JPS596604B2

JPS596604B2 - 田植機における株間一定装置

Info

Publication number: JPS596604B2
Application number: JP13965279A
Authority: JP
Inventors: 正夫品川
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1979-10-29
Filing date: 1979-10-29
Publication date: 1984-02-13
Also published as: JPS5664708A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、田植機において、スリップ率の変化にかかわ
りなく植付け間隔を一定に保つ株間一定装置に関する。

従来、株間一定装置は、水田車輪の下がり量に応じてプ
ランター回転数を増減させ、株間を一定に保とうとする
ものであった。

これは、株間を直接言権１１するものでなく、耕盤が深
くなり水田車輪が下がると、それだけ走行抵抗が大きく
なり、スリップ率を増大するという間接的な結果に基づ
くものであり、車輪の下がり量が一定でも水の有無等の
田面情況によってはスリップ率が変化する場合も生じ、
上述装置では正確に株間を一定に保つことができなかっ
た。

そこで、本発明は、プランターにより苗を植付けるタイ
ミングで前回植付けた苗の位置を計測して、現在植付け
中の苗と前回植付けた苗との株間を直接測定し、該測定
株間と設定株間を比較してプランターの回転速度を制御
することにより、いかなる田面情況においても正確、確
実にかつ素早く応答できるようにした田植機における株
間一定装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って本発明を具体化した実施例を説明す
る。

田植機１は、第１図及び第２図に示すように、水田車輪
２及びフロート３により揺動自在に懸架されている機体
５を有している。

機体５の前方にはエンジン６が搭載され、また後方には
プランターγが配設され、更に後方に延びるようにハン
ドル９が機体５に固設されており、ハンドル９にはスラ
イド片１０により摺動自在に苗のせ台１１が支持されて
いる。

また、，第３図に示すように、エンジン６はミッション
ケ゛−ス１２内の伝動装置１３を介して左右のスイング
ケース１５内のチェーンに伝達され、更に左右の水田車
輪２に伝達されていると共に、伝動装置１３の第２軸１
６はケース１２外に突出し、無段変速装置１γを介して
植付け部伝動ケース１９内の伝動装置２０に伝達されて
いる。

伝動装置２０はプランターγを有するプランター駆動軸
２１に動力伝達しており、更に苗のせ台１１を左右往復
動するナピアネジ２２に伝動している。

また一方、エンジン６はベルト２３を介してポンプ２５
を駆動しており、ポンプ２５はソレノイドバルブ２６を
介して油圧シリンダー装置２γに連通している。

無段変速装置１γは、第４図及び第５図に示すように、
スプリング２γで付勢されている入力側変速ブーり２９
と、軸に固定された固定シーブ３０ａ及びスラストベア
リング３１を介して油圧シリンダー装置２γのピストン
ロツド２γａにより操作される可動シープ３０ｂからな
る出力側変速プーり３０を有しており、これらプーリ２
９と３０の間にベルト３１が巻掛けられ、更に該ベルト
３１にテンションプーり３２が当接している。

一方、第６図に示すように、プランター駆動軸２１には
突起２１ａが設けられ、まだ駆動軸２１に隣接してマイ
クロスイッチ３３が固設されており、鎖線で示すように
プランターγ先端のピーク７ａが軌跡３５を描いて苗の
せ台１１上の苗３６を田面３１（植付けた瞬間に、突起
２１ａがスイッチ３３に当接して閉成するようにタイミ
ング調整されている。

更に、第６図及び第γ図に詳示するように、フロート３
にはビーク１ａの軌弥３５より僅かに後方に位置して、
即ちピークγａにより今掻取られて植付けられた苗３６
ａが検出されないように、苗検出・制御装置３９を構成
する多数の検光器４０ａ・・・よりなる受光部４０が所
定長さに渡り配設されており、また受光部４０に対応す
るように、ブラケット４１で苗３６ａ・・・を捷たぐよ
うに発光部４２が配設されている。

