JPS5964438A - Card takeout device - Google Patents
Card takeout deviceInfo
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- JPS5964438A JPS5964438A JP57170829A JP17082982A JPS5964438A JP S5964438 A JPS5964438 A JP S5964438A JP 57170829 A JP57170829 A JP 57170829A JP 17082982 A JP17082982 A JP 17082982A JP S5964438 A JPS5964438 A JP S5964438A
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- JP
- Japan
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- card
- motor
- switch
- suction cup
- reverse rotation
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
木見明は、積層されたカード等の板状体を一枚ずつ取出
し、送出Ｊるカード取出し装置にＩＩＩ′？ｌる。[Detailed Description of the Invention] Akira Kimi takes out plate-shaped objects such as stacked cards one by one and sends them out to a card take-out device III'? Ill.
予め価値が与えられたカードにより、自動販売機や自動
貸付装防等を解放し、商品を販売したり、ＱＵを利用で
きるようにしたものはすでに公知である。本梵明は、こ
のような自ＳＪＪ販シ■機や自動負イＮｊ装置、電話等
に使用するカードの取出しゃカード状の物品の取出しに
Ｌｉ２いて、小ツバ−に積層して収納されＪＩＪ−ド等
の板状体を吸着盤で吸着し、取出しを行うカード取出し
装置を提供づ−ることにある。It is already known that a card to which a value has been assigned in advance can be used to open a vending machine, an automatic loan system, etc. to sell products or use QU. This Bonmei proposes that when taking out cards used in such JIJJ vending machines, automatic negative charge Nj devices, telephones, etc., the Li2 is used to take out card-like items, which are stacked and stored in a small bag. It is an object of the present invention to provide a card ejecting device which suctions a plate-like object such as a card with a suction cup and ejects it.
特に、本発明の目的は、カードの可撓性を利用して７Ｊ
−ドが接合することなく、一枚ずつ送出づるカード取出
し装置を提供Ｊることにある。In particular, it is an object of the present invention to utilize the flexibility of the card to
- To provide a card ejecting device which feeds out one card at a time without joining the cards.
本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明覆る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明のカード取出し装置の平面図で、１は
上下動板で、該上下動板１の下端には吸着盤２が固定さ
れ、−側面には複数個の孔が縦方向−列に設けられてい
る。該孔には、モータＭ１の作動ににり回転づる歯車１
３の歯が係合し、モータＭ１の正逆回転で該上下動板１
は上下に移動づる。該」口上動板１の伯の側面にはキト
すＡ７スイツヂＳＷ＋、ソレノイドスイッチＳＷ２．ス
］〜ツプスイッヂＳＷ４と係合し、該スイッチＳＷ１
。FIG. 1 is a plan view of the card ejecting device of the present invention, in which 1 is a vertically movable plate, a suction cup 2 is fixed to the lower end of the vertically movable plate 1, and a plurality of holes are vertically formed on the sides. - arranged in rows; The hole has a gear 1 which is rotated by the operation of the motor M1.
3 engages, and the vertically moving plate 1 is rotated by the forward and reverse rotation of the motor M1.
moves up and down. On the side of the upper moving plate 1, there is a Kitosu A7 switch SW+, a solenoid switch SW2. ] ~ engages with the switch SW4, and the switch SW1
.
ＳＷ２．ＳＷ４をＯＮ、ＯＦＦするカム１４が設（プら
れている。該上下動板１の下部には板５が固定され、該
板５には孔が設けられており、該孔内には、自由によ一
■−動する空気１−め）１６が設けられでおり、該空気
止め杆６の下端は、一端を板５に固定し、他端を該空気
ＩＬめ＋１６に固定したバネ７により、通常、吸着盤２
の空気孔を閉鎖している。SW2. A cam 14 is provided to turn SW4 ON and OFF. A plate 5 is fixed to the lower part of the vertically movable plate 1, and a hole is provided in the plate 5. A moving air 1) 16 is provided, and the lower end of the air stopper 6 is secured by a spring 7 with one end fixed to the plate 5 and the other end fixed to the air IL 16. , usually suction cup 2
The air vents are closed.
