JPS5968B2 - line printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電卓あるいは電子レジスタ等の小型事務用機器
の記録用出力機械として最適なラインプリンターに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a line printer that is most suitable as a recording output machine for small-sized office equipment such as calculators or electronic cash registers.

従来、この種のラインプリンターで代表的なものを挙げ
ると、連続回転している活字ドラム上の活字を複数個の
ハンマーの各々で狙い打ちする形式で、各ハンマーは夫
々そのトリガレバーが印字信号の到来により作動する電
磁ソレノイドのアクチュエータにより連続回転している
爪車の爪の回転軌跡内に運ばれその爪により急激な打撃
力を付与されることによつて活字ドラム方向に弾発的に
、駆動される構成となつているもの、或いは複数個のタ
イプホィールを設け、夫々のタイプホィール上の活字を
各別に選択停止させて共通のハンマーで一斉に印字した
り、選択停止させられたタイプホィール自体をプラテン
に押しつけて印字する構成となつたもの等がある。Conventionally, a typical line printer of this type uses a plurality of hammers to hit the type on a continuously rotating type drum, and each hammer has a trigger lever that responds to the print signal. The actuator of the electromagnetic solenoid, which is activated by the arrival of the paper, moves the drum into the rotation trajectory of the pawl of the ratchet wheel, which is continuously rotating, and the pawl applies a sudden impact force, thereby elastically driving the type drum in the direction of the type drum. or a plurality of type wheels are provided, and the type wheels on each type wheel are individually selected and stopped and printed all at once with a common hammer, or the type wheel itself is selected and stopped. Some printers are designed to print by pressing the button against the platen.

ところが、これらの印字装置は印字速度という面では略
所望の水準に達しているものの、構造が複雑で部品数が
多く、保守、点検並びに経済性と云う面では尚不満の残
るものであり、近年、急速に普及し、低廉化している傾
向にある小型事務用機器にとつては、これらの欠点が看
過できないものとなつていた。このため最近になつて、
構造が簡単で部品点数も少なく、保守、点検並びに経済
性と云う面でも十分に満足できるラインプリンターが発
明され、特願昭５１５１−１３４７７２号として出願さ
れた。そこで、本発明は上記出願のものに更に改善を加
え、よりー層小形化を図り得るラインプリンターを提供
することを目的とする。However, although these printing devices have reached the desired level in terms of printing speed, they have a complex structure and a large number of parts, and are still unsatisfactory in terms of maintenance, inspection, and economic efficiency. These shortcomings cannot be overlooked in the case of small office equipment, which is rapidly becoming popular and becoming less expensive. For this reason, recently,
A line printer with a simple structure, a small number of parts, and a satisfactory level of maintenance, inspection, and economy was invented and filed as Japanese Patent Application No. 5151-134772. Therefore, it is an object of the present invention to provide a line printer which is further improved on the one of the above-mentioned application and which can be further miniaturized.

以下本発明を図面に示す各実施例により詳細に説明する
。The present invention will be explained in detail below with reference to embodiments shown in the drawings.

一実施例として示す第１図乃至第４図．において、１は
機枠で、これには硬質ゴム等弾性を有する材料より成る
活字ドラム２が回転可能に水平に架設され、その活字ド
ラム２の周面には複数桁例えば１４桁の活字３が刻設さ
れ、そして各桁は上記活字３が複数個有するようにされ
ていると共に、第２図から理解されるように、互いに隣
接する桁の活字３が千鳥状配置となるようにされている
。４はインクローラで、機枠１に架設され常には活字ド
ラム２に圧接してその摩擦により追従回転され活字３に
インクを塗布する作用をなす。Figures 1 to 4 are shown as an example. , 1 is a machine frame on which a type drum 2 made of an elastic material such as hard rubber is rotatably installed horizontally, and on the circumferential surface of the type drum 2, a plurality of digits, for example, 14 digits, are formed. Each digit is engraved, and each digit has a plurality of the type characters 3, and as can be seen from FIG. 2, the type characters 3 of adjacent digits are arranged in a staggered manner. . Reference numeral 4 denotes an ink roller, which is installed on the machine frame 1 and normally comes into pressure contact with the type drum 2, and is rotated by the friction thereof to apply ink to the type characters 3.

