JPS5965195A - ドリルステムの操作方法及びそのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大体４直な軸線を備えたドリルステムの操作
方法及び装置に、より詳細には、該操作方法に従って動
作する全白ｎｔｂ式の操作装置に関する。

ステム列の各ステムを迅速に操作し得るようにするため
の操作装置ｆｆ、は、仏国特許第２３０１６８３号にＷ
ｅ載されているように、従来から知られている。

しかしこの操作装置は、その設ｒ１１のため、全白■１
１化が困難であるう 即ち、ステム列の先端に取付りたビットを交換したり、
坑井中で種々の測定を行ったり、坑井にライニングを取
付けたシするために、ステムを刺子ｍも上行させる場合
には、ステムのねじ止めを外す１・染作を多数回連続し
て行う必要があシ、それに続いてステム列の全部のステ
ムを坑井中に下行させる場合には、同じ回数のねじ止め
操作が必要になる。この場合には次々に反覆される操作
を自動化することが望捷れる。本発明は、こうした自動
化を提供することを目的としている。大体垂直な軸線を
もった失敬のステムから成るステム列を坑井ノロ−タリ
ーテーブルのところで操作するための、本発明のす■作
方法によｉｔば、上端に円錐状外ねじ部分を、また上端
に相補形の円錐状内ねじ部分を各々備えたドリルステム
を上下動させることができる。本発明の操作方法は、ス
テム列が通過するようにロータリーテーブル中にそのた
めに形成した相補形状の通し孔中に入り込むことのでき
る部分円錐台状の外形及び各々のステムの形状と相補形
の部分円筒状の内形を備えたシムによってロックするた
めのロック装置と、ねじ止めをゆるめる最初の強大なト
ルクを適用するためのトルク適用装置と、ねじ止めを迅
速に外すだめの迅速ねじ外し装置と、ステム位１１ｑ、
決め掴み装置と、を有する操作装置を用いて実施される
。

本発明によれば、ステムを上行させることは、次の工程
に従って行われる。

（イ）垂直並進運動可能な＝’Ｊ動仮に連結したアーム
に各々固定されたシムを、ロータリーテーブルの外部に
部分的に突出している下部ステム上に、上記アーム上に
支持されたジヤツキ及び少くとも１つの連接部により予
締付けし、その位ＩＨｔ　’ｆｃアームにより制御する
シム會ステムに押付けることによシ、シムを自動調心さ
せた後、可動板を下行させ、相補形状の通し孔中にシム
を入り込ませて、シムをステム上に強く締付Ｆｒる。

（ロ）最初の強大なトルクを適用するためのトルク適用
装置のそれぞれ下方及び上方に配された２個の掴み装置
のジョーによって、下部ステムの上端と上部のステムの
下端とを掴み、一方の掴み装置Ｈに、下部ステムの軸線
回りの約３０°の回動運動を印加し、次にジョー衡ゆる
めて、掴み装置を休止位置に復帰させる。

（９迅速ねじ外し装ｆ＆ｊの機能をｆ１７１Ｊ御し、ね
じ止めを外された上部ステムをそのストック個所に、ス
テム位１１７決め掴み装置により搬出する。

に）町ｇσ１板を上行させ、ジヤツキをゆるめ、下部ス
テムは特に保持した状態としておく。

本発明によれば、ステムを下行させることは、次の工程
に従って行われる。

（イ）垂直並進運Ｔｉ１ｌ　ｆｉｒ能なＯＴ動板に連結
したアームに各々固定されたシムを、ロータリーテーブ
ルの外部に１１１５分的に突出している下部ステム上に
、上記アームに支持されたジャツギ及び少くとも１つの
連接部により予締付けし、その位１１′５°を上記アー
ムにより制御するシムを上記下部ステムに押付けること
により、土６［ニシムを自動調心させた後、可動板を下
行させ、相補形状の通し孔中に上記シムを入り込ませて
上記シムを上記ステム上に強く締付ける。

