JPS5963035A - Optical tracking system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce desired information in good order while tracking said information even if a rotary disk is vibrated due to disturbance by polarizing a laser beam condensed to a disk in the direction crossing a track, and polarizing the laser beam by a detecting signal relating to a tracking state containing in an output of a detecting signal of reflected light from the disk. CONSTITUTION:An optical deflector 10 deflects a microspot 9 toward the outside of a disk 1, namely, + side, and two signals 31, 32 appear in a photodetector 14. A pulse counter 13 gives a command of the optical deflector 10 so that the very small spot 9 is deflected toward the inside of the disk 1. Five signals 33-37 appear in the photodetector 14, and the third signal from the beginning among them, namely, 35 is sampled and inputted to a demodulator 15. When the counter 13 receives five pulses, it gives a command to the optical deflector 10 so that the microspot 9 is deflected to the outside of the disk 1. By repeating in this way, signals 30, 35, 40, 45 and 50 can be fetched from a specified track, for instance, 4.

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、空間的に分布した情報を電気信号に変換する
方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a method for converting spatially distributed information into electrical signals.

従来、光学的に高密度に情報を記録し、順序よく再生す
ることは困難であった。例えば、有声映画の光学録音は
トラック数が一つであるから、トラック混信なしに再生
できたのである。しかし、例えば高密度音盤（レコード
盤）で光を便って無接触に電気信号に変換再生しようと
するとき、回転音盤の偏心、モーター振動等によって、
所定の溝に沿ってトラッキングすることはできない。光
学的に回転ディスクから信号再生するときの難点は、上
記のように、再生時に振動、偏心等の外乱によって特定
の溝に沿ってトラッキングできないからである。Conventionally, it has been difficult to optically record information with high density and reproduce it in an orderly manner. For example, optical recordings of voiced movies have only one track, so they can be played back without track interference. However, for example, when trying to play a high-density disc (record) by converting light into an electrical signal without contact, the eccentricity of the rotating disc, motor vibration, etc.
Tracking along a predetermined groove is not possible. As mentioned above, the difficulty in optically reproducing signals from a rotating disk is that tracking along a specific groove is not possible due to disturbances such as vibration and eccentricity during reproduction.

本発明の目的は、高密度に空間的に記録された情報を順
序よく再生せしめる方式を提供することである。An object of the present invention is to provide a method for reproducing information spatially recorded with high density in an orderly manner.

以下、本発明の実施例につき、図面を参照して詳述する
。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明の基礎に用いられた、変調情報を含む
回転ディスクを光学的にトラッキングし、電気信号変換
するための構成図である。FIG. 1 is a block diagram for optically tracking a rotating disk containing modulation information and converting electrical signals, which is used as the basis of the present invention.

第１図で、１は回転ディスク、２，３，４，５゜６は変
調信号を含むトラックであシ、変調信号は凹凸あるいは
濃淡で変調されている。７は再生時に用いる光線、８は
光線７を微少に集光するための光学系、９は微少に集光
された光スポットである。１０は光スポット９を回転デ
ィスクの回転力１１は回転ディスク１の一部分９より反
射してくる光１２をとるだめのビームスビリツタ−１１
３はパルスカウンター、１４は光検知器、１５は復調器
である。１６は光源、例えばレーザである。In FIG. 1, 1 is a rotating disk, 2, 3, 4, 5.6 are tracks containing modulation signals, and the modulation signals are modulated by unevenness or shading. 7 is a light beam used during reproduction; 8 is an optical system for condensing the light beam 7; and 9 is a finely condensed light spot. Reference numeral 10 denotes a beam stabilizer 11 for controlling the light spot 9 and the rotational force 11 of the rotating disk to capture the light 12 reflected from the part 9 of the rotating disk 1.
3 is a pulse counter, 14 is a photodetector, and 15 is a demodulator. 16 is a light source, for example a laser.

１７はテレビである。17 is a television.

以下第１図の構成図のエレメントを添附の図面により詳
述する。The elements of the configuration diagram in FIG. 1 will be explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

第２（ａ）から第２（ｂ）図は変調信号を含む溝の形状
を示す。第２（ａ）図では１は回転ディスク、２，３゜
４．５．６は変調信号を含むトラックである。Figures 2(a) to 2(b) show the shape of the groove containing the modulation signal. In FIG. 2(a), 1 is a rotating disk, and 2, 3, 4, 5, 6 are tracks containing modulation signals.

２１．２２．２３は変調信号のエレメントである。21, 22, and 23 are elements of the modulation signal.

変調のやシかたは回転方向にそって溝巾が第２の）に示
すように、深さあるいは濃淡で変調でれている。The width of the modulation is modulated along the direction of rotation in terms of depth or shading, as shown in (2).