５は一枚のばね材製板を切り込むことにより前記桁数と
同数形成された板ばねで、これらの共通辺部５ａは合成
樹脂製の基台６にインサート成形により一体化され、そ
の基台６を介して機枠１に支持されている。Reference numeral 5 denotes a leaf spring formed by cutting a single spring material board to the same number as the number of digits mentioned above, and these common side parts 5a are integrated into a base 6 made of synthetic resin by insert molding, and the base It is supported by the machine frame 1 via 6.

これら各板ばね５の前記活字ドラム２と対向する自由端
には活字ドラム２の各桁位置に印字用紙７を介して対向
し且つ桁方向に配列状態となる合成樹脂製のプリントハ
ンマー８がインサート成形により一体に支持され、以つ
てこれらプリントハンマー８は印字位置への移動偏倚力
が独立して与えられるようになつている。９は前記桁数
と同数の第一のリーフスプリング、１０はこれら第一の
リーフスプリング９の夫々と対向する第二のリーフスプ
リングで、これらは何れも一枚のばね材製板を切り込む
ことにより形成され、それらの基端である共通辺部は合
成樹脂製の支持柱１１にインサート成形によつて連結さ
れ、その支持柱１１は機枠１に水平に架設されている。Print hammers 8 made of synthetic resin are inserted into the free end of each of these leaf springs 5 facing the type drum 2, facing each digit position of the type drum 2 with a printing paper 7 interposed therebetween, and arranged in the direction of the digits. These printing hammers 8 are integrally supported by molding, so that the printing hammers 8 can be independently biased to move toward the printing position. 9 is the same number of first leaf springs as the number of digits, 10 is a second leaf spring facing each of these first leaf springs 9, and these are all made by cutting a single spring material board. The base ends of the common sides are connected to a support column 11 made of synthetic resin by insert molding, and the support column 11 is horizontally installed on the machine frame 1.

この構成の結果、リーフスプリングは第一の一個のスプ
リング９と第二の一個のスプリング１０とで一組とされ
、プリントハンマー８と同数組設けられる関係となる。
第一のリーフスプリング９及び第二のリーフスプリング
１０の各自由端は各一個のプリントハンマー８を上下か
ら挟み得る位置関係にあつて強度増大目的のために半円
状に曲げられ、夫々の先端部９ａ，１０ａがプリントハ
ンマー８の係合段部８ａ，８ｂに係合し得るようになつ
ていると共に、少なくともその一方が係合状態にあれば
プリントハンマー８は休止位置に保持されるようになつ
ている。１２は第一のカム群で第一及び第二のリーフス
プリング９及び１０間に夫夫位置して桁に対応する複数
の偏心カム１２ａより成り、これら各偏心カム１２ａは
自身の回転に伴い第一及び第二のリーフスプリング９及
び１０を交互に上下方向に弾性移動させてそれらの先端
部９ａ及び１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ａ
及び８ｂとの各間の係合を交互に解除させるもので、特
にその解除動作が隣接する桁に対応する各組間で逆位相
となるように、各偏心カム１２ａはその隣接するものど
うしが１８０度の位相差を有するようにそれらの偏心方
向が互に反対方向であるように定められている。As a result of this configuration, the first spring 9 and the second spring 10 form a set of leaf springs, and the same number of leaf springs as the print hammers 8 are provided.
The free ends of the first leaf spring 9 and the second leaf spring 10 are positioned such that they can sandwich one print hammer 8 from above and below, and are bent into a semicircular shape for the purpose of increasing strength. The portions 9a, 10a are adapted to engage with the engaging step portions 8a, 8b of the print hammer 8, and the print hammer 8 is held in the rest position when at least one of them is in the engaged state. It's summery. Reference numeral 12 denotes a first cam group, which is composed of a plurality of eccentric cams 12a located between the first and second leaf springs 9 and 10 and corresponding to the girder. The first and second leaf springs 9 and 10 are alternately elastically moved in the vertical direction to engage their tip portions 9a and 10a with the engagement stepped portion 8a of the print hammer 8.
The eccentric cams 12a are designed to alternately release the engagement between the eccentric cams 12a and 8b, and in particular, each eccentric cam 12a is designed to release the engagement between the adjacent eccentric cams 12a so that the release operation is in opposite phase between each set corresponding to the adjacent girder. Their eccentric directions are set to be opposite to each other so as to have a phase difference of 180 degrees.