（ロ）　ねじ止めしようとする土部ステムを、位１６決
め掴み装置によってもち来み、迅速ねじ込み装置の作動
を制御する。

Ｃ→　最終的な強大なトルクを適用するためのトルク適
用装置のそれぞれ下方及び上方に配された２個の掴み装
置代のジョーによって、下部ステムの上端と上部ステム
の下端とを掴み、一方の掴み装置に、下部ステムの軸線
回りの約５００の回動運動を印加し、次にジョーをゆる
めて、掴み装置を休止位ｆｆｆＫ復帰させる。

に）　可動板を上行させ、ジヤツキをゆるめ、下部のス
テムは特に保持した状態としておく。

上述した操作方法を実施するだめの操作装置は次の特徴
を単独にか又は組合せとして備えている。

（イ）垂直３１を進運動する可動板に連結したアームに
、該アーム上に支持したジヤツキ及び少くとも１つの連
接部を介して、各々のシムを固うピし、上記アームによ
り位置制御されるシムを下部ステムに適用して上記シム
全自動調心する。

（ロ）　連接部を介して突張りにより各々のシムをアー
ムに固着する。

（ハ）釣合い錘−げねｋ　ｌｉｔ　′ｆｃ含む支柱によ
って、可動板を支持し、ｎＪ勅板の体止位１６が扁い位
ｔＵであり、この位置では上記シムが相補形状の通し孔
の外部にある。

に）　シムとアームとの数を各々３個とする。

（ホ）　シムから取外し得るシューを介してジヤツキと
突張りとをシム上に支持させる。

（へ）互に上下に配されジ曲−を備えている２個の掴み
装置を配し、該ジョーはジヤツキによシ作動され、下部
ステムの上端及び下部ステムの下端を掴み、一方の掴み
＠買は固定して、アーマチュアに一体化し、他方の掴み
装置ｄは、下部の掴み装置４と上部の掴み装置ｉ゛Ｙと
に連結さｉｔだジヤツキによｐ１上部及び下部ステムの
１１４０イｑの回りに回動自在とする。

（ト）　　各々のジョーは、正三角形のほぼ頂点に配さ
れた５個のジョー要素を含み、そのうち２つの・ショー
要素は上記掴み装置の各々のアームの先端にあり、第３
のジョー要素は上記掴み装ｆＵの基辺上にある。

（ブ）　ねじ込みトルク又はねじ外しトルクが適用さｈ
ない場合に、上記他方の（１４み装置６の厚みの内部に
空所が形成される〇 （す）掴み装置の各々のアームがほぼアングル状であシ
、５Ｔ動のジョー要素の佃１１１１壁と上記アームとの
間に案内部材が配役≧れる。

本発明のその他の目的、利点及び４′￥徴は、本発明の
好ましい実施例を示す添イτＪ図面金参ｔ［Ｎとした以
下の説明によって一層明らかとなろう。

第１図に示した自！！！１１操作装置は、ｔａ数の共働
する装Ｎ　ＲＩ５分？！１″備えている。これらは、ロ
ータリーテーブル２のところで坑井から突出するステム
即ち下部ステム１をロックする（即ち不動にする）装置
と、坑井から突出した下部ステム１洸対するねじ止めを
外す最初のトルク又は最系冬的なねじ込みトルクを別の
ステム即ち上部ステム３（第１図には上部を切欠いて示
す）に適用するトルク適用装置’ｌｊと、迅速ねじ込み
ないし迅速ねじ外し装置（図示しない）と、ステム位１
ｄ決め掴み装置５と、制御盤６の形四において図示した
装屓全体のための制御装置である。自動操作装置はその
ためのレール７上に並進１車動自在に取付けられている
。ステム列を坑井から引上げた場合、各ステム（ドリル
ステム、図にはその時々に下方にあるステムｌ及び上下
にあるステム３のみ示す）は、相互から切離され、さく
井ヱニットの床上にストックされる。そのために、ステ
ム列を引上げる際に、ねじ止めを外すべき上部ステム３
がトルク適用装置４の上部ジョー９のジョー要素によっ
て掴まれ、下部ステム１がトルク適用装置ｒ１４の下部
ジョー８のジョー９素によって掴まれるように、ステム
利金上動させる。