また、該空気止め杆６の上端には、レバー４の一端が枢
着され、該レバー４は、ぞの中間点を上記上下動板１に
枢着され、他端は、上記」二下動板１が上昇位置にある
とき、カード取出し装置本体に固定された部材３の一端
に係合し、」二記空気止め杆６を、第１図の上方向に移
動させ吸着ａｔ（２の空気孔を開放さけるようになって
いる。さらに、上記」口上動板１の下端には、逆転スイ
ッチＳ Ｗ ３が設置）られており、該逆転スイッチＳ
Ｗａは、上記 −上下動板１が下動し上記吸＠盤２がホ
ッパー８内のカードＣと当接し吸着したときＯＮ−！ｌ
る。カード取出し装置本体に固定された部材３にはソレ
ノイド５ｏｌ−が固定され、該ソレノイド５ｏｌ−が励
磁されると、レバー９は、第１図時８１方向に回転し、
上記吸着盤２によって吸着搬送されてきたカードＣをロ
ーラＰ２とレバー９の先端に設けられたローラ１〕１で
挟持し、上記ソレノイドの励磁と共に作動づ゛る七−タ
Ｍ２によつＣ回転づるベル１−１３により１」−ラＰ２
．Ｐ３を回転させ、上記カードＣをカード払出し口１４
に送出し、この送出路の途中に設【ノられたカード払出
し検知スイッチＳＷ５のレバー１５がカードＣを検知し
、該カード払出し検知スイッチＳ Ｗ ５をＯＮさけ、
上記カードＣの通過により再び上記カード払出し検知ス
イッチＳＷ５がＯＦ Ｆすると、上記モータＭ１は止ま
り、上記カードＣはカード払出し１」１４から突出した
状態で停止覆る。Further, one end of a lever 4 is pivotally connected to the upper end of the air stopper rod 6, the lever 4 is pivotally connected to the vertically moving plate 1 at its midpoint, and the other end is pivotally connected to the vertically moving plate 1. When the plate 1 is in the raised position, it engages one end of the member 3 fixed to the main body of the card ejecting device, moves the air stopper 6 upward in FIG. Further, a reversing switch SW 3 is installed at the lower end of the above-mentioned moving plate 1, and the reversing switch S
Wa is ON when the -vertical moving plate 1 moves downward and the suction board 2 contacts and suctions the card C in the hopper 8-! l
Ru. A solenoid 5ol- is fixed to the member 3 fixed to the main body of the card ejecting device, and when the solenoid 5ol- is energized, the lever 9 rotates in the direction 81 in FIG.
The card C, which has been suctioned and conveyed by the suction cup 2, is held between the roller P2 and the roller 1 provided at the tip of the lever 9, and is rotated C by the septa M2, which is activated in conjunction with the excitation of the solenoid. Zurubel 1-13 by 1''-LaP2
．． Rotate P3 and insert the card C into the card dispensing slot 14.
The lever 15 of the card dispensing detection switch SW5 installed in the middle of this dispensing path detects the card C, and the card dispensing detection switch SW5 is turned on.
When the card dispensing detection switch SW5 is turned OFF again due to the passage of the card C, the motor M1 stops, and the card C is stopped in a state protruding from the card dispensing 1'' 14.
１１．１２は、ホッパー８からカードＣを吸着盤２によ
って搬送Ｊるカード搬送路の途中に設けられた邪魔板で
、一方の邪魔板１１は、バネ１５にＪ：リカード搬送路
の方向に突出させられており、上下動板１のカムがスト
ップスイッチＳＷ４を６ＮにＪるどき、上記邪魔板’ｊ
１，１２は搬送されてきたカードＣを撓ませる位置に設
けてあり、この撓みにより、該カードＣに接合していた
他の万一ドＣを分離させ、一枚のカードＣのみ搬送Ｊる
ようにしたしのである。さらに、一方の邪魔板１１には
、バネ１５が設けられているから、上記カードＣが堅い
場合には、カードＣにＪ：り邪胸板はバネ１５の力に抗
して、第１図中左方に移動して、上記カードＣは吸着盤
２からはがされり゛に通過できる。Reference numeral 11.12 denotes a baffle plate provided in the middle of the card conveyance path in which the card C is conveyed from the hopper 8 by the suction cup 2. One baffle plate 11 has a spring 15 that protrudes in the direction of the card conveyance path When the cam of the vertical moving plate 1 sets the stop switch SW4 to 6N, the baffle plate 'j
1 and 12 are provided at positions where the card C being transported is bent, and by this bending, other cards connected to the card C are separated, and only one card C is transported. This is how I did it. Furthermore, since one of the baffle plates 11 is provided with a spring 15, when the card C is stiff, the evil chest plate resists the force of the spring 15, as shown in FIG. Moving to the left, the card C can be peeled off from the suction cup 2 and passed through.
