JPS5964484A - エレベ−タ−の保守時運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−の保守時運結方法に係り、特に、
最下階の乗場の戸しめ機構部の点検に好適な運転装置に
関する。

エレベータ−昇降路内の器具の保守２点検作業は、保守
員がエレベータ−のかごの上に乗って行なうのか普通で
ある。第１図はこの作業を説明するだめの図である。

第１図において、１はエレベータ−今ご、２はかご上に
乗った保守員、２′はかど上の保守時運転用の運転盤で
ある。

３は昇降路底部、４は昇降路底部３に設けられた緩衝器
、５は最下階、６は最下階５．の乗場の扉の戸しめ機構
部、７ほかご１に固定されたカム、８．９にかこ１が最
下階５を所定距離だけ行き過ぎるとカム７に押されてか
ご１ケ停止させる制限スイッチで、昇降路に固定されて
いる。

制限スイッチは８のみでもよいか、９を設けているのは
万一を考えて二重系にしていることの他に、８のみか動
作した場合は制御系の一時的な誤動作と考え、上昇運転
指令を与えると自動復帰ができろようにしているが、９
まで動作したときは制御系の故障と考え、上昇運転指令
を与えても白！１ＴＩＩ復帰することなく、ニレベーク
−を停止したす＼の状態とするためである１、 かご１の上の保守員２は、かこ１を低速で下降させなか
ら昇降路内の器具を順次点検する。

しかし、最下階５では制限スイッチ８，９が動作するた
め、かど１は数（Ｉ１１程腋しか下降させられかい。そ
の位置では、たとえば乗場の扉の戸じめ機構部６はかど
１の上部よりも下方にあるので保守員２の手かとＸかず
点検することができない。

このような位ｉｂにある器具は、昇降路底部３にはしご
等を立てて、それに乗って点検することが一般に行なわ
れている。

ところで、速度の速い工Ｖベーターでは緩衝器４の尚さ
が数ｎ〕にも達するので、昇降路底部３の深さもかなり
深いものとなり、は（７ご等で点検することは容易でな
く、危険を伴う場合が多い。

そこで、保守運転状態制限スイッチ８．９か動作（７て
もエレベータ−が下降運転できるようにり１、緩衝器が
動作している位置までかどを降下させて、かご天井部よ
り保守員が点検できるようにすることが望ましい。

第２図、第３図はこのために発明された従来の方法であ
る。

第２図において、１０．１１は昇降路に固定された制限
スイッチ８，９と同様に動作する停止スイッチで、停止
スイッチ１０は制限スイッチ９の下方に、停止スイッチ
１１は停止スイッチ１０の下方に設置される。

第３図において、十−は直流電源、１２．１３はそれぞ
れ制限スイッチ８，９に対応し、最上部の位置に設置さ
れた制限スイッチ、１４は平常運転と保守時運転の切換
スイッチ、１５は付勢されると平常運転全指令するリレ
ー、１５ａ〜１５Ｃばその常閉接点、１６ｉｄ二最下階
保好時運転押ボタンスイッチ、１７は押ボタンスイッチ
１６により付勢消勢される最下階保守時運転リレー、１
７ａ。

１７ｂｉｄその常開接点、１７Ｃはその常閉接点、１８
はかこ１が走行する上での安全を確認（たとえば来場の
〃ト、かどの１１シの閉鎖確認等）する装置、１９はか
ご１に上昇指令を与えるリレーの常開接点、２０は同じ
くＦ降４１１令を与えるリレーの常開接点、２１は付勢
されるとかご１を」１昇運転させるリレー、２２は回し
く下降運転させるリレーである。

保守運転状態 時運転用の運転盤２′に設置されている「上り」ボタン
を押している間だけ上昇指令リレー２１が付勢され、同
じり２′に設置されている「下り」ボタンを押している
間たけ下降指令リレー２２が付勢きれるように構成は！
１ている。