しかし上部ステム３のねじ市めを外した際に残りの全部
のステム列が坑井中に落下することを防］Ｆ：、するた
めには、ステム列をひと先ず」二動づぜ、ロック装置１
りが下部ステムｌを掴み得るようにする必要がある。下
部ステム１は、アーム１１を備えた垂直方向に回動の回
動板１０Ｖｃよって形成され、各々のアーム１１にｔま
連接部１３及びジヤツキ１／ｌ介してシム１２が固定さ
れている。ジヤツキ１４を作動させると、ステム１に対
してシム１２が予締付けされると共に、シム１２が自動
ｔ’＋”’Ｊ心される。次に例え／／Ｊ：ステム列の白
油によって可動板ｌＯを下行させると、シム１２は、ロ
ータリーテーブル２にそのために形成した相補形状の通
し孔１５中に入り込むので、ステム１に対してシム１２
が強固に締付けられると共に、ステム１がロックされる
。ステム１の上ＯＨＭ部は、安全性’ｔ１７ＺＫ高くす
るために、ステム本体の他の部分よりも外径を大きくす
る。

シム１２が通し孔１５中にあり、下部ステム１が十分に
ロックされたら、下部ステム１に対して上部ステム３を
約３０°回動させる最初のトルクの適用により、ねじ止
めを外す過程を開始させるように、トルク適用装置４を
作動させることができる。

各々のステム１．３は、周知のように、円堆状外ねじ部
分を下端に、また相補形の円錐状内ねじ部分を上端にそ
れぞれ有している。トルク適用装Ｆｔ　４は、この実施
例によれば、互に上下の位１−にありジョー８．９をそ
れぞれ備えている掴み装４１６．１７によって形成され
、ジョー８．９のそれぞれのジョー９素は、掴み装置１
６．１７の内部に配設した図示しないジヤツキにより作
動する。

ジョー８．９の各々のジョー要素は下部ステム１の上・
端と上部ステム３の下端とをそれぞれ杷握する。各々の
ジョー８．９は、正三角形の頂点の位置にほぼ配設した
３個のジョー要素を有し、そのうち２つのジョー要素は
、掴み装置１６．１７のアーム部分の先端に配設され、
川３の・ショー１２！Ｉ素は掴み装置腎１６．１７の基
辺に配設され、ステム１．３の調心を確実にすると共に
、曲の２つのジョー要素と共１・ｎｌして所要のトルク
を適用する。

下部掴み装置ｆｆ；（１６は固定され、アーマデユア１
８に一体化され、上部ｊ１ｎみ装置１７は、少くとも１
個のジヤツキ１９、好ましくは２個のジヤツキによって
、ステム３のＩＩＱＩＩ　＋線の回りに回動自在になっ
ている。ジヤツキ１９は、下部掴み装置１６に連結され
ていると共に１上部掴み装置４１７にも連結されている
。掴み装ｆＮ　１６．１７は、正確な位置決めを５丁能
とするように、ステムｌ、３の１１１１１線に従って並
進運動を行う。

次に作用について説明すると、シム１２を刑し孔１５中
に正確に位置決めした状態で、上述したように、ジョー
８．９によってステム１．３を杷握する。次にジヤツキ
１９によって掴み装置１６．１７に約３０°の相対的な
回動を付与する。次に、これらの装置ないし装置は休止
状態になる。即ち、所要のトルクを加えることによって
ねじ過程を開始させた後、最初にジョー８．９が、それ
に続いてジヤツキ１９が休止状態になる。

次に迅速ねじ外し装置Ｐ／　’ｃ作動させることができ
る。この迅速ねじ外し装置は、当該技術では周知のもの
であり、図には示されていない。

次にステム位Ｉｄ決め掴み装置ｊ４５が、ねじ止めを外
されたステム３を１巴握し、それをストック個所に搬送
する。ステノ・３の１「＠は、図示しないウィンチのド
ラム上に巻回したケーブルによって、既知のように支持
される。