第２図は、木光明のカード取出し装置の制御回路図で、
２１はオア回路で、払出し指令信号どキャリλ７スイツ
ヂＳＷ１からの信号が入力されるインバータ２３の出力
を人力としてアンド回路２２に出力を出している。該ア
ンド回路２２は他にインバータ２４．２８の出ツノを入
力とし、該アンド回路の出力は−し一タＭ１を正回転さ
Ｕるモータドライブ回路２７の端子に入力されている。Figure 2 is a control circuit diagram of the Kikomei card ejecting device.
Reference numeral 21 denotes an OR circuit which outputs an output to the AND circuit 22 using the output of the inverter 23 into which the signal from the payout command signal carry λ7 switch SW1 is inputted. The AND circuit 22 also receives the output terminals of the inverters 24 and 28, and the output of the AND circuit is input to a terminal of a motor drive circuit 27 which rotates the inverter M1 in the forward direction.
また、インバータ２４は、Ａアー回路２５の出力を入力
とし、インバータ２８は、タイマーＴ２の出力を入力し
ている。Ａア回路２５は、フリップフし１ツブＦＦ＋
、ＦＦ２の出力を人力とし、タイマーＴ−２はカウンタ
ー２６のカウント「２」の出力を入力どしている。フリ
ップフロップＦＦ＋は、逆転スイッチＳ Ｗ ａでセッ
トされるタイマーＴ１の出力が入力され、カウンター２
６の出ノＪがインバ−タ２９を通し一ζリレッ１〜端子
にへカされ−Ｃいる。Further, the inverter 24 inputs the output of the A-circuit 25, and the inverter 28 inputs the output of the timer T2. The A circuit 25 has a flip FF+
, FF2 are input manually, and the timer T-2 inputs the output of the count "2" of the counter 26. The flip-flop FF+ receives the output of the timer T1 set by the reversing switch SWa, and outputs the counter 2.
The output J of 6 passes through the inverter 29 and is connected to the terminals 1 to 1 of the ζ relay -C.
ノリツブフロップ［（二９は、タイマーＴ’ ２の出力
が入力端子に人力され、インバータ２３の出力がリレン
１〜端子に入力されている。また、〕Ｊウンター２６の
りレット端子にはインバータ２３の出ツノが人力されＣ
いる。In the Noritsubu flop [(29), the output of the timer T' 2 is inputted to the input terminal, and the output of the inverter 23 is inputted to the relay 1 terminal. C
There is.
次に、第３図の本装置のタイミング図を参照しへ゛がら
、本発明のカード取出し装置の作動を説明り る 。Next, the operation of the card ejecting device of the present invention will be explained with reference to the timing diagram of the device shown in FIG.
払出し指令信号が入力されると、該払出し指令信号は、
Ａアー回路２１を通り、アンド回路２２の−ｈの端子に
入力される。アンド回路２２の他力の端子は後述するよ
うにＩ−ルベルであるので、アンド回路２２から１ルベ
ルの出力が出−ｃ１モータＭ１を正回転さける。モータ
Ｍ１の正回転により歯車１０が回転し、上下動板１は下
動し、キャリ１７スイツチＳＷ＋、ソレノイドスイッチ
ＳＷ２をＯＦ Ｆ ニし、”Ｆ ＋□ ’） Ａ７スイ
ツヂ５Ｗ１（７）ＯＦＦの信号はインバータ２３．Ａア
−回路２１を介してアンド回路２２に１−ルベルが人力
されるため、払出し指令信号がＯＦ Ｆになっても、モ
ータＭ１は正回転を続（プる。そのため、」−下動板１
は下降を続り、ス１〜ツブスイッチ−８ＷｘをＯＮ−０
にＦし、第３図（１〜）に示すようにパルスを発生さぜ
、該パルスがカウンター２６を「１」にしツトりる。When the payout command signal is input, the payout command signal is
It passes through the AA circuit 21 and is input to the -h terminal of the AND circuit 22. Since the terminal of the other force of the AND circuit 22 is I-level as described later, an output of 1 level is output from the AND circuit 22 to avoid forward rotation of the -c1 motor M1. The gear 10 rotates due to the forward rotation of the motor M1, the vertical moving plate 1 moves downward, and the carry 17 switch SW+ and solenoid switch SW2 are turned OFF, and the A7 switch 5W1 (7) OFF signal is generated. Since 1 level is manually input to the AND circuit 22 via the inverter 23.A circuit 21, the motor M1 continues to rotate in the forward direction even if the payout command signal is turned OFF. -Lower moving plate 1
Continues to descend, turning switch 1 to knob switch -8Wx ON-0
F, and generates a pulse as shown in FIG. 3 (1-), which sets the counter 26 to "1".
