JPS5962085A - Method and apparatus for connecting and spanning crotch sti-tching machine of panty stocking and toe stitching machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパフティストッキングの股−Ｌ、縫製機とつま
先締装機の連結受渡し方法およびその装置に関し、史に
詳しくは、１投−り縫製機によって股−二部（内股部）
を縫製した未完成パンティスト・７キンクのつま先部を
つま光線装機によって縫製するに際し、該未完成パンテ
ィストッキングを股」１縫製１）鉋からつま先締１カ機
側に自動的に受渡しを行う方法および装置Ｌ′ｉに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crotch L of puffy stockings, a method for connecting and delivering a sewing machine and a toe tightening machine, and a device therefor. (inner thigh)
When sewing the toe part of the sewn unfinished pantyhose with 7 kinks using the tsuma light sewing machine, the unfinished pantyhose is automatically transferred from the plane to the toe tightening machine. The present invention relates to a method and apparatus L'i.

パンティストッキングを製造するには、原糸から編立て
られた２本の筒状ストッキング生地を左右合せてパンテ
ィ部となる股上１；１コ分を先ず股上８ｊｌ　Ｗ　ｊ８
によって縫製してその両脚部のつま先部が未（１製の未
完成パンティストッキングを造り、次にこの未完成パン
ティストッキングをつま先締装機に仕掛けて両脚部のつ
ま先締製を行っている。このようにパンティストッキン
グはパンティ部の股」二部をイ１）製する股」−縫製と
、両脚Ｎｊのつま先部を縫製するつま先締製の２工程の
縫製作業を経て！ｌｉＩ！潰されている。（尚、上述の
説明はパンティストッキングの股上縫製を先行させ、次
につま先締製を行う場合について述べており、このす製
順序は本発明に適用されることにｔＳる。しかし、従来
のように肘上縫製とつま先締製を切りｔｉｌｔ　して別
々に行っている場合は、ｎｉｌ記とは逆につま先締製を
先に行い、その後このつま先締製された２木のストッキ
ング生地を左右合せて股上縫製している場合が多い。To manufacture pantyhose, first put together two pieces of cylindrical stocking fabric knitted from raw threads on the left and right to form the panty part, and then measure the rise 1;
Then, the unfinished pantyhose are sewn and the toes of both legs are left unfinished.Next, the unfinished pantyhose is attached to a toe tightening machine to tighten the toes of both legs. Pantyhose are made through two sewing steps: sewing the crotch of the panty part (1) sewing the crotch part, and tightening the toes of both legs Nj! liI! It's being crushed. (In addition, the above explanation describes the case where the rise of the pantyhose is sewn first and then the toe is sewn, and this sewing order is applied to the present invention. If you cut and tilt the above-elbow seam and the toe seam and do them separately, do the toe seam first, contrary to the above instructions, and then align the two toe seam stocking fabrics on the left and right sides. It is often sewn at the rise.

何れにしてもこの股上縫製とつま先締製の縫製順序は、
つま先ｉＭ　ｉＩＣ！　Ｒｉの構造何如によって何れを
先行させてもよいのである。） ところで上記の股に０製（幾とつま先締装機はそれぞれ
単独の機械として構成されており、かつそれらのｂ成域
は一般に多数台乃至数１０台車位で設置されているのか
通例である。従ってこれらの機械には、該機械を操作り
−る作業員が必らず１台の機械に対して１人必要であり
、更に何れかの縫製機（例えは股」二縫製磯）で縫製さ
れた半Ｊｊｔ品を他のＭ！製磯（例えばつま光線装機）
側（こ運搬する作業員も必要となる。即ち、上述したよ
うに従来から実施されている工場の一形態は、股上縫製
機とつま先締装機が多数台設置１：ｔされていることが
多く、この場合各縫装機間におけるパンティストッキン
グ半製品の運搬車への積込みおよび搬出集ｆＲ１作業に
対しても極めて多くの労力と時間を費やす結果となり、
パンティストッキングＩｎ　ｌｊ、ｉｉ工程の能率向上
の弊害と１５っていた。特に近年パンティスト・ノキン
グの生産工程全体の高能率化および省力化とが促進され
るに伴って上述のパンティストッキング縫刺工程に関す
る作業の能率化、省力化の要請も高まっている。In any case, the sewing order for this rise sewing and toe tightening is as follows.
Toe iM iIC! Depending on the structure of Ri, either one may be preceded by the other. ) By the way, the above-mentioned crotch and toe tightening machines are each constructed as individual machines, and it is customary for them to be installed in large numbers to several tens of vehicles. Therefore, these machines always require one worker to operate the machine, and in addition, there is a need for one worker to operate the machine. Sewn semi-Jjt products to other M! iso-sewing machines (for example, Tsumakoraysou machine)
In other words, as mentioned above, one type of factory that has been used in the past has a large number of rise sewing machines and toe tightening machines installed. In many cases, this results in an extremely large amount of labor and time being spent on loading and unloading semi-finished pantyhose products between each sewing machine into the transport vehicle, and
Pantyhose In lj, ii It was said that it was a negative effect of improving the efficiency of the process. Particularly in recent years, as the entire production process for pantyhose and knitting has become more efficient and labor-saving, there has also been a growing demand for more efficient and labor-saving operations related to the pantyhose sewing process.

本発明はこのよう／、（要請に対し、非常に簡単ｔＳシ
ステムと装置を用いて前述の股上縫’Ａ　Ｎｌとつま先
締製（・文を連結することによって従来のパンチイスト
ラキンク牟１１：装作業工程の能率化と省力化におりる
諸問題点を全ｕ＋ｊ的に解決し、併せて１人のｆｌ：業
ｔ−４で股上＃渉Ｉ！Ｉす／Ｊ）らつま先締製までの２
工程のｉＩ’ｉ　％作業を−）４ｔ’　して行うことに
より、人員の合理化および運転管理費等の大ｒｌな低減
を計ることを目的としたパンティストッキングの股上縫
製機とつま先付装機の連結受渡し方法および装置を掃供
ぜんとするものである。In this way, the present invention solves the above-mentioned rise seam and toe tightening by using a very simple tS system and device. We have solved all the problems related to efficiency and labor saving of the work process, and at the same time, one person's fl:work t-4 can handle everything from the rise to the toe tightening. 2
The purpose of the new pantyhose rise sewing machine and toe attaching machine is to rationalize personnel and significantly reduce operation and management costs by performing iI'i% work in the process at -)4t'. The purpose is to clean up the connection delivery method and equipment.

即ち本発明にあっては、パンティストッキングの股」１
縫１＋＋Ｍ機によってパンティ部股上部分を縫製した未
完成パンティストッキングの上記パンティ部を１ｊＩＪ
記１１貨−［−縫製機の咬持部材に装着した状態で、そ
の両脚Ｈ３３分を夫々吸引＠組立体に吸引づ−ると川に
、パンティ部を１１１１記咬持部材から抜取って該パン
ティ部を１ｉｉＪ記吸引ネイ組立体の外１４≦に垂下状
態に配直し、その後」１記垂下状態に配置〔イしたパン
ティｉ’＋（（の開口内に把持部材の１対の拡張具を閉
塞状！ノリで挿入した後、該拡張具を拡開してパンティ
部をその内ｆ’ｊｌ（から拡張把持せしめ、然る後前記
１対の拡張具を垂直方向から水平方向に反転せしめて該
拡張具によって拡張把持したパンティ部の開口部分をつ
ま先締装機の２組の吸引部材の前曲に対間配置せしめる
と共に、両脚部分を前記吸引管Ｘ月立体からこの２組の
吸引部刊に夫々吸引せしめ、このｊｊＬｌ引状態で上記
拡張把持したパンティ部を夛痩し部材か１ｉＶＪ記把持
部祠の１対の拡張具から受取り、該受渡し部材によって
この受取ったパンティ部を裏返し状態で前記２組の吸引
部材の外側に被せるようにして受渡すよう（こしたこと
を特徴とするものである。That is, in the present invention, the crotch of pantyhose 1
Sewing the panty part of the unfinished pantyhose with the upper part of the panty part sewn by sewing 1++M machine 1jIJ
Item 11 - [- With the panties attached to the gripping member of the sewing machine, each of the legs (H33) was sucked into the assembly, and the panty part was pulled out from the gripping member in Item 1111. Rearrange the panty part so that it hangs outside the suction nail assembly in 1iiJ, and then place the pair of expansion tools of the gripping member in the opening of After inserting it in a closed state, the expander is expanded and the panty part is expanded and grasped from inside f'jl, and then the pair of expanders are reversed from the vertical direction to the horizontal direction. The opening portion of the panty portion expanded and gripped by the expander is placed between the front curves of the two sets of suction members of the toe tightening machine, and both leg portions are inserted from the suction tube into the two sets of suction members. In this jjLl pulling state, the expanded and gripped panty part is received from the collapsing member or the pair of expansion tools of the gripping part shrine, and the received panty part is turned inside out by the delivery member and transferred to the It is characterized in that it is passed over the outside of two sets of suction members.

股上縫製機によってパンティストッキングを縫製するに
は、第１１四に示すように、１対の同一寸法および形状
の百綿状ストッキング生地１．２をそのパンティ部６と
なる部分において重合ｒると共に、該重合部分を線３お
よび４に沿って咬持把持する。そして、この咬持状態て
１ｉｉ１．７ｅ線３および４の間を延ひる線５に沿って
切Ｈｊｉ　ｆｊ−る。切断後、パンティ部６となる開口
端を把持線３，４に直交する方向に横番こ開いて切断部
をひき離し、然る後該切断部を縫目３ａ、４ａに亘って
＃７ｉ製する（弔１図（１１）参照）。この結果両脚部
１ａ、２ａの各つま先部１ｂ、２ｂが未縫製の未完成パ
ンティストッキング７３（第１図（ｑ参照）７Ｊ）得ら
れる。To sew pantyhose using a rise sewing machine, as shown in No. 114, a pair of cotton-like stocking fabrics 1.2 having the same size and shape are superimposed at the portion that will become the panty portion 6, and The overlapping portion is gripped along lines 3 and 4. Then, in this gripping state, a cut is made along the extension line 5 between the 1ii1.7e lines 3 and 4. After cutting, the open end that will become the panty part 6 is opened horizontally in a direction perpendicular to the grip lines 3 and 4, and the cut part is separated, and then the cut part is sewn with #7i fabric across the seams 3a and 4a. (See Diagram 1 (11)). As a result, an unfinished pantyhose 73 (7J in FIG. 1 (q)) in which the toe portions 1b and 2b of both leg portions 1a and 2a are not sewn is obtained.

このようにパンティストッキングの股゛上部を自動縫製
する縫製機は、従来公知の股」−縫製機、例えは後述す
る特許第８８０７９１号に開示されたパンチイストラキ
ンク自申す縫製機を月１いて実施される。The sewing machine that automatically sews the upper part of the crotch of pantyhose in this way is a conventionally known crotch-sewing machine, such as the Panty Strakink sewing machine disclosed in Patent No. 880791, which will be described later, which is used once a month. be done.