このテーブルは次に、シム１２により常ＨＩロックされ
ているステム１に撃留される。次に、操作サイクルを再
開するために、ウィンチ全作動させ、操作開始時にステ
ム３が占めていた位ＩＮまで、ステム１を上動させる。

ステムｌの上動の際にシム１２が通し孔１５から１４＃
れる。ジヤツキ１９は再び体止位ｔＳとなり、ステムｌ
に対してシム１２を完全に自由にする。図示しない既知
の釣合い錘−ばね装置が、可動板１０を支持する支柱２
ｏの内部に配設してあり、休止状態において可動板１゜
が上方位置を占め、装危乍体が次の１１２作に移り得る
ようＫなっている。このようにねじ外し操作が非常にｆ
ｚｔｊ単に自動化され、操作者が物理的な力を加える必
委がなくなり、人件イ’ｔが大幅に節減されるＯ その逆の、ねじ込み操作も、同様にして行われる。ねじ
込むべきステム３を支持するテーブル及びステム位置決
め掴み装＋＝、５によって、ステム３に、ロータリーテ
ーブル２から突出したステム１の上方の位１？１′にも
って来る。位置決め掴み装（ｉｔ　５のジョー２１は、
ステム１１３ｆｆｉ確実に整列させるに足る寸法を有し
ている。上部ステム３の外ねじ部分を−Ｆ上部ステムの
内ねじ０＋＋分に、ウィンチの操作によって仲人する。

次に、最終的なねじ込みトルクを適用するＨ　ｆ）、ｊ
′（トルク適用装置Ｕ４）の上部掴み装置Ｎ１７の厚み
中に形１ｊｋ　した空所２２により、操作者の目視チェ
ックの１に、迅速ねじ込み装Ｗｆを作動させる。空所２
２￥ｉこの過程の終了時に、図示しないジヤツキを休止
位置とすることによって除かれる。これらのジヤツキは
％　１１ｉ／；作者による目視チェックヲ可能とするよ
うに、迅速ねじ込みの過程の間に指状片２３に作用し、
上部掴み装ｆｉ５１７の一部全多少押」二げる働き葡し
ている。

次にジョー８．９は下部ステム１の上端と上部ステム３
０下嬬とをそれぞれ把握する。次にジヤツキ１９０作用
の下に、最終的な回動によるトルクを上部ステム３に印
加して、非ｊ碧に堅固なねじ止めを確実にする。次にジ
ヤツキ（複数）′ｆ、次々に体止位１ｉ′とし、上部掴
み一１４１＃、　１７中に空所２２を再び形成する。

次にロータリーテーブル２に形成した通し孔１５からシ
ム１２金離脱させるに足る高さに亘りケーブル及びウィ
ンチによ勺ステム列を上動させる。０Ｊ動板１０は自動
的に上述した高い位置を占める。ジャッキ１９Ｆｉ休止
位Ｉｉ！′７とする。操作者は、次に、このように・州
立てられたステム利金、成る高さに亘シ下動させ、シム
１２が再び次の操作のための所定位置となった時に、今
までステムｌがあった場所に今や位置しているステム３
の上端が下部掴み装置／７１６のジョー８に向かい合う
ようにする。次に今や最も上方の位Ｍにあるステムにつ
いて同じ操作が繰返される。ステム列の各ステムのねじ
込み及びねじ外しが不安となった際に場所をあける目的
のため、操作湊観全体は、１辺ケ開放した長方形状のキ
ャリッジ２４上にｆ１ｖ付けてあり、このキャリッジは
、ロータリーテーブル２０両（ｔｉｌｌにおいてさく弁
装置１７０両側にそのために配設したレール７−上にお
いてｒ＋Ｉ　ｉｌ’ｉｌ＋とする。トルフッ商用性ｆｉ
　４及び迅速ねじ込み−ねじ外し装置を支持する支柱１
８は、好ましくは、坑井のＣ１ｅ１口；−蛇ってステム
１．３の軸線が正確に垂直でなく、例えば垂直報に対し
て比較的わずかな角度ｆｌ、ｌえば５°　より小きい角
度を含む場合にも、操作装置ｔ１゛の作１１１１を許容
するように、キャリッジ２４中にそのために配設した連
接部の回りに数０の帷囲内で回動し得る゛　ようにする
。