第３（ａ）から第３（ｂ）図は本発明によ　変調信号を
含む溝のもう１つの形状を示す。第１、ａ）図で、■は
回転ディスク、２，３，４，５．６は変調信号を含むト
ラックである。２１．２２は変調信号のエレメントであ
る。変調は回転方向とほぼ直角方向に沿って溝巾が第３
（ｂ）図に示すように深さ、あるいは濃淡で変調されて
いる。Figures 3(a) to 3(b) show another shape of the groove containing the modulated signal according to the invention. In Fig. 1, a), ■ is a rotating disk, and 2, 3, 4, 5.6 are tracks containing modulation signals. 21 and 22 are elements of the modulation signal. The modulation has a third groove width along the direction almost perpendicular to the direction of rotation.
(b) As shown in the figure, the depth or density is modulated.

本発明による光学的トラッキングの原理を第１図、第４
図、第５図によって詳述する。The principle of optical tracking according to the present invention is illustrated in FIGS. 1 and 4.
This will be explained in detail with reference to FIG.

第１図において、入射光ビーム７は偏向器１０、ハーフ
ミラ−１１、レンズ８を通って回転ディスクの一点に微
小なスポット９を形成する。ビームスポット９は溝２，
３，４，５．６の間を高速で振動しているようになって
いる。溝３，４．５の間を振動させてもぎしつかえない
。ビームスポット９からの反射光１２はレンズ８、ノ飄
−フミラー１１を通って光検知器１４に入る。光検知器
１４で受けた信号・はパルスカウンター１３でコントロ
ールされながら復調器１５を通って電気信号に変換され
る。ディスク１が回転し、偏向器１０で微少スポット９
を振動させた場合の微少スポットの動きを示したのが第
４図である。In FIG. 1, an incident light beam 7 passes through a deflector 10, a half mirror 11, and a lens 8 to form a minute spot 9 at one point on a rotating disk. Beam spot 9 is groove 2,
It appears to be oscillating between 3, 4, and 5.6 at high speed. Even if the grooves 3, 4.5 are vibrated, no tightness will occur. Reflected light 12 from beam spot 9 passes through lens 8 and nose mirror 11 and enters photodetector 14 . The signal received by the photodetector 14 is converted into an electrical signal through a demodulator 15 while being controlled by a pulse counter 13. The disk 1 rotates, and a minute spot 9 is formed by the deflector 10.
FIG. 4 shows the movement of a minute spot when the is vibrated.

第４図において、２，３，４，５．６は第２図。In Fig. 4, 2, 3, 4, 5.6 are Fig. 2.

３図に示すような変調信号が記録されているトラックで
ある。微少スポットを、例えばトラック４を中心にして
、トラック５，６およびトラック３゜２をまたかるよう
に振動させると、ディスクの回転につれて、微少スポッ
トは各トラックを横切るとき、その交点３０，３１，３
２，３３，３４゜３５．３６，３７，３８，３９，４０
，４１゜４２．４３，４４，４５，４６，４７，４８゜
４９．５０，５１．５２において、トラックに含まれて
いる混合変調信号が第４−ｂ図に示す如く時間的にとり
だすことができる。ここで今注目しているトラックが図
のトラック４であるとすれば、変調信号として、と９だ
したいのは交点３０゜３４．３９．４４からの信号であ
υ、その他の交点から発生する混合変調信号はとりのぞ
く必要がある。そのようにサンプリングされた信号を第
４−ｂ図に示す。This is a track on which a modulated signal as shown in FIG. 3 is recorded. For example, when a minute spot is vibrated with track 4 as the center and straddles tracks 5 and 6 and track 3.2, as the disk rotates, the minute spot crosses each track and the intersection points 30, 31, 3
2,33,34゜35.36,37,38,39,40
, 41° 42.43, 44, 45, 46, 47, 48° 49.50, 51.52, the mixed modulation signal contained in the track can be extracted temporally as shown in Figure 4-b. can. If the track we are currently focusing on is track 4 in the diagram, the modulation signal we want to generate is the signal from the intersection 30°34.39.44, υ, and the signals generated from the other intersections. It is necessary to remove the mixed modulation signal. A signal so sampled is shown in Figure 4-b.

