JPS596152B2 - 単相静止レオナ−ド装置 - Google Patents
単相静止レオナ−ド装置Info
- Publication number
- JPS596152B2 JPS596152B2 JP8162377A JP8162377A JPS596152B2 JP S596152 B2 JPS596152 B2 JP S596152B2 JP 8162377 A JP8162377 A JP 8162377A JP 8162377 A JP8162377 A JP 8162377A JP S596152 B2 JPS596152 B2 JP S596152B2
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- Japan
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- ignition
- controlled
- reverse
- rectifier
- thyristor
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直流電動機を可逆可変速駆動する単相静止
レオナード装置に関するものである。
レオナード装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すようなものがある
。第１図において、１は単相交流電源、２は直流電動機
、３はこの直流電動機２に正方向の電流を流すための制
御整流装置であつて、例えば図に示すようにサイリスタ
３１〜３４で構成されるサイリスタ整流装置（以下、正
方向サイリスタ装置と称する）である。４は同様の直流
電動機２に逆方向の電流を流すための制御整流装置であ
つて、例えば図に示すようにサイリスタ４１〜４４から
なるサイリスタ整流装置（以下、逆方向サイリスタ装置
と称する）、５は正方向サイリスタ装置３に点弧パルス
を与えるための正側点弧装置、６は逆方向サイリスタ装
置４に点弧パルスを与えるための逆側点弧装置、７は直
流電動機２を所望の速度で回転させるため、正方向サイ
リスタ装置３あるいは逆方向サイリスタ装置４の出力電
圧値を所定に保つ様に正側点弧装置５あるいは逆側点弧
装置６の点弧時点を制御する制御装置である。
。第１図において、１は単相交流電源、２は直流電動機
、３はこの直流電動機２に正方向の電流を流すための制
御整流装置であつて、例えば図に示すようにサイリスタ
３１〜３４で構成されるサイリスタ整流装置（以下、正
方向サイリスタ装置と称する）である。４は同様の直流
電動機２に逆方向の電流を流すための制御整流装置であ
つて、例えば図に示すようにサイリスタ４１〜４４から
なるサイリスタ整流装置（以下、逆方向サイリスタ装置
と称する）、５は正方向サイリスタ装置３に点弧パルス
を与えるための正側点弧装置、６は逆方向サイリスタ装
置４に点弧パルスを与えるための逆側点弧装置、７は直
流電動機２を所望の速度で回転させるため、正方向サイ
リスタ装置３あるいは逆方向サイリスタ装置４の出力電
圧値を所定に保つ様に正側点弧装置５あるいは逆側点弧
装置６の点弧時点を制御する制御装置である。
次にこの従来装置の動作について説明する。直流電動機
２の回転速度はその端子Ａ、Ｂ間の電圧値に比例する。
また、直流電動機２は、端子Ａの側に正電圧を加えると
正方向回転し、反対に端子Ｂの側に正電圧を加えると逆
方向回転する。しかして、このように直流電動機２を回
転させるための所望の直流電圧値と、電圧方向を得るた
めの装置が２組のサイリスタ装置３および４である。こ
こで、サイリスタ装置３および４の直流出力電圧値を第
２図に基づいて説明する。いま、正方向サイリスタ装置
３に第２図ａに示すような単相交流電源１の出力電圧が
供給されている状態で、正方向サイリスタ装置３のサイ
リスタ３１，３２に第２図ｂに示すようなタイミングの
点弧パルスを、そしてサイリスタ３３，３４に第２図ｃ
に示すようなタイミングの点弧パルスをそれぞれ入力し
たとすると、上記単相交流電源１の電圧波形が整流され
て第２図ｄに示すような波形の電圧が直流電動機２の端
子Ａ，Ｂ間に与えられる。