史に操作装置は、それを所定位１１ダに取付けるだめの
開放例を有し、取付は後にこの開放１１１１を閉ざす必
要がないように形成される。

次に第２〜４図を参照して、下部ステム１を口ツクする
装置について詳述する。このロック装置は１この９すで
は３個のアーム１１を備えた上記可動板ｌＯによって形
成され、各々のアーム１１の先端にｅよ、少くとも１個
の連接部１３及びジヤツキ１４によってシム１２が固Ｍ
−Ｊれている。

第２図にはアーム１１の先端とジノ・１２の同定・ｋ　
ｌｆ＆とが断面により図示されている。図かられかるよ
うに、ジヤツキ１４は、連接部１４２．１４１によって
、アーム１１及びシム１２に固定されている。連接部１
３は複式に＋１′４成され、シム１２及びアーム１１に
連接部１３２．１３３を介して両端を取付けた突張り１
３１からＩｊｋつている。従って、ジヤツキ１４が作１
１１Ｄすると、シム１２はステム１に突当シ、自動調心
される。

第５図はシム１２の上面図であり、連接部１３３．１４
１も図示されている。

第４図は、ロータリーテーブル２上方にある装置ｉｆ部
分を所定位１に４に取付けるための開０　’ｉ備えた、
ＯＴ動板ｌＯの上面図であり、シム１２は、ここでは断
面により示したステム１に対し締付けた状態で図示され
ている。

絹５図は掴み装置１７の路上面図であり、ＩＦＲみ装ｆ
ｊ’＜　１７は、閉合状を月にあるジョーを有し、この
ジョーはほぼ正三角形の頂点のところにある３個のジョ
ー要ソ＜９１．９２．９３により形成されている。

好ましくｔま、ジョー要素９２は固定し、ジョー要素９
１，９３はジヤツキにより操作する。掴み％置］　６．
１７の各々のアームはアングル状とし、ｏＪ動のジョー
要素９１．９３の（Ｉ！１１部壁がこれらのアームと臣
に平行になり、ドリルステムの不整な＾１．１心を防止
するためのジョー要素９１．９３０案内部材１７１を上
記側スＳｂ壁と両方のアームとの間に介在させ得るよう
にする。

