JPS5962063A - Laser treating apparatus - Google Patents
Laser treating apparatusInfo
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- JPS5962063A JPS5962063A JP57171878A JP17187882A JPS5962063A JP S5962063 A JPS5962063 A JP S5962063A JP 57171878 A JP57171878 A JP 57171878A JP 17187882 A JP17187882 A JP 17187882A JP S5962063 A JPS5962063 A JP S5962063A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は母斑の位置情報を検出して、自動的に母斑をレ
ーザ治療するレーザ治療装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a laser treatment device that detects positional information of a nevus and automatically performs laser treatment on the nevus.
現在、レーザ光を利用した各種の医用装置が提案されて
おり、形成外科領域で用いられるものとしては、たとえ
ば、アザ、シミ、ソックカス等の有色性母斑を除去治療
するレーザ治療装ｆｆがある。Currently, various medical devices using laser light have been proposed, and one example of one used in the field of plastic surgery is the laser treatment device ff, which removes and treats colored birthmarks such as birthmarks, age spots, and sock lesions. .
母斑の治療には、従来の手法として、ドライアイスによ
る細胞破壊、皮膚を移植する手法、切除、薄く削り取る
、電気乾固法で焼く等の多くの方法が知られているが、
いずれの手段も侵襲の大きさに比して効果が思わしくな
いこと、治療自体が患者に苦痛を与え、そして入院の必
要性もありしかも治療期間が長期にわたること等の欠点
があり、治療手段の改良改善が嘱望されて来た。そして
最近ではレーザ装置の開発改良に伴ないレーザ光線を使
用し患部を焼く手段が提案され実施されつつあり、その
治療効果も認められつつある。Many conventional methods are known for the treatment of birthmarks, such as cell destruction using dry ice, skin grafting, excision, thin scraping, and baking with electric drying.
All of these methods have disadvantages, such as their effectiveness being low compared to the size of the invasion, the treatment itself causing pain to the patient, the need for hospitalization, and the long treatment period. Improvements have been desired. Recently, with the development and improvement of laser devices, methods of burning affected areas using laser beams have been proposed and are being put into practice, and their therapeutic effects are also becoming recognized.
第１図は、色素性母斑の患部組織の構造図である。図中
Ａは正常皮膚組織、Ｂは患部母斑、１は表皮、２は真皮
である。３は有色細胞あるいは有色物質である。FIG. 1 is a structural diagram of the affected tissue of a pigmented nevus. In the figure, A is normal skin tissue, B is the affected nevus, 1 is the epidermis, and 2 is the dermis. 3 is a colored cell or colored substance.
患部母斑が正常皮膚と色が異なるのは真皮層内にメラニ
ンに起因する有色細胞を多く有す芯だめである。The reason why the affected nevus is different in color from normal skin is because the core contains many colored cells caused by melanin within the dermal layer.
ところで第１図に・おける患部母斑Ｂのすべてが異常で
あるわけではない。つまシ母斑とは正常組織中に有色細
胞が混った状態であシ、その混り具合により黒や茶色な
ど色に差を生じるのである。By the way, not all of the affected nevi B in Figure 1 are abnormal. A nevus is a condition in which colored cells are mixed in normal tissue, and the color varies from black to brown depending on how mixed they are.
第２図（ａ） 、 （ｂ）は分光計によシ計測した皮膚
の波長−反射率特性の一例を示す図である。図において
横軸は波長〔μ＋１１１ ）を、縦軸は反射率を示して
いる。第２図（ａ）は正常部の反射率スペクトル特性で
あり全般に高い反射率を示しており、右上がりの曲線を
描く。また、波長が長く々るにつれ反射率が高くなり、
０．６μｍ〜１．０μｍで反射率がほぼ一定となってい
る。０．５５μｍ近辺に極小値を持ち、吸収特性を示す
のは赤血球中のヘモグロビンの吸収によるものである。FIGS. 2(a) and 2(b) are diagrams showing an example of wavelength-reflectance characteristics of the skin measured by a spectrometer. In the figure, the horizontal axis shows the wavelength [μ+111], and the vertical axis shows the reflectance. FIG. 2(a) shows the reflectance spectrum characteristics of the normal area, showing a generally high reflectance and drawing a curve sloping upward to the right. Also, as the wavelength becomes longer, the reflectance increases,
The reflectance is almost constant between 0.6 μm and 1.0 μm. It has a minimum value near 0.55 μm and exhibits absorption characteristics due to the absorption of hemoglobin in red blood cells.
こうした反射率ス４クトル特性はいわゆる肌色として視
覚土間められる。Such reflectance spectrum characteristics are visually perceived as so-called skin color.
第２図（ｂ）は第２図（、）で対象とした正常部位に隣
接した黒色母斑の例であり、全般に低い反射率を示して
いる。右上がりのゆるやかな特性曲線はメラニンの反射
率特性そのものであり、こう、した反射率スペクトル特
性はいわゆる茶色あるいは黒色として視覚土間められる
。FIG. 2(b) is an example of a black nevus adjacent to the normal area targeted in FIG. 2(,), and shows an overall low reflectance. The characteristic curve that slopes gently upward to the right is the reflectance characteristic of melanin itself, and these reflectance spectral characteristics are visually recognized as brown or black.
ところで、赤アザ等の有色性の異常細胞は正常細胞と比
較して一般に明度が低く、明度の高い正常細胞にくらべ
て可視光線をより強く吸収する。従って、この異常細胞
に可視光線領域の高エネルギーのレーザビームを照射す
ると該ビームは異常細胞に選択的に吸収されて熱エネル
ギに変えられる。Incidentally, colored abnormal cells such as red birthmarks generally have lower brightness than normal cells, and absorb visible light more strongly than normal cells with higher brightness. Therefore, when these abnormal cells are irradiated with a high-energy laser beam in the visible light range, the beam is selectively absorbed by the abnormal cells and converted into thermal energy.
その結果、異常細胞は強く焼けて破壊される。As a result, abnormal cells are strongly burned and destroyed.