１３は第二のカム群で各桁に対応した前記各板ばね５の
中間部に当接し得る１４個の偏心カム１３ａより成り、
これら偏心カム１３ａの回転に伴い板ばね５のばね力に
抗してプリントハンマー８を印字位置から休止位置へ強
制的に復帰移動させ得る構成になつており、特にその復
帰作用が隣接する桁において互に逆位相となる関係で行
なわれるようにするため、各偏心カム１３ａはその隣接
するものどうしが１８０度の位相差を有するようにそれ
らの偏心方向が互に反対方向であるように定められてい
る。Reference numeral 13 denotes a second cam group consisting of 14 eccentric cams 13a that can come into contact with the intermediate portions of the leaf springs 5 corresponding to each digit,
With the rotation of these eccentric cams 13a, the print hammer 8 is forcibly returned from the printing position to the rest position against the spring force of the leaf spring 5. In particular, the return action is effective against the spring force of the leaf spring 5. In order to perform the rotation in opposite phases, the eccentric cams 13a are set so that their eccentric directions are opposite to each other so that adjacent eccentric cams 13a have a phase difference of 180 degrees. ing.

１４は前記対をなす一方組のリーフスプリング９，１０
と、これと桁対応に隣接する他方組のリーフスプリング
９，１０との二組に対して一個の割合で設けられる電磁
ソレノイドで、これら各一個の電磁ソレノイド１４は電
磁コイル１５により巻回された二個のソレノイドコア１
６を備え、それら１４個の各ソレノイドコア１６は第二
の各リーフスプリング１０と下方にて対向する位置にお
いて、機枠１に配設されたプリント基板１７上に立設さ
れた合成樹脂製の係合片１８に係合手段により桁方向配
列となるように保持されている。14 is one set of leaf springs 9, 10 forming the pair.
and the other set of leaf springs 9 and 10 adjacent to each other in a digit-corresponding manner. Two solenoid cores 1
6, and each of the 14 solenoid cores 16 is a synthetic resin-made solenoid core 16 installed upright on a printed circuit board 17 disposed on the machine frame 1 at a position facing each of the second leaf springs 10 below. The engagement pieces 18 are held by engagement means so as to be arranged in the digit direction.

１９は機枠１に渡字ドラム２及びインクローラ４を略取
巻く状態で配置された印字用紙汚れ防止用のプリントガ
ード、２０は印字用紙７を案内する用紙案内路２１を形
成するように前記プリントガード１９と対向する関係で
設けられたペーパーガイドで、夫々の前記活字ドラム２
とプリントハンマー８との対向部位には開口部２２，２
３が形成されている。Reference numeral 19 indicates a print guard disposed in the machine frame 1 so as to substantially surround the transfer drum 2 and the ink roller 4 to prevent printing paper from becoming dirty; 20 indicates the print guard so as to form a paper guide path 21 for guiding the printing paper 7; A paper guide provided in opposing relation to the guard 19 for each type drum 2.
There are openings 22, 2 in the area facing the print hammer 8.
3 is formed.

２４はゴム製の紙送りローラ、２５は駆動モータで、こ
れは活字ドラム２、第一のカム群１２、第二のカム群１
３及び紙送りローラ２４の駆動源となる。24 is a rubber paper feed roller, 25 is a drive motor, which drives the type drum 2, the first cam group 12, and the second cam group 1.
3 and the paper feed roller 24.

第３図には同期信号発生装置の一例が示されている。こ
の第３図において２６は信号発生用円板で、ギヤ機構２
７（第２図では省略している）を介して活字ドラム２と
同期して回転されるようになつている。信号発生用円板
２６の適宜の円周上には活字ドラム２上の隣接する桁間
における活字３，３間と対応したピツチで多数の活字位
置透孔２８が形成されていると共に、活字ドラム２の一
回転に対応する一個の回転数検出用透孔２９が形成され
、この回転数検出用透孔２９は活字位置透孔２８よりも
広い開口面積にされている。３０はフオツトカプラ一よ
り成る検出器で、これの光通路中を前記信号発生用円板
２６の前記透孔２８，２９を形成した部分が横切るよう
に構成され、それら透孔２８，２９の開口面積に比例し
た時間幅のパルス信号を生ずるようになつている。FIG. 3 shows an example of a synchronization signal generator. In FIG. 3, 26 is a signal generating disk, and the gear mechanism 2
7 (omitted in FIG. 2), it is rotated in synchronization with the type drum 2. A large number of character position through holes 28 are formed on the appropriate circumference of the signal generating disk 26 at pitches corresponding to the spaces between the characters 3 and 3 between adjacent digits on the character drum 2. One rotational speed detection through hole 29 corresponding to one revolution of 2 is formed, and this rotational speed detection through hole 29 has a wider opening area than the character position through hole 28. Reference numeral 30 denotes a detector consisting of a photocoupler, and the optical path of this detector is constructed so that the portion of the signal generating disk 26 in which the through holes 28 and 29 are formed crosses, and the opening area of the through holes 28 and 29 is It is designed to generate a pulse signal with a time width proportional to .