２の回転速度はその端子Ａ、Ｂ間の電圧値に比例する。
また、直流電動機２は、端子Ａの側に正電圧を加えると
正方向回転し、反対に端子Ｂの側に正電圧を加えると逆
方向回転する。しかして、このように直流電動機２を回
転させるための所望の直流電圧値と、電圧方向を得るた
めの装置が２組のサイリスタ装置３および４である。こ
こで、サイリスタ装置３および４の直流出力電圧値を第
２図に基づいて説明する。いま、正方向サイリスタ装置
３に第２図ａに示すような単相交流電源１の出力電圧が
供給されている状態で、正方向サイリスタ装置３のサイ
リスタ３１，３２に第２図ｂに示すようなタイミングの
点弧パルスを、そしてサイリスタ３３，３４に第２図ｃ
に示すようなタイミングの点弧パルスをそれぞれ入力し
たとすると、上記単相交流電源１の電圧波形が整流され
て第２図ｄに示すような波形の電圧が直流電動機２の端
子Ａ，Ｂ間に与えられる。
この端子Ａ，Ｂ間の電圧波形の第２図ｄに破線で示す平
均値ＥＡＦが直流電動機２の入力電圧値となり、この入
力電圧値に応じて直流電動機２は正方向回転することに
なる。他方、逆方向サイリスタ装置４を点弧制御する場
合も同じように、逆方向サイリスタ装置４のサイリスタ
４１，４２に第２図ｅに示すようなタイミングの点弧パ
ルスを、そしてサイリスタ４３，４４に第２図ｆに示す
ようなタイミングの点弧パルスをそれぞれ入力すること
によつて、直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間には前記第２図
ｄの逆方向の第２図ｇに示すような波形の電圧が得られ
、もつて、直流電動機２は第２図ｇに破線で示す入力電
圧値ＥＡＲに応じて反転する。
均値ＥＡＦが直流電動機２の入力電圧値となり、この入
力電圧値に応じて直流電動機２は正方向回転することに
なる。他方、逆方向サイリスタ装置４を点弧制御する場
合も同じように、逆方向サイリスタ装置４のサイリスタ
４１，４２に第２図ｅに示すようなタイミングの点弧パ
ルスを、そしてサイリスタ４３，４４に第２図ｆに示す
ようなタイミングの点弧パルスをそれぞれ入力すること
によつて、直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間には前記第２図
ｄの逆方向の第２図ｇに示すような波形の電圧が得られ
、もつて、直流電動機２は第２図ｇに破線で示す入力電
圧値ＥＡＲに応じて反転する。
また、この様な両方向タイプの装置では直流電動機２が
正方向サイリスタ装置３により正転中、逆方向サイリス
タ装置４で逆方向電流を流せば直流電動機２に回生制動
が加わり、急速停止させることができる。
正方向サイリスタ装置３により正転中、逆方向サイリス
タ装置４で逆方向電流を流せば直流電動機２に回生制動
が加わり、急速停止させることができる。
制動中の電流は逆方向サイリスタ装置４の出力電圧によ
り希望値に制御できる。そのときのサイリスタ４１，４
２および４３，４４にそれぞれ供給される点弧パルスの
タイミングは第２図ｈおよび第２図１で示され、直流電
動機２の端子Ａ，Ｂ間の電圧波形は第２図ｊで示され、
その平均値はＥＡＦとなる。さて、静止レオナード装置
は以上のように動作するのでスムーズな運転及び制動を
行なうには次の条件が必要である。
り希望値に制御できる。そのときのサイリスタ４１，４
２および４３，４４にそれぞれ供給される点弧パルスの
タイミングは第２図ｈおよび第２図１で示され、直流電
動機２の端子Ａ，Ｂ間の電圧波形は第２図ｊで示され、
その平均値はＥＡＦとなる。さて、静止レオナード装置
は以上のように動作するのでスムーズな運転及び制動を
行なうには次の条件が必要である。
まず、当然のことであるが各サイリスタ装置３および４
の出力電圧波形の平均値が直流電動機２の定格電圧より
高いこと。次に、直流電動機２の定格電圧値付近で微小
な電圧値まで制御するためには直流電動機２の定格電圧
値以上の瞬時値の時に点弧させる必要があること。した
がつて、微小電流から重負荷電流までスムーズに運転す
るためには両条件が同時に必要である。単相レオナード
装置においては出力平均値は最大、０．９×（交流電源
電圧）で表わされる値となるが、そのときの瞬時値は低