また上記股上縫製機で得られた未完成パンティストッキ
ング７ａのつま先部１ｂ、２ｂを縫目８ａ　、　８　）
）によって縫製するには、例えは後述すを特許第１０４
７７０９号に開示されたつま先自！１ｉＩＪ縫製機等を
用いて行い、ｖｇ１図割に示す完成されたパンティスト
ッキング７を得るものである。In addition, the toe portions 1b and 2b of the unfinished pantyhose 7a obtained by the above-mentioned rise sewing machine are sewn at seams 8a and 8).
), for example, the patent No. 104 will be described later.
The toes disclosed in issue 7709! 1iIJ sewing machine or the like is used to obtain the completed pantyhose 7 shown in the vg1 diagram.

次に本発明方法を実施する装置ｄの理解を便ならしめる
ために、上述の股上縫製機とつま先０製（幾の概要を説
明する。Next, in order to facilitate the understanding of the apparatus d for carrying out the method of the present invention, an outline of the above-mentioned rise sewing machine and toe maker will be explained.

股上縫製（幾Ｐは第２．３図に示すように、円周軌道形
状をしたガイドレール１１に環状をした細長いキャリア
１２が摺動可能に配設され、該キャリア１２には前記ガ
イドレール１１より大きい輪をしたガイドパイプ１３が
取付具１４を介して成句けられている。更に前記キャリ
ア１２上には左右１対、上下１対の咬持板対２１ａ。As shown in FIG. 2.3, a long and narrow carrier 12 having an annular shape is slidably disposed on a guide rail 11 having a circumferential track shape. A guide pipe 13 having a larger ring is attached via a fixture 14.Furthermore, on the carrier 12, there are a pair of left and right and one pair of upper and lower gripping plates 21a.

２１ｂおよび２２ａ　、　２２ｂを具えた左右のアーム
２３．２４からなる咬持部材２０か所疋の間隔をもって
袴数個（区間で６個）設けられている。A number of hakama (6 hakama in each section) are provided at 20 positions of the gripping members 20, each consisting of left and right arms 23 and 24 having arms 21b, 22a and 22b.

そしてこの咬持部材２０の左右１対の咬持板対は互いに
平行する状態からキャリア１２の円周軌道線状に拡開す
るように往復回動可能に構成されており、かつ上下１対
の咬持板対は互いに圧接離間可能に構成されている。The left and right pairs of gripping plates of this gripping member 20 are configured to be able to reciprocate from a state parallel to each other so as to expand along the circumferential orbit of the carrier 12, and the upper and lower pairs of gripping plates are The pair of gripping plates are configured to be able to be pressed against and separated from each other.

上記咬持部材２０はキャリア１２およびガイドパイプ１
３と一体に第２図矢印ａ方向、即ち図で時計方向に回動
して前記ガイドレール１工上の６つのステーションＡ乃
至Ｆに順次位置する。第２図のステーションＡにおいて
、作業員が１対のストッキング生地１，２を左右揃えて
咬持部材２０の上方咬持板対２１ａ　、　２２ａおよび
一ト方咬侍４ノ２対２１ｂ、２２ｂにそれぞれ袋層して
その２木の生地１，２を咬持把持４−る。このとき生地
１，２の両脚部１ａ、２ａからつま先部１ｂ。The gripping member 20 includes the carrier 12 and the guide pipe 1.
3 in the direction of arrow a in FIG. 2, that is, clockwise in the figure, and are sequentially located at six stations A to F on the guide rail 1. At station A in FIG. 2, an operator aligns a pair of stocking fabrics 1 and 2 left and right and places them on the upper pair of gripping plates 21a, 22a of the gripping member 20 and the pair of 4 pieces 21b, 22b of the upper gripping member 20. The two pieces of fabric 1 and 2 are each layered in a bag and then gripped. At this time, from both leg portions 1a and 2a of fabrics 1 and 2 to toe portion 1b.

２１）まではガイドパ・ｒプ１３から垂れ下った状、１
ｚμとなり、そしてこの垂れ下った両脚部１ａ。21) hangs down from the guide pipe 13, 1
zμ, and both legs 1a hang down.

２ａを第２図に示す如く作業員によってガイドバイブ１
３に止１）された分１ｉｎｋ片１５を介して左右に分離
させ”Ｃおく。ステーションＢとＣの間でキャリア１２
とともに回動可能ｆ；；　（、ｌ’ｊ断部材１６により
パンティ１′＋１＜となるストッキング生地１゜２の内
股部（１投上部）を切Ｎ’Ｊｉ　Ｌ、該切断後咬持部伺
２０の左右の咬持板対を円周軌道線状に拡開させて重合
咬持状態のストッキング生地１゜２の内股品切断縁を外
部に露出せしめる。次に咬持部祠２０かステーションｌ
）からＥへ移動する間に１１１Ｊ記露出されたストッキ
ング生地１．２の内股＋Ｊ１つの上−ト切断縁をミシン
１７により縫製する。更に咬持部材２０がステーション
ＥからＦに移動する間で、該咬持部ｊＦＡ’２０の左右
の咬持板対は拡開状態から元の平行状態に復し、ステー
ションＦの取出し位ｉｆｑに至り、ストッキング生地の
咬持を開放する。2a as shown in FIG.
The carrier 12 is separated to the left and right through the ink piece 15 that is fixed at the station 1).
It can be rotated with f ; The pair of left and right gripping plates 20 are expanded along the circumferential line to expose the cut edge of the inner leg of the stocking fabric 1°2 in the overlapped gripping state to the outside.
) to E, the sewing machine 17 sews the cut edge of the inner thigh + J of the exposed stocking fabric 1.2 while moving from ) to E. Furthermore, while the gripping member 20 moves from station E to F, the pair of left and right gripping plates of the gripping part jFA'20 return from the expanded state to the original parallel state, and return to the extraction position ifq of station F. Finally, the stocking material is released.

つま先締製ａ　Ｔは第４図乃至第６図に示すように、機
台３１の旧聞に長円形状をした１対の７Ｌ／−ム３２，
３２を有Ｌ、ｒＮフレーム間には、このフレームの長円
形の無端軌道３３に沿って多数の吸引部材３０（図面で
は１２組）が所ボの間隔を介して一方向に移動可能に配
設されている。上記吸引部材３０は、その先端部に吸引
管頭部３４を備えた吸引管３５と、該吸引管３５に組付
いていて吸引管に沿って摺動する中間摺動部材３６と後
部摺動部月３７を有し、更に前記吸引管頭部３４の両側
に穿設された案内溝に嵌って摺動できるような板状をし
た１対のフィンガーピース３８．３８とから千１４成さ
れている。As shown in FIGS. 4 to 6, the toe tightening aT is a pair of elliptical 7L/-mu 32,
A large number of suction members 30 (12 sets in the drawing) are disposed between the L and rN frames so as to be movable in one direction at predetermined intervals along the oval endless track 33 of this frame. has been done. The suction member 30 includes a suction tube 35 having a suction tube head 34 at its tip, an intermediate sliding member 36 assembled to the suction tube 35 and sliding along the suction tube, and a rear sliding portion. 37, and a pair of plate-shaped finger pieces 38, 38 that can fit into guide grooves bored on both sides of the suction tube head 34 and slide. .

またこのフィンガーピース３８．３８はその中間位置で
適当なピン（図示せず）によって中間摺動部材３６とピ
ボット式に連結されている。更にまた後部摺動部月３７
にはフィンガーピース３８．３８の先端を開いたり、閉
じたリジーるための円４）ｉ　３９がある。従って円板
３９を回動せしむれは両フィンガーピースの先端は拡き
、また円板３９を反対の方向に回動せしむれば両フィン
ガーピースの先端は閉じの状態となる。上記フィンガー
ピース３８　、３８、中間摺動部材３６および後部摺動
部月３７は１つのユニットを構成していて、吸引管３５
に対して吸引管頭部３４の方にと軸方向に移動可能な構
成である。This finger piece 38.38 is also pivotally connected to the intermediate sliding member 36 at its intermediate position by a suitable pin (not shown). Furthermore, the rear sliding part 37
There is a circle 4)i 39 for opening and closing the tip of the finger piece 38.38. Therefore, when the disk 39 is rotated, the tips of both finger pieces are widened, and when the disk 39 is rotated in the opposite direction, the tips of both finger pieces are closed. The finger pieces 38, 38, the intermediate sliding member 36 and the rear sliding part 37 constitute one unit, and the suction tube 35
It is configured to be movable in the axial direction toward the suction tube head 34 relative to the suction tube head 34.

上述の如く構成された吸引部材３０は前述したようにフ
レーム３２．３２の長円形の１１１（端軌道３３上に等
間隔に配設されており、そして図示しｌよい適″１゛（
ｔ、１駆すリＪ装置、”（ｌこよって該吸引ｔ’ｒｌＩ
４Ａ３゜はこの無端軌ｊＭ　３３に沿って第５図矢印す
方向に移動することにより、吸引ｇ１５４Ａ３０はフレ
ーム上の定められたそれぞれのポジションＩ乃至Ｘｌ＋
に順次位置する。先ず第５．６図のポジションＩ　、　
１１において、）（１，］１図ｑに示したつま先部１ｂ
、２ｂが未縫製の未完成パンティストッキング７ａを作
業員が受取り、パンティ部６を持ちながらそのつま先部
１ｂ、２ｂを先にして両脚部ｌａ、２ａを該ポジション
に位ｉ１Ｍ　する２組の吸引部材３０の各吸引管３５内
に夫々吸引させると共に、パンティ部６を裏返し状態で
この２組の吸引部材３０の外側に被せるように配置する
。As described above, the suction members 30 configured as described above are arranged at equal intervals on the end track 33 of the frame 32.
t, 1 drive reJ device, ”(l therefore the suction t'rlI
4A3° moves along this endless track jM 33 in the direction indicated by the arrow in FIG.
located sequentially. First, position I in Figure 5.6,
11, )(1,]1 Toe portion 1b shown in Figure q
, 2b are unsewn unfinished pantyhose 7a, and while holding the panty part 6, the worker places the toe parts 1b, 2b first and both leg parts la, 2a in the positions i1M. Two sets of suction members 30 suction tubes 35 respectively, and the panty portion 6 is placed upside down so as to cover the outside of the two sets of suction members 30.

上記の状態で吸引作用を停止した２組の吸引部材３０が
次にポジションＩＩＩ　、　ＩＶに移動すると、該吸引
部材３０に裏返し状態に被せられたパンティ部６は巻上
げローラー４０の作用で積極的に吸引部材上に巻上げら
れ、これにより未完成パンティストッキング７λのパン
ティ部６からつま先部１ｂ、２ｂまては完全に裏返し状
態で２組の吸引部材３０上に被せられることにｆｌる。When the two sets of suction members 30 that have stopped their suction action in the above state move to positions III and IV, the panty portion 6 that is placed inside out on the suction members 30 is actively moved by the action of the winding roller 40. The unfinished pantyhose 7λ is rolled up onto the suction member, and the panty portion 6 to the toe portions 1b, 2b of the unfinished pantyhose 7λ are completely turned over and placed over the two sets of suction members 30.