セして、苗検出・制御装置３９は、第８図に示すように
結線されている。

該電気回路は検出部４３、判断回路部４５及び制御回路
部４６よりなり、本実施例の場合、適正株間としてハン
ドル９に配置された切換えスイッチ４γにより３通り、
例えば１４（ｃｍ）ａ，１７（ｃｍ）ｂ
，２０（ｃｍ）ｃに設定できる。

即ち、図面上方を機体前方とすると、受光部４０の多数
の検光器４０ａ・・・の内、田面３７へ苗３６ａを植付
ける時点におけるプランター軌跡上の位置よりａ，ｂ，
ｃ後方に位置する検光器からの出力４９ａ，４９ｂ，４
９ｃが基準となり、これらはそれぞれ直接ＡＮＤゲート
５０に入力される。

また、それ以外の検光器からの出バ即ち距離Ｌ（ａ，
ａ（Ｌ（ｂ，ｂ（Ｌ（ｃ，ｃ（ＬのものはそれぞれＯ
Ｒゲート５１で結合されて１つの出力となり、それぞれ
ＡＮＤケート５０に入力されている。

一方、プランター１駆動軸２１の突起２１ａにより作動
されるマイクロスイッチ３３の出力は波形整形回路５２
を通って各々のＡＮＤゲート５０に位置検出のタイミン
グを与える入力として連接されている。

また、検出すべき苗は前回プランター１が植付けた苗３
６ｂであるので、受光部４０内に複数個の苗がある場合
、最も前方にある苗のみを検出しなければならない。

そこで、ＡＮＤゲート５０の出力はＮＯＴゲート５３を
介してそのゲートより後方に位置する検光４０ａ・・・
出力の入るＡＮＤケート５００入力としている。

これにより、最も前方にある苗３６ｂに対応する検光器
からの出力が入るＡＮＤゲート５０のみが「１」を出力
することになり、他は「０」を出力することになる。

更に、ＡＮＤゲート５０からの出力は設定株間に対応し
て分類される。

例えば、切換えスイッチ４γにより設定株間としてｂを
選択したとき、距離Ｌ＜ｂに位置する検光部４０ａ・・
・からのものはＯＲゲート５５でまとめられて１つの出
力となり、出力４９ｂはそのまま出力され、また距離Ｌ
＞ｂに位置する検光器４０ａ・・・からのものはＯＲゲ
ート５５でまとめられて１つの出力となり、それぞれ各
範囲又は地点に検出苗３６ｂが位置していると、出力「
１」が切換えスイッチ４γに出力される。

なお、ＡＮＤゲート５０からの出力「１」は１つしかな
いので、同時に２つの出力が「１」になることはない。

また、株間ａ又はｂに設定した場合も同様にまとめられ
て出力される。

また、前記各々のＡＮＤゲート５０からの出力は・それ
ぞれ否定５６ａされてＡＮＤゲート５６に入力されてお
り、受光部４０の範囲内に苗のない場合、ＡＮＤゲート
５０からの出力はすべて「０」になる八これらすべて
の「０コの出力は否定されて「１」となり、従ってＡＮ
Ｄゲート５６の出力が１１」となり、プランター回転数
を速める方にバルブ２６のソレノイド２６ａを制御する
側のＯＲゲート５７に出力する。

ＯＲゲート５γは切換えスイッチ４γからの出力も入力
されており、その出力はラッチ回路５９に接続されてい
る。

同様に、プランター回転数を遅くする方にバルブ２６の
ソレノイド２６ｂを匍１御す側にも、切換えスイッチ４
γからの出力がラッチ回路５９に入力される。

これらラッチ回路５９はスイッチ３３からの出力をワン
ショットマルチバイブレータ６０を通すことにより短か
いパルスとなった信号をクロツク入力としており、該ラ
ッチ回路５９によりスイッチ４１等からの出力は次回ク
ロツク入力があるまでその状態に保持される。

更に、ラッチ回路出力は増幅回路６１により増幅されて
バルブ２６のそれぞれのソレノイド２６ａ，２６ｂを制
御し、また切換えスイッチ４１０１個は抵抗を介してア
ースされており、バルブ２６を作動しない。

