JPS5967700A - Automatic wiring device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は自動配線装置、さらに詳しく言えば一方の端子
群に属する任意の端子と他の端子群に属する任意の端子
の間を自動的に結線あるいは断線するための自動配線装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an automatic wiring device, and more specifically, an automatic wiring device that automatically connects or disconnects any terminal belonging to one terminal group and any terminal belonging to another terminal group. The present invention relates to an automatic wiring device for wiring.

従来技術と問題点 従来一方の端子群に属する任意の端子と他の端子ｉｆｆ
に属する任意の端子間と接続あるいは断線するには第１
図に示すように縦、横に間隔５ｍｍ程度に配置された複
数個の端子５を一方の端子群３として有する端子板１の
任意の端子と他の同様な構成の曲の端子群４として複数
個の端子６を有する端子板２の任意の端子の間をジャン
パ線７を用いて手作業により結線し、あるいは既に張ら
れているジャンパ線を断線していた。この従来の技術に
従えば端子群６，４中の端子数の増加に伴ってジャンパ
線の長大化と幅鯖とを生じ、結線および断１腺時の作業
性が低下し、かつジャンパ線撤去等による交差ジャンパ
被覆の損傷が起るという欠点があった。Prior art and problems Conventionally, any terminal belonging to one terminal group and the other terminal if
To connect or disconnect between any terminals belonging to
As shown in the figure, one terminal group 3 has a plurality of terminals 5 arranged vertically and horizontally at intervals of about 5 mm.An arbitrary terminal of the terminal board 1 has a plurality of terminals 5 arranged at intervals of about 5 mm vertically and horizontally. The jumper wires 7 are used to manually connect arbitrary terminals of the terminal board 2 having the terminals 6, or the jumper wires that have already been stretched are disconnected. According to this conventional technology, as the number of terminals in the terminal groups 6 and 4 increases, the length and width of the jumper wires increase, the workability for connecting and disconnecting wires decreases, and the jumper wires are removed. There is a drawback that damage to the cross-jumper covering may occur.

また結線の自動化装置としては、多数のＩＣをＩＣ基板
にワイヤ・ラッピング又はハンダづ゛けにより、連続す
る装置があるが、任意の端子間の結線、断線を自動的に
行り装置は見当らない。In addition, there are automatic wiring devices that connect a large number of ICs to an IC board by wire wrapping or soldering, but there are no devices that automatically connect or disconnect arbitrary terminals. .

発明の目的 本発明は、これらの欠点を除去するため、端子板に各々
対応して、環状に規則的に並べた端子環をそれぞれ設け
て端子板と対応端子環の間をそれぞれ結線したうえで、
両端子環を同一軸上に対向させ、さらに、端子同士を結
線あるいは断線する装置を設けたもので、これら端子環
上の任意の端子同士を結線あるいは断線する作業を自動
化することを目的とする。Purpose of the Invention In order to eliminate these drawbacks, the present invention provides a method in which terminal rings arranged regularly in an annular manner are provided corresponding to each terminal plate, and wires are connected between the terminal plates and the corresponding terminal rings. ,
Both terminal rings are arranged to face each other on the same axis, and a device for connecting or disconnecting the terminals is installed, and the purpose is to automate the process of connecting or disconnecting arbitrary terminals on these terminal rings. .