本Ｑ明は上述した実施例のほかにもいろいろと変更して
実施でき、上述した特定の構成は単なる例に過ぎず、本
発明を限だするものではない。

【図面の簡単な説明】

小１図は本発明による操作方法をＪｌ、施するための操
作装置全体を示す略斜睨図、第２〜５図は第１図に示し
た操作装置のいろいろの装置べ部分を示す説明図である
。 符号の説明 １．３・・・ステム、２・・・ロータリーデープル、４
・・・トルク適用装置ｉ、５・・・ステム位置決め掴み
装置、８．９・・・ジョー、１０・・・ｄ１畦の４反、
１１・・・アーム、１２・・・シム、１３・・・連接部
、１４・・・ジヤツキ、１５・・・通し孔、１６．１７
・・・掴み装置ｆ−＋“特許庁長官　若　杉　和　夫　
穀 １．事イ？［の表示　　　昭和５８年特詐廓第７７３３
８号３、ン市正をする考 事イ戸１との関係　　出願人 名称プリソンノー　エ　ロソツ　マリン４、代理人 ６、補正の対象　　　　全図面 ７、　？Ｉ！ｉ正の内容　　　　別♀ＩＬの通り図■Ｃ
１の浄書（内容に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）はぼ垂直の軸線をもったａ数のステムからなるス
   テム列が通過するようにロータリーテーブル（２）中に
   そのために形成した相補形状の通し孔（１５）中に入り
   込むことのできる部分円錐台状の外形及び各々の上ｎ１
   システムの形状と相補形の部分日商状の内形を備えたシ
   ム（１２）によりロックするためのロック装置と、ねじ
   止めをゆるめる最初の強大なトルクを適用するためのト
   ルク適用装置と、ねじ止めを迅速に外すだめの迅速ねじ
   外し装置と、ステム位置決め掴み装置と、を有する操作
   装置を用いて、円錐状の外ねじ部分を下端に、また相補
   形の円錐状の内ねじ部分を上端にそれぞれ備えた上記ス
   テムを上動させるように、坑井のロータリーテーブル（
   ２）のところで上記ステム列を操作する方法において。 （イ）　　４直並進運動可能な可動板（１０）に連結し
   たアーム（１１）に各々固定されたシム（１２）を、ロ
   ータリーテーブル（２）の外部に部分的に突出している
   下部のステム（１）上に、上記アーム（１１）上に支持
   されたジヤツキ（１４）及び少くとも１つの連接部（１
   ３）により予締付けし、アーム（１１）ニヨリ位１ｉＩ
   ＩＩＪ御サレルシム（１２）　ｆ　Ｆｉ（Ｄステム（１
   ）に押付けることにより、シム（１２）を自動調心させ
   た後、可動板（１０）をＦ行させ、相補形状の通し孔（
   １５）中にシム（１２）を入り込ませてシム（１２）ｔ
   ＝Ｆ部のステム（１）上に強く締付け。 （ロ）　最初の強大なトルクを適用するためのトルク適
   用装置のそれぞれＦ方及び上方に配置毘された２個の掴
   み装置ｔ、（１６，１７）のジョー（８，９）によって
   、Ｆ部のステム（１）の上端と上部ステム（３）の下端
   とを掴み、一方の掴み装置（１７）に、下部のステム（
   １）の軸線回りの約３０°の回動運動を印加し、次にジ
   ョー（８，９）をゆるめて、掴み装置（１６，１７）を
   休止位置に復帰させ、（ハ）　迅速ねじ外し装置の機能
   を制御し、ねじ止めを外式ｉｔた右上部のステム（３）
   をそのストン２１１Ｍ所に、ステム位置決め掴み装ｒＬ
   （５）により搬出し、 （ロ）　可動板（１０）を上行させ、ジヤツキ（１４）
   をゆるめ、上部のステム（１）は特に保持した状態とし
   ておく ことを特徴とする操作方法。 （２）はぼＩＪ（直の軸線をもった複数のステムから成
   るステム列が通過するようにロータリーテーブル（２）
   中にそのために形成した相補形状の通し孔（１５）中に
   入り込むことのできる部分円錐台状の外形及び各々の上
   記ステムの形状と相ｒｆｌｉ形の部分円節状の内形を備
   えだシム（１２）によりロックするだめのロック装置と
   、迅速ねじ込み装置と、最終的な強大なねじ込みトルク
   を適用するトルク適用装置と、ステム位置決め闇み装置
   と、を有する操作装置を用いて１円錐状の外ねじ部分を
   Ｆ端に、また相ｒ＋ｌｉ形の円錐状の内ねじ部分を上端
   にそれぞれ備えた上ｆｉｌステムを下動させるように、
   坑井のロータリーチーグル（２）のところで上町ステム
   列を操作する方法において。 （イ）＠直並進運動可能な＝”ｆ動板（１０）に連結し
   たアーム（１１）に各々固定されたシム（１２）を、ロ
   ータリーテーブル（２）の外部に部分的に突出している
   上部のステム（１）上に、上Ｈピアーム（１１）上に支