いま、スイッチ１４が開放されて、リレー１５は消勢さ
れ保守運転状態にあるものとする、かど１の上に乗った
保守員２が［下り、１ボタンを押し続けると接点２０が
閉成するので、（ト）−１８−ｊ３−９−８−２０−２
２−（ハ）の回路により下降運転リレー２２が付勢され
、かど１は保守運転状態で下降する。

カム７か宙ｌ１１沢スイッチ８ヲＩ甲すとスイッチ８は
開放するため、下降運転リレー２２は消勢され、かご１
は停止する。

このとき、押しボタンスイッチ１６を押し続けると接点
１５８は閉成しでいるため、最下階保守時運転リレー１
７か伺勢さノ゛Ｌる。同時に、「下り」ボタンを再度押
１と接点２０＆ま閉成する。したがって、Ｈ−）−１８
−１３−１１−１５１）−１７８−１０−１５Ｃ−１７
ｂ−２０−２２−Ｈの回路が通じ、下降運転リレー２２
が再び（＝Ｊ勢され、かご１は下降する１、すなわち、
制限スイッチ８．８が開放１〜でもこれと無関係にかご
１は下吋うる。

かこ１か一ト降中カム７によりて停止スイッチｌＯか押
されると、スイッチｌＯは開放するため、“１；降運転
リレー２２＆ま消勢してかご１は停止する。

停止１−スイッチ１０は、かど１の」二の保守員２が来
場のかしめ機構部６等の点検できる位置にかご１カ・停
止１−るように設置すると、保守員はかと１の上で保守
点検作業ができる。

このように、かご１か１降して、カム７が停止スイッチ
ＩＯ’を押した後、なんらかの原因で、さらに、下降す
れば停止スイッチ１１か押され、かご１を停止させるよ
うに甑磁ブレーギ等か動作す、ム。

この方式でｉｔ：　Ｉ’ｌ限スイツヂ８．９を超えて下
降できるため、かご１で最下階の戸しめ機構部等を点検
することかＴｉＪ能と石２るか問題が残されている。

以下、その理由について述べる。

エレベータ−Ｃよガバナ（′こよってｆｌｉｌｌ限され
ている速度の範囲で運転さね、ｌｌｉ制御装僅、が正′
帛であれば制限ス・ｆフチ８，９が動作−Ｊることなく
、その手前で安全しこ停止Ｊ二する、。

し））・し、：ｌｔ：、Ｉ　Ｑｌｌ　ｔａ　ｉ＆　ＩＦ
異常が発生ずると、正常の停止位置では停止ぜす、制限
スイッチ８，９が開放して重砲ブレーキが動作し、さら
に緩衝器の緩衝作用も加わって、停止位置は太きくずれ
るけれども安全に停止することができる。

この模様ｋ　Ｉｌｌ示したのが第４図である。図におい
て、）ｌｏ＆Ｊ：最上階の正規の停止位置、Ｈ、は最」
−階の制限ＩＪＬ’−１２の動作する位［、Ｉ−（２は
同じく１３の動作する位置、ＩＩＯは最下階の正規の停
止位置、ｌｉ　ｌは制限スイッチ８の動作する位置、Ｌ
、は同じり０の動作する位１？ｉ、、Ｌ３ｉｄＪシ′１
．＋　４．ｔｉｉ器４が緩衝器ず′１を１牝始する位置
、１，４は緩１ｆｆｆｌＪ器４の緩衝作用のなくなる位
置、’、Ｌｔｋｉケイ、降路底部３の位置、ｖＨは平常
運転のときの最大速１−８１　、Ｖｏａ　ｆｄ速度制限
用ガバナの動作する速度である。。

捷た、３１は最上階より最下階へ正常に運転した場合の
速度曲線である。３２は運転途中で制御装置の故障性の
何らかの原因により速度が上昇してガバナの動作速度Ｖ
＋（ａに達し、電化ブレーキが動作して減速停止した場
合の速り及曲線であり、３３はガバナは動作しなかった
けれども（５ｊらかの原因により正規の減速位置で減速
せず、制限スイッチ８が動作して電磁ブレーキが作用し
、さらに緩衝器も作用して停止した揚台の速度曲線を示
す。