本発明は以上のような構成を有するので、エンジン６０
回転は伝動装置１３を介して水田車輪２に伝達され、田
植機１を前進すると共に、第２軸１６より変速装置１１
及び伝動装置２０を介してプランター駆動軸２１及びナ
ピアネジ２２に伝達され、苗のせ台１１を横送りしなが
らプランター１を回転し、苗３６を掻取り田面３γに植
付け、更にポンプ２５が駆動され、その吐出油がバルプ
２６の切換え位置に応じて油圧シリンダー装置２γに供
給される。

そして、プランターγが回動してピークγａか苗３６ａ
を田面３１に植付けたとき、プランター駆動軸２１の突
起２１ａがマイクロスイッチ３３に当接して閉成し、波
形整形回路１２を介して各ＡＮＤゲート５０に「１」を
入力する。

今、株開設定切換えスイッチ４７をｂに設定してあり、
前回植付け苗３６ｂが設定株間ｂよりも狭い位置、即ち
距離Ｌが株間ｂよりも前方Ｌ＜ｂにあると、設定検光器
からの出力４９ｂよりも前方の検光器４０ａ・・・から
出力され、ＯＲゲート５１を介して又は出力４９ａから
直接ＡＮＤゲート５０に入力される。

これにより、検光器４０ａ・・・からとスイッチ３３か
ら共に「１」を入力されＡＮＤゲート５０はＯＲゲート
５５を介して図面上方の切換えスイッチ４１のｂ接点に
出力され、更にラッチ回路５９及び増幅回路６１を介し
てバルプ２６のソレノイド２６ｂを励磁する。

すると、ポンプ２５の圧油が油圧シリンダー装置２γの
一方のシリンダー室２７ｂに供給され、ピストンロツド
２γａを伸長してスラストベアリング３１を介して町動
シープ３０ｂを固定シープ３０ａに向けて摺動し、変速
プーリ３０のベルト３１有効径を大きくして低速側に変
速しプランター１の回転を水田車輪２０回転を一定に
した状態で遅くする。

このようにして株間Ｌは広げられる八上述作動は前回植
付け苗３６ｂが設定検光器に位置するＬ＝ｂになるまで
続けられる。

そして、設定検光器から出力４９ｂされると、直接に中
間の切換えスイッチ４γのｂ接点に出力されてアースさ
れると共に、ラッチ回路５９に与えられていたクロツク
入力も切断され、ソレノイド２６ｂの励磁は解かれてバ
ルブ２６は中立位置に戻される。

これにより、プランター１は所定速度で回転さね、設定
株間ｂで植付けられる。

反対に、プランター１が苗を植付けた瞬間に、前回植付
け苗３６ｂが設定株間ｂよりも広い位置、即ち距離Ｌが
株間ｂよりも後方Ｌ＞ｂにあると、設定検光器からの出
力４９ｂよりも後方の検光器４０ａ・・・から出力され
、ＯＲゲー１・５１を介して又は出力４９ｃから直接Ａ
ＮＤケート５０に人力される。

これにより、検光器４０ａ・・・からとスイッチ３３か
ら共に「１」を入力されたＡＮＤゲート５０はＯＲケー
ト５５を介して図面下方の切換えスイッチ４γのｂ接点
に出力され、更にラッチ回路５９及び増幅回路６１を介
してバルブ２６のソレノイド２６ａを励磁する。

すると、ポンプ２５の圧油が油圧シリンダー装置２γの
他方のシリンダー室２７ｃに供給され、ピストンロツド
２７ａを収縮１入力側変速プーり２９のスプリング２γ
に基づき出力側変速プーり３０のベルト有効径を小さく
して高速側に変速し、プランターγの回転を速くする。

このようにして株間Ｌは狭ばめられ、この作動はラッチ
回路５９により株間Ｌが設定株間になるまで続けられる
。

また、スリップ率の高い圃場からスリップ率の低い圃場
に田植機を移動する等により、プランターγの回転数が
田植機１の前進速度に対して大幅に遅かったり、また新
たな条の始まりにおいては、受光部４０の範囲内に苗が
位置しない場合が生じる。