さらに、」−下動板１は下降し、吸着板２がノ１（ツバ
−８のカードＣに当接し、カードＣを吸着Ｊるど共に逆
転スイッチＳ Ｗ ３がＯＮ′Ｉｌる。該逆転スイッチ
Ｓ Ｗ ３がＯＮすることにより、タイマー１−１が作
動し、該タイマー−「１の時間切れまで十ト動板１は下
動し、吸着盤２はカードＣに押しつ（〕られ、確実にカ
ードＣを吸着づる。なお、上記タイマー１１を設（）な
い場合には、上記逆転スイッチＳ Ｗ ａを吸着盤２が
カードＣに吸着し、変形したどき作動りるように設定Ｊ
ればよい。そしζ、タイマー王１の時間切れによりノリ
ツブノロツブＦＦ１がヒツトされ、該フリップフロップ
［二１１のＨレベルの出力がオアー回路２５を通り、［
−タＭ１のドライブ回路２７の逆転ドライブ端子に人力
すると共に、インバータ２４介してアンド回ｖ８２２の
出力をＬレベルにするため、モータＭ１は逆転し、上下
動板１は上昇し、邪魔板１１．１２でカードＣ／Ｊ＜填
まされた状態のとき、」上下動板１の）Ｊムコ４がス１
〜ツブスイッチＳＷ４をＯＮ する。Furthermore, the lower moving plate 1 is lowered, the suction plate 2 contacts the card C on the collar 8, and as it suctions the card C, the reverse switch SW 3 is turned on. When the switch SW 3 is turned on, the timer 1-1 is activated, and the moving plate 1 moves downward until the timer 1 expires, and the suction cup 2 is pressed against the card C. Make sure to suction the card C. If the timer 11 is not installed, set the reversal switch S W a so that it is activated when the suction cup 2 suctions the card C and deforms it.
That's fine. Then, ζ, when the timer 1 runs out, the control FF1 is hit, and the H level output of the flip-flop [211 passes through the OR circuit 25,
- In order to manually apply power to the reverse drive terminal of the drive circuit 27 of the motor M1 and to set the output of the AND motor V822 to the L level via the inverter 24, the motor M1 rotates in reverse, the vertical movement plate 1 rises, and the baffle plate 11. 12, when the card C/J< is loaded, the vertical moving plate 1) J button 4 is
~Turn on the knob switch SW4.
ス１〜ツブスイツヂＳＷ４のＯＮににす、カウンター２
６の８１数値は「２」どなり出力を出す。上記カウンタ
ー２６からの出力は、フリップフ（］ツブ１：［１をイ
ンバータ２９を介してリレットし、かつタイマー］−２
をレットりる。Switch 1 to SW4 ON, counter 2
The 81 value of 6 produces a "2" roar output. The output from the counter 26 is the flip-flop (] knob 1:[1 is retold via the inverter 29, and the timer]-2
I'll let you know.