くなるため、上記両条件を満すためには、０．７５Ｘ（
交流電源電圧）に抑えて使用しなければならず、直流電
動機の定格電圧を下げるか、あるいは電源の容量を大き
くする必要がある。したがつて、従来装置では電源の利
用率が低くなり、電動機容量に対して大容量の電源が必
要となる欠点があつた。
の出力電圧波形の平均値が直流電動機２の定格電圧より
高いこと。次に、直流電動機２の定格電圧値付近で微小
な電圧値まで制御するためには直流電動機２の定格電圧
値以上の瞬時値の時に点弧させる必要があること。した
がつて、微小電流から重負荷電流までスムーズに運転す
るためには両条件が同時に必要である。単相レオナード
装置においては出力平均値は最大、０．９×（交流電源
電圧）で表わされる値となるが、そのときの瞬時値は低
くなるため、上記両条件を満すためには、０．７５Ｘ（
交流電源電圧）に抑えて使用しなければならず、直流電
動機の定格電圧を下げるか、あるいは電源の容量を大き
くする必要がある。したがつて、従来装置では電源の利
用率が低くなり、電動機容量に対して大容量の電源が必
要となる欠点があつた。
この発明は上述のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、点弧装置に改良を加えることによ
り高い電圧まで出力することのできる単相静止レオナー
ド装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、点弧装置に改良を加えることによ
り高い電圧まで出力することのできる単相静止レオナー
ド装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第３図ないし第５図に基づ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すものであつて、第１
図の回路と相違する点は、正方向サイリスタ装置３と正
側点弧装置５、および逆方向サイリスタ装置４と逆側点
弧装置６の間に正側点弧追加装置８、逆側点弧追加装置
９をそれぞれ設け、正側点弧装置５がサイリスタ３１，
３２あるいは３３，３４に点弧パルスを印加した時点か
ら所定時間経過後、サイリスタ３４あるいは３２に上記
正側点弧追加装置８から点弧パルスを印加し、逆側点弧
装置６がサイリスタ４１，４２あるいは４３，４４に点
弧パルスを印加した時点から所定時間経過後、サイリス
タ４４あるいは４２に上記逆側点弧追加装置９から点弧
パルスを印加するように構成したことである。
図の回路と相違する点は、正方向サイリスタ装置３と正
側点弧装置５、および逆方向サイリスタ装置４と逆側点
弧装置６の間に正側点弧追加装置８、逆側点弧追加装置
９をそれぞれ設け、正側点弧装置５がサイリスタ３１，
３２あるいは３３，３４に点弧パルスを印加した時点か
ら所定時間経過後、サイリスタ３４あるいは３２に上記
正側点弧追加装置８から点弧パルスを印加し、逆側点弧
装置６がサイリスタ４１，４２あるいは４３，４４に点
弧パルスを印加した時点から所定時間経過後、サイリス
タ４４あるいは４２に上記逆側点弧追加装置９から点弧
パルスを印加するように構成したことである。
次にこの発明に係る単相静止レオナード装置の動作を、
第４図の信号波形と共に説明する。
第４図の信号波形と共に説明する。
いま、正方向サイリスタ装置３に第４図ａに示すような
単相交流電源１の出力電圧が供給されている状態で、正
側点弧装置５が制御装置７の制御信号に応じて正方向サ
イリスタ装置３のサイリスタ３１および３２に第４図ｂ
に示すような点弧パルスを印加したとすると、その時点
で直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間には電源電圧（正弦波の
一部）がかかる。そのあと、ある一定時間Ｔが経過する
と正側点弧追加装置８が第４図ｅに示すようなタイミン
グでサイリスタ３４に点弧パルスを印加するため、その
時点で直流電動機２のインダクタンスの作用によりサイ
リスタ３１と３４とが通流し、直流電動機２の端子Ａ，
Ｂ間の電圧は零となる。同様にサイリスタ３３および３
４に第４図ｄに示すような点弧パルスを印加し、ある一