第５図は保守時運転の場合の速度曲線を示したもので、
４１ｉ＝ｉ、保守時運転の場合の正割す速度で降Ｔ’Ｌ
、ＬＩ　の位置で制限スイッチ８か動作して停止した場
合の速度曲線である。

４２は伺らかの原因で速度が正常な値よりも上昇した場
合の速度曲線で、ＬＩの位置で制限スイッチ８が動作し
て停止したこと金示す。

第２図及び第３図１の方法では制限スイッチ８゜９の他
に停止スイッチ１０．ｌｌ’に設け、最干階保守時運転
押ボタンスイッチ１６により、８．９が動作しても、さ
らに、下方へ運転できるようにシ、停止スイッチ１０．
１１が（４）作して初めて下降指令リレー２２が消勢さ
り、る。

この模様を画いたのか第６図である。図において、Ｌ５
は停止スイッチ１０の設けられている位置で、この位置
は一般に緩衝器４が動作υｉ］始する位負Ｌ３　よりも
下になる。Ｌ６は停止スイッチ１１の設けら１１ている
位ｖ１で、この位ｕｚＬは緩衝器４か押し切られて緩衝
作用のなくなる位置、いわ１％るターンショートの位Ｗ
　Ｉ−４よりも当然上でなけノｔばなしない。

を最下階保守時述転用押ボタンスイッチ浜押し、さらに
下降指令を与えることによつでかこを降Ｔさぜ、■７．
の位ｆσで停止スイッチ１０がＩ＋力作して停止した場
合の速度曲線を示す。この場合は、エレベータ−の速度
が保守時運転時の場合の許容限界Ｖ□以下で、安全に停
止することかできる。

５２は同じく押ボタンスイッチ１６を押し、さらに、下
降指令を与えて下降運転を行なった場合、途中で何らか
の原因で速度か上昇して許容限界Ｖ、ｎ’！ｉ？超し、
Ｖｍ２に達し、Ｌ　５　、　Ｌ　ａの位置で停止スイッ
チ１０．１１が動作したけれども十分に減速できず、緩
衝器４の緩衝作用のなくなる位置、すなわち、ターンシ
ョートの位［Ｉ　Ｌ　４に達しても、なお、■ｍ１の速
度が残り、かなりの衝撃音うけて停止した場合の速度曲
線を示す。

以上のように、正常な動作ではかなり低い位置まで安全
に降下して停止できても、何らかの原因でエレベータ−
の速度か急上昇すると極めて危険となることがある。

エレベータ−の速度が保守時運転時の許容限界Ｖｍを超
えて上昇した場合、最下階保守時運転押ボタンスイッチ
１６をたソちに離す等の対応をすることにより速度の上
昇が防げるように思われるか、エレベータ−の速度の上
昇率は最悪の場合０．２ｇ以上、すなわち１秒間に１２
０ｍ　７ｍ　ｉ　ｎ以上の速度上昇となる場合があり、
一方、保守時運転時の速度の限界しよ一般に２Ｑｍ　／
ｒｎ　ｉ　ｎ〜４０口１／ｘｎ　ｉ　ｎであるから、こ
の許容限界を大きく超えることがありうる。

このため、停止スイッチ１０．１１を設ける場合は、仁
のこと金考施、して十分な余裕をみて上の位ｉｔにｔｔ
’ｔ　リ伺ける必要があり、この方式では所期の目的を
必ずしも満足できない問題の他に、前述のように、保守
時運軸中にエンベ−ターの速度が異常に高くなり、かど
上の保守員か危険にさらされる問題かあった。

本発明の目的は保守時運軸中にエレベータ−の速度が異
′畠に高くなった場合、それを抑制するとともに、エレ
ベータ−のかごを十分丁にまで安全に降下芒ぜ、酸＋１
偕の乗場の戸しめ機構部等の点検を可能Ｖｃする方法を
提供するにある。