ノリツブフロップＦＦ＋のりセラ］〜により、オア回路
２５の出力はＬレベルとなり、モータＭ１の逆転は停止
りる。一方、タイマー「２のセラ１〜にＪ、す、タイマ
ー１−２の出力は１−ルベルとなり、インバータ２８を
介してアンド回路２２にしレベルのイト１号が入力され
るため、アンド回路２２の出力も１−レベルどなるため
、モータＭ１は正転もせず、停止状態となる３、このた
め、カードＣに撓まされた状態で停止し、この撓みによ
り、吸着盤２により吸着されたカードＣは接合して搬送
されてきＩζ他のカードを分離落下させる。そして、上
記タイマー−［−２のセット時間が軽過して、その出力
が１−ルベルからＬレベルになるどき、イの立上りにＪ
、リフリップフロップに１２がＬツ］〜され１ルベルの
出力が出され、Δア回路２５から１−ルヘルの出力が出
されるため、再びモータＭ１は逆転を始める。撓んだ７
Ｊ−ドは、邪魔板１′１をバネ１５に抗して、第１図左
方に移動さＵながら邪魔板１１部を通過し、上昇し、搬
送される。上下動板１が」二Ｈし、上下動１及１のカム
１４がソレノイドスイッチＳＷ２．キャリＡ７スイツヂ
Ｓ Ｗ ＋をＯＮさける。ス、イッチＳ Ｗ ＋のＯＮ
にＪ、す、フリッゾ７０ツブ回路ＦＦ２はリレッ１〜さ
れ、モータＭ１の回転、−に下動板１の上昇は止まる。Due to the Noritsubu flop FF+Norishera]~, the output of the OR circuit 25 becomes L level, and the reverse rotation of the motor M1 is stopped. On the other hand, the output of the timer 1-2 becomes 1-level, and level 1 is input to the AND circuit 22 via the inverter 28. Since the output is also at the 1-level, the motor M1 does not rotate forward and comes to a halt3.Therefore, the motor M1 stops while being bent by the card C, and due to this bending, the card C sucked by the suction cup 2 is connected and transported, and the other card Iζ is separated and dropped.Then, when the set time of the above-mentioned timer -[-2 is shortened and its output changes from 1-level to L level, at the rising edge of A. J
, 12 is set to L to the flip-flop, and an output of 1 level is output, and an output of 1 - level is output from the ΔA circuit 25, so that the motor M1 starts to rotate in reverse again. Deflected 7
The J-board moves the baffle plate 1'1 against the spring 15 to the left in FIG. 1, passes through the baffle plate 11, rises, and is conveyed. The vertical movement plate 1 moves ``2H'', and the vertical movement 1 and the cam 14 of 1 are connected to the solenoid switch SW2. Turn on the carrier A7 SW+. SW, switch SW + ON
Then, the frizzo 70 tube circuit FF2 is reset, and the rotation of the motor M1 and the rise of the lower moving plate 1 are stopped.
さらに、キャリＡ７スイツヂＳ Ｗ ＋のＯＮによりカ
ウンター２６はリレッ１−される。Furthermore, the counter 26 is reset to 1- by turning on the carry A7 switch SW+.
キャリＡ７スイツヂＳ Ｗ ＋がＯＮＬ、」−下動板１
が停止ηる微か前にソレノイドスイッチＳＷ２がＯＮＩ
るため、フリップフロップＦＦａがセラ１〜され、ソレ
ノイドＳＱＬは励磁され、カードＣをローラＰ１とＰ２
で挟持し、モータＭ２も回転づる。ｊ二た、ソレノイド
スイッチＳ Ｗ ２がＯＮＬ、た後微か後にレバー４が
部材３に当接し時η１方向に回転りるため、＋［６はバ
ネ６に抗して上昇し、吸着盤２の空気孔を開放するため
、吸着盤２はカードＣを唱名しなくなる。そのため、カ
ードＣは、ローラＰ１＋Ｐ２Ｎベル１〜１３により、カ
ード払出しＤ Ｉ ４の方向へ搬送され、カード払出し
検知スイッチＳ Ｗ ｓをＯＮし、続（〕でＯＦＦにす
る。Carrier A7 Suizuji SW + is ONL,''-lower moving plate 1
Just before it stops, solenoid switch SW2 turns ON.
In order to
The motor M2 is also rotated. Second, after the solenoid switch S W 2 turns ON, the lever 4 comes into contact with the member 3 and rotates in the η1 direction, so +[6 rises against the spring 6 and the suction cup 2 Since the air hole is opened, the suction cup 2 no longer chants the card C. Therefore, the card C is conveyed by the rollers P1+P2N bells 1 to 13 in the direction of the card dispensing D I 4, and the card dispensing detection switch SW s is turned ON and then turned OFF in the next step ( ).
このカート払出し検知スイッチＳＷ５のｏ Ｆｒ：によ
り、づ“なわちカード払出し検知スイツブーＳ Ｗ ｓ
のＯＮ−ＯＦ ｌ＝によるパルスの立下りによりフリッ
プノロツブＦＦａはリレツ１〜され、ソレノイドＳＱＬ
は非動１灸どなり、モータＭ２の回転は止まる。〜その
ため、カードＣはカード払出し口１４が突出した状態で
停止し、ノＪ−ド取出し動作は終了する。Due to this cart dispensing detection switch SW5, the card dispensing detection switch SW5 is activated.