そして、この被せられた未完成パンティストッキング７
ａのつま先部１ｂ、２ｂは夫々の吸引部材３０の吸引管
頭部３４の外側に残るように配置される。次に２組の吸
引部材３０υイー上記のポジションｍ　、　ｉｖから次
のポジションＶ　、　Ｖｌおよひ■、■に移動する出ド
Ｃ１円根３９と４幾台３１に取付けられた板状カム４２
の協働によって、最初にフィンガーピース３８．３８の
間隔が拡げられて１対のフィンガーピース上のつま先部
１ｂ。And this covered unfinished pantyhose 7
The toe portions 1b, 2b of a are arranged so as to remain outside the suction tube head 34 of each suction member 30. Next, two sets of suction members 30υE move from the above positions m, iv to the next positions V, Vl and ■, ■.
The distance between the finger pieces 38, 38 is first widened by the cooperation of the toe portions 1b on the pair of finger pieces.

２ｂは横の方向に拡けられる。続いて前記フィンガーピ
ースとつま先部が一体となって吸引管頭部３４から］］
１１方へと突出することにより、該つま先＋’ｉｌ＜　
１１３　、２　ｂの縫製準イ１１°ｈ状態が完了づ−る
。2b is expanded in the horizontal direction. Subsequently, the finger piece and the toe part are integrated from the suction tube head 34]]
By protruding in the 11 direction, the toe +'il<
113, 2b sewing semi-A 11°h state is completed.

そして上記の状態から２組の吸引部祠３ｏが史に移動し
てポジション■、Ｘに至る間で、ミシン４３によってつ
ま先ｂｉ＜　１　ｂ　、　２　ｂの所定の０製作業が行
われる。２組の吸引部祠３０か次にポジションＩＸ　、
　ＸからポジションＸＩ、Ｘｌｌに移動ｒる過程で、フ
ィンガーピース３８．３８を後退させ、この後退時にフ
ィンガーピースの拡開状態は閉じの状ｉｉ、１３とｌλ
る。そして２　ｉｎの吸引部祠３０が」二組のポジショ
ンＸＩ　、　Ｘｌｌに至ると、該吸引部材の各吸引管３
５内に縫製済のつま先部１ｂ。Then, while the two sets of suction part sheaths 3o are moved from the above state to positions (2) and (X), the sewing machine 43 performs a predetermined zero-making operation for the toes bi<1 b, 2 b. Two sets of suction part shrines 30 and then position IX,
In the process of moving from position X to position
Ru. When the 2-inch suction pipe 30 reaches the two sets of positions XI and Xll, each suction pipe 3 of the suction member
5. Sewn toe part 1b.

２ｂを＋ｌｊ　＋ｃ吸引せしめて、吸引部材の外側に裏
返し状ｙ法で彼は−られている脚部１ａ、２ａがらパン
ティ部６までを巻戻しローラー４４の作用によって積極
的に巻戻して表返しする。然る後、吸引管３５の吸引作
用を停止すると共に、ポジションＸＩ　、　Ｘｌｌの２
組の吸引部祠３０の旧聞に配設したラッパ状吸引パイプ
４５内に吸引力を作用せしめることによって、上記表返
しされたパンティストッキング７はそのパンティ部６か
らこの吸引パイプ４５内に吸引され、系外に排出される
ものである。2b is suctioned by +lj +c, and the legs 1a and 2a, which are turned inside out on the outside of the suction member, are actively unwound up to the panty part 6 by the action of the unwinding roller 44, and turned inside out. do. After that, the suction action of the suction tube 35 is stopped, and the positions XI and Xll are
By applying a suction force to the trumpet-shaped suction pipe 45 disposed at the front end of the suction part shrine 30 of the set, the turned-over pantyhose 7 is sucked from the panty part 6 into the suction pipe 45, It is discharged outside the system.

次に本発明方法を実）ｊｉ！！する。７シ直の一実か■
例を添付図１川を参照して、以下説明する。まず第７図
の配置図において、Ｐは股上縫製機、Ｔはつま先締装機
、技は前記股上縫製機Ｐとつま先締ｉ　機’ｉ’間に介
在させた未完成パンティストッキング７ａの受渡し装置
で、該受渡し装置艮は股上（ｉ４　Ｎ　＠Ｐのステーシ
ョンＦに位置する１つの咬持部材２０とつま光線製Ｈ’
ｌ’のポジションＩ。Next, implement the method of the present invention) ji! ! do. Kazumi from 7th Nao?■
An example will be described below with reference to the attached Figure 1. First, in the layout diagram of FIG. 7, P is a rise sewing machine, T is a toe tightening machine, and the technique is a delivery device for unfinished pantyhose 7a interposed between the above-mentioned rise sewing machine P and toe tightening machine 'i'. The delivery device has one gripping member 20 located at the station F of the rise (i4 N @P) and the H'
l' position I.

■に位置する２組の吸引部材３０間を結ぶ線上に配置さ
れている。It is arranged on a line connecting the two sets of suction members 30 located at (2).

次に上述の受渡し装置にの概略構成を第８図および第９
，１０図を参照して説明する。図において、無端状円周
軌道を有する機台５１の上聞に水平テーブル５０を架設
し、該水平テーブル５０を）］１■記ｔｊｌ　’＆　５
１の円周軌道上の循環経路に沿って一方向に間欠回転可
能と／、（す。第８図に示すように＋ｉｉｌ記水平テー
ブル５０上にはその円周に沿って４　、ｔｉｌｌの上方
に延在する吸引管組立体６０および把持１，１ニ祠１０
０が等間隔で設けられている。勿論組立体６０および把
持都祠１００の故は４絹に限るものではなく、実用上の
条件に応じて適亘所望数とし得る。そして、この吸引′
計組立体６０および把持部４Ａ’　ｉ　ｏ　ｏは水平テ
ーブル５０よともに矢印Ｃ方向、即ち図で反時計方向に
間欠回転して１）１ｊ記機台５１の円周軌道上の４つの
作業ステーション■〜Ｏに順次位置する。まず弔１の作
業ステーションのにおいて、１１１１述の股」二縫製］
幾Ｐによってパンティ部股上部分を（１”ｙＭされた未
完成パンティストッキング７ａの両脚部１ａ、２ａυ）
夫々吸引管組立体６０に吸引されると共に、パンティ部
６が咬持部材２０の各咬持板対から抜取られて該吸引管
組立体６０の外部に垂下状態に配置される。第２の作業
ステーション◎においては、前記垂下状態に配置された
パンティ部６の開口部を吸着体６７．７３の吸容作用で
前後に拡げると共に、吸引管組立体６０を後述する第１
段階まで降下せしめることにより、上記吸着体によって
その開口部を拡けられたパンティ部６は把持部材１００
の１対の拡張具１０１　、１０２に挿入される。そして
この１′ＩＩ人状態で吸引管組立体６０および把持部材
１００が第２の作業ステーション＠から第３の作業ステ
ーションＯに至る間で、該把持部材の１対の拡張具１０
１　、１０２が閉基状態から左右方向に拡開して、そこ
に挿入されたパンティ部６をその内部から拡張把持せし
める。第３の作業ステーションＯにおいては、吸引管組
立体６０を後述する第２段階の最下降位置まで降下せし
めると共に、その吸引作用を停止して未完成パンティス
トッキング７ａの両脚部１ａ、２ａを該吸引管組立体６
０からつま光線製１１　’ｌ’の２組の吸引部材３０の
各吸引管３５内に吸引せしめる。Next, the schematic configuration of the above-mentioned delivery device is shown in FIGS. 8 and 9.
, 10 will be explained. In the figure, a horizontal table 50 is installed above a machine base 51 having an endless circumferential orbit, and the horizontal table 50 is
It is possible to rotate intermittently in one direction along the circulation path on the circumferential orbit of 1. As shown in FIG. a suction tube assembly 60 and grippers 1, 1 and 10 extending to
0 are provided at equal intervals. Of course, the number of parts for the assembly 60 and the gripping part 100 is not limited to four, and can be any desired number depending on practical conditions. And this suction'
The gauge assembly 60 and the gripping part 4A' i o o are intermittently rotated together with the horizontal table 50 in the direction of arrow C, that is, counterclockwise in the figure, to 1) four work stations on the circumferential orbit of the machine stand 51 marked 1j. Located in order from ■ to O. First, at work station 1, sew the crotches mentioned in 1111]
The rise part of the panty part is determined by P (both legs 1a, 2aυ of unfinished pantyhose 7a with 1"yM)
While being sucked into the suction tube assembly 60, the panty portions 6 are extracted from each pair of gripping plates of the gripping member 20 and placed in a hanging state outside the suction tube assembly 60. At the second work station ◎, the opening of the panty part 6 disposed in the hanging state is expanded back and forth by the suction action of the suction bodies 67 and 73, and the suction tube assembly 60 is
By lowering the panty part 6 to the stage, the panty part 6 whose opening has been enlarged by the adsorbent is held by the gripping member 100.
is inserted into a pair of dilators 101 and 102. In this 1'II human state, while the suction tube assembly 60 and the gripping member 100 are moving from the second work station @ to the third work station O, the pair of expansion tools 10 of the gripping member
1 and 102 expand in the left-right direction from the closed state, and the panty portion 6 inserted therein is expanded and grasped from the inside thereof. At the third work station O, the suction tube assembly 60 is lowered to the lowest position in the second stage, which will be described later, and its suction action is stopped to remove both legs 1a and 2a of the unfinished pantyhose 7a. Pipe assembly 6
The suction tubes 35 of two sets of suction members 30 made by 0 to 11 'l' made by Tsuma Light are suctioned.

またこのとき、前記把持部材１００の１対の拡張具１０
１　、１０２が垂直方向から水平方向に反転され、該拡
張具によって拡張把持したパンティ部６の１３）１０部
分を」−記２組の吸引部材３ｏの前１１１１に対間配置
１゛ｔせしめる。然る後受渡し１：１１材１３０の１対
の受ｄσし具１３１　、１３２が上記拡張把持状態のパ
ンティ部６を４１’〜持部材１００の１対の拡張具１０
１　、１０２からダ・取り、該受渡し具１３１゜１３２
によってこの受取ったパンティ部６を裏返し状態で＋’
＋ｆｌ記２組の吸引部材３ｏの外側に被せるようにして
受渡す。吸引管組立体６ｏおよび把持？１１５材１００
か第３の作業ステーションＯから１ワ４の作業ステーシ
ョン＠に至る間で、吸引管組立体６０（−元の一■−昇
位置に上昇復帰され、また把持部材１００の１対の拡張
具１０１　、１０２は水・ド方向から垂直方向に反’に
復帰されると共に、拡開状ｈｊ（から閉塞状態に戻され
てそれぞれ初期状聾の位１ｉＶに復帰される。従って第
４の作業ステーションＯは休止ステーションとなり、吸
引管組立体６０および把持部材１００は初期状態に復帰
された状態で第１の作業ステーション■ｌこ戻る。Also, at this time, the pair of expansion tools 10 of the gripping member 100
1 and 102 are reversed from the vertical direction to the horizontal direction, and the 13) 10 portion of the panty part 6 expanded and gripped by the expansion tool is placed in front of the two sets of suction members 3o. After that, delivery 1: 11 The pair of holding members 131 and 132 of the material 130 hold the panty portion 6 in the extended gripping state from 41' to the pair of expanding tools 10 of the holding member 100.
1, remove from 102, said delivery tool 131°132
Turn the received panty part 6 inside out +'
+fl It is delivered so as to cover the outside of the two sets of suction members 3o. Suction tube assembly 6o and grip? 115 material 100
During the period from the third working station O to the fourth working station @, the suction tube assembly 60 (-the original one) is raised and returned to the raised position, and the pair of expansion tools 101 of the gripping member 100 are removed. . becomes a rest station, and the suction tube assembly 60 and the gripping member 100 return to the first working station in a state restored to their initial state.