本発明の四点は保守１１も運転中にのみ動作する速度制
限装置ｆｃ設り、その制限速反曲線を適正に定めること
にある。

以下、本発明の一実施例を第７図ないし第９図により説
明する。

第７図において、ＶＭＨは保守運転中、正常に運転され
た場合の最筒速度、ＶＭＧは保守時運転時に動作する速
度制限装置の動作速度の最大値で、ＶＭＨよりも僅かに
大きな値に゛設定される。

６１は最上階制限スイッチ１２が設けられている位Ｗ：
　Ｈ、と最下階制限スイッチ８か設けられている位置Ｌ
１の間の速度制限装置の動作速度曲線で、この場合はＶ
ＭＧの値に一定とする。

６２はＬｌとＬ７０間の速度制限装置の動作速度曲線で
ある。Ｌ、は最下階の戸しめ機構部等の保守点検か可能
な位置であり、かつ、緩衝器４が押しきられて緩衝作用
のなくなる位置Ｌ４よりも上方にあって、緩衝器あ緩衝
作用がまだ期待される位置である。

動作速度曲線６２はり、の位置で図のように零にし、か
つ、エレベータ−の速度がこの曲線に達して速度制限装
置が動作した場合、かごが必ずＬ４　よりも上方で安全
に停止できるように定める。

６３は最上階より保′Ｔ時運転速度■λｉｌ＋で降下し
−ＣＬ、（１）位置で制限スイッチ８が動作して、−・
旦、停止した後、再出発し、υ１定の位置、ずなわち、
この場合はＬ７までかごを−「降場せて正常に停止した
場合の速度曲線である。

６４は同じく最下階の制限スイッチ８が動作しで、一旦
、停止した後、再出祈、したけれども何らかの原因で速
度が上昇し、速度制限装置の動作速度曲線６２に達した
だめ速度制限装置が動作しで、緩衝器の緩衝作用範囲内
で安全に停止したＳ６の速度曲線を示す。

このように、保守［１６°運転用の速歩１１ｉ！Ｉ限装
Ｋを採用し、第７図のような動作速度曲線に設定すると
、たとえば、Ｍ−Ｆ階の戸しめ機構部の保守点検のため
所定の低い位置にまで安全にかごを降−卜させることが
可能となる。

第８図、第９図は」１記の動作を実現するための回路構
成の一例である。第８図で実線で示した部分は一般に採
用されているエレベータ−の制御系の一例で、点線の部
分か上記の動作を実現するために追加したものである。

７１はかこの上に取り何けられている位１打検出装置で
、７１ａ、７１ｂはそれぞれその装置の構成要素で９　
ｌ−ｒ。７２．７３は７１ａ、７１１）ａ：動作させる
ためケ（降路内の壁に過当な間隔で取り付けられた要素
で、７１ａ、７１ｂか７２もしくは７３を通過するとき
、７１ａ、７１ｂかそれぞれ動作してその位置を検出で
きる。

７４１よテールコードで位置検出装置、７１の信号音全
機械室へ伝送する。７５はシーブ、７６は釣合いおもり
、７７は′電動機、７８ｉｄ′亀磁ブレーキ、７９は速
朋検出用交流発電機、８０は連続位置信列発生１回路で
７９の交流電圧波形’ｔｆｆｉｌ−截して位置信号に変
換するが、誤差か生ずるため位置検出装ｆｌ′、　７１
の信号で補正するようにしている。さらに、シーブ７５
の溝が摩耗すると７９の交流電圧波形の計数（Ｍ］から
算出した位置と実際の位置が持続的に相異ケ生ずるため
、７１には７１ａ、７１ｂと２個以上の検出要素を設け
、その間の計数値から補正１系数を看、出して正確な位
置信号全発生ずるようにしている。