一方正律細胞は一般に明度が高いため上記レーザビーム
の吸収は少ない。そのため正常細胞の熱による細胞の損
傷は少ない。しだがって母斑に対して、かかるレーザビ
ームを照射すれば異常細胞が選択的に焼かれて母斑は消
失するが、比較的明度の高い正常細胞や汗腺、皮膚など
はレーザビームをほとんど吸収しないので非可逆的損傷
が避けられ、レーザビームによる正常細胞や皮膚表面の
火傷は微小の鍛痕形成とともに急速に治癒する。On the other hand, just cells generally have high brightness and therefore absorb little of the laser beam. Therefore, there is little damage to normal cells due to heat. Therefore, if a nevus is irradiated with such a laser beam, the abnormal cells will be selectively burnt and the nevus will disappear, but relatively bright normal cells, sweat glands, skin, etc. will hardly be exposed to the laser beam. Since it does not absorb, irreversible damage is avoided, and burns on normal cells and skin surfaces caused by the laser beam heal rapidly with the formation of minute scars.
第３図は従来のレーザ治療装置の斜視図である。図中２
１は装置本体で、レーザ発振器、電源および操作パネル
が同一管内に組み込まれている。レーザ発振器からのレ
ーザ光はコネクタ２２を介し、光ファイノ々２３で導か
れて、光ファイバ２３の先端側に設けたノ・ンドビース
２４の先端よシ外部へ放出される。FIG. 3 is a perspective view of a conventional laser treatment device. 2 in the diagram
Reference numeral 1 denotes the main body of the apparatus, in which a laser oscillator, a power source, and an operation panel are built into the same tube. Laser light from a laser oscillator is guided through optical fibers 23 through a connector 22, and is emitted to the outside from the tip of a knotted bead 24 provided at the tip side of the optical fiber 23.
母斑治療に供するためのレーザの種類は母斑に選択的に
吸収されること、並びに大出力のエネルギが得られるこ
とを条件とするため、現在ではアルゴンレーザとルビー
レーザとＹＡＧレーザの３種類が有効とされている。There are currently three types of lasers used for nevus treatment: argon laser, ruby laser, and YAG laser, as they must be selectively absorbed by the nevus and provide high output energy. is considered valid.
しかし、実用化されているアルゴンレーザの出力は４〜
１００Ｗ程度のため、ハンドピース２４から照射される
レーザのビーム径は２簡Φ程度と細い。However, the output of the argon laser that has been put into practical use is 4~
Since the power is about 100W, the beam diameter of the laser irradiated from the handpiece 24 is as small as about 2Φ.
かかる構成の従来装置は治療時、医師がハンドピースを
手で持ち、患部を肉眼で確認しながら照射位置を２咽づ
つ順次移動させ、レーザを照射して治療を行っている。In the conventional device having such a configuration, during treatment, the doctor holds the handpiece in his hand, sequentially moves the irradiation position to two throats at a time while checking the affected area with the naked eye, and performs the treatment by irradiating the laser.
しかしながら２喘の照射円を肉眼で確認しながら均一に
配列したり、各ビームの照射時間を一定に保つことは相
当困難である。その結果、照射円の配列が乱れて重なυ
合いが激しくなれば、異常細胞の損傷が著しくなり、廠
痕が残る。However, it is quite difficult to uniformly arrange the two irradiation circles while visually checking them with the naked eye, or to keep the irradiation time of each beam constant. As a result, the arrangement of the irradiation circles is disordered and overlapping υ
If the collision becomes severe, the damage to the abnormal cells becomes significant, leaving scars.
一方、照射円の間隔が開きすぎるとその部分が未処置部
分として消失されずに残される。また、一定の照射時間
を保つことができなければ焼は斑が生じ易く、特に照射
時間が長くなると皮膚表面の損傷を避けることはできな
い。On the other hand, if the interval between the irradiation circles is too wide, that portion will remain as an untreated portion without being erased. Furthermore, if the irradiation time cannot be maintained at a constant level, burn spots are likely to occur, and damage to the skin surface cannot be avoided, especially if the irradiation time is long.
したがって肉眼で確認しなからレーザ照射を行う従来装
置では時間的ロスが多く、かつ医師の苦労が激しいため
効率良く治療を行うことは困難である。Therefore, with conventional equipment that performs laser irradiation without visual confirmation, there is a lot of time loss, and it is difficult for doctors to perform treatment efficiently because it requires a lot of effort.
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、自動的に母
斑内を一定スピード、一定の照射間隔で照射治療するこ
とにより医師の労力を軽減し、効率良く治療でき、治療
効果も良好なレーザ治療装置を提供するものである。The present invention was developed in view of the above circumstances, and by automatically irradiating the inside of a nevus at a constant speed and at a constant irradiation interval, it reduces the labor of the doctor, allows efficient treatment, and has a good therapeutic effect. The present invention provides a laser treatment device.
即ち、本発明は上記目的を達成するため、レーザ光を導
いて被照射体に照射する導光照射部材を所定の領域にわ
たって走査移動させるスキャナに取り付け、患部位置に
このスキャナの走査領域を設定すると共に反射光量を検
出する測光手段を設け、また予め設定された閾値とこの
検出反射光量とを比較する手段を設けてその反射光量よ
り患部の判別をできるようにし、患部領域及びその近傍
を順次走査移動させながら反射光量を前記測光手段にて
測定し、患部と正常部との反射光量差に基づく閾値と比
較して患部を検出しレーザ光の発生制御をするようにし
、また反射光量測定位置とスキャナの走査位置とが対応
するように構成することにより、患部領域を順次走査移
動しつつ測光し患部であるか否かを検出して患部であれ
ばレーザ光の発生をさせることによって自動的に患部の
みのレーザ治療を成せるようにし、またスキャナによる
導光照射部材の走査移動を行うことによってし〜導光の
スポット径に合わせて隙間のない走査移動を行うよう妬
設定でき、焼きムラや焼き残し部分が生ぜず、また、焼
は斑の生じない、しかも医師の労力を要しないレーザ治
療装置を得るようにする。That is, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention attaches a light guide irradiation member that guides a laser beam and irradiates it to an irradiated object to a scanner that scans and moves it over a predetermined area, and sets the scanning area of this scanner at the position of the affected area. At the same time, a photometric means for detecting the amount of reflected light is provided, and a means for comparing the detected amount of reflected light with a preset threshold is provided so that the affected area can be identified from the amount of reflected light, and the affected area and its vicinity are sequentially scanned. While moving, the amount of reflected light is measured by the photometry means, and compared with a threshold value based on the difference in amount of reflected light between the affected area and the normal area, the affected area is detected and the generation of laser light is controlled. By configuring the scanning position of the scanner to correspond to the scanning position of the scanner, it measures light while sequentially scanning the affected area, detects whether it is an affected area, and automatically generates a laser beam if it is an affected area. By making it possible to perform laser treatment on only the affected area, and by scanning and moving the light guide irradiation member using a scanner, it is possible to set it so that the scanning movement is performed without any gaps according to the spot diameter of the light guide, thereby reducing uneven printing. To obtain a laser treatment device that does not leave any unburned portions, does not cause burn spots, and does not require the labor of a doctor.