次に、上述した受渡し装置ｉｆｊ　Ｒの各部材および部
材間の構成について以下順を追って詳細に説明する。Next, each member of the above-mentioned delivery device ifj R and the structure between the members will be explained in detail in order.

〔水平テーブル５０について〕 第８図および第１２１ズ１に示ｒ如く、機台５１の中心
には上方に延在する中空状の支柱５２が固定配置されて
おり、該支柱５２に円筒ベース５３および軸受５４を介
して水平テーブル５０が支柱５２の回りに回転可能に支
承されている。[About the horizontal table 50] As shown in FIG. 8 and FIG. A horizontal table 50 is rotatably supported around the column 52 via a bearing 54 .

またｎＩＩ記円筒ベース５３と一体に歯車５５を設け、
該歯車５５に駆パリ）歯車５６を噛督わせる。Further, a gear 55 is provided integrally with the cylindrical base 53 described in nII,
The gear 55 is made to engage the driving gear 56.

駆９す１由車５６は機台５１内の適宜ＩＳ位置に配設さ
れた減速機付モータ（図示せず）に間欠回転機！＋Ｓｔ
　（しく１示は省略するが例えば周知のゼネバインデ・
ノクスユニット）を介して連結されており、該モータの
適宜な回転制御により、この例では水平テーブル５０を
９０°ずつ間欠回転させてやる。前記水平テーブル５０
の上面には前述した吸引管組立体６０を各作業ステージ
日ン■〜Ｇに位置するように等間隔で４組設けると共に
、該組立体の内側には支柱５２を囲むように４枚の壁板
５７を直立状に組合せて該壁板５７を平面方形状に配置
〆する。そして、この壁板５７の夫々に４組の把持部材
１００がＭｉＪ記吸引管組立体６０と対峙して設置ｊら
れている。The drive 9/1 guide wheel 56 is an intermittent rotating machine with a motor (not shown) with a reducer installed at an appropriate IS position in the machine base 51! +St
(For example, the well-known Zenebainde
In this example, the horizontal table 50 is intermittently rotated by 90 degrees by appropriately controlling the rotation of the motor. The horizontal table 50
Four sets of the above-mentioned suction pipe assemblies 60 are provided on the top surface at equal intervals so as to be located at each work stage 1 to G, and four walls are provided inside the assemblies so as to surround the support columns 52. The wall plates 57 are arranged in a rectangular shape by assembling the plates 57 in an upright manner. Four sets of gripping members 100 are installed on each of the wall plates 57 so as to face the suction tube assembly 60.

〔吸引管組立体６０について〕 第８図にノＪ＜すり１）＜、吸引管組立体６０は前記水
、平テーブル５０−ｌ：　ｔこ適宜な間隔を在して直立
状態に配設された１対の内筒６１ａ　、　６１ｂと、該
内筒の軸方向に沿って上下に摺動可能に内筒６１ａ、６
１ｂｆＣ嵌袷された１対の外筒６２ａ　、　６２ｂとか
らなり、小に１対の外筒６２ａ　、　６２ｂは、その上
端間１」部の夫々に縦方向のス’）　ソト６３ａ　。[Regarding the suction tube assembly 60] As shown in FIG. a pair of inner cylinders 61a and 61b, and the inner cylinders 61a and 6 are slidable up and down along the axial direction of the inner cylinders.
It consists of a pair of outer cylinders 62a and 62b that are fitted over each other, and each of the pair of outer cylinders 62a and 62b has a vertical groove 63a at each of the 1'' portions between its upper ends.

６３ｂを形成すると共に、下端部を連結板６４によって
連結して該１対の外筒６２ａ　、　（３２ｂを一体番こ
ＬＰＩ　Ｂｌｌできるように構成する。また上記吸引管
組立体６０は、前述の第１の作業ステーション■から第
３の作業ステー９３７０間にかけて、その内筒６１ａ　
、　６１ｂを介して外筒６２ａ　、　６２ｂの上端開口
部に吸引力が作用するように構成されている。史にまた
上記連結板６４には前記機台５１の円周軌道に沿って配
設された帯状の板カム６５ａ　、　６５ｂ上を転動する
転子６６と、吸引管組立体６０の外部に乗手状態に配置
Ｉシされた未完成パンティストッキング７ａの）くンテ
イ部６の片側を吸指する吸着体６７が設けられている。63b, and their lower ends are connected by a connecting plate 64 so that the pair of outer cylinders 62a and 32b can be integrated into one LPI. From the first work station ■ to the third work stay 9370, the inner cylinder 61a
, 61b, the suction force is applied to the upper end openings of the outer cylinders 62a, 62b. Historically, the connecting plate 64 has a trochanter 66 that rolls on band-shaped plate cams 65a and 65b disposed along the circumferential orbit of the machine base 51, and a trochanter 66 that rolls on the outside of the suction tube assembly 60. A suction body 67 is provided for sucking one side of the knuckle part 6 of the unfinished pantyhose 7a placed in a hand position.

＋ｉｉＪ記帯状の（戊カム６５ａ　、　６５ｂの内、一
方の板カム６５λは第８図に示すように、その始躊を最
も下降させた状態で第３の作業ステーションθ付近に位
置させ、そして該位１１ゾから第４の作業ステーション
＠に至る間で徐々に上方に傾斜するように延在させると
共に、この第４の１′「業ステーションＯ付近で最も上
昇させた状！ルとｆＳシ、そしてこの上昇位ｔｅｌから
残りの部分を水平状態で第１の作業ステーション■を介
して第２の作業ステーション◎付近まで延在させる。ま
た他方の仮カム６５ｂはｈｊＩ記板力板カム６５ａ昇位
置からや＼上った位１ｄで第２の作業ステーション◎か
ら第３の作業ステー９３２０間に水平に配設する。そし
てこれらの板カム６５ａ　、　６５ｂの各始端と終ｙ１
′、″４間、即ち第２の作業ステーション◎および第３
の作業ステーションθ位置には空気圧シリンダ６８．６
９の作動で昇１ｉ、Ｙ−する昇降板７０．７１をそれぞ
れ配設すると共に、一方の昇降１＃　７０には１）１１
記吸着体６７の吸引孔ｔｉ７ａと接続する吸引＋ｊ＋＞
７２か設けられている。またこの昇降板７０の位１１１
：する９４１Ｊ２の作業ステーション◎には前記吸着体
６７と対峙するように配設された別の吸着体７３か設り
られている。即ち、この吸６体７３はｎｉｌ記吸引ｎｊ
ｉ；　、［１立体６０の外部に手下状態に配置された未
完成パンティストッキング７ａのパンティ部６の他側を
第２の作業ステーション＠位置で吸着するように１ｆｆ
ｓ、設されており、該吸着体７３はｔｉ：１記支柱５２
の上端部において２本の空気圧シリンダ７４．７５の作
動によって昇降かつ前後に往復動可能に構成されている
。しかして吸引管組立体６０か水平テーブル５０と共に
第１の作業ステーション■から第２の作業ステーション
◎まで移動すると、それまで板カム６５ａ上を転動して
いた転子６６は該板カム６５ａから外れて同−筒さレベ
ル（と配置された昇降板７０上に移動すると共に、吸着
体６７の吸引孔６７ａも吸引部７２に接続されることに
なる。そしてこの状態で昇降板７０を空気圧シリンダ６
８の作動で根カム６５ｂの高さレベルまで下降せしめる
ことにより、吸引管組立体６０の１対の外１’！？１６
２ａ、６２ｂは転子６６および吸着体６７とともにその
最上昇位ＩＬｔから第１２図の矢印ｄに示す第１段階の
位１ｄまて降下されることになる。次に吸引管組立体６
０が第２の作業ステーション＠から第３の作業ステーシ
ョンθまで移動することにより、転子６６は昇降板−７
０から椴カム６５１）を介して該板カム６５ｂと同一高
さレベルに配置ｄされた他の昇降１ｖ７１上に移動する
。そしてこの状態で昇降板７１が空気圧シリンダ６９の
作動で板カム６５ａの最下降位置の高さレベルまで一ト
降することにより、前記１対の外筒６２ａ　、　６２ｂ
は更に第１４図の矢印ｅに示す第２段階の位置まで降下
されることになる。吸引管組立体６０が次に第３の作業
ステーションＯから第４の作業ステーションＯに至る間
て転子６６は昇降板７１からシ１７カム６５ａ上に移り
、該４ＪＱ、カム６５ａの上昇傾斜に沿って転動するこ
とにより、１対の外筒６ｚａ　、　６２１）および吸着
体６７は元の最上昇位１６゛に戻り、そしてこの」−昇
した状態で第１の作業ステーション■に至るものである
。このように吸引管組立体６０の１対の外筒６２ａ、６
２１３および吸着体６７は、第１の作業ステーション■
から第２の作業ステーション＠までは最上界位Ｍにあり
、第２の作業ステーション◎て？１）１段１１１キまで
降−１・し、該第２のステーション◎から第３の作業ス
テーションＯまではこの降）状態で移動し、そして第３
の作業ステーションＯに達すると第２段階の最干降位１
６まで降下され、更にこの第３の作業ステーションＯか
ら第４の作業ステーション○に至る間で元のＪｌし上昇
位置に復帰するように構成されている。As shown in FIG. 8, one of the plate cams 65λ of the strip-shaped cams 65a and 65b is positioned near the third work station θ with its starting arm lowered to its lowest position, and It extends gradually upward from position 11 to the fourth work station @, and in the highest position near work station O of this fourth work station, Then, the remaining portion from this raised position tel is horizontally extended through the first work station ■ to the vicinity of the second work station ◎.The other temporary cam 65b is moved to the raised position of the plate force plate cam 65a marked hjI. It is arranged horizontally between the second work station ◎ and the third work stay 9320 at the top 1d of Karaya\.Then, each starting end and end y1 of these plate cams 65a and 65b
′, ″4, i.e., the second work station ◎ and the third
At the work station θ position is a pneumatic cylinder 68.6.
Lifting plates 70 and 71 are respectively arranged to move up and down 1i and Y- by the operation of No.
Suction +j+> connected to the suction hole ti7a of the adsorbent 67
There are 72. Also, this elevating plate 70 is 111
: At work station ◎ of 941J2, another suction body 73 is installed so as to face the suction body 67. That is, this suction body 73 has nil suction nj
i;, [1ff so as to adsorb the other side of the panty part 6 of the unfinished pantyhose 7a placed under hand outside the 1st solid 60 at the 2nd work station @ position
s, and the adsorbent 73 is ti:1 column 52
It is configured to be able to move up and down and reciprocate back and forth by the operation of two pneumatic cylinders 74 and 75 at its upper end. When the suction tube assembly 60 or the horizontal table 50 moves from the first work station ■ to the second work station ◎, the trochanter 66, which had been rolling on the plate cam 65a, moves away from the plate cam 65a. At the same time, the suction hole 67a of the adsorbent 67 is also connected to the suction part 72.In this state, the elevating plate 70 is moved to the pneumatic cylinder. 6
By lowering the root cam 65b to the height level by the operation of step 8, the outer pair of the suction tube assembly 60 is moved 1'! ? 16
2a and 62b, together with the trochanter 66 and the adsorbent 67, are lowered from the highest level ILt to the first stage 1d shown by the arrow d in FIG. Next, the suction tube assembly 6
0 moves from the second work station @ to the third work station θ, the trochanter 66 moves up and down from the elevator plate -7.
0 to another elevator 1v71 placed at the same height level as the plate cam 65b. In this state, the elevating plate 71 is lowered by the operation of the pneumatic cylinder 69 to the height level of the lowest position of the plate cam 65a, thereby lifting the pair of outer cylinders 62a and 62b.
is further lowered to the second stage position shown by arrow e in FIG. While the suction tube assembly 60 then moves from the third working station O to the fourth working station O, the trochanter 66 moves from the lifting plate 71 onto the cam 65a of the cam 65a, and the trochanter 66 moves from the lifting plate 71 to the rising slope of the cam 65a. By rolling along the axis, the pair of outer cylinders 6za, 621) and the adsorbent 67 return to the original highest position 16', and reach the first work station in this elevated state. be. In this way, the pair of outer cylinders 62a, 6 of the suction tube assembly 60
213 and the adsorbent 67 are located at the first work station ■
From to the second work station @ is at the highest level M, and the second work station ◎? 1) Lower the first stage to 111 ki, move from the second station ◎ to the third work station O in this lower) state, and then move to the third
When reaching work station O, the second stage, lowest point 1
6, and further returns to the original raised position between the third work station O and the fourth work station O.