Due to the fall of the pulse due to ON-OF l=, the flip knob FFa is reset to 1~, and the solenoid SQL
The motor M2 becomes immobile and the rotation of the motor M2 stops. ~Therefore, the card C stops with the card dispensing port 14 protruding, and the card ejecting operation ends.
なａ３、上記実施例にＬＪ３いて、カードによってＯＮ
されるカード扱き取り検知スイッチをカード払い出し［
ＺＩ １４の近傍のカード搬送路上に設け、このカード
扱き取り検知スイッチの作動中、またはモータＭ＋ 、
Ｍ２の作動中、さらに本装薗の１１（陣のときなどに、
カード払出し指令が入力されてｂＡア回路２１には入力
されないようにグー１〜回路をイ」加すればカード払出
し動作の誤動作は避ｔ〕ることができる。a3, LJ3 is in the above example, and it is turned on by the card.
The card handling detection switch is activated when the card is dispensed [
It is installed on the card conveyance path near ZI 14, and when this card handling detection switch is activated, or motor M+,
While M2 is in operation, 11 of Honsozono (at the time of battle, etc.)
If the circuit is added so that the card dispensing command is inputted and not inputted to the bA circuit 21, malfunctions in the card dispensing operation can be avoided.
さらに、」ニ記実施例では、ソレノイドスイッチＳ Ｗ
２を設け、これにより、ソレノイドＳ Ｏｌ−。Furthermore, in the embodiment 2, the solenoid switch SW
2, thereby providing a solenoid SOl-.
モータＭ２を作動させたが、ソレノイドスイッチＳ Ｗ
２を省略し、キャリＡ７スイツチＳ Ｗ ＋ににって
ソレノイドＳＱＬ、モータＭ２を作動さけてもよいが、
この場合、カードＣをローラＰ１．Ｐ２で挾持する前に
カードＣが吸＠盤から離れ、挟持−できない場合も生じ
るので、タイマーを設け、スイッチＳＷ１がＯＮＬ、で
も上下動板１をさらに上界するようにすればよい。Motor M2 was activated, but solenoid switch SW
2 may be omitted and the solenoid SQL and motor M2 may be operated using the carrier A7 switch SW+.
In this case, the card C is moved to the roller P1. Since there may be cases where the card C separates from the suction cup and cannot be held before being held at P2, a timer may be provided so that the vertical movement plate 1 is moved further upwards even when the switch SW1 is ONL.
以上述べたように、積層されて収納されているカードの
最上位のカードを、吸着盤で吸着しカードを取出１装置
におい−Ｃ，湿気や水滴のカードへの付着により、カー
ドが互いに密着し接合している場合には、邪魔板によっ
て吸着盤ｒ吸着したカードを撓まけたので、接合してい
たカードは互いにずれ、分離し、吸着盤で吸着されてな
いカードは落下し、カードは一枚のみ吸着され取出され
る。As mentioned above, the top card of the stacked cards is sucked with a suction cup, and the card is taken out and put into the device. If they are joined, the baffle plate bends the cards that have been suctioned by the suction cup, so the cards that were joined will shift and separate from each other, and the cards that are not suctioned by the suction cup will fall, and the cards will be all together. Only the sheet is attracted and taken out.
そして、邪魔板でカードを撓ませた状態で一定時間保持
さＵたからカードの分離は確実に行われ、カード（よ一
枚毎確実に取出しがされる。Since the cards are held in a bent state by the baffle plate for a certain period of time, the cards can be reliably separated and each card can be taken out reliably.
第１図番よ、本発明のカード取出し装置の平面図、第２
図は、本弁明のカード取出し装置の制御回路図、第３図
は、同カード取出し装置の制御タイミング図である。
ＳＷｌ・・・キ（ｌリヤスイッチ、ＳＷ２・・・ソレノ
イドスイッチ、Ｓ Ｗ ３・・・逆転スイッチ、ＳＷ４
・・・ストップスイッチ、１・・・上下動板、２・・・
吸＠盤、Ｍ２ 、Ｍ２・・・モータ、ＳＱＬ・・・ソレ
ノイド、Ｃ・・・カード、１１．１２・・・邪魔板、１
’＋ 、−１−２・・・タイマー、ＦＦ１．ＦＦ２ 、
ＦＦａ・・・フリツプフ［］ツＪ、。
第１図Fig. 1 is a plan view of the card ejecting device of the present invention;
The figure is a control circuit diagram of the card ejecting device of the present invention, and FIG. 3 is a control timing diagram of the card ejecting device. SWl...ki (l rear switch, SW2... solenoid switch, SW 3... reverse switch, SW4
...Stop switch, 1...Vertical movement plate, 2...