この場合、すべてのＡＮＤゲート５０が「０」になり、
従って否定された信号が入力されるＡＮＤゲート５６は
「１」を出力し、切換えスイッチ４γの切換え位置にか
かわりな＜ＯＲゲート５γ、ラッチ回略５９及び増幅回
路６１を介してバルブ２６０ソレノイド２６ａを励磁呟
フランターγの回転が速くなるように変速装置１γを変
速する。

更に、受光部４０に前々回の植付け苗３６ｃが位置して
いても、前回植付け苗３６ｂにより前方のＡＮＤゲート
５０が出力「１」し、従ってその後方のすべてのＡＮＤ
ゲート５０には否定された「０」が入力されるので、植
付け苗３６ｃによりＡＮＤゲート５０が出力［月するこ
とはない。

なお、上述説明は設定株間をｂとした場合についてのみ
説明したが、切換えスイッチ４γをａ又はＣに切換えて
、設定株間をａ又はＣにした場合も同様な作用を奏する
ことは勿論である。

以上説明したように、本発明によれば、プランターγに
より苗を植付けるタイミングで前回植付けた苗３６ｂの
位置を計測して株間を直接測定するので、田面の情況を
問わずに正確かつ確実に一定の株間な保つことができ、
更に現在植付中の苗３６ａと前回植付けた苗３６ｂとの
間の株間を即時検出するので、時間遅れを生じることな
く素早く制御を行なうことができ、田面情況に即応する
ことができる。

捷だ、切換えスイッチ４７の切換え操作により設定株間
を変更できるので、機械的な装置やスプロケットの交換
等の手間が不要となり、かつスイッチ４γをハンドル９
等の操作のしやすい位置に設置することができ、操作が
容易となると共に、重量の軽減を図ることができる。

更に、苗位置の計測は非接触で行なわれるので、苗を損
傷するようなことはない。

また、検出部４３の最も前方にある植付け苗３６ｂのみ
を検出するようにしたので、前々回の植付け苗３６ｃが
検出部４３に位置しても、又は苗がばらけて複数の検光
器４０ａ・・・にまたがっていても、誤動作を生しるこ
となく確実に一定株間を維持することができる。

更に、検出部４３を、プランター１が苗を植付ける位置
よりも僅かに後方に配置したので、プランター１が現在
植付け中の苗３６ａを検出することなく、検出ミスによ
る誤動作を発生することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されている田植機を示す全体側面
部、第２図はその上部を取除いた平面図、第３図は伝動
装置を示す系統図、第４図は無段変速装置を示す平面図
、第５図はその操作手段である油圧回路を示す図、第６
図は本発明の主要部である苗検出・制御装置の検出部を
示す側面図、第γ図はその背面図、第８図は苗検出・制
御装置の電気回路図である。１・・・田植へ２・・・車輪、６・・・エンジン、γ・
・・プランター、１γ・・・無段変速装置、３６ａ・・
・プランター植付け苗、３６ｂ・・・前回植付け苗、３
９・・・苗検出・制御装置、４３・・・検出部、４５・
・・判断回路部、４６・・・制御回路部、Ｌ・・・株間
。

Claims

【特許請求の範囲】１エンジンの回転を車輪に伝動すると共に、無段変速
装置を介してプランターに伝動している田植機において
、プランターが前回植付けた苗の位置を検出する検出部
と、該検出部による信号をプランターが苗を植付けるタ
イミングに合わせて出力して株間を直接測定し、更に該
測定株間を設定株間と比較する判断回蕗部と、該判断回
路の結果に基づき前記無段変速装置を制御するように信
号を発する制御回路部とからなる苗検出・制御装置を装
備した田植機における株間一定装置。２前記判断回路部を、前記検出部の範囲内における最
も前方に位置した植付け苗による検出部からの信号のみ
を出力するように構成した特許請求の範囲第１項記載の
田植機における株間一定装置。３前記検出部を、プランターが苗を植付ける位置より
も僅かに後方に配置した特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の田植機における株間一定装置。