そして回転数検出用透孔２９に対応したパルス信号は活
字ドラム２の一回転位置に対応し、各活字位置透孔２８
に対応したパルス信号は各活字位置に対応し、これらパ
ルス信号は印字動作制御用の同期信号として用いられる
もので、活字ドラム２の回転数と活字位置とを同一の検
出器３０によつて検出できる点に特徴がある。次に上記
構成の作用につき、第４図を併用して説明する。The pulse signal corresponding to the rotation speed detection through hole 29 corresponds to one rotation position of the type drum 2, and the pulse signal corresponding to the through hole 29 for each type position
Pulse signals corresponding to each character position correspond to each character position, and these pulse signals are used as synchronization signals for controlling the printing operation, and the rotation speed of the character drum 2 and the character position are detected by the same detector 30. It is characterized by what it can do. Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to FIG. 4.

先ず最初に一桁分の印字動作につき説明する。活字ドラ
ム２、第一及び第二のカム群１２，１３は常時回転され
ていると共に、第一のカム群１２と第二のカム群１３と
は同一回転速度であり、且つ第一のカム群１２の一回転
に要する時間は活字ドラム２上の各桁に設けられた複数
個の活字３のうち一活字分の移動に要する時間と同一で
あるように定められている。第４図Ａはこのラインプリ
ンターの一体止状態を示すもので、第一のカム群１２の
偏心カム１２ａは第一及び第二のリーフスプリング９，
１０がその先端部９ａ，９ｂをプリントハンマー８の係
合段部８ａ，８ｂに共に係合させる回転位置にあり、プ
リントハンマー８は休止位置に保持されている。第４図
Ｂは偏心カム１２ａが第４図Ａの位置から図示時計方向
に９０度回動された状態を示すもので、この位置で第一
のリーフスプリング９はその先端部９ａとプリントハン
マー８の係合段部８ａとの係合が完全に解除される。し
力化プリントハンマー８は他方の係合段部８ｂと第二の
リーフスプリング１０の先端部１０ａとの係合により休
止位置に保持されている。第４図Ｃは第４図Ｂの状態か
ら偏心カム１２ａが１８０度更に回動された状態を示す
もので、この状態に達するまでの間において、偏心カム
１２ａは第一のリーフスプリング９に対する押圧を徐々
に解放してその先端部９ａとプリントハンマー８の係合
段部８ａとの係合を再び開始させ、その後第二のリーフ
スプリング１０を徐々に下方（電磁ソレノイド１４方向
）に押圧してソレノイドコア１６に略当接する状態にな
さしめ、この位置で第二のリーフスプリング１０の先端
部１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ｂとの係合
を解除させる。この結果、プリントハンマー８は第一の
リーフスプリング９との係合により休止位置に保持され
、且つこの位置で第二のカム群１３の偏心カム１３ａは
板ばね５を休止位置方向に押圧した位置に達する。この
ように第４図Ｃの状態になつてから、前記第一のカム群
１２の解除動作と同期する印字信号（印字命令）によつ
て電磁ソレノイド１４が励磁された場合は第二のリーフ
スプリング１０がソレノイドコア１６に吸着されて係合
解除位置に保持され、その後、第４図Ｄに示す如く、偏
心カム１２ａが第二のリーフスプリング１０から遠ざか
る。しかし、第４図Ｃの状態に達したときに、もし電磁
ソレノイド１４に印字信号が到来しない場合、第二のリ
ーフスプリング１０は偏心カム１２ａの第４図Ｃの位置
からの回動に伴つて自身のばね力により上方に移動され
、その先端部１０ａを第４図Ａのようにプリントハンマ
ー８の係合段部８ｂに係合させ、プリントハンマー８を
休止位置へ保持したままになし、印字動作を行なわせな
い。これに対して、前述のように電磁ソレノイド１４が
印字信号の到来により励磁されて第二のリーフスプリン
グ１０を係合解除状態に保持した場合、第４図Ｄの状態
から偏心カム１２ａが第４図Ｅに示す位置まで更に回動
すると、第一のリーフスプリング９は偏心カム１２ａの
回動に伴い徐々に押し上げられてその先端部９ａがプリ
ントハンマー８の係合段部８ａから外れる寸前の状態に
達し、このとき、第二のカム群１３の偏心カム１３ａは
板ばね５から十分に遠ざかつている。この直後プリント
ハンマー８は第一のりーフスプリング９の先端部９ａと
の係合が偏心カム１２ａの回動に伴つて解除され、この
時点で第４図Ｆに示す如く板ばね５のばね力によつて活
字ドラム２上に急速に移動され、印字用紙７を介して所
定の活字３を叩打し、印字用紙７上に印字を行なう。こ
の叩打動作の直後に電磁ソレノイド１４の励磁が解除さ
れ、各部は第４図Ｇの状態に進む。即ち第４図Ｇに示す
如く、偏心カム１２ａの回動に伴い第一及び第二のリー
フスプリング９及び１０は自身のばね力によりプリント
ハンマー８との係合が可能な最小対向間隔を回復し、こ
のプリントハンマー８は偏心カム１３ａの回動に伴い板
ばね５が押圧開始されることにより休止位置方向に強制
移動されながら両リーフスプリング９，１０の先端部９
ａ及び１０ａ間に圧挿され、第４図Ｈのように休止位置
に達する。この第４図Ｈの時刻には第一のカム群１２の
偏心カム１２ａが再び第一のリーフスプリング１０を下
方に押圧した位置に達するが、第二のカム群１３の偏心
カム１３ａが板ばね５のばね力に抗してプリントハンマ
ー８を休止位置に保持する。この後、各部は第４図Ａに
示す如くプリントハンマー８を一体止状態にするための
状態を回復する。以上は一桁分についての印字作用を説
明したものであるが、このラインスプリッターにおいて
は、第一、第二のカム群１２，１３の偏心カム１２ａ，
１３ａの偏心方向が隣接する桁において互に反対方向と
なるように構成されているから、リーフスプリング９，
１０とプリントハンマー８との係合解除動作が隣接する
桁において交互に、つまり逆位相の時間関係で行なわれ
、一方、第一のカム群１３によるプリントハンマー８の
休止位置への強制的復帰作動も隣接する桁において交互
につまり逆位相の時間関係で行なわれる。そして、プリ
ントハンマー８の叩打作用は第二のリーフスプリング１
０が電磁ソレノイド１４により係合解除位置に保持され
たこと、及び第一のリーフスプリング９が第一のカム群
１２の偏心カム１２ａによつて係合解除されること、の
二つの条件の成立によつて行なわれる。従つて上記のよ
うに、互いに隣接する二つの桁に対応する二組のリーフ
スプリング、即ち一桁に対応する一組のリーフスプリン
グ９，１０と、これに隣接した他の桁に対応する他の一
組のリーフスプリング９，１０との計二組のリーフスプ
リングについて一個の電磁ソレノイド１４を設ける構成
としていながらも、電磁ソレノイド１４が印字信号によ
つて励磁された場合、その励磁された電磁ソレノイド１
４に対応する二個のプリントハンマー８が同時に叩打作
用を起こすことはなく、その印字信号に対応した一個の
プリントハンマー８のみが叩打作用即ち印字動作を行な
う。このようにして進み位相に対応する桁中の所要の一
行分の印字動作が行なわれた後に、その一行中に遅れ位
相に対応する桁中の所要の印字動作が行なわれ、その後
に印字用紙７が一行分送られる。従つて上記構成によれ
ば電磁ソレノイド１４の個数は活字ドラム２の桁数の半
分でよくなり、これら電磁ソレノイド１４を桁方向に列
設した場合、その列設方向にスペースを広く占有してし
まうことがなく、ラインプリンターの一層の小形化が可
能になり、更には、電磁ソレノイド１４の個数の減少に
伴い故障発生率及び生産費の低減を図り得る。尚、本発
明は上記実施例のみに限定されず、第１図と同一部分に
同一付号を付し、且つ一桁分のみについて要部のみを示
した第５図のように、第二のリーフスプリング１０の下
面中、ソレノイドコア１６と対向する部分に透磁率の高