   持されたジヤツキ（１４）及び少くとも１つの＞％＋Ｈ
   部（１３）Ｋよシ予締付けし、アーム（１１）により位
   置制御されるシム（１２）を上部のステム（１）に押付
   けることにより、シム（１２）を自１１のθＭ心させた
   後、ｊｉＪ絢す板（ｌＯ）をＦ行させ、相補形状の通し
   孔（１５）中にシム（１２）を入υ込ませてシム（１２
   ）を上部のステム（１）上に強く締付け、 （ロ）ねし止めしようとする上部のステム（３）を、ス
   テム位置決め掴み装置（５）によってもち来み、退陣ね
   じ込み装置の作動を制御し、（ハ）　最終的な強大なト
   ルクを適用するだめのトルク適用装置文のそれぞれＦ方
   及び上方に配された２個の掴み装置（１６，１７）のノ
   ヨー（８，９）によって、上部のステム（１）の上端と
   上部のステム（３）のＦ端とヲ賦み、一方の、ｌ）Ｃみ
   装置）Ｊ（１７）に、上部のステム（１）の軸線回りの
   約５０°　の回Ｍｂ運動を印加し１次にノヨー（８，９
   ）をゆるめて、掴み・ルクｌＲｊ　（］　６．１７）を
   休止位置に復帰させ、に）　ＬＩＪ　ｌ肋４反（１０）
   を−に１行させ、ツヤツキ（１４）をゆるめ、上部ステ
   ム（１）は１時に保持した状態としておく ことを特徴とするＭ作方法。 （３）　　嘱直並進運動するり動阪（１０）に連結した
   アーム（１１）に、アーム（１１）上に支持したジヤツ
   キ（１４）及び少くとも１つの連接部（１３）を介して
   、各々のシム（１２）を固定し、アーム（１１）により
   位買−制御されるシム（１２）をステム（１）に適用し
   てシム（１２）を自動潤心することを１１￥徴とする特
   許ｉ’ｆｉｓＫの範囲第１項又は第２項記載の操作方法
   を実施するための操作装置。 （４）　　連接部（１３２，１３３）を介して突５長υ
   （１３１）により各々の７ム（１２）をアーム（１１）
   に固着したことを特徴とする特許Ｒ内床の範囲第３項記
   載の操作装置。 （５）釣合い錘−ばね装置を含む支柱（２０）によって
   、可動板（１０）を支持し、可動板（１０）の休止位置
   が高い位置であυ、この位（４ではシム（１２）が相補
   形状の通し孔（２）の外部にあることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項又は第４項記載の操作装置。 （６）　　シム（１２）とアーム（１１）の数を各々５
   個としたことを特徴とする特許請求の範囲＠３〜５項の
   いずれかＩ　Ｖｉ＊ｉ２載の操作装置。 （７）　　シム（１２）から取外し得るシュー（１２１
   ）を介してジヤツキ（１４）と突張り（１３）とをシム
   （１２）上に支持させたことを特徴とする特許請求の範
   囲第４〜６項のいずれか１項記載の！：＊作装同装 置８）　　互にＥｒに配され、ショー（８，９）を備え
   ている２個の掴み装置（１６，１７）を有し、ジョー（
   ８，９）はジヤツキによって作動され、上部のステム（
   １）の上端及び下部のステム（３）の上端をそれぞれ掴
   み、一方の掴み装置（１６）は固定され、アーマチュア
   （１８）に一体化され、他方の掴み装置（１７）は、下
   部の掴み装ｆ（１６）と上部の掴み装置（１７）とに連
   結されたシャツキにより上記ステム（１％３）の軸線の
   回りに回動自在としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の操作方法を実施するための操作
   装置。 （９）　　各々のショー（８，９）が、正三角形のほぼ
   頂点に配された３個のジョー要素（９１，９２，９３）
   を含み、２つのジョー要素（９１，９３）は上記掴み装
   置の各々のアームの先端にあり、第３のジョー要素（９
   ２）は上記掴み装置の基辺上にあることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項言１１載の操作装置。 Ｏｌ　　ねじ込みトルク又はねじ外しトルクが適用され
   ない場合に他方の掴み装置￥１（１７）のＩｌｌ、みの
   内部に空所（２２）が形成されること′５ｃ特徴とする
   特許請求の範囲第８項又は第９項記載の操作装置。 ｆｌｌｌ　　掴み装置ｆｆ（１７）の各々のアームがほ
   ぼアングル状であり、回動のジョー要素（９１，９３）
   の側部璧と上記アームとの間に案内部材（１７１）が配
   設されたことを特徴とする特許請求の範囲第８〜１０項
   のいずれか１項記載の操作装置。