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明は治療する患者の患部の写真を撮り、その写真を
座標検出器で移動させながら、写真の反射量を測定して
母斑の位置を確認し、一方患部に向けたハンドピースを
座標検出器の位置情報に基づいて母斑上をスキャンさせ
、反射量測定器が確認した母斑情報姉よりレーザ装置が
レーザ光を照射し治療を行うものである。The present invention takes a photo of the affected area of a patient to be treated, moves the photo with a coordinate detector, measures the amount of reflection in the photo, and confirms the location of the nevus, while the handpiece pointing toward the affected area detects the coordinates. The device scans the nevus based on the position information, and the laser device irradiates laser light based on the nevus information confirmed by the reflection measuring device to perform treatment.
第４図に本発明のブロック図を示す。図中４１はレーザ
装置であシ発振器と電源が内蔵され照射指示器４２から
照射信号が入っている間、レーザ光を照射する。この照
射指示器４２はレベル設定器が内蔵さ・れており、入力
信号がレベル設定器で設定した電圧以下であると母斑と
判断し、レーデ装置４１に信号を送シレーデ照射を指示
する。４３は光ファイバであり、可撓性に富みレーザ装
置４１から出射されたレーザ光をその先端に付いている
レーザ光を患部に照射するだめのハンドピース８に伝達
するものである。４４は公知の反射量測定器であり概念
図を第５図に示す。FIG. 4 shows a block diagram of the present invention. In the figure, a laser device 41 has a built-in oscillator and power supply, and emits laser light while receiving an irradiation signal from an irradiation indicator 42. This irradiation indicator 42 has a built-in level setting device, and if the input signal is less than the voltage set by the level setting device, it is determined that it is a nevus, and sends a signal to the radar device 41 to instruct radial irradiation. Reference numeral 43 denotes an optical fiber, which is highly flexible and transmits the laser beam emitted from the laser device 41 to the hand piece 8 attached to the tip thereof, which is used to irradiate the affected area with the laser beam. Reference numeral 44 denotes a known reflection amount measuring device, a conceptual diagram of which is shown in FIG.
図においてＬは発光源のランプであシ、ＲはランプＬの
出力光を、効率良く照射用ライトガイドＬＧに集光する
レンズである。まだＬ Ｇ’は被測定物Ｔからの反射光
を、光の強度に応じた出力電圧に変換する光電変換器り
に伝えるだめの反射用ライトガイドである。そして、光
電変換器りの出力は増幅され出力される。In the figure, L is a lamp as a light emitting source, and R is a lens that efficiently focuses the output light of the lamp L onto the irradiation light guide LG. LG' is a reflection light guide that transmits the reflected light from the object T to a photoelectric converter that converts it into an output voltage according to the intensity of the light. Then, the output of the photoelectric converter is amplified and output.
即ち、ランプＬからの光を照射用ライトガイドＬＧを通
して被測定物Ｔに当て、その反射光を反射用ライトガイ
ドＬ Ｇ’で受けて光電変換器りに導き、ここで入射光
量に応じた信号に変換′後、増幅器Ａで増幅し、被測定
物Ｔの反射光量に対応した信号を得るものである。That is, the light from the lamp L is applied to the measured object T through the irradiation light guide LG, and the reflected light is received by the reflection light guide LG' and guided to the photoelectric converter, where a signal corresponding to the amount of incident light is generated. After the signal is converted into ', it is amplified by an amplifier A to obtain a signal corresponding to the amount of reflected light from the object T to be measured.
再び第４図に戻る。４５は患部の写真をＸ。Returning to Figure 4 again. 45 is a photo of the affected area.
Ｙ軸の位置を検出しながら移動できる公知の座標検出器
であシその概念図を第６図に示す。図に示す如く、座標
検出器４５は丁字形のカーソル本体６１をＸ−Ｙ平面６
２のＹ軸に沿わせて移動可能に設け、まだ、患部の写っ
ている写真６３を乗せるだめの台座６４を保持している
カーソル６５をカーソル本体６１上でＹ軸に沿って移動
させることにより、Ｘ軸側エンコーダ６６ＡとＹ軸周エ
ンコーダ６６Ｂを移動量対応分回転させて座標位置を検
出する。A conceptual diagram of a known coordinate detector that can be moved while detecting the Y-axis position is shown in FIG. As shown in the figure, the coordinate detector 45 moves the T-shaped cursor body 61 onto the X-Y plane 6.
By moving the cursor 65, which is movable along the Y-axis of 2 and still holds the pedestal 64 on which the photograph 63 showing the affected area is placed, along the Y-axis on the cursor body 61. , the coordinate position is detected by rotating the X-axis encoder 66A and the Y-axis circumferential encoder 66B by an amount corresponding to the amount of movement.
即ち、丁字形のカーソル本体６１上にはそのＹ軸方向に
沿って無終端のワイヤ６２がプーリに掛は渡されること
により配されておシ、その＝方のプーリにエンコーダ６
６Ｂが取り付けられ、またワイヤ６７にはカーソル６５
が取９付けられている。また、カーソル本体６１のＸ軸
移動方向に沿って無終端のワイヤ６８がプーリに支持さ
れて掛は渡・されており、一方のプーリにエンコーダ６
６ｋが取り付けられると共にワイヤ６８にカーソル本体
６ノが係合されている。That is, on the T-shaped cursor main body 61, an endless wire 62 is arranged along the Y-axis direction by being passed around a pulley, and an encoder 6 is placed on the pulley on the T-shaped cursor body 61.
6B is attached, and a cursor 65 is attached to the wire 67.
9 are attached. Further, an endless wire 68 is supported by pulleys and is stretched along the X-axis movement direction of the cursor body 61, and an encoder 6 is attached to one pulley.
6k is attached, and the cursor body 6 is engaged with the wire 68.