８１は速Ｉｔ指令発生回路、８２は運転制御回路、８、
ｌＪ、速度指令回路、８４ｖよ主回路、８５に安全回路
、８６は保守性運転時の制限速度イｆｉ号発生回路、８
７は保守性運転時の速度制限回路で、８６とともに、い
わゆる、′小、気弐カバナな構成し−Ｃいる。

９１は呼ひ１１号、９２は交が１、電源、９３は保守時
運転回路、９４は機械式ガノ・すである。

１０５Ｃ，１０５ｄ、１０５ｄ’ｔ：Ｌ第９し］で述べ
るリレーの接点であり、１１媚；運転て１ｄ１０５ｃｒ
、ｌ：閉じて１０５　Ｃｊ　、　１０５’ｄ’ｒ、ｔｌ
ｉｌＶ−−ｔｌイルカ、保守性運転時には１０５ＣがＵ
ｌ」いて１０５ｄ、１０５ｄ’か閉している。

捷ず、平常運転の場合について説、明する。このときは
１０５Ｃか閉じて、１０５ｄ、１０５ｄ’か開いている
ので点線の回路ｄ、関係がなくムる。

呼び信号が９１より与えらｉすると、運転制御回路８２
は連続位置信号発生回路８０より送ら第１てくるかこの
位置と呼び信号から、上昇もしく一２下降の何階法運転
であるかを判断しで、速度指令発生装佑８１に信号を与
え、適切な速度指令を発生させる１゜ 速度動向［回路８３は８１からの指令と速度検出用交流
発ｉｈ：４ａ７９からのイＭ”３を比較して主回路８４
の例えはツィリスタを’、　ｆｉｉｌｌ衝）し−Ｃ電動
機７７の速度奮ｊｌＩｌ制御する。

菫！！！７１桜７７ｋまシーブ７５を介してかこを動か
す。

エレベータ−の速度がある市ｉ］限ｆ直づ゛なわち、第
４図のＶｎａに達すると、機械式カバナ９４か動作し、
安全回路８５に１ト７号か送られ、主回路８４全起断づ
ると同時に、′電磁プレーヤ７８を動作させてエレベー
タ−を停正寥ぜる。また、その他の異常が発生した場合
にも安全回路８５に信号が送られ、８５か動作してエレ
ベータ−を停止させる等の処飯がとられる。

保守局運転の揚台には１０５Ｃか開いて１０５ｄ。

１、０５　ｄ″ｉ：）’ｔ＃ｌじ点線の回路か生きる。

９３より保守時運転の指令か力えられると運転制御回路
８２では保守性運転時の速度指令を発生するよう速度指
令回路８１に指令する。速度制限回路８３は保守時運転
回路で運転するよう主回路８４を１ｂ制御する。

保守時運軸中、何らかの原因で速度゛か上列シ、保守性
運転時の速度制限装置の動作速度曲線、例えば、第７図
の６１に達すると８７より出力かでて、安全回路８５か
動作してエレベータ−は停止する。

第９図は本発明のリレー回路を示す。１０４は保守時達
転と平常運転σ）切換スイッチ、１０５は＋１勢される
と平常運転全指令するリレー、１０５ａ。

１０５ｂ、ｌ０５ｄ、１０５ｄ’はその′小開接点で、
１０５Ｃ，１０５ｄ、１０５ｄ’は第８図に示されてい
る。

１０６は最下階保守時運１押ボタンスイッチ、１０７は
１０６により付勢消勢される保守時運転リレー、１０７
ａ、１０７ｂばその常開接点、１０７Ｃはその常日１接
点である。

保守性運転時には、スイッチ１０４を開いて１０５全消
勢状態にしておく１、かこ上にある保守時都転用の運転
盤のＦ下り」ボタンを押すと、２０が閉じて゛ド降指令
リレー２２が（＝Ｊ勢さ１１、保守時］）Ｖ軸速度−Ｃ
−ト降する。