い磁性板３１を設け、電磁ソレノイド１４に対する第二
のリーフスプリング１０の応動感度を高くするようにし
てもよい。First, the printing operation for one digit will be explained. The type drum 2, the first and second cam groups 12, 13 are constantly rotated, the first cam group 12 and the second cam group 13 have the same rotational speed, and the first cam group 12, 13 rotates at the same rotation speed. The time required for one rotation of the type drum 2 is set to be the same as the time required to move one type among the plurality of type 3 provided at each digit on the type drum 2. FIG. 4A shows a state in which this line printer is in an integral state, in which the eccentric cam 12a of the first cam group 12 is connected to the first and second leaf springs 9,
10 is in a rotational position in which its tips 9a, 9b are engaged together with the engagement steps 8a, 8b of the print hammer 8, the print hammer 8 being held in the rest position. FIG. 4B shows a state in which the eccentric cam 12a has been rotated 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. The engagement with the engagement step portion 8a is completely released. The force-generating print hammer 8 is held at the rest position by the engagement between the other engagement step 8b and the tip 10a of the second leaf spring 10. FIG. 4C shows a state in which the eccentric cam 12a is further rotated by 180 degrees from the state shown in FIG. is gradually released to restart the engagement between its tip 9a and the engagement step 8a of the print hammer 8, and then gradually presses the second leaf spring 10 downward (in the direction of the electromagnetic solenoid 14). The solenoid core 16 is brought into a state of approximately contacting the solenoid core 16, and at this position, the engagement between the tip portion 10a of the second leaf spring 10 and the engagement step portion 8b of the print hammer 8 is released. As a result, the print hammer 8 is held at the rest position by engagement with the first leaf spring 9, and in this position, the eccentric cam 13a of the second cam group 13 is pushed to the position where the leaf spring 5 is pushed toward the rest position. reach. If the electromagnetic solenoid 14 is excited by a printing signal (printing command) synchronized with the release operation of the first cam group 12 after reaching the state shown in FIG. 4C, the second leaf spring is activated. 10 is attracted to the solenoid core 16 and held in the disengaged position, and then the eccentric cam 12a moves away from the second leaf spring 10, as shown in FIG. 4D. However, if the print signal does not arrive at the electromagnetic solenoid 14 when the state shown in FIG. It is moved upward by its own spring force, and its tip 10a is engaged with the engagement stepped portion 8b of the print hammer 8 as shown in FIG. Do not perform any action. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 14 is excited by the arrival of the print signal and holds the second leaf spring 10 in the disengaged state as described above, the eccentric cam 12a moves from the state shown in FIG. When the first leaf spring 9 is further rotated to the position shown in FIG. At this time, the eccentric cam 13a of the second cam group 13 has moved sufficiently away from the leaf spring 5. Immediately after this, the print hammer 8 is disengaged from the tip 9a of the first leaf spring 9 as the eccentric cam 12a rotates, and at this point, the spring force of the leaf spring 5 is as shown in FIG. 4F. is rapidly moved onto the type drum 2 by means of the printing paper 7, and strikes a predetermined type 3 through the printing paper 7, thereby printing on the printing paper 7. Immediately after this tapping operation, the electromagnetic solenoid 14 is de-energized and each part advances to the state shown in FIG. 4G. That is, as shown in FIG. 4G, as the eccentric cam 12a rotates, the first and second leaf springs 9 and 10 restore the minimum facing distance that allows engagement with the print hammer 8 by their own spring force. As the eccentric cam 13a rotates, the leaf spring 5 starts pressing, and the print hammer 8 is forcibly moved toward the rest position, and the end portions 9 of both leaf springs 9, 10 are moved.