〔把持部材１００について〕 １ｉＪ述の如く把持部材１００は水平テーブル５０上で
方形状に配置された４枚の壁板５７の夫々に設けられて
いる。第８図に示すように、前記壁板５７の上端部名こ
凹形状の軸受ブラケ・ント１０３を止着し、該ブラケ・
ノド１０３にスプライン軸１０４を水平状に回動可能に
嵌合すると共に、このスプライン軸１０４に１対の拡張
具１０１　、１０２を嵌合し、該拡張具１０１　、１０
２をスプライン！ｌ’ｌｌｌ　１０４に沿って左右方向
に往復４？１動可能とｒｌす。そしてこの１対の拡張具
１０１　。[About the gripping member 100] As described in 1iJ, the gripping member 100 is provided on each of the four wall plates 57 arranged in a rectangular shape on the horizontal table 50. As shown in FIG. 8, a concave bearing bracket 103 is fixed to the upper end of the wall plate 57, and the bracket
A spline shaft 104 is fitted to the throat 103 so as to be horizontally rotatable, and a pair of expansion tools 101 and 102 are fitted to the spline shaft 104.
Spline 2! It is assumed that it is possible to move back and forth 4 to 1 times in the left and right direction along the line 104. And this pair of expansion tools 101.

１０２間に引張バネ（図示せず）を張架して該ｌ対の拡
張具１０１　、１０２をノｆｆＪ常は閉塞状態で配置ｔ
くする。また前記軸受ブラケ・ント１０３の凹形部にス
プライン軸１０４に嵌着された歯車１０５を配設し、該
歯車１０５にう・ンク１０６を１イａ合わす。史に上記
ラック１０６の下１１ｊｌｉｊ部には短軸１０７を植設
すると共に、該短軸１０７を壁板５７に穿設された長溝
５７ａを介してこの壁板５７の内側に突出せしめ、該突
出部に第１２図に不スように空気圧シリンダ１０８のピ
ストンを連結する。しかして空気用シリンダ１．０８の
ｔｒ　！Ｉ’ｌｌてラック１０６を上昇せしめて該ラッ
ク？　０６に１冑給う１１ｎ車１（λ５およびスプライ
ン軸Ｊ０４を回ｊすｌぜしめること（こより、１幻の拡
張具１０１．．１０２は垂的方向から水平方向に反転さ
れること１こ７Ｓる。そしてこの状！ン旨がらう・ンク
１０６を逆に下げトセしめることにより、１対の拡張具
ｌｏｔ、１０２は水平方向から′！ＩＦ直方回に方向慎
帰されるのである。A tension spring (not shown) is stretched between the expansion devices 101 and 102, and the pair of expansion devices 101 and 102 are normally placed in a closed state.
to save. Further, a gear 105 fitted on the spline shaft 104 is disposed in the concave portion of the bearing bracket 103, and a gear 106 is fitted to the gear 105. In history, a short shaft 107 is installed in the lower part of the rack 106, and the short shaft 107 is made to protrude inside the wall plate 57 through a long groove 57a bored in the wall plate 57. A piston of a pneumatic cylinder 108 is connected to the part as shown in FIG. However, the air cylinder has a tr of 1.08! I'll raise the rack 106 and raise the rack. By rotating the 11n wheel 1 (λ5 and the spline shaft J04), the phantom extenders 101...102 are flipped from the vertical direction to the horizontal direction. .In this state, by lowering and tightening the link 106 in the opposite direction, the pair of extension tools 102 are moved back from the horizontal direction to the '!IF rectangular direction.

珂５８図１とンＪζす１１１＜、前ｈＬ！壁イＪｉ　５
７　ｊこは４つのガイドプーリ〜１１２と、該５０戊５
７に沿って」ニド方向に！１１ｉｉ１・する１つの昇降
ブーＩＪ　−１１３／Ｊｉ　Ｉｑ己にψさイむて結り、
そしてこれらのプーリーＩＭＩにワイヤロープＪ］４を
＋１１渡４−と共に、このワイヤーロープ１１４の一端
をｒｉｉｆ記一方の拡張具１０１に、他端を他方の拡張
具１０２にそれぞれ連結する。また前記壁板５７の幅方
向中央部に長溝５７ｂを穿設（７、この）れＩ？　５７
１）内に昇降体１１５を嵌入して該昇降体１１５を長溝
５７ｂに沿って昇降可能となす。なお前記昇降ブーＩＪ
　−１１３はこの昇降体１１５に担持されている。昇降
体１１５は更にその下端部に１個のカムローラー１１６
を前記壁板５７の内側に突出するように担持しており、
そしてこのカムローラー１１６は支柱５２に固定配置さ
れたドラム１１７のカム溝１１７ａに嵌入されている。珂58Figure 1 and NJζsu111<, previous hL! Wall Ji Ji 5
7 j This is four guide pulleys ~ 112 and the 50 yen 5
7” towards Nido! 11ii1・One elevating boob IJ -113/Ji
Then, a wire rope J]4 is connected to these pulleys IMI with +11 crossings and 4-, and one end of this wire rope 114 is connected to one expansion device 101, and the other end is connected to the other expansion device 102, respectively. Also, a long groove 57b is bored in the center of the wall plate 57 in the width direction (7, this). 57
1) The elevating body 115 is fitted into the interior so that the elevating body 115 can be moved up and down along the long groove 57b. In addition, the elevating boob IJ
-113 is supported on this elevating body 115. The elevating body 115 further includes one cam roller 116 at its lower end.
is carried so as to protrude inside the wall plate 57,
The cam roller 116 is fitted into a cam groove 117a of a drum 117 fixedly arranged on the support column 52.

上記ドラム１１７のカム溝１１７ａは第８図および第１
２図に示すように第２の作業ステーション◎から第３の
作業ステーションθに至る間で傾斜状に上昇させ、続い
て第３の作業ステーションθから第４の作業ステー２３
２０間までは逆に下降せしめて上記の間を山形に形成し
、そして残りの部分を直線状（水平状）に形成する。The cam groove 117a of the drum 117 is shown in FIG.
As shown in Figure 2, it is raised in an inclined manner from the second work station ◎ to the third work station θ, and then from the third work station θ to the fourth work station 23.
Up to 20 spaces, the space is reversely lowered to form the above-mentioned space in a mountain shape, and the remaining part is formed in a straight line (horizontal shape).

従ってこのカム溝１１７ａに嵌入したカムローラー１１
６が第２の作業ステーション◎から第３の作業ステーシ
ョン０に至る間で該カムローラー　１１６　ハカム溝１
１７Ｈの上昇傾斜に沿って昇降体１１５および昇降プー
リー　１１３と一体に上昇して各プーリー聞に掛渡した
ワイヤーロープ１１４の両端部を左右方向に引っ張るこ
とにより、該ワイヤーロープ１１４に連結された１対の
拡張具１０１　、１０２は引張バネの引張力に抗してス
プライン軸１０４上を左右方向に拡開さねることに／ｊ
る。次にカムローラー１１６ｂｆ′！５３の作業ステー
ションθから第４の作業ステーションＯに至る間で該カ
ムローラー１１６が前記とは逆にカム〆＋ｔｌ１７ａの
下降傾斜に沿って下降されることにより、前記１対の拡
張具１０１゜１０２は引張バネの引張力によってその拡
開位１＋′Ｊカら元の閉塞位置にと復帰する。Therefore, the cam roller 11 fitted into this cam groove 117a
6 is the cam roller between the second work station ◎ and the third work station 0 116 Hakam groove 1
The wire rope 114 connected to the wire rope 114 is raised by pulling both ends of the wire rope 114, which is raised together with the lifting body 115 and the lifting pulley 113 along the upward slope 17H and stretched between each pulley, in the left-right direction. The pair of expansion tools 101 and 102 resist the tensile force of the tension spring and expand in the left-right direction on the spline shaft 104.
Ru. Next is cam roller 116bf'! 53 working station θ to the fourth working station O, the cam roller 116 is lowered along the downward slope of the cam 〆+tl 17a, contrary to the above, so that the pair of expansion tools 101° 102 is returned from its expanded position 1+'J to its original closed position by the tensile force of the tension spring.

〔受渡し部材１３０について〕 受渡し部材１３０は、前述の把持部材１００の１対の拡
張具１０１　、１０２によってそのパンティ部６を拡張
把持された未完成パンティストッキング７ａを第３の作
業ステーションθ位置でつま先締装機′ｊの２組の吸引
部材３ｏに受渡すために、該つま先締装機Ｔのポジショ
ン１．ＩＩに位ｉ：ｔする２組の吸引部材３ｏの一側屹
設けられている。[About the delivery member 130] The delivery member 130 holds the unfinished pantyhose 7a, whose panty portion 6 has been expanded and gripped by the pair of expansion tools 101 and 102 of the gripping member 100, at the third work station θ position. In order to transfer the data to the two sets of suction members 3o of the toe tightening machine 'j, the toe tightening machine T is moved to position 1. Two sets of suction members 3o located at positions i and t are provided on one side.