最ド階制限リレー８が動作する位１１−イに達すると、
８か開いて２２は消勢状態となり、−１何斗運転の動作
が停＋）！−る七同時に、第８図の安全回路８５へ信号
が送１．れ、電動機の″１硯源〃）既断すると同時に、
′Ｉａ磁ブレーキ７８かり１作してエレベーターシよ一
旦停市ずろ。

次に、最下階保寸時運転押ボタンスイッチ１０６を押す
と、（［→−１０（ｉ−１０５８−２２２−１０７−に
）の回路かできて、１０７が付勢され１０７ｂｆｌｌＹ
ＩＬるため、押ボタンスイッチ１０６を押している間、
】０７は細り状態を保つ。

その結果、Ｎ’−８図の点線で示した保守時運転回路か
生きで、第７図で述べた運転′（ｃ−実現することかで
きる。

本発明によ、１１ば、最下階の乗場の戸しめ機構部等を
点検するため、エレベータ−かごを十分下に丑で降下さ
せることかできる。

また、保守時運転中、ＩＩ蝉ｉ１装置の異常晴によりエ
レベータ−速度か」−昇した場合′、たゾちに安全回路
〃ζイ″１ジ＋ｉＪ　ｉ〜〔−１かこ−１−σ〕伯゛守
負が危険にさらさｉ１石ことが防げる５、 １ンＩ面のｔｔ＋ｕｌ−な胱明 第１しく１はエレベータ−の保守時運転の欣明図、Ｐ＋
”、　２１−ｉ：ｌケ；し組下ドｉ７ｉ戸じめ彬構部を
点検するため１１ｔ″−冗明へ、ｌ）５た従来の説明図
、第３図は第２図のリレー回路図、第４１：：＜Ｊ　２
１：いし第６図は従来の方式の！防作の５・ヤ、明［６
１、第７図は本発明の詳細な説明Ｍ１第８図、第９同は
本発明の一実施例の制御系統図である。

Ｕｎ・・・最上階の１１−規の停止位置、１■１　・・
・１２の動作する位置、Ｊ１２・・・１３の動作する位
置、］、。・・・最ゴ階の正統のイヘ゛：止位置、Ｌ、
・・・８の動作する位ｔ６°９、］、２・・・９の動作
する位置、Ｌ３・・・４か動作開始する位置、Ｌ４・・
・４の緩衝作用のなくｌる位置、Ｌｔ・・・３の位置、
ν１１（）・・・ガバツ゛の動作速度、ＶＭＨ・・・保
守時運転時の最高速Ｗ、’ｖ”ｖａ・・・保守時運転時
の速度制限装置の動作速度の最大値、Ｌ７・・・Ｌ４よ
りも上にある位ｔ。

叢１０ 鰻Ｚ口 め３　ロ ナ め４囚 速波 ぬり　又 速ル 鰻　ら　圀 帛′Ｔ口 １　図 めｑ　ｍ 東京都千代田区神田錦町１丁目 ６番地日立エレベータサービス 株式会社内 ■発　明　者　荒用茂 東京都千代田区神田錦町１丁目 ６番地日立エレベータサービス 株式会社内 ・ル出　願　人　日立エレベータサービス株式会社 東京都千代田区神田錦町１丁目 ６番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　エレベータ−の保守時運転時にのみ動作する速度
   制限装置を設け、保守時運転用に前記エレベータ−の速
   度か上昇して定められた速度制限値に達した場合、前記
   速度制限装置が動作して前記エレベータ−を停止または
   エレベータ−速度を前記制限値具−トにするように構成
   したこと（ｉｌ−％徴とするエレベータ−の保守時運転
   装置。 ２、かこか終端階を行き過ぎると制限スイッチか動作し
   てかごを停止させるエレベータ−装置において、保守時
   運転時に動作する速度制限装置を設け、前記制限スイッ
   チの動作した位置から所定の距離の点でその動作する速
   度が零になるように動作速度と距離の関係を定め、その
   動作範囲内で前記制限スイッチの動作に関係なく前記か
   とを走行させるように構成したことを特徴とするエレベ
   ータ−の保守時運転装置。