発明の実施例 以下、本発明の実施例を図面について説明する。Examples of the invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本発明の一実施例の斜視図であって、１．２は
２次元に配列された複数の端子５，６よりなる端子＋ｊ
’＄　３．４を有する端子板、８，９は環状に配列され
た複数の端子１０　、１１を自する端子環、７　、７’
は端子ｆｉｆ３　、４の端子５，６を端子環８．９の端
子１０　、１１に１妾続する線、１２は端子環６と４を
支える同心ψ１１１．１６は軸１２と同軸に設置された
ナーボ・モータ、１４　、１５は軸１２の軸受、１６は
リニア・七−夕走行部、１７はリニア・モータ走行部１
６に固定された作業台、１８は細線補給部、１９はメカ
ニカル・ハンド、２０は細線ラッピング工具、２１は細
線ラッピング工具２０を軸１２に直角の方向に運動させ
るソレノイド・アクチュエータ、２２は端子環８，９の
端子１０　、１１間を結んだ細線群、２６は制御装置で
ある。FIG. 2 is a perspective view of one embodiment of the present invention, and 1.2 is a terminal +j consisting of a plurality of terminals 5 and 6 arranged two-dimensionally.
'A terminal plate having a diameter of $3.4, 8 and 9 a terminal ring having a plurality of terminals 10 and 11 arranged in a ring, 7 and 7'
is a wire that connects terminals 5 and 6 of terminals fif3 and 4 to terminals 10 and 11 of terminal ring 8.9, 12 is a concentric line that supports terminal rings 6 and 4, and 111.16 is installed coaxially with shaft 12. Nervo motor, 14 and 15 bearings of shaft 12, 16 linear Tanabata running section, 17 linear motor running section 1
6 is a fixed workbench, 18 is a thin wire supply unit, 19 is a mechanical hand, 20 is a thin wire wrapping tool, 21 is a solenoid actuator that moves the thin wire wrapping tool 20 in a direction perpendicular to the axis 12, and 22 is a terminal ring. A group of thin wires 26 connecting terminals 10 and 11 of terminals 8 and 9 is a control device.

これらを動作するには、まず端子板１と端子環８の端子
５と１０との間および端子板２と端子環９の端子６と１
１との間をそれぞれ結線し、２次元端子配列を環状配列
に変換する。To operate these, first, connect the terminals 5 and 10 of the terminal plate 1 and the terminal ring 8 and the terminals 6 and 1 of the terminal plate 2 and the terminal ring 9.
1 and convert the two-dimensional terminal array into a circular array.

次に端子間の結合状態と結合アルゴリズムとメカニカル
・ハンド１９．ラッピング工具２０　、作業台１７．軸
１２の運動制御法を記憶するメモリ部ならびに端子結合
情報を処理するプロセッサ部から主に構成される制御装
置２６の指令に基づいて以下の動作を行い両端子環８，
９の各々から選ばれた端子同士を結線する。まずリニア
・モータ走行部１６が軸１２と平行に移動し、端子環９
の端子１１とラッピング工具２０が対向するように停止
する。Next, the connection state between the terminals, the connection algorithm, and the mechanical hand 19. Wrapping tool 20, workbench 17. Both terminal rings 8,
Connect the terminals selected from each of 9. First, the linear motor running section 16 moves parallel to the shaft 12, and the terminal ring 9
The terminal 11 and the wrapping tool 20 are stopped so as to face each other.

次にサーボ・モータ１６が作動して、端子環９の所定の
端子がラッピング工具２０に対向するように、軸１２を
回転させて位置決めする。さらに、細線補給部１８から
供給される細線を把持しているメカニカル・ハンド１９
が揺動運動して、細線の先端をラッピング工具２０に導
き、軸１２方向に直角に前後運動可能なソレノイド・ア
クチュエータ２１が動作して、ラッピング工具２０は端
子環９上の所定の端子１１′に細線を結合させる。Next, the servo motor 16 is operated to rotate and position the shaft 12 so that a predetermined terminal of the terminal ring 9 faces the lapping tool 20. Furthermore, a mechanical hand 19 grips the thin wire supplied from the thin wire supply section 18.
oscillates to guide the tip of the thin wire to the lapping tool 20, and the solenoid actuator 21, which can move back and forth at right angles to the axis 12, operates, and the lapping tool 20 guides the tip of the thin wire to a predetermined terminal 11' on the terminal ring 9. Combine the thin lines.