第９図および第１０図において、つま先締製１ｆｉＴの
機台３１の前面に吸引部材３０の長さ方向に沿って板状
ブラケット１３３をｌＬ着し、該板状ブラケット１３３
に２本の案内１３４　、１３５をその長さ方向に水平に
設けると共に、該案内１３４　、１３５に沿って走行へ
ラド１３６を往復動可能となす。また板状ブラケ・ント
１３３上に１対のホイール１３７　、１３８を回転可能
に軸着し、ホイール１３７を減速機付モ〜り１３９によ
り駆動する。ホイール１３７　、１３８間に無端チェイ
ン１４０を張架し、該チェイン１４０のリンクの１つに
ガイドローラー１４１を設ける。１１Ｊ記走行へラド１
３６の下面に板状ブラケット１３３の長さ方向に直交す
る方向に溝１３６ａを設け、該溝１３６ａに前記ガイド
ローラー１４１を嵌合させる。この結果減速機付モータ
１３９を一方向に回転し無端チェイン１４０とともにガ
イドローラー１４１を一方向に長円軌道に沿って移動さ
せることにより、走行ヘッド１３６を往復小力させるこ
とができる。9 and 10, a plate-shaped bracket 133 is attached to the front surface of the toe-tightening machine 31 along the length direction of the suction member 30, and the plate-shaped bracket 133
Two guides 134 and 135 are provided horizontally in the length direction thereof, and a ladder 136 can be moved back and forth along the guides 134 and 135. A pair of wheels 137 and 138 are rotatably mounted on a plate-shaped bracket 133, and the wheels 137 are driven by a motor 139 with a speed reducer. An endless chain 140 is stretched between the wheels 137 and 138, and one of the links of the chain 140 is provided with a guide roller 141. Rad 1 to 11J trip
A groove 136a is provided on the lower surface of the bracket 36 in a direction perpendicular to the length direction of the plate-shaped bracket 133, and the guide roller 141 is fitted into the groove 136a. As a result, by rotating the motor 139 with a speed reducer in one direction and moving the guide roller 141 together with the endless chain 140 in one direction along an elliptical orbit, the traveling head 136 can be reciprocated with a small force.

上記走行ヘッド１３６に１対の受渡し具１３１゜１３２
をＪ＋Ｖ付けている。即ち、走行へラド１３６に＋ｉｉ
Ｊ記板状ブラケット１３３の長さ方間に延びる１対の長
手ブラケ・／ト１４３　、１４４を固着し、該長手ブラ
ケット１４３　、１４４の各先端部にロータリーソレノ
イド１４５　、１４６を担持すると共に、１対の受渡し
具１３１　、１３２をこのロータリーソレノイド１４５
　、１４６の夫々の駆動軸に枢着して該受〆度し具１３
１　、１３２を揺動可能となす。しかして上記１対の受
渡し具１３１　、１３２が走行ヘッド１３６と共に１）
１［進移動して第３の作業ステーションθに位ｉ（！す
る把持都拐１００の１対の拡張具１０１　、１０２から
未完成パンティストッキング７ａのパンティ部６を受取
り、然る後、後退移動することによってこの受取ったパ
ンティ部６をつま先部装機’ｌのポジションＩ、ＩＩに
位置する２組の吸引部材３０上に裏返し状態に被せるよ
うにして受渡すのである。A pair of delivery tools 131° 132 are provided on the traveling head 136.
is marked J+V. That is, +ii to the travel Rad 136
A pair of longitudinal brackets 143 and 144 extending along the length of the J plate-shaped bracket 133 are fixed, and rotary solenoids 145 and 146 are supported at the tips of the longitudinal brackets 143 and 144, respectively. The pair of delivery tools 131 and 132 are connected to this rotary solenoid 145.
, 146, the receiving device 13 is pivotally connected to the respective drive shafts of the
1 and 132 are made swingable. Therefore, the pair of delivery tools 131 and 132 together with the traveling head 136 (1)
1. Receives the panty part 6 of the unfinished pantyhose 7a from the pair of expansion tools 101 and 102 of the gripper 100, and then moves backward. By doing so, the received panty part 6 is delivered so as to be placed upside down on the two sets of suction members 30 located at positions I and II of the toe dressing machine.

次に、第８図および第１１図乃至第１６図を参照して上
述の実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. 8 and FIGS. 11 to 16.

先ず初期状態において、第１の作業ステーション■に位
置する吸引管組立体６０の１対の外筒６２ａ　、　６２
ｂは最上昇位置にあり、把持部材１００の１対の拡張具
１０１　、１０２は閉塞状態で垂直に配置されている。First, in the initial state, the pair of outer cylinders 62a, 62 of the suction tube assembly 60 located at the first work station (2)
b is in the highest position, and the pair of expanders 101 and 102 of the gripping member 100 are vertically arranged in a closed state.

上記の状態において、股上縫製機Ｐの咬持部材２０がス
テーションＦ位置に至ると、前記吸引管組立体６０１こ
吸引力を作用せしめて咬持部材２０にそのパンティ部６
を装肴された未完成パンティストッキング７ａの両脚部
１ａ、２ａを該吸引管組立体６０の１対の外筒６２ａ　
、　６２ｂ内に夫々吸引せしめる。外筒６２ａ　、　６
２ｂ　（７）上端部ニスリット６３ａ　、　６３ｂを形
成しているのは、この両脚部１ａ、２ａの吸引作用を容
易にかつ的確に行わせるためであり、またこのスリット
６３ａ、６３ｂの形成は後述の第３の作業ステーション
θ位置において、両脚部１ａ。In the above state, when the gripping member 20 of the crotch sewing machine P reaches the station F position, the suction tube assembly 601 applies suction force to the gripping member 20 to hold the panty portion 6.
The legs 1a and 2a of the unfinished pantyhose 7a equipped with
, 62b, respectively. Outer cylinder 62a, 6
2b (7) The reason why the upper end ni-slits 63a and 63b are formed is to facilitate and accurately perform the suction action of both legs 1a and 2a, and the formation of these slits 63a and 63b is as described below. At the third work station θ position, both legs 1a.

２ａを該外筒６２ａ、６２ｂからつま先部装機′１゛の
２組の吸引部材３０に吸引させる際にも役立つものであ
る。2a from the outer cylinders 62a, 62b to the two sets of suction members 30 of the toe attachment device 1'1.

未完成パンティストッキング７ａの両脚部ｌａ。Both legs la of unfinished pantyhose 7a.

２ａが吸引管組立体６０の１対の外筒ｓ２ａ、６２ｂに
夫々吸引されると、それまで続いていた咬持部材２０の
上下咬持板対の圧接咬持状態は解放され、パンティ部６
　ｂ≦該咬持部祠２０から抜取られる。そしてこの咬持
部材２０から抜取られたパンティ部６は第８図および第
１１図に示すように吸引管組立体６０の外筒６２ａ、（
ｉ２ｂの外部に垂下状態で配置ｆ”ｔされる。尚、この
垂下状態で配置されるパンティ部６は必らす把持部材１
００の位１喧ｒる側に配ＩＣｔされなければならない。2a are respectively sucked into the pair of outer cylinders s2a and 62b of the suction tube assembly 60, the press-clamping state of the pair of upper and lower gripping plates of the gripping member 20 is released, and the panty portion 6
b≦Removed from the bite part shrine 20. The panty portion 6 extracted from the gripping member 20 is attached to the outer cylinder 62a of the suction tube assembly 60, as shown in FIGS. 8 and 11.
The panty part 6 is placed in a hanging state outside the panty part 6.
ICt must be placed on the 00's side.

そこでパンティ部６が咬持部材２０から抜取られる際に
、該パンティ部６を確実に把持部材１００の位ｄする側
に配：１イさせてやるために１１４宜手段によって第１
１１′″！Ｉの矢印ｆ方向に強制的に押すか引っ張るよ
うに堕でやるとよい。Therefore, when the panty part 6 is pulled out from the gripping member 20, in order to ensure that the panty part 6 is placed on the opposite side of the gripping member 100, the first
It is best to forcefully push or pull in the direction of the arrow f in 11'''!I.

未完成パンティストッキング７ａの両脚部１ａ。Both legs 1a of unfinished pantyhose 7a.

２ａが吸引管組立体６０の１対の外筒６２ａ、６２ｂに
夫々吸引され、パンティ部６が該外筒６２ａ。2a are respectively sucked into a pair of outer tubes 62a and 62b of the suction tube assembly 60, and the panty portion 6 is attached to the outer tubes 62a.

６２１）の外部に垂下状態に配置されると、次に吸引管
組立体６０はこのま＼の状態で第２の作業ステーション
◎に至る。621), the suction tube assembly 60 then remains in this position until it reaches the second work station ◎.

第２の作業ステーション◎においては、最初に１対の吸
着体６７および７３に吸引力を作用せしめると共に、一
方の吸着体７３を空気圧シリンダ７５の作動によって前
後に往復動せしめて前記外筒６２ａ　、　６２ｂの外部
に垂下状態に配置されたパンティ部６をその両側から吸
着して該パンティ部６の開口部を前後に拡げる（第１２
図参照）。次に外筒１ａ　、　６２ｂおよび１対の吸着
体６７．７３を第１２図の矢印ｄに示す第１段階まで同
時に降下せしめることにより、該１対の吸着体６７．７
３によってその開口部を拡げられたパンティ部６は把持
部材１００の１対の拡張具１０１　、１０２に挿入され
る。この挿入状態を第１３図に示す。なお上記外筒６２
ａ　、　６２ｂおよび一方の吸着体６７は空気圧シリン
ダ６８の作動によって昇降板７０とともに降下され、他
方の吸着体７３は空気圧シリンダ７４の作動によって降
下される。斯くしてパンティ部６が把持部材１００の１
対の拡張具１０１　、１０２に挿入されると、…Ｊ記吸
着体６７．７３の吸引作用は停止され、該吸着体による
パンティ部６の吸着作用は解除される。そして吸着体７
３は上昇復帰されて元の初期状態の位置に戻される。ま
た未完成パンティストッキング７ａは、その両脚Ｂｌ　
１　ａ　。At the second work station ◎, a suction force is first applied to the pair of adsorbents 67 and 73, and one of the adsorbents 73 is reciprocated back and forth by the operation of the pneumatic cylinder 75 to remove the outer cylinder 62a, The panty part 6, which is disposed in a hanging state outside of the panty part 62b, is sucked from both sides of the panty part 6 to expand the opening of the panty part 6 in the front and rear directions (12th
(see figure). Next, the outer cylinders 1a, 62b and the pair of adsorbents 67.73 are simultaneously lowered to the first stage shown by the arrow d in FIG.
The panty part 6 whose opening has been expanded by the gripping member 100 is inserted into a pair of expansion tools 101 and 102 of the gripping member 100. This inserted state is shown in FIG. Note that the outer cylinder 62
a, 62b and one adsorbent 67 are lowered together with the elevating plate 70 by the operation of the pneumatic cylinder 68, and the other adsorbent 73 is lowered by the operation of the pneumatic cylinder 74. In this way, the panty portion 6 is attached to one of the gripping members 100.
When inserted into the pair of expanders 101 and 102, the suction action of the J absorbing bodies 67, 73 is stopped, and the suctioning action of the panty portion 6 by the suction bodies is released. and adsorbent 7
3 is lifted back up and returned to its original initial state position. In addition, the unfinished pantyhose 7a has both legs Bl
1 a.