It is press-fitted between a and 10a and reaches the rest position as shown in FIG. 4H. At the time shown in FIG. 4H, the eccentric cam 12a of the first cam group 12 reaches the position where it presses the first leaf spring 10 downward again, but the eccentric cam 13a of the second cam group 13 presses the leaf spring 10 downward again. The print hammer 8 is held in the rest position against the spring force of 5. After this, each part restores the state in which the print hammer 8 is brought into a fixed state as shown in FIG. 4A. The above describes the printing action for one digit, but in this line splitter, the eccentric cams 12a of the first and second cam groups 12, 13,
Since the eccentric directions of the leaf springs 13a are configured to be opposite to each other in adjacent girders, the leaf springs 9,
10 and the print hammer 8 are carried out alternately in adjacent girders, that is, in an antiphase time relationship, while the print hammer 8 is forcibly returned to its rest position by the first cam group 13. This is also done alternately in adjacent digits, that is, in an antiphase time relationship. The hitting action of the print hammer 8 is applied to the second leaf spring 1.
0 is held in the disengaged position by the electromagnetic solenoid 14, and the first leaf spring 9 is disengaged by the eccentric cam 12a of the first cam group 12. It is carried out by. Therefore, as mentioned above, there are two sets of leaf springs corresponding to two girders adjacent to each other, that is, one set of leaf springs 9 and 10 corresponding to one girder, and another set of leaf springs corresponding to another girder adjacent to this. Although one electromagnetic solenoid 14 is provided for a total of two sets of leaf springs 9 and 10, when the electromagnetic solenoid 14 is excited by a print signal, the excited electromagnetic solenoid 1
The two print hammers 8 corresponding to No. 4 do not perform the striking action at the same time, and only the one print hammer 8 corresponding to the print signal performs the striking action, that is, the printing operation. In this way, after the required printing operation for one line in the digit corresponding to the leading phase is performed, the required printing operation in the digit corresponding to the lagging phase is performed during that one line, and then the printing paper 7 is sent for one line. Therefore, according to the above structure, the number of electromagnetic solenoids 14 can be half the number of digits of the type drum 2, and if these electromagnetic solenoids 14 are arranged in a row in the direction of the digits, a large space will be occupied in the direction in which they are arranged. This makes it possible to further downsize the line printer, and furthermore, by reducing the number of electromagnetic solenoids 14, it is possible to reduce the failure rate and production costs. It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can also be applied to a second embodiment as shown in FIG. 5, in which the same parts as in FIG. A magnetic plate 31 with high magnetic permeability may be provided on the lower surface of the leaf spring 10 in a portion facing the solenoid core 16 to increase the responsiveness of the second leaf spring 10 to the electromagnetic solenoid 14.