その後リニア・モータ走行部１６が軸１２に平行に運動
して端子環８の端子とラッピング工具１３が対向するよ
うに作業台１７を停止させる。さらにサーボ・モータ６
が作動して、端子環８上の所定の端子例えば１０′がラ
ッピングエ８２０に対向するように軸１２を回転させて
位置決めする。ここで細線を把持しているメカニカル−
ハンド１９がラッピング工具２０に細線を導き、ソレノ
イド・アクチュエータ２１の運動によって、ラッピング
工具２゜が所定の端子（１０’）に細線を結合させる。Thereafter, the linear motor running section 16 moves parallel to the shaft 12 to stop the workbench 17 so that the terminals of the terminal ring 8 and the lapping tool 13 are opposed to each other. Furthermore, servo motor 6
is operated to rotate and position the shaft 12 so that a predetermined terminal, for example 10', on the terminal ring 8 faces the wrapping device 820. Mechanical gripping the thin wire here.
The hand 19 guides the thin wire to the lapping tool 20, and the movement of the solenoid actuator 21 causes the lapping tool 2° to couple the thin wire to a predetermined terminal (10').

この後、メカニカル・ハンド１９によって細線を切断し
、結線作業が終了する。Thereafter, the thin wire is cut by the mechanical hand 19, and the wiring work is completed.

逆に既に結線されている端子間の細線を除去する時は、
軸１２および作業台１７が結線作業のときと同様の運動
を行い、ラッピング工具２υを所定の端子の前に対向さ
せ、ソレノイド・アクチュエータ２１の運動（＝よって
ラッピング工具２０を該端子に結合させ、ラッピング工
具の逆回転によって、細線を端子から除去することがで
きる。このときメカニカル°ハンドは、細線を把持して
所定の位置まで運搬する作業を行う。Conversely, when removing thin wires between already connected terminals,
The shaft 12 and the workbench 17 perform the same movement as during the wiring work, the lapping tool 2υ is placed opposite in front of a predetermined terminal, and the solenoid actuator 21 is moved (=therefore, the lapping tool 20 is coupled to the terminal, By rotating the wrapping tool in the opposite direction, the thin wire can be removed from the terminal. At this time, the mechanical hand grasps the thin wire and transports it to a predetermined position.

以上のような作用をするから多数の端子を有する一方の
端子群と他方の端子群とのうちからそれぞれ１飼づづを
任意に選んで接続あるいは切断撤去する作業を容易に自
動化することが可能である。Because of the above-mentioned action, it is possible to easily automate the process of arbitrarily selecting one group from one group of terminals and the other group of terminals that have a large number of terminals, and connecting or disconnecting and removing them. be.

第６図は、第２図の実施例における端子環の描造の一例
の説明図である。第３図は、第２図の端子環９の外周の
一部を切取って示したものであり、環状の絶縁体２８（
二複数個の端子１１が埋込まれ、軸１２に平行な表面２
７からラッピング工具２０により細線２２を接続するた
めの接続端２５が放射状に突出し、また軸１２に直角な
表面２６からは端子板２の端子６との間を接続するジャ
ンパ線７′を接続するための接続端２４が軸１２１＝平
行に突出している。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the terminal ring in the embodiment of FIG. 2. FIG. 3 shows a part of the outer periphery of the terminal ring 9 shown in FIG.
2 A surface 2 in which a plurality of terminals 11 are embedded and parallel to the axis 12
Connecting ends 25 for connecting thin wires 22 with a wrapping tool 20 protrude radially from 7, and from a surface 26 perpendicular to the shaft 12 jumper wires 7' for connecting between the terminals 6 of the terminal board 2 are connected. A connecting end 24 for this purpose protrudes parallel to the axis 121.

第４図は第２図の実施例における端子環の上記と異る構
造の説明図である。図における番号は第３図と同じもの
を示す。第４図の端子環は、ラッピング工具２０により
細線２２を接続するための接続端２５の軸１２に平行な
表面２７上の配列を千鳥状にしたもので、ラッピング工
具２０の作業空間を確保しつつ端子環９の直径を小さく
し装置の小形化を可能とする。FIG. 4 is an explanatory diagram of a structure of the terminal ring in the embodiment of FIG. 2, which is different from the above. The numbers in the figure indicate the same ones as in FIG. 3. The terminal ring shown in FIG. 4 has a staggered arrangement on the surface 27 of the connecting end 25 for connecting the thin wire 22 with the lapping tool 20, which is parallel to the axis 12, so that a working space for the lapping tool 20 is secured. At the same time, the diameter of the terminal ring 9 can be reduced, making it possible to downsize the device.