２ａを外筒６２ａ、　６２ｂに吸引され、かつパンティ
ｓ（＞　６を拡張具１０１　、１０２にイ…入された状
態でこの！イ！２の作業ステーション＠から次の第３の
作業ステーションθ位置へと移動する。そして、この［
多動途上においてカムローラー　１１６　／ｌｉ　トラ
ム１１７のカム溝１１７ａの上昇傾斜に沿って上昇する
ことにより、昇降ブー！Ｊ　−１１３が同じく上昇して
そこに掛けられたワイヤーロープ１１４を第８区１矢）
：ｌＪ　ｇ方向に引っ１ａることによって、上記１対の
拡張具１０１　、１０２はスプライン軸１０４ｊ−を左
右方向に拡開されることになる。従ってこの拡張具１０
１，１０２に挿入されたパンティ部６は該拡張具の拡開
作用によって左右方向に大きく拡張把持された状態で第
３の作業ステーションＯ位置に至るのである。なお吸引
管組立体６０が第２の作業ステーション◎から第３の作
業ステーションθ位置に向って移動すると、前記下降し
ていた昇降り、７０は次位の吸引管組立体６０の転子６
６を受けるために直ちに上昇復帰されることになる。2a is sucked into the outer tubes 62a, 62b, and the panties s (>6) are inserted into the expansion devices 101, 102. Then move to this [
During hyperactivity, the cam roller 116 /li rises along the upward slope of the cam groove 117a of the tram 117, thereby raising and lowering the lift! J-113 also rose and caught the wire rope 114 hanging there (No. 8 Section 1 arrow)
:lJ By pulling 1a in the g direction, the pair of expansion tools 101 and 102 are expanded in the left-right direction on the spline shaft 104j-. Therefore, this extension tool 10
The panty portion 6 inserted into the panties 1 and 102 reaches the third work station O position in a state where it is largely expanded and gripped in the left and right direction by the expanding action of the expansion tool. Note that when the suction tube assembly 60 moves from the second work station ◎ to the third work station θ position, the lowered elevator 70 is moved to the trochanter 6 of the next suction tube assembly 60.
He will immediately ascend back to receive 6.

第３の作業ステーションθにあっては、最初に吸引管組
立体６０の吸引を停止して１対の外筒６２ａ　、　６２
ｂ内に吸引されていた未完成パンティストッキング７ａ
の両脚部１ａ、２ａの吸引作用を解除すると共に、この
１対の外筒６２ａ、６２ｂを空気圧シリンダ６９の作動
によって昇降板７１とともに第１４図の矢印ｅに示す第
２段階まで降下せしめることにより、上記吸引解除され
た両脚ｍｔａ、２ａは外筒６２ａ、６２ｂのｎｉ１面に
位１ａするつま先締製＋ｓ　ＴのポジションＩ、ＴＩの
２組の吸引部材３０の吸引管３５内に夫々吸引されるこ
とになる。斯くして未完成パンティストッキング７ａの
両脚部１ａ、２ａが吸引管組立体６゜の１対の外筒６２
ａ　、　６２ｂからつま先締装機１゛のポジションＩ、
ＩＴに位ｉ＆する２組の吸引部材３０に夫々吸引される
と、次にそのパンティ部６を拡張把持した把持部＋Ａ１
００の１対の拡張具１０１　、１０２を空気圧シリンダ
１０８の作動によって弔１４図矢印１１に示ｒ如く垂直
方間から水平方向に反転せしめてこの拡張把持したパン
ティ部６を１１１Ｊ記２組の吸引部材３０の前面に対面
状に配置せしめる。然る後回・渡し部材１３０の１対の
受渡し具１３１　、１３２をモータ１３９の駆動て走行
ヘッド１３６とともに前進させ、そのｆ’＋ｉＪ進位１
１１ｔでロータリー　ソレノイド１４５　、１４６を作
！ＩＱＨせしめて１対の受渡しＪＡ１３１　、１３２を
内方向に揺動せしめることにより、該１対の受渡し具１
３１　、１３２はｒｆ；　１５図に示すように前記拡張
具１０１　、１．０２の外側部に形成された凹所に係合
してそこに拡張把持されているパンティ部６の聞ＩＩ部
を引っ（ｌける。次いでこの１対の受／ｉ’ｊ　Ｌ具１
３１，１３２を上記の前進位置から後退復帰せしめて前
記１対の拡張具１０１　、１０２に拡張把持されたパン
ティ部６を該拡張具から引抜くようにして受取ると共に
、この受取ったパンティ部６を第１６図に示すように裏
返し状態で前記２組の吸引部材３０上に被せる。その後
受渡し具１３１　、１３２を揺動復帰せしめてパンディ
部６から離脱せしめることによって、未完成パンティス
トッキング７ａは完全に２組の吸引部材３０上に受渡さ
れるものである。At the third work station θ, the suction of the suction tube assembly 60 is first stopped and the pair of outer cylinders 62a, 62
Unfinished pantyhose 7a that was sucked into b
By releasing the suction action of both leg portions 1a and 2a, and lowering the pair of outer cylinders 62a and 62b together with the elevating plate 71 by the operation of the pneumatic cylinder 69 to the second stage shown by the arrow e in FIG. , the above-mentioned suction-released legs mta, 2a are sucked into the suction tubes 35 of the two sets of suction members 30 in positions I and TI of the toe tightening +s T on the ni1 surface of the outer cylinders 62a and 62b, respectively. It turns out. In this way, both legs 1a and 2a of the unfinished pantyhose 7a form a pair of outer tubes 62 with a suction tube assembly of 6°.
a, position I of toe tightening machine 1 from 62b,
When the two sets of suction members 30 located at the IT position are sucked, the panty portion 6 is then held by the gripping portion +A1 in an expanded manner.
The pair of expansion tools 101 and 102 of 00 are reversed from the vertical direction to the horizontal direction as shown by the arrow 11 in Figure 14 by the operation of the pneumatic cylinder 108, and the expanded and gripped panty portion 6 is sucked into the two pairs of panty parts 111J. They are arranged facing each other on the front surface of the member 30. After that, the pair of transfer tools 131 and 132 of the transfer member 130 are driven forward together with the traveling head 136 by the drive of the motor 139, and the forward position of f'+iJ is 1.
Made rotary solenoids 145 and 146 with 11 tons! IQH and by swinging the pair of delivery tools 131 and 132 inward, the pair of delivery tools 1
31 and 132 are rf; As shown in FIG. (l) Next, this pair of receivers/i'j L tool 1
31 and 132 are returned backward from the above-mentioned forward position, and the panty portion 6 extended and gripped by the pair of expansion devices 101 and 102 is pulled out from the expansion devices, and the received panty portion 6 is received. As shown in FIG. 16, it is placed upside down over the two sets of suction members 30. Thereafter, the unfinished pantyhose 7a is completely delivered onto the two sets of suction members 30 by returning the delivery tools 131 and 132 to their swinging position and separating them from the pantyhose portion 6.

このようにしてつま先締Ｎ／２　＋ａ　’ｌ−のポジシ
ョンＩ、ｎｉこ位置する２組の吸引部材３０上に未完成
パンティストッキング７ａが受渡されると、次に第３の
作業ステーションθに位置する吸引管組立体６０および
把持部材１００は次の第４の作業ステーションＯ位四へ
と移動する。そしてこの移動途上で吸引″Ｒ組立体６０
の１対の外筒６２ａ　、　６２ｂは元の上昇位置に復帰
され、一方把持部ｊＦＡ　１００の１対の拡張具１０１
　、１０２は水平方向から垂直方間に反転復帰されると
共に、拡開位置から閉塞位置へと戻されてそれぞれが初
期状態に復帰された後、該吸引管組立体６０および把持
部材１００はこの第４の作業ステージョン０をジトシて
第１の作業ステーション■へと至るのである。In this way, when the unfinished pantyhose 7a is delivered onto the two sets of suction members 30 located at the position I with the toe tightening N/2 + a 'l-, the unfinished pantyhose 7a is then transferred to the third work station θ. The suction tube assembly 60 and the gripping member 100 move to the next fourth work station, position O4. During this movement, the suction ``R assembly 60''
The pair of outer cylinders 62a and 62b of the gripping part jFA 100 are returned to the original raised position, while the pair of expansion tools 101 of the gripping part jFA 100
, 102 are reversed from the horizontal direction to the vertical direction and returned from the expanded position to the closed position to return to their initial states, and then the suction tube assembly 60 and the gripping member 100 are 4, work station 0 and reach the first work station ■.

またｌｉＪ記つま先締装機゛ｒの２組の吸引部材３゜」
二に受渡された未完成パンティストッキング７ａは、該
吸引部材３０が前述した如くつま先特製Ｍ　””の無端
軌道３３上の定められたポジション１〜■に沿って移動
４−る間に、つま先棒製に必要な各作業ステップを経て
順次未縫製のつま先部１ｂ、２ｂを縫製して完成された
パンティストッキング７を’＞４１　ＰＩＥ　’ｌ−る
ものである。In addition, two sets of suction members 3 of the toe tightening machine 3
The unfinished pantyhose 7a delivered to the second person is moved 4- along the predetermined positions 1 to 3 on the endless track 33 of the toe special M'' as described above. The unsewn toe parts 1b and 2b are successively sewn through each work step necessary for manufacturing, and the completed pantyhose 7 is made into 41 pieces.

以」二、本発明は股上４逢饅銭とつま先部装機を受渡し
装置を介して連ｈ°１シ、該股上縫製機によってその１
股上部分を縫製した未完成パンティストッキングを、受
渡し装置Ｎシの１吸引管組立体と把持部祠、史には受渡
し部材等の協働によりつま先締動機の２組の吸引部材上
に受渡すことによって、パンティストッキングの股−ヒ
縫製とつま先０製の一用Ｎｌｆ！製作業をｉｉｆ能とし
たものである。Hereinafter, the present invention involves transferring four crotch items and a toe attachment machine in a row through a delivery device, and then using the crotch sewing machine to
The unfinished pantyhose with the crotch part sewn is transferred onto the two sets of suction members of the toe tightener through the cooperation of the first suction pipe assembly and the gripping part of the transfer device Nshi, and in other cases, the transfer member. Nlf for pantyhose with crotch and toe stitching! The manufacturing work is made iif function.