定時間Ｔ後正側点弧追加装置８から第４図ｃに示すよう
なタイミングでサイリスタ３２に点弧パルスを印加する
ことによつてサイリスタ３３と３２とが通流し、もつて
端子Ａ，Ｂ間の電圧が零となる。したがつて端子Ａ，Ｂ
間の電圧波形は第４図ｆに示すようにマイナス側には電
圧が発生しない波形となり、その平均値は破線で示すＥ
ＡＦ′となる。よつて、従来の装置に比べ瞬時値〉平均
値の条件が平均値の高い所で成立し、より高い定格電圧
値の直流電動機に使用することができる。すなはち、０
．８１８×（交流電源電圧）程度の出力を得ることがで
き、電源の利用率が改善される。また、逆方向サイリス
タ装置４を点弧する場合についても上述と同様に逆側点
弧追加装置９により直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間の電圧
波形がプラス側には電圧が出ないようにできる。
単相交流電源１の出力電圧が供給されている状態で、正
側点弧装置５が制御装置７の制御信号に応じて正方向サ
イリスタ装置３のサイリスタ３１および３２に第４図ｂ
に示すような点弧パルスを印加したとすると、その時点
で直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間には電源電圧（正弦波の
一部）がかかる。そのあと、ある一定時間Ｔが経過する
と正側点弧追加装置８が第４図ｅに示すようなタイミン
グでサイリスタ３４に点弧パルスを印加するため、その
時点で直流電動機２のインダクタンスの作用によりサイ
リスタ３１と３４とが通流し、直流電動機２の端子Ａ，
Ｂ間の電圧は零となる。同様にサイリスタ３３および３
４に第４図ｄに示すような点弧パルスを印加し、ある一
定時間Ｔ後正側点弧追加装置８から第４図ｃに示すよう
なタイミングでサイリスタ３２に点弧パルスを印加する
ことによつてサイリスタ３３と３２とが通流し、もつて
端子Ａ，Ｂ間の電圧が零となる。したがつて端子Ａ，Ｂ
間の電圧波形は第４図ｆに示すようにマイナス側には電
圧が発生しない波形となり、その平均値は破線で示すＥ
ＡＦ′となる。よつて、従来の装置に比べ瞬時値〉平均
値の条件が平均値の高い所で成立し、より高い定格電圧
値の直流電動機に使用することができる。すなはち、０
．８１８×（交流電源電圧）程度の出力を得ることがで
き、電源の利用率が改善される。また、逆方向サイリス
タ装置４を点弧する場合についても上述と同様に逆側点
弧追加装置９により直流電動機２の端子Ａ，Ｂ間の電圧
波形がプラス側には電圧が出ないようにできる。
さらに、回生制動状態についても同様に逆方向サイリス
タ装置４のサイリスタ４１，４２に逆側点弧装置６から
第４図ｇに示すようなタイミングで点弧パルスを印加し
、これらサイリスタ４１，４２の点弧時点から所定時間
Ｔ経過後、逆側点弧追加装置９から第４図ｊに示すよう
な点弧パルスをサイリスタ４３に印加し、また、サイリ
スタ４３，４４に逆側点弧装置ｂから第４図１に示すよ
うなタイミングで点弧パルスを印加し、これらのサイリ
スタ４３，４４の点弧時点から所定時間Ｔ経過後、逆側
点弧追加装置９から第４図ｈに示すような点弧パルスを
サイリスタ４１に印加することによつて、直流電動機２
の端子Ａ，Ｂ間には第４図ｋに示すような波形で、平均
値がＥＡＦ′の電圧が得られ、もつて直流電動機２にス
ムーズな制動がかけられる。
タ装置４のサイリスタ４１，４２に逆側点弧装置６から
第４図ｇに示すようなタイミングで点弧パルスを印加し
、これらサイリスタ４１，４２の点弧時点から所定時間
Ｔ経過後、逆側点弧追加装置９から第４図ｊに示すよう
な点弧パルスをサイリスタ４３に印加し、また、サイリ
スタ４３，４４に逆側点弧装置ｂから第４図１に示すよ
うなタイミングで点弧パルスを印加し、これらのサイリ
スタ４３，４４の点弧時点から所定時間Ｔ経過後、逆側
点弧追加装置９から第４図ｈに示すような点弧パルスを
サイリスタ４１に印加することによつて、直流電動機２
の端子Ａ，Ｂ間には第４図ｋに示すような波形で、平均
値がＥＡＦ′の電圧が得られ、もつて直流電動機２にス
ムーズな制動がかけられる。
なお、上述の実施例では単相全波整流装置の場′合につ
いて説明したが、第５図に示すようにサイリスタ３５，
３