なお、上記の端子環９の構成はこの端子環９に対向する
端子環ｑ（＝も同様に適用される。Note that the configuration of the terminal ring 9 described above is also applied to the terminal ring q(=) opposite to this terminal ring 9.

第５図は本発明の異る実施例の斜視図であって、メカニ
カル・ハンド１９．ラッピング工具２０が軸１２に沿っ
て回転、直線運動する走行体３Ｕに設置され、装置全体
の小形化を可能とするものである。FIG. 5 is a perspective view of a different embodiment of the invention, showing a mechanical hand 19. The lapping tool 20 is installed on a traveling body 3U that rotates and moves linearly along the axis 12, making it possible to downsize the entire device.

図において、第２図と同一番号のものは、それぞれ対応
するものを示す。なお３０は軸１２（二沿って回転、直
線運動するアクブーユエータを内蔵した走行体、６１は
軸１２の下端の延長部を固定した本装置の支持盤であり
、細線補給部を内蔵している。In the figure, the same numbers as in FIG. 2 indicate corresponding parts. Note that 30 is a running body containing an actuator that rotates and moves linearly along the shaft 12, and 61 is a support plate for this device to which the extension of the lower end of the shaft 12 is fixed, and has a built-in thin wire supply section.

本実施例を動作するには、第２図の実施例と同様にまず
端子板１と端子環８の端子５と１０との間および端子板
２と端子環９の端子６と１１との間をそれぞれ結線し、
２次元端子配列を環状配列に変換する。To operate this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. Connect each,
Convert a two-dimensional terminal array to a circular array.

次に制御装置２３から指令を与え、走行体３１を回転、
上下運動して端子環８の選択された端子１０に対応した
位置に停止し、細線補給部から供給される細線を把持し
ているメカニカル・ハンド２０が細線の先をラッピング
工具２０に導きソレノイド・アクチュエータ２１が動作
して、ラッピング工具２０は端子環８の所定の端子に細
線を結合させる。Next, a command is given from the control device 23 to rotate the traveling body 31,
The mechanical hand 20 moves up and down and stops at a position corresponding to the selected terminal 10 of the terminal ring 8, and the mechanical hand 20, which grips the thin wire supplied from the thin wire supply section, guides the tip of the thin wire to the lapping tool 20 and solenoid. The actuator 21 operates, and the lapping tool 20 couples the thin wire to a predetermined terminal of the terminal ring 8 .

上記と同様にして他の端子環９の選択された端子に対し
て上記細線を接続し、この選択された２つの端子が接続
される。The thin wire is connected to the selected terminal of the other terminal ring 9 in the same manner as above, and the two selected terminals are connected.

既に結線されている端子間の細線の除去は、第２図につ
いて説明したと同様に行われる。The thin wires between already connected terminals are removed in the same manner as described with reference to FIG.

第６図は第５図の実施例における端子環８の構造の一例
の説明図である。ディスク状の絶縁体２８の周縁部に複
数個の端子１０が軸１２に平行（二埋込まれており、外
側の表面２６からは端子板１の端子５との間のジャンパ
線７を接続するだめの接続端２４が突出し、内側の表面
からは細線２２を接続する接続端２５が突出している。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the structure of the terminal ring 8 in the embodiment of FIG. 5. A plurality of terminals 10 are embedded in the peripheral edge of the disc-shaped insulator 28 parallel to the shaft 12, and from the outer surface 26, jumper wires 7 between terminals 5 of the terminal board 1 are connected. A connection end 24 of the holder protrudes, and a connection end 25 for connecting the thin wire 22 protrudes from the inner surface.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、その技術的範囲内
で種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the technical scope thereof.

上記実施例：二おいては、２つの４環状の端子集合体８
，９からそれぞれ１個づつ任意に選んだ２個の端子同士
を結線あるいは断線する装置としてラッピング工具を例
示したが、他の装置例えば自動半田付は装置その他を使
用することも可能である。The above embodiment: In the second case, two four-ring terminal assemblies 8
, 9 is exemplified as a device for connecting or disconnecting two terminals arbitrarily selected from each terminal, but other devices such as automatic soldering devices can also be used.