従って本発明を実ｈ（＋ｊ　Ｊ−れば、従来の股上縫製
機とつま光性・製筬に従１１シていた作業人員は全く半
分に削減されると共に、これらの各縫製様間における半
製品の集荷運搬作業に対する人員と時間も大１１に削減
することができ、パンティストッキング縫製工程の生産
合理化と省略化に大きく寄りすることができるものであ
る。Therefore, if the present invention is put into practice, the number of workers required for conventional rise sewing machines and sewing machines will be completely cut in half, and the number of workers will be reduced by half between each of these sewing methods. The number of personnel and time involved in product collection and transportation work can be reduced by a factor of 11, and the process of sewing pantyhose can be greatly streamlined and simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１１囮四乃至（ハ）はパンティストッキングの縫製作
業の過程を説明する斜視図、第２図は股上縫！１１！　
他の全体を示す概略平面図、第３図は股上縫製機の咬持
部落の一部省略正面図、第４図はつま先部装機の全体を
示す概略平面図、第５図はつま先部？ｉ　４８の吸引部
材の各ポジションにおける工程を示を説明図、第６図は
つま先部装機の各ポジションにおける未完成パンティス
トッキングのつま先部の縫裂準倫工程から、つま先科製
されたパンティストッキングの取出し工程を示した平面
的櫃、略展開図、第７図は本発明方法を実施する受渡し
装Ｈ７が股上縫製機とつま先締装機間に配置された状聾
を示す全体的な概略平ｉｈ１配ｔ４図、ｆｆｓ　８図は
受渡し装置の斜視図、第９図は受渡し部材の詳細を示す
平面図、第１０図は同側面図、第１１図乃至第１６図は
主に受渡し装置の作用を説明する図で、第１１　、１２
　。 １３．１４図は側（１（１図、第１５．１（５図は斜視
は１である。 これらの図において、１，２・・・ストッキング生地、
ｌａ、２ａ・・・脚部、ｌ　ｂ　、　２１．＋・・・つ
ま先部、６・・・パンティＪ７ａ・・・未完成パンティ
スト・ンキンク、７・・・パンティストッキング、Ｐ・
・・股上ｉ瞬機、２０・・・咬侍部材、′ｌ′・・・つ
ま先部装機、３０・・・吸引部材、１し・・受７度し装
置１１．５０・・・水平テーブル、（）０・・・吸引管
組立体、６１ａ　、　ｔｉｌｂ・・・内筒、６２ａ、６
２’）・・・外筒、１００・・・把持部祠、１０１　、
１０２・・・拡＋し具、１３０・・・受渡し部材、１３
１　、１３２・・・受渡し具、１３６・・・走行ヘッド
。 芽１２＠ １０４　　　　’：）’／ 手続捕ｉＥ　Ｖ、Ｆ　（自発） １．事件の表示 昭和５７年特許！ｆＩ）１第１７２７９８号２、発明の
名称 パンティストッキングの股上縫製機とつま先締装機の辿
結受ｔすし方法及び装ｍ１ ３、柿旧をする者 事件との関係　　特ｒト出騨１人 ５、補正の内容 （１）明細書第１頁第３行目〜第４行目の発明の名称の
欄 「パンティストッキングの股上縫製機とつま先締装機の
連結受渡し方法および装置」とあるを「パンティストッ
キングの股上縫製機とつま先締装機の連結受渡し方法及
び装置」と補正するう （２）　　正式図面（第１図から第１６図）を補充しま
す。（内容に変力なじり ６、餡付内°ヂ１〕の目録The 11th decoy 4 to (c) are perspective views explaining the process of sewing pantyhose, and the second figure is the rise sewing! 11!
3 is a partially omitted front view of the gripping section of the rise sewing machine, FIG. 4 is a schematic plan view showing the entire toe section, and FIG. 5 is a toe section. Figure 6 is an explanatory diagram showing the process at each position of the suction member of 48, and Figure 6 shows the process of tearing the toe of unfinished pantyhose at each position of the toe-tapping machine, and the toe-finished pantyhose. FIG. 7 is a plan view showing the unloading process, and FIG. ih1 layout t4 drawing, ffs drawing 8 is a perspective view of the delivery device, FIG. 9 is a plan view showing details of the delivery member, FIG. 10 is a side view of the same, and FIGS. 11 to 16 mainly show the operation of the delivery device. This is a diagram explaining the 11th and 12th
. Figure 13.14 shows the side (1 (Figure 1), Figure 15.1 (Figure 5 has a perspective view of 1).
la, 2a... leg, l b, 21. +...Toe part, 6...Panty J7a...Unfinished pantyhose/kink, 7...Pantyhose, P.
・・Rise i instantaneous machine, 20 ・・Bullet member, 'l′ ・・・Toe attachment device, 30 ・・Suction member, 1・・・Bake 7 degree device 11.50 ・・Horizontal table , ()0... Suction tube assembly, 61a, tilb... Inner cylinder, 62a, 6
2')...Outer cylinder, 100...Gripping part shrine, 101,
102... Expanding tool, 130... Delivery member, 13
1, 132... Delivery tool, 136... Traveling head. Bud 12 @ 104 ':)'/ Procedural capture iE V, F (spontaneous) 1. Incident display 1982 patent! fI) 1 No. 172798 2. Title of the invention: Pantyhose rise sewing machine and toe tightening method and mounting method. 5. Contents of the amendment (1) The title of the invention column on page 1, line 3 to line 4 of the specification reads "Method and device for connecting and delivering pantyhose rise sewing machine and toe tightening machine." (2) The official drawings (Figures 1 to 16) will be supplemented with the following correction: "Method and device for connecting and delivering pantyhose rise sewing machine and toe tightening machine." (Inventory of contents 6, Anzukei ° 1)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　パンチイス１−７キングの股上縫製樋によっ
てパンティ４；Ｉ股」二部分を縫製した未完成パンチイ
ストノキンクの両脚部分を夫々吸引管に吸引ｄ−ると共
に、パンティ部を該吸引管の外部に垂下状ｉ、！すに配
置せしめる工程と、！１（−ト状態に配置したパンティ
ｔ；１６の開１コ内に把持ｒｉｂ材を閉塞状態で挿入し
た後、該把持部材を拡開してパンティ部をその内部から
拡張把持する工［“−と、 前記把持ｊ：Ｈ４−１を垂直方向から水平方向に反転せ
しめて、彩把持１（１；祠に拡張把持したパンティ部を
つま６１９ζγ・μ’１．ｓジ、の２組の吸引部祠の旧
聞に対聞配ＩＩ−′ｔ＋Ｌシめると共に、両脚部分を前
記吸引管からこの２組の吸引部材に夫々吸引せしめる工
程と、 前記２組の吸引部材の０１１山１に対１［ＩＪ配装せし
めたパンティ部を受渡し部材によって前記把持部材から
拡張状態で受取り、該受渡し部材によってこの受取った
パンティ部を裏返し状態に前記２組の吸引部材の外側に
被せるように受渡ｒ工程 とからなることを特徴とするパンティストッキングの股
」−縫製機とつま先υ製槙の連結受渡し方法。(1) Both leg parts of the unfinished punch kink, in which the two parts of the panty 4; Drooping on the outside of i,! The process of placing it on the surface and! 1 (a process of inserting the gripping rib material in the closed state into the opening 1 of the panty t; 16 placed in the panty position), and then expanding the gripping member to expand and grip the panty portion from the inside. Then, the grip j:H4-1 is reversed from the vertical direction to the horizontal direction, and the panty part which is extended and gripped is held by the two sets of suction parts of the grip 619ζγ・μ′1.sji, a step of moving the two sets of suction members from the suction tubes to the two sets of suction members, and attaching the two sets of suction members to the two sets of suction members; A delivery member receives the IJ-equipped panty part from the gripping member in an expanded state, and the delivery member covers the received panty part inside out over the outside of the two sets of suction members. "The crotch of pantyhose, which is characterized by the crotch of pantyhose" - A method of connecting and delivering a sewing machine and a toe maker. （２）股上縫製機の１つの咬持部材とつま光線装機の２
組の吸引部材を結ぶ線上に未完成パンティストッキング
の受渡し装置を配設し、該受渡し％　ｉ４（は、所ボの
角度で一方向に間欠的に回転する水平テーブルを有し、
該水平テーブルには疋められた循環経路に沿って複数個
の作業ステーションが等間隔で設けられており、夫々の
作業ステーションには、未完成パンティストッキングの
両脚部分を別々に吸引ｒる吸引管組立体さ、該未完成パ
ンティストッキングのパンティ部をその内部から拡張把
持する把持部材か、」−記循１１′３経路に沿っ°Ｃ各
作業ステーション間を間欠的に周行ずべく設けられてお
り、＋ｊｉＪ記吸引口組立体は、適宜な間隔を在して前
記水平チーフル上に直立状態に配設された１対の円筒と
、該内筒の輛方回に沿って上下に摺動６１７１ｋに＋ｊ
ｉｌ肛ル内ｆｊｊに嵌介された１対の外筒とから／、［
す、 ［Ｊ１１記把持ｔ−ｔｌＸ祠は、ｌ苅の拡張具を有し、
該拡張具は左右方向１こ開閉かつ畢直水平方向に反転可
能拳こ構成されており、 川に、前記把持部材の１対の拡張具によってそのパンテ
ィｅｌｓを拡張把持された未完成パンティストッキング
の両脚部が前記１吸引管組立体からつま光線製侯乏の２
組の吸引ｆ；（ｓ　４４　ｉこ夫々吸引された後に、該
拡張把持したパンティ部を１１１記把持部祠の１対の拡
張具から拡張状態で受取ると共に、１１１１１１１記２
引部材の外側にｙ返し状態に被ゼるようにして受渡ず受
渡し部祠か前記２組の１汲引６１（材の一側に設りられ
ており、該受渡し都＋イは、＋ｉｉｌ記２組の吸引１１
１６材の長手方間に沿って往復動する走行ヘッドと、該
走行へ・ンドの先ｌ１ｉＡｉに設けられた揺動可能な１
対の受渡し具とから構成されていることを特徴とするパ
ンティストッキングの股上縫製（次とつま先締装機の連
結受渡し装置。(2) One gripping member of the rise sewing machine and two of the tsuma beam attachment machine
A delivery device for unfinished pantyhose is disposed on a line connecting the sets of suction members, and the delivery device has a horizontal table that rotates intermittently in one direction at a predetermined angle;
A plurality of work stations are provided on the horizontal table at equal intervals along a circular circulation path, and each work station is equipped with a suction tube that separately suctions both legs of the unfinished pantyhose. The assembly is a gripping member for expanding and gripping the panty portion of the unfinished pantyhose from the inside thereof, and is provided to move intermittently between each work station along a path of circulation 11'3. The suction port assembly includes a pair of cylinders that are arranged upright on the horizontal chiffle with an appropriate interval between them, and a pair of cylinders that slide up and down along the circumference of the inner cylinder.6171k ni+j
From a pair of outer cylinders inserted into the anal fjj/, [
[The J11 gripping t-tlX shrine has an extension tool of 1.
The expander is configured so that it can be opened and closed in the left and right directions and can be reversed in the vertical and horizontal directions. Both legs are connected to the suction tube assembly 1 and 2 of the rays formed from the suction tube assembly.
After the set of suction f; (s 44 i), the expanded and gripped panty part is received in an expanded state from the pair of expanders of the gripping part in 111, and
The outside of the pulling member is covered in a Y-turned state so that the delivery part is not delivered. group suction 11
A running head that reciprocates along the longitudinal direction of the 16 pieces of material, and a swingable 1 provided at the tip of the running head l1iAi.
A pantyhose rise sewing device (and a toe tightening device), characterized in that it is composed of a pair of transfer devices.