本発明は以上述べたように、各桁毎に複数個の活字を有
し互に隣接する桁の活字が千鳥状に配置された活字ドラ
ムと、桁方向に配列され各々に印字位置への移動偏倚力
が独立して与えられている複数個のプリントハンマーと
、そのプリントハンマーの１個に夫々の自由端が係合可
能とされ、共にそのプリントハンマーを休止位置に保持
する作用を有する２個一組とされた前記プリントハンマ
ーと同数組のリーフスプリングと、その一組のリーフス
プリングの各自由端とプリントハンマーとの係合を交互
に解除すると共にその解除動作が隣接する桁において互
いに逆位相となるように構成された第一のカム群と、そ
のカム群の前記解除動作と同期した印字命令によつて作
動し前記一組のリーフスプリングの一方の係合解除状態
を少なくとも前記カム群が他方のリーフスプリングの係
合を解除するまで保持するため隣接する桁の二組のリー
フスプリングに対し１個の割合で配置された複数個の電
磁ソレノイドと、前記カム群と電磁ソレノイドとにより
一組のリーフスプリングの双方の係合が解除され印字位
置へ移動したプリントハンマーを強制的に休止位置へ復
帰させるため各プリントハンマーに対応し且つ隣接する
２個のプリントハンマ一に対する作用が互いに逆位相と
なるように構成された第二のカム群とよりなる構成とし
たことにより、電磁ソレノイドの使用個数が少なくて済
み、全体を一層小形なものになし得ると共にそれだけ故
障の発生率及び生産費も低減し得るようになるラインプ
リンターを提供できる。As described above, the present invention includes a type drum in which each digit has a plurality of type characters and the type characters in adjacent digits are arranged in a staggered manner, and a type drum arranged in the digit direction and each moved to a printing position. a plurality of print hammers each having an independently biased force; and two print hammers each having a free end engageable with one of the print hammers, both of which act to hold the print hammer in a rest position. The same number of sets of leaf springs as the set of print hammers are alternately disengaged from each free end of the set of leaf springs and the print hammer, and the release operations are in opposite phases to each other in adjacent girders. A first cam group is configured to operate in response to a printing command synchronized with the releasing operation of the cam group, and at least the cam group operates to disengage one of the leaf springs of the set. A plurality of electromagnetic solenoids are arranged at a ratio of one for each two sets of leaf springs in adjacent girders in order to hold the other leaf spring until the engagement is released, and one set is formed by the cam group and the electromagnetic solenoid. In order to forcibly return the print hammers, which have been disengaged from both of the leaf springs and moved to the printing position, to the rest position, the actions on the two adjacent print hammers corresponding to each print hammer are in opposite phases to each other. By adopting a structure consisting of a second cam group configured as shown in FIG. We can provide line printers that allow you to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例によるラインプリンターの縦
断側面図、第２図はその分解斜視図、第３図は同期信号
発生装置の一例を示す斜視図、第４図は一桁分の作用を
説明するための図、第５図は他の実施例を一桁分の主要
部分について示す側面図である。 図面中、２は活字ドラム、３は活字、５は板ばね、７は
印字用紙、８はプリントハンマー、９は第一のリーフス
プリング、１０は第二のリーフスプリング、１２は第一
のカム群、１３は第二のカム群、１４は電磁ソレノイド