また上記実施例にて端子環における環状配列を円環とし
たが、多角形環による環状配列を使用することもできる
。Further, in the above embodiment, the annular arrangement in the terminal ring is a circular ring, but an annular arrangement using a polygonal ring may also be used.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば任意の複雑な配列下
にある複数の端子をもつ端子板相互の接続において、複
雑な配列を一旦、環状の規則的な配列に直したうえでメ
カニカル・ハンドにより、結線、断線撤去を行わせる構
成にしたので、配線の長大化と幅時の低減をもたらし、
配線の自動切り替えの容易化という利点をもたらし、交
換機の主配線盤（ＭＤＦ　）に実施すれば作業の遠隔自
動化に有効である。As described in detail, according to the present invention, in connecting terminal boards having a plurality of terminals in an arbitrary complicated arrangement, the complicated arrangement is first corrected into a regular annular arrangement, and then By using a mechanical hand to connect and remove wire breaks, the length and width of the wires can be reduced.
It has the advantage of facilitating automatic wiring switching, and if implemented in the main distribution frame (MDF) of an exchange, it is effective for remote automation of work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の配線法を示す概略図、第２図は本発明の
一実施例の斜視図、第３図は第２図の実施例における端
子環の構造の一例を示す図、第４図は同じく異る構造例
を示す図、第５図は本発明の異る実施例の斜視図、第６
図は第５図の実施例の端子環の構造の一例を示す図であ
る。 １．２・・・端子板、６，４・・・端子群、ｓ、ｓ、ｉ
ｏ。 １１・・・端子、７，７′・・・ジャンパ線、８，９・
・・端子環、１２・・・軸、１６・・・サーボ・モータ
、１４　、１５・・・軸１２の軸受、１６・・・リニア
・モータ走行部、１７・・・作業台、１８・・・細線補
給部、１９・・・メカニカル・ハンド、２０・・・ラッ
ピング工具、２１・・・ソレノイド・アクブーユエータ
、２２・・・端子環８，９を結ぶ細線、２５・・・制御
装置、６０・・・走行体、３１・・・支持盤第３図 第４図 ７２８ 第５図FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional wiring method, FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure of a terminal ring in the embodiment of FIG. The figures also show different structural examples, FIG. 5 is a perspective view of a different embodiment of the present invention, and FIG.
This figure shows an example of the structure of the terminal ring of the embodiment shown in FIG. 5. 1.2...Terminal board, 6,4...Terminal group, s, s, i
o. 11...Terminal, 7,7'...Jumper wire, 8,9...
...terminal ring, 12...shaft, 16...servo motor, 14, 15...bearing of shaft 12, 16...linear motor running section, 17...workbench, 18... - Thin wire supply unit, 19... Mechanical hand, 20... Wrapping tool, 21... Solenoid actuator, 22... Thin wire connecting terminal rings 8 and 9, 25... Control device, 60... ...Traveling body, 31...Support plate Fig. 3 Fig. 4 728 Fig. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 任意空間に配置された複数個の端子にそれぞれ対応させ
て結線した環状配列の端子群で構成する第１の端子集合
体および他の任意空間に配置された複数個の端子にそれ
ぞれ対応させて結線した環状配列の端子群で構成する第
２の端子集合体を設け、上記２つの端子集合体のそれぞ
れから１個づつ任意に選んだ２個の端子同士を結線ある
いは断線する装置および該装置を制御する制御装置を設
けたことを特徴と゛づ−る自動配線装置。A first terminal assembly consisting of a group of terminals arranged in an annular arrangement in which the terminals are connected in correspondence with a plurality of terminals arranged in an arbitrary space, and the terminals are connected in correspondence with a plurality of terminals arranged in another arbitrary space. A device for connecting or disconnecting two terminals, one arbitrarily selected from each of the two terminal assemblies, and controlling the device. An automatic wiring device characterized in that it is equipped with a control device that controls the wiring.