ようにしだ内視鏡装置。(1) In an endoscope device equipped with a device that converts an optical image transmitted from an image guide into a video signal, using a flexible optical transmission body with one end attached to the operating section, An endoscope device that forms an optical image transmitted from an image guide onto an image sensor that is placed at any position other than the operating section. （２）　　イメージガイドから伝送される光線束を操作
部において二分薩亡一方は操作部に装着された光学ファ
インダーへ導き、他方の光線束は上記の可撓性を有する
光伝送体を用いて操作部以外の自在な位置に配置されて
いる撮像素子へ導くようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲（１）に記載の内視鏡装置。(2) The light beam transmitted from the image guide is divided into two parts at the operating section; one is guided to the optical viewfinder attached to the operating section, and the other beam is operated using the flexible optical transmission body described above. The endoscope apparatus according to claim (1), characterized in that the endoscope is guided to an image sensor disposed at any position other than the endoscope. （３）操作部以外の位置に配置されだ撮像素子を介して
映像信号化された被観察体像を映像するだめの表示装置
を操作部に配置したことを特徴とする特許請求の範囲（
１）に記載の内視鏡装置。(3) Claims characterized in that a display device for displaying an image of the object to be observed converted into a video signal via an image sensor disposed at a position other than the operation section is disposed in the operation section (
The endoscope device according to 1). （４）　　少なくとも被観察物体表面を照明する照明光
源と光学像を電気信蓚に変換する撮像素子とを有するコ
ントロールユニットと操作部との間において、光学像を
操作部から撮像素子へ導く光伝送体と、照明光源から導
かれる照明光を伝送する光伝送体とを一本の線となるよ
うに一体的にしたことを特徴とする特許請求の範囲（１
）に記載の内視鏡装置。(4) Light transmission that guides the optical image from the operating section to the imaging device between the control unit and the operating section, which has at least an illumination light source that illuminates the surface of the object to be observed and an imaging device that converts the optical image into an electrical signal. Claim 1 characterized in that the body and the light transmission body that transmits the illumination light guided from the illumination light source are integrated into one line.
).