、１５は電磁コイル１６はソレノイドコアである。Fig. 1 is a vertical side view of a line printer according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view thereof, Fig. 3 is a perspective view showing an example of a synchronization signal generating device, and Fig. 4 is a line printer for one digit. FIG. 5, which is a diagram for explaining the operation, is a side view showing the main parts of another embodiment by one digit. In the drawing, 2 is a type drum, 3 is a type, 5 is a leaf spring, 7 is a printing paper, 8 is a print hammer, 9 is a first leaf spring, 10 is a second leaf spring, 12 is a first cam group , 13 is a second cam group, 14 is an electromagnetic solenoid, and 15 is an electromagnetic coil 16 is a solenoid core.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 各桁毎に複数個の活字を有し互に隣接する桁の活字
が千鳥状に配置された活字ドラムと、桁方向に配列され
各々に印字位置への移動偏倚力が独立して与えられてい
る複数個のプリントハンマーと、そのプリントハンマー
の１個に夫々の自由端が係合可能とされ、共にそのプリ
ントハンマーを休止位置に保持する作用を有する２個一
組とされた前記プリントハンマーと同数組のリーフスプ
リングと、その一組のリーフスプリングの各自由端とプ
リントハンマーとの係合を交互に解除すると共にその解
除動作が隣接する桁において互いに逆位相となるように
構成された第一のカム群と、そのカム群の前記解除動作
と同期した印字命令によつて作動し前記一組のリーフス
プリングの一方の係合解除状態を少なくとも前記カム群
が他方のリーフスプリングの係合を解除するまで保持す
るため隣接する桁の二組のリーフスプリングに対し１個
の割合で配置された複数個の電磁ソレノイドと、前記カ
ム群と電磁ソレノイドとにより一組のリーフスプリング
の双方の係合が解除され印字位置へ移動したプリントハ
ンマーを強制的に休止位置へ復帰させるため各プリント
ハンマーに対応し且つ隣接する２個のプリントハンマー
に対する作用が互いに逆位相となるように構成された第
二のカム群とよりなるラインプリンター。1. A type drum in which each digit has a plurality of type characters and the type characters in adjacent digits are arranged in a staggered manner; a plurality of print hammers, each of which has a free end engageable with one of the print hammers, and which together act to hold the print hammer in a rest position; and a second set of leaf springs configured to alternately release the engagement between each free end of each set of leaf springs and the print hammer, and to have the releasing operations be in opposite phases to each other in adjacent girders. A group of cams actuated by a printing command synchronized with the releasing operation of the group of cams, and at least the group of cams changes the disengaged state of one of the leaf springs of the set to the disengaged state of the other leaf spring. A plurality of electromagnetic solenoids are arranged at a ratio of one leaf spring to two sets of leaf springs in adjacent girders in order to hold the leaf springs until they are released, and the cam group and the electromagnetic solenoids engage both sets of leaf springs. In order to forcibly return the print hammers that have been released and moved to the printing position, a second print hammer corresponding to each print hammer and configured so that the actions on two adjacent print hammers are in opposite phases to each other. A line printer consisting of a group of cams.