またエンコーダ６６１．６６Ｂには、この発明の本質か
らはずれるので図示していないが、各々モータが接続さ
れており、とのモータを回転させて各々ワイヤ６７．６
８を駆動させることＫよシカ−ツル本体６１をＸ軸方向
にそしてカーソル６５をＹ軸方向に移動でき、これによ
り座標を検出しながら写真６３をＸ、Ｙ軸方向に移動で
きる機構になっている。この座標検出器は、外部からの
指示によシ任意の位置から動作を開始できるよう操作で
き、スピードや移動距離も任意に変えられるよう寿構造
になうているのは無論である。まだ、リミットスイッチ
によりあらかじめ決められた位置に来ると動作を停をす
る。Further, although not shown in the drawings as it deviates from the essence of the invention, the encoders 661 and 66B are each connected with a motor, and each wire 67 and 66B rotates the motor.
By driving 8, the crane body 61 can be moved in the X-axis direction and the cursor 65 can be moved in the Y-axis direction, thereby creating a mechanism that can move the photo 63 in the X and Y-axis directions while detecting the coordinates. There is. This coordinate detector can be operated so as to start its operation from any position according to an external instruction, and of course has a long-life structure so that the speed and moving distance can be changed as desired. However, when the limit switch reaches a predetermined position, the operation is stopped.
第７図に反射量測定器４４と写真６３の位置関係を示す
。台座６４の上に乗せられた写真６３に対向する位置に
この台座６４とは別体亘つ離間して反躬葡測定器４４の
照射用ライトガイドＬＧと反射用ライトガイドＬ Ｇ’
が固定配置され、写真６Ｂの移動に伴って変化する反射
量を反射量測定器４４が検出して電圧に変換できるよう
構成しである。FIG. 7 shows the positional relationship between the reflection amount measuring device 44 and the photograph 63. At a position facing the photograph 63 placed on the pedestal 64, and separated from the pedestal 64, are an irradiation light guide LG and a reflection light guide LG' of the ruminant measuring device 44.
is fixedly arranged, and the reflection amount measuring device 44 is configured to detect the amount of reflection that changes as the photograph 6B moves and convert it into a voltage.
再び第４図に戻る。４６はスキャナ制御器であり、前記
座標検出器４５から出力されるＹ軸とＹ軸の位置信号を
受けてノ・ンドスビース４８を走査する後段のスキャナ
４７を駆動制御する動きをする。その時、座標検出器４
５の位置信号から写真６３の縮尺率に合わせてスキャナ
４７の移動量を変化できるような構造になっていること
は無論であり、この技術はならい旋盤等に広く使用され
ている慣用技術あり、この発明の本質ではないのでここ
では詳しくは述べない。Returning to Figure 4 again. Reference numeral 46 denotes a scanner controller, which receives the Y-axis and Y-axis position signals output from the coordinate detector 45 and operates to drive and control the subsequent scanner 47 that scans the scanner 48. At that time, coordinate detector 4
Needless to say, the structure is such that the amount of movement of the scanner 47 can be changed according to the scale of the photograph 63 from the position signal of 5, and this technique is a conventional technique widely used in profiling lathes and the like. Since this is not the essence of this invention, it will not be described in detail here.
前記スキャナ４７は前述のスキャナ制御器４６の位置信
号を受けて、レーザ光を患部に照射するだめのハンドピ
ース４８をＸ、Ｙ軸方向にスキャン動作させる働きをす
る。このスキャナ４７も公知の技術であり第８図に一具
体例を示しておく。The scanner 47 receives a position signal from the scanner controller 46 described above, and functions to cause a hand piece 48, which is used to irradiate a laser beam to the affected area, to scan in the X and Y axis directions. This scanner 47 is also a known technique, and a specific example is shown in FIG.
図中８１はＸ軸方向に伸びる一対のレールであシ、ペー
ス８２のＸ軸方向に沿って固定されている。このレール
８ノにはこのレール上を移動できる移動台８３が配され
、この移動台８３上にはボックス８４が設けである。こ
のデックス８４内には移動台駆動用のモータがあり、前
記スキャナ制御器４６から与えられるＸ軸位置信号によ
って移動台８３はレール８ノ上を移動できる。また移動
台８３上にはＹ軸方向に沿って、ポール８５が植立され
、このゾール８５にはこのポール８５上をその軸方向に
移動する移動支持体８６が設けである。この移動支持体
８６は筒状のものでその側面にはｚ軸方向にシャフト８
７がその一端を支持されて取付けられており、また移動
支持体８６にはその内側にギア（図示せず）が設けてあ
り、このギアとポール８５上に設けたギア８８とを噛合
さぜ、且つ移動支持体８６に設けたモータ８９にて移動
支持体８６のギアを回転させることにより移動支持体８
６をポール８５に沿って移動できるようになっている。In the figure, reference numeral 81 denotes a pair of rails extending in the X-axis direction, which are fixed along the X-axis direction of the pace 82. A movable table 83 that can move on this rail is arranged on this rail 8, and a box 84 is provided on this movable table 83. A motor for driving the moving table is provided in the deck 84, and the moving table 83 can be moved on the rail 8 by an X-axis position signal given from the scanner controller 46. A pole 85 is installed on the movable base 83 along the Y-axis direction, and the sole 85 is provided with a movable support 86 that moves on the pole 85 in the axial direction. This movable support 86 is cylindrical and has a shaft 8 on its side in the z-axis direction.
7 is attached with one end supported, and a gear (not shown) is provided inside the movable support 86, and this gear is engaged with a gear 88 provided on the pole 85. , and by rotating the gear of the movable support body 86 with a motor 89 provided on the movable support body 86, the movable support body 8
6 can be moved along the pole 85.
モータ８９はスキャナ制御器４６から与えられるＹ軸位
置信号によシ制御されるようになっており、これＫより
シャフト８７はｘ、ｙ軸方向に位置の移動ができること
になる０まだ、シャフト８７の先端にはその腕の長さを
可変長とすべくシャフト９０が嵌合されており、シャツ
”ト９０の先端と患部との距離を調整することができる
ようにして効率良く治療できるようにしである。The motor 89 is controlled by a Y-axis position signal given from the scanner controller 46, and this allows the shaft 87 to move in the x- and y-axis directions. A shaft 90 is fitted to the tip of the shirt so that the length of the arm can be made variable, and the distance between the tip of the shirt 90 and the affected area can be adjusted to enable efficient treatment. It is.