第５図に示すような多くのトラックより読出された信号
より、ある特定のトラック、例えばトラック４たけのも
のをサンプリングする機能を、第１図に示すパルスカウ
ンター１３で行なわせている。第１図においてパルスカ
ウンター１３は光偏向器１０、光検知器１４と連結され
ており、まず光偏向器１０は、ディスクの外側即ち＋側
に向って微少スポット９をふらせる。光検知器１４では
第４−ａ図、第４−ｂ図に示す如＜、３１．３２の２個
の信号があられれる。２個の信号がくれば、パルスカウ
ンター１３は光偏向器１０に指令を与えディスク１の内
側即ち一側に向って微少スポット９をふらせるようにす
る。−ｆ：つすると光検知器１４では、第４−ａ、第４
−ｂ図に示す如く、３３．３４，３５，３６．３７の５
個の’Ｉｇ号があられれる。５個の信号のうち最初から
３査目の信号、即ち３５をサンプリングして、復調器１
５に入れる。パルスカウンター１３が５個のパルスを受
けるとパルスカウンター１３は、光偏向器１０に指令を
与えディスク１の外側即ち＋側に向って微少スポット９
をふらせるようにする。上記のようなくり返しをするこ
とによって、特定のトラック、例えば４から信号３０，
３５，４０，４５゜５０とと９だすことができる。The pulse counter 13 shown in FIG. 1 performs a function of sampling a specific track, for example, four tracks from signals read out from many tracks as shown in FIG. In FIG. 1, a pulse counter 13 is connected to an optical deflector 10 and a photodetector 14. First, the optical deflector 10 swings a minute spot 9 toward the outside of the disk, that is, toward the + side. The photodetector 14 receives two signals of 31.32 and 31.32, as shown in FIGS. 4-a and 4-b. When the two signals are received, the pulse counter 13 gives a command to the optical deflector 10 to cause the minute spot 9 to waver toward the inside of the disk 1, that is, toward one side. -f: Then, in the photodetector 14, the fourth-a, the fourth
-b As shown in figure 33.34, 35, 36.37, 5
A number of 'Ig's are released. Out of the five signals, the third signal from the beginning, that is, 35, is sampled and the demodulator 1
Put it in 5. When the pulse counter 13 receives five pulses, the pulse counter 13 gives a command to the optical deflector 10 to direct the minute spot 9 toward the outside of the disk 1, that is, toward the + side.
Let it fluctuate. By repeating the above, from a specific track, for example, 4 to signal 30,
You can get 35, 40, 45°50 and 9.

以上詳述したように、本発明によれは、高密匿に空間的
に分布した情報の中から、回転ディスクに外乱があり、
振動しても、虐望の情報をトラッキングしながら順序よ
く再生できる方法を与える点で効果が太きい。As detailed above, according to the present invention, when there is a disturbance on the rotating disk from among highly dense and spatially distributed information,
Even if it vibrates, it is very effective in that it provides a way to track and play back the information of abuse in an orderly manner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本ヴ６明によるビデイオディスク杓生器の構成
図、第２図はディスク上への変調信号の記録形態を示す
図、第３図は本発明のディスク上への変調信号の記録形
態を示す図、第４−ａ、４−ｂ図は本発明のトラッキン
グの説明図である。 １・・・回転ディスク、２，３，４，５．６・・・トラ
ック溝、７・・・光ビーム、８・・・来光レンズ、９・
・・微少ヌボット、１０・・・光偏向器、１１・・・ハ
ーフミラ−１１２・・・変調信号、１３・・・パルスカ
ウンター、１４・・・光検知器、１５・・・復調器、２
１，２２．２３・・・変調信号のエレメント、３０〜５
２・・・光ビームと溝の交点。 °不　　Ｚ　　（久）　　図 Ｚ　Ｚ　ζｂ）　図 第　３（幻　図 身ｌ　　　３　　（ｂ）　　トｎ 第　４−ｂ　　図 一＼−（θラ 一〇−（ｌ〕 （Ａ、Ｂ、Ｃ） 変調信号Fig. 1 is a block diagram of a video disc generator according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the recording form of a modulation signal on a disc, and Fig. 3 is a diagram showing a recording form of a modulation signal on a disc according to the present invention. Figures 4-a and 4-b showing the recording format are explanatory diagrams of tracking according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating disk, 2, 3, 4, 5.6... Track groove, 7... Light beam, 8... Coming lens, 9...
...Micronubot, 10... Optical deflector, 11... Half mirror 112... Modulation signal, 13... Pulse counter, 14... Photodetector, 15... Demodulator, 2
1, 22.23... Element of modulation signal, 30 to 5
2... Intersection of the light beam and the groove. °F Z (ku) Figure Z Z ζb) Figure 3 (phantom figure l 3 (b) To n 4-b Figure 1\-(θL10-(l) (A, B, C) Modulation signal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光源からのレーザビームを変調された情報を記録媒体上
に光学的に読み取り得る如くトラック状に凹凸又は濃淡
の形態で記録したディスクに集光し、上記レーザビーム
を上記トラックを横切る方向に偏光し、上記ディスクρ
・らの反射光を検出すると共に上記検出信号の出力に含
まれるトラッキング状態に関する信号を検出し、この検
出信号で上記レーザビームを偏光することを特徴とする
光トラッキングの方式。A laser beam from a light source is focused on a disk on which modulated information is recorded in the form of tracks with unevenness or shading so that it can be optically read on the recording medium, and the laser beam is polarized in a direction across the tracks. , the above disk ρ
- An optical tracking method characterized in that the reflected light from the laser beam is detected, a signal related to the tracking state included in the output of the detection signal is detected, and the laser beam is polarized using this detection signal.