Suction cup, M2, M2...Motor, SQL...Solenoid, C...Card, 11.12...Baffle plate, 1
'+, -1-2... timer, FF1. FF2,
FFa...Flipf[]tsuJ. Figure 1
Claims (1)
面と垂直に上下動する上下動板と、該上下動板の下端に
設（）られＩこ吸着盤と、モータの正回転にＪ−り上記
上下動板が下降し、上記吸着盤がカード面を吸着したと
き、上記ノＪ−ド面により作動する逆転スイッチと、該
逆転スイッチの作動で上記モータを逆転さけ、上記吸着
盤が上記カードを吸着し、１屏する１蝦送路途中に該搬
送路を挾／υで２枚の邪魔板を設け、該邪魔板が吸着さ
れたカードを撓ませＩこ状態のとき作動覆るストップス
イッチを設り、該ストップスイッチの作動により作動Ｊ
るタイマーにより一定時間上記モータの逆転を停止させ
、一定時間経過後に上記モータを逆転さＵ、カードを搬
送することを特徴とするノＪ−ド取出し装置。 （２＞ｌ記逆転スイツヂの作動ににり作動りるタイマー
を設け、該タイ７−が一定時間経過？Ｉ−るまで上記モ
ータを正転さｕ１経過１（逆転ざける特許請求の範囲第
１項記載のカード取出し装置。 （３）上記邪魔板の少なくとも一方はバネによりカード
搬送路方向に変位さけられている特許′［請５ｊＬの範
囲第１項よた（、Ｌ第２項記載のカード取出し装置。[Claims] (1) A vertically moving plate that moves up and down perpendicularly to the stacked jy-board surfaces by forward and reverse rotation of the motor, and a suction cup installed at the lower end of the vertically moving plate. When the vertical moving plate descends as the motor rotates in the forward direction, and the suction cup attracts the card surface, a reversal switch is activated by the node surface, and the reversal switch operates to start the motor. To avoid reversal, the suction cup suctions the card, and two baffle plates are provided in the middle of the feeding path for each shrimp, and the baffle plates bend the card that has been sucked. A stop switch is provided to cover the operation in this state, and the operation is activated by the operation of the stop switch.
The card ejecting device is characterized in that the reverse rotation of the motor is stopped for a certain period of time by a timer, and after the certain period of time has elapsed, the motor is reversed and the card is conveyed. (2> A timer is provided which is activated when the reverse rotation switch is activated, and the motor is rotated in the forward direction until the tie 7- passes a certain period of time. The card ejecting device according to item 1. (3) At least one of the baffle plates is prevented from being displaced in the card conveying path direction by a spring. Card ejection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170829A JPS5964438A (en) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | Card takeout device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170829A JPS5964438A (en) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | Card takeout device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964438A true JPS5964438A (en) | 1984-04-12 |
Family
ID=15912096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170829A Pending JPS5964438A (en) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | Card takeout device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964438A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248831A (en) * | 1985-04-25 | 1986-11-06 | Kubota Ltd | Delivery device for sheetlike article |
| US6098840A (en) * | 1997-02-26 | 2000-08-08 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Inclining slide for card dispensing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52145972A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-05 | Toshiba Corp | Apparatus for conveying sheet materials |
| JPS5331740U (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-18 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57170829A patent/JPS5964438A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52145972A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-05 | Toshiba Corp | Apparatus for conveying sheet materials |
| JPS5331740U (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-18 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61248831A (en) * | 1985-04-25 | 1986-11-06 | Kubota Ltd | Delivery device for sheetlike article |
| US6098840A (en) * | 1997-02-26 | 2000-08-08 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Inclining slide for card dispensing device |
| US6231042B1 (en) | 1997-02-26 | 2001-05-15 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Inclining slide for card dispensing device |
| US6267370B1 (en) | 1997-02-26 | 2001-07-31 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Inclining slide for card dispensing device |
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