即チ、シャフト８０の先端に前記ハンドヒース４８が軸
線を一致させて固定されているので、シャフトの伸縮に
よりハンドヒース４８と患部との距離調整ができ、また
シャフト８７のＸ。That is, since the hand heath 48 is fixed to the tip of the shaft 80 with its axes aligned, the distance between the hand heath 48 and the affected area can be adjusted by expanding and contracting the shaft, and the X of the shaft 87 can be adjusted.
Ｙ軸移動によってハンドヒース４８は患部表面をスキャ
ンされることになる。By moving on the Y axis, the hand heath 48 scans the surface of the affected area.
本発明の装置の動作を説明すると以下のようになる。The operation of the apparatus of the present invention will be explained as follows.
医師は先ず治療する母斑の写真６３を撮り、座標検出器
４５の台座６４の上に置く。また、母斑を照射するレー
ザ光の強度分布が一様になるようＹ軸方向の移動距離と
、母斑の色調に応じたＸ軸方向の移動速度を座標検出器
４５に設定しておく。次に写真６３に写っている母斑の
位置と患者の母斑の位置が相対的に一致するようスキャ
ナ４７のスキャン範囲と患部と位置を合わせる。照射治
療中に患者が動いてしまうと、照射位置が狂い正常部を
照射してしまう危険があるが、実際の照射時間はスキャ
ンスピードが１覇１０．１ ｓｅｃ程度であり、スキャ
ン範囲が例えば５ ｔｔｎ Ｘ ５ ｃｍでも約２５秒
のため、この間、患者が動かないようにするような実用
的な対策はいくらでも考えられるのでここでは詳述しな
い。The doctor first takes a photograph 63 of the birthmark to be treated and places it on the pedestal 64 of the coordinate detector 45. Further, the moving distance in the Y-axis direction and the moving speed in the X-axis direction according to the color tone of the nevus are set in the coordinate detector 45 so that the intensity distribution of the laser beam that irradiates the nevus is uniform. Next, the scan range of the scanner 47 is aligned with the affected area so that the position of the nevus in the photograph 63 and the patient's nevus relatively match. If the patient moves during irradiation treatment, there is a risk that the irradiation position will be distorted and the normal area will be irradiated, but the actual irradiation time is approximately 10.1 seconds per scan speed, and the scan range is, for example, 5 seconds. Since it takes about 25 seconds even for ttn x 5 cm, there are many practical measures that can be taken to prevent the patient from moving during this time, so they will not be detailed here.
その後、反射量測定器４４の照射用ライトガイドＬＧと
反射用ライトガイドＬ Ｇ’が、第９図の写真６３のス
キャン位置とノ・ンドビース４８の患部上のスキャン位
置は一致し、写真６−３における母斑位置でハンドピー
ス４８よりレーザ光が出射されノ・ンドビース４８の軸
線上の、り部に照射される。このようにしてスキャニン
グさせなからレーザ光の制御をし第１９図の○印の位置
のようにあらかじめ決めておいた、母斑からはずれた終
了点位置までスキャニングすると、座標検出器４５はこ
の位置に達したことを位置信号より検知して動作を停止
し、これにより治療を終了させる。Thereafter, the scanning position of the irradiation light guide LG and the reflection light guide LG' of the reflection amount measuring device 44 in the photograph 63 of FIG. A laser beam is emitted from the hand piece 48 at the nevus position at No. 3 and is irradiated onto the ridge on the axis of the nod bead 48. In this way, the laser beam is controlled without scanning until it reaches a predetermined end point position away from the nevus, such as the position marked with a circle in FIG. 19, and the coordinate detector 45 It detects from the position signal that the position has been reached and stops the operation, thereby ending the treatment.
以上詳述したように、本発明はレーザ光を照射するため
のノ・ンドビースをＸ、Ｙスキャンさせるスキャナを設
け、患部の写真を順にスキャンさせつつその反射光より
患部を知り、患部検出に連動させてレーザ装置の発振を
制御し、且つ前記写真のスキャンと前記スキャナのスキ
ャンとを連動させるようにしたのでスキャナのスキャン
範囲を患部に合わせておけば、自動的に一定の速度、一
定のピッチでノ・ンドビースは走査され、母斑位置では
ハンドピースよシレーザ光が出射されて母斑部分のみ選
択的にレーザ治療のでき、これによって医師を操作の労
から解放でき、まだ母斑部分のみ選択的にレーザ治療で
きるので患部周辺の正常組織の保護ができ、また規則的
なピッチ及び軌道でスキャンニングできるので、焼きム
ラもなくなり、従って焼は斑も生ずることがないなど、
治療効果も良いレーザ治療装置を提供できる。As described in detail above, the present invention is equipped with a scanner that scans the laser beam for X and Y scanning, scans photos of the affected area sequentially, learns the affected area from the reflected light, and works in conjunction with the detection of the affected area. The oscillation of the laser device is controlled by the laser device, and the scanning of the photograph and the scanning of the scanner are linked, so if the scanning range of the scanner is adjusted to the affected area, the scanning will be performed automatically at a constant speed and a constant pitch. The laser beam is scanned, and at the location of the nevus, a laser beam is emitted from the handpiece, allowing laser treatment to be performed selectively on the nevus. Laser treatment can be performed on a regular basis, so the normal tissue around the affected area can be protected, and since scanning can be performed at regular pitches and trajectories, there is no uneven burning, so there are no spots.
It is possible to provide a laser treatment device with good therapeutic effects.
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得るものであり、例えば第６図では写真を移動する例
を示したが、°写真を固定し、カーソル６５に反射量測
定器４４の照射用および反射用ライトガイドＬＧ、ＬＧ
’を接続して写真６３上をスキャンするようにしても良
い。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist thereof. For example, FIG. 6 shows an example of moving a photograph. However, the photograph is fixed and the irradiation and reflection light guides LG and LG of the reflection amount measuring device 44 are placed on the cursor 65.
' may be connected to scan the photo 63.
以上は患部の写真をスキャンして順次その反射光量を検
出し、これＫよりその像中の母斑を検出してその時の座
標位置信号とともに出力し、レーザ光を母斑検出時にの
み発生させ、且つ前記連棟位置信号によりレーザ光を照
射するだめのハンドピースの位置を制御するようにして
、患部写真をもとにレーザ治療を自動的に行うよ゛うに
するものであった。The above method scans a photograph of the affected area and sequentially detects the amount of reflected light, detects the nevus in the image from this K and outputs it together with the coordinate position signal at that time, and generates laser light only when the nevus is detected. In addition, the position of the handpiece for irradiating the laser beam is controlled based on the continuous position signal, so that laser treatment can be automatically performed based on a photograph of the affected area.
しかし、この他にも写真を用いず、ノ・ンドビースに反
射光測定器の検出部側を設けてノ・ンドビースをスキャ
ンさせ、各スキャン位置での被照射体からの反射光量を
直接検出して母斑位置であるか否かを検知し、母斑であ
ればレーザ光を発生させて治療を行うようにすることも
できる。However, in addition to this method, instead of using photographs, the detection section of a reflected light measuring device is installed on the no-dobe and the no-dobe is scanned to directly detect the amount of light reflected from the irradiated object at each scanning position. It is also possible to detect whether or not the location is a nevus, and if it is a nevus, generate a laser beam to perform treatment.
第１０図にかかる本発明の他の実施例のブロック図を示
す。４ノはレーザ装置であり、レーザ発振器と電源が内
蔵され、後述のコントローラ１０２から照射指示信号が
入るとレーザ光を照射する。４８は光ファイバであり、
可撓性に富み、レーザ装置４１から出射されたレーザ光
をその先端に接続され、レーザ光を患部に照射するハン
ドピース１０３に伝える働きをする。10 shows a block diagram of another embodiment of the invention according to FIG. 10; FIG. No. 4 is a laser device, which has a built-in laser oscillator and power supply, and emits laser light when an irradiation instruction signal is input from a controller 102, which will be described later. 48 is an optical fiber;
It is highly flexible and functions to transmit the laser beam emitted from the laser device 41 to the hand piece 103 connected to its tip and irradiating the laser beam to the affected area.
ハンドピース１０３は第１１図の概念図のように、レー
ザ光を患部に照射するだめの光ファイバＯＦＩと、後述
の反射量測定器１０１を構成する照射用ライトガイドＯ
Ｆ２と、反射用ライトガイドＯＦ３が一体に接続される
よう構成しである。As shown in the conceptual diagram of FIG. 11, the handpiece 103 includes an optical fiber OFI for irradiating the affected area with laser light, and an irradiation light guide O that constitutes the reflection amount measuring device 101, which will be described later.
F2 and the reflection light guide OF3 are configured to be integrally connected.
１０１は公知の反射量測定器であシ、第１１図に概念図
を示す。図中Ｌ１は発光源のラングであり、Ｒ１はラン
プＬ１の出力光を効率良く照射用ライトガイドＯＦ２に
集光するレンズであり、ランプからの光は照射用ライト
ガイドＯＦＩよりハンドピース４８に送られ患部に照射
される。ＯＦ３は患部からの反射光を光の強度に応じた
出力電圧に変換する光電変換器ＤＪに伝えるだめの反射
用ライトガイドであり、光電変換器Ｄノの出力は増幅器
ＡＩに伝えられ電圧増幅され、後段のコントローラ１０
２へ伝えられる。Reference numeral 101 is a known reflection measuring device, a conceptual diagram of which is shown in FIG. In the figure, L1 is a rung of the light emitting source, R1 is a lens that efficiently focuses the output light of the lamp L1 onto the irradiation light guide OF2, and the light from the lamp is sent from the irradiation light guide OFI to the handpiece 48. and irradiates the affected area. OF3 is a reflection light guide that transmits the reflected light from the affected area to the photoelectric converter DJ, which converts it into an output voltage according to the intensity of the light, and the output of the photoelectric converter D is transmitted to the amplifier AI, where it is voltage amplified. , subsequent controller 10
It will be communicated to 2.
１０２はコントローラであり、図示はしないが正常部と
患部の反射光量の違いに基づく適宜な閾値を設定するた
めのレベル設定器が内蔵されており、前述の反射量測定
器１０１の出力電圧がこのレベル設定器に設定された電
圧よシ低い場合は母斑と判断し、前記レーザ装置４１に
レーザ光をパルス照射するよう照射指示信号を送る働き
をする。前記レベル設定器に設定する電圧は第１２図に
示すスキャン位置と反射斂測定器１０１の出力電圧の関
係を示す図面のように、母斑Ｔを認識する値に前もって
設定しておくＯ
また、コントローラ１０２はレーザ装置４ノがレーザ光
をパルス照射し終る時間の後（例えば、メカニカルシャ
ッタによυ間融照射を行うアルコ゛ンレーザ装置の場合
は０．１秒後、またコンデンサの充電時間により照射間
隔が決るルビーレーザ装置の場合は３０秒後）スキャナ
制御器１０４に移動を指示する信号を与えるように構成
しである。前記スキャナ制御器１０４はスキャナ４７を
コントロールする機能があシ、スキャナ４７のモータに
流す電流をあらかじめ決めておくことによシ、間歇的な
スキャンスピードを変えたり、またスキャナ４７のリミ
ットスイッチが働くとスキャナを一定距離ビッチ°レグ
動作させた後、逆方向の電流を送り、スキャナ４７を逆
転移動させる働きをする。４７はスキャナであシ前述の
スキャナ制御器１０４の位置信号を受けて、ハンドピー
ス１０３をスキャン動作させる働きをするもので、第８
図に示した構成と同じものである。Reference numeral 102 denotes a controller, which has a built-in level setting device (not shown) for setting an appropriate threshold value based on the difference in the amount of reflected light between a normal area and an affected area, and the output voltage of the reflection amount measuring device 101 described above is set by this level setting device. If the voltage is lower than the voltage set on the level setting device, it is determined that it is a birthmark, and it functions to send an irradiation instruction signal to the laser device 41 to irradiate pulsed laser light. The voltage set on the level setting device is set in advance to a value that recognizes the birthmark T, as shown in the drawing showing the relationship between the scan position and the output voltage of the reflex convergence measuring device 101 shown in FIG. The controller 102 starts the irradiation after the laser device 4 finishes irradiating pulsed laser light (for example, after 0.1 seconds in the case of an Alkon laser device that uses a mechanical shutter to irradiate intermittent laser beams, or depending on the charging time of the capacitor). In the case of a ruby laser device whose interval is determined, the configuration is such that a signal instructing movement is given to the scanner controller 104 after 30 seconds. The scanner controller 104 has the function of controlling the scanner 47, and by predetermining the current flowing to the motor of the scanner 47, it can change the intermittent scanning speed and operate the limit switch of the scanner 47. After moving the scanner 47 in the bitch leg for a certain distance, a current is sent in the opposite direction to move the scanner 47 in the reverse direction. 47 is a scanner which receives a position signal from the aforementioned scanner controller 104 and operates to scan the hand piece 103;
This is the same configuration as shown in the figure.
この発明の本質ではないので詳述はしないが、スキャナ
４７のＸ軸方向とＹ軸方向には各々左右、上下のリミッ
トスイッチが設けてあり、スキャン範囲をあらかじめ設
定できるよう構成してあって、前記リミットスイッチと
スキャナ制御器１０４の関係は、例えばＸ軸の右方向に
スキャンしているとき、右側リミットスイッチから信号
がスキャナ制御器１０４へ送られると、スキャナ制御器
１０４は、右方向の移動を停止させると共にあらかじめ
スキャナ制御器１０４に設定しである距離分、Ｙ軸方向
にピッチング移動させた後、Ｘ軸の逆方向（この場合は
左方ガイドＯＦＪを経て反射量測定器１０１の光電変換
器Ｄ１に入射され、ここで反射光量が検出される。この
検出の信号はコントローラ１０２に与えられ、コントロ
ーラ１０１内のレベル設定゛器の設定値と比較される。Although it will not be described in detail since it is not the essence of this invention, the scanner 47 is provided with left and right and upper and lower limit switches in the X-axis direction and Y-axis direction, respectively, and is configured so that the scan range can be set in advance. The relationship between the limit switch and the scanner controller 104 is such that, for example, when scanning in the right direction on the X axis, when a signal is sent from the right limit switch to the scanner controller 104, the scanner controller 104 moves in the right direction. is stopped and pitched in the Y-axis direction by a distance set in advance in the scanner controller 104, and then moved in the opposite direction of the The amount of reflected light is detected here.The signal of this detection is given to the controller 102 and compared with the setting value of the level setting device in the controller 101.
その結果、設定値より高いならばコントロー ラ１０１
は現在スキャン位置が正常部位であると判断しとのとき
はレーザ光の照射指令を発生せず、一定時間後、スキャ
ナ制御器１０４に信号を送シ、スキャナ４７を一定距離
Ｘ軸方向に移動させる。ここで再び同様の反射光量測定
が行われ反射量測定器１０１の出力信号が、コントロー
ラ１０２内のレベル設定器以下の場合は、コントローラ
１０２は母斑と判断し、レーザ装置４１に照射指令信号
を送りレーザ光照射をさせる。レーザ装置４１からのレ
ーザ光はライトガイド０ＦＦ（４３）を介してハンドピ
ース１０３に導かれるので、ハントヒース１０３の対向
表皮即ち、母斑の対向点にレーザ光が照射され、焼灼さ
れる。このようにして反射光量を測定して母斑であるか
否かを検知し、母斑であればレーザ光を当てて次の位置
にハンドピースを移動させ、母斑でなければレーザ光を
照射せずに次の位置にハンドピースを移動させる。この
動作を順次繰り返し、Ｘ軸方向の端部までゆくとＹ軸方
向に−ピッチ移動させる。このようにして第１３図の×
印部ち、終了点の位置に来ると動作を停止する。As a result, if it is higher than the set value, controller 101
If the current scanning position is determined to be a normal area, the laser beam irradiation command is not generated, and after a certain period of time, a signal is sent to the scanner controller 104, and the scanner 47 is moved a certain distance in the X-axis direction. let Here, similar reflected light amount measurement is performed again, and if the output signal of the reflection amount measuring device 101 is less than the level setting device in the controller 102, the controller 102 determines that it is a birthmark and sends an irradiation command signal to the laser device 41. Irradiate the feed laser beam. Since the laser beam from the laser device 41 is guided to the hand piece 103 via the light guide 0FF (43), the laser beam is irradiated to the opposite epidermis of the hunt heath 103, that is, the point opposite to the birthmark, and is cauterized. In this way, the amount of reflected light is measured to detect whether it is a nevus, and if it is a nevus, the handpiece is irradiated with a laser beam and moved to the next position, and if it is not a nevus, it is irradiated with a laser beam. Move the handpiece to the next position without This operation is repeated in sequence, and when it reaches the end in the X-axis direction, it is moved by -pitch in the Y-axis direction. In this way,
The operation stops when the mark reaches the end point.
この結果、ハンドピースのスキャン範囲を予め設定すれ
ばこのあらかじめ設定した範囲をスキャンしつつ母斑を
識別し母斑の存在するところでは自動的にレーザ光を照
射してゆくので自動的にレーザ治療を行えるから、医師
の手を経ずとも焼は斑のない治療効果も良好な治療が行
えることになる。As a result, if you set the scanning range of the handpiece in advance, it will scan this preset range and identify birthmarks, and automatically irradiate laser light where birthmarks are present, automatically providing laser treatment. Since this can be done, it is possible to perform a good treatment with no burn marks and a good treatment effect without having to go through the hands of a doctor.
以上詳述したように本発明はレーザ光を導いて被照射体
に照射する導光照射部材を所定の領域にわたって走査移
動させるスキャナに取り付け、患部位置にこのスキャナ
の走査領域を設定すると共に反射光量を検出する測光手
段を設は予め設定された閾値とこの検出反射光量比較す
る手段を設けて反射光量にょ多患部を判別できるように
し、患部領域及びその近傍を順次走査移動させながらそ
の反射光量を測光手段により測定し、患部と正常部との
反射光量差に基づく閾値と比較して患部を検出してレー
ザ光の発生制御をするようＫし、また反射光量測定位置
とスキャナの走査位置は常に対応するように構成したの
で、患部領域を順次走査移動しつつ測光し患部であるか
否かを検出して患部であればレーザ光の発生をさせるこ
とにより自動的に患部のみのレーザ治療が成され、また
スキャナによる導光照射部材の走査移動を行うのでレー
ザ光のスポット径に合わせて隙間のない且つ一定のスピ
ードで走査移動を行うように設定できるので、焼きムラ
や焼き残し部分が生ぜず、焼は斑の生じない、しかも医
師の労力を要しないレーザ治療装置を提供することがで
きる。As described in detail above, the present invention includes attaching a light guiding irradiation member that guides a laser beam and irradiating it to an irradiated object to a scanner that scans and moves it over a predetermined area, sets the scanning area of this scanner at the position of the affected area, and sets the amount of reflected light. A photometric means for detecting the detected reflected light is provided, and means is provided to compare the detected reflected light amount with a preset threshold value, so that an affected area with a large amount of reflected light can be determined. Measurement is performed using a photometric means, the affected area is detected by comparing it with a threshold value based on the difference in the amount of reflected light between the affected area and the normal area, and the generation of laser light is controlled. Since the system is configured to support this, laser treatment of only the affected area is automatically achieved by sequentially scanning and moving the affected area, measuring the light, detecting whether or not it is an affected area, and generating laser light if it is an affected area. In addition, since the light guide irradiation member is scanned by a scanner, it can be set to scan and move at a constant speed without any gaps according to the spot diameter of the laser beam, so there will be no uneven printing or unburned areas. Therefore, it is possible to provide a laser treatment device that does not cause burn spots and does not require the effort of a doctor.
第１図は患部母斑部分その近傍の正常部の組成状態を示
す断面図、第２図はその波長・反射率特性を示す図、第
３図は従来のレーザ治療装５置の構成を示す斜視図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図はそ
の反射量測定器の概念を示す図く第６図は座標検出器の
概念を示す図、第７図は反射量測定器と写真との位置関
係を示す図、第８図はスキャナの構成を示す斜視図、第
９図は写真とそのスキャンの軌道との関係を示す図、第
１０図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１１
図はその反射量測定器及びレーザ装置とハンドピースの
構成を説明するだめの図、第１２図は反射光測定器の患
部・正常部の検出状態を説明するだめの図、第１３図は
ハンドピースのスキャンの軌跡を示す図である。
４１・・・レーザ装置、４２・・照射指示器、４３・・
・光ファイバ、４４．１０１・・・反射量測定器、４５
・・・座標検出器、４６・・・スキャナ制御器、４７
、１０４・・・スキャナ、４８，１０３・・・ハンドピ
ース。
第１図
第２図
（ａ）
（ｂ）
光Ｉ！ｌｌ液泰吹ｍ］
第１０図
第１２図
＋１−１
第１３図
ζFigure 1 is a cross-sectional view showing the composition of the normal area in the vicinity of the affected nevus, Figure 2 is a diagram showing its wavelength and reflectance characteristics, and Figure 3 is a diagram showing the configuration of five conventional laser treatment devices. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing the concept of the reflection amount measuring device, FIG. 6 is a diagram showing the concept of the coordinate detector, and FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the scanner; FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the photograph and its scanning trajectory; FIG. Block diagram showing another embodiment, No. 11
The figure is a diagram to explain the configuration of the reflection amount measuring instrument, laser device, and handpiece, Figure 12 is a diagram to explain the detection status of affected and normal parts of the reflection measuring instrument, and Figure 13 is a diagram of the handpiece. It is a figure which shows the locus of scanning of a piece. 41... Laser device, 42... Irradiation indicator, 43...
・Optical fiber, 44.101... Reflection measuring device, 45
...Coordinate detector, 46...Scanner controller, 47
, 104... Scanner, 48, 103... Hand piece. Figure 1 Figure 2 (a) (b) Light I! Figure 10 Figure 12 +1-1 Figure 13 ζ
Claims (2)
ザ光を導き被照射体にとのレーザ光を照射する導光照射
部材と、この導光照射部材を保持すると共にこれを所定
の領域にわたシ移動走査するスキャナと、反射光量を検
出する反射光量測定器と、この検出光量を予め設定した
閾値と比較し、その比較結果に応じて前記レーデ装置に
レーザ光の発生制御出力を与え不手段と、患部写真が装
着され、この写真の所定の領域にわたり前記反射光量測
定器の検出部側を相対的に移動走査してその走査位置の
座標信号を逐次出力する座標検出器と、この座標信号に
応じた走査位置となる制御信号を前記スキャナに与えて
走査の制御をするスキャナ制御器とより構成したことを
特徴とするレーザ治療装置。(1) A laser device that generates laser light, a light guide irradiation member that guides the laser light and irradiates the object to be irradiated with the laser light, and a light guide irradiation member that holds the light guide irradiation member and spreads it over a predetermined area. A scanner that moves and scans, a reflected light amount measuring device that detects the amount of reflected light, and compares the detected amount of light with a preset threshold value, and according to the comparison result, outputs a laser light generation control output to the radar device to avoid any trouble. a coordinate detector to which a photo of the affected area is attached, and which scans the detection section side of the reflected light amount measuring device relatively over a predetermined area of the photo and sequentially outputs coordinate signals of the scanning position; 1. A laser treatment device comprising: a scanner controller that controls scanning by giving a control signal to the scanner to set a scanning position according to the scanning position.
ザ光を導き被照射体にとのレーザ光を照射する導光照射
部材と、この導光照射部材を保持すると共にこれを所定
の領域にわたり移動走査するスキャナと、検出部側を前
記導光照射部材のレーザ光出射端側に設けると共に被照
射体からの反射光をこの検出部側より得て反射光量を検
出し、これを予め設定された閾値と比較して出力を発生
する反射量測定器と、この比較出力に応じて前記レーザ
装置にレーザ光発生制御出力を与え、また所定時間毎に
走査指令を発生するコントローラと、この走査指令を受
ける毎に前記スキャナの走査を−ピッチ進めるスキャナ
制御器とより構成したことを特徴とするレーザ治療装置
。(2) A laser device that generates laser light, a light guide irradiation member that guides the laser light and irradiates the object to be irradiated with the laser light, and holds and moves this light guide irradiation member over a predetermined area. A scanner for scanning and a detection section side are provided on the laser beam output end side of the light guide irradiation member, and the reflected light from the irradiated object is obtained from the detection section side to detect the amount of reflected light, which is set in advance. a reflection amount measuring device that generates an output by comparing it with a threshold; a controller that provides a laser beam generation control output to the laser device according to the comparison output; and a controller that generates a scanning command at predetermined intervals; 1. A laser treatment device comprising: a scanner controller that advances scanning of the scanner by -pitch each time a laser beam is received.
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|---|---|---|---|
| JP57171878A JPS5962063A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Laser treating apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP57171878A JPS5962063A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Laser treating apparatus |
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| JPH0322186B2 JPH0322186B2 (en) | 1991-03-26 |
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ID=15931464
Family Applications (1)
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| JP57171878A Granted JPS5962063A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Laser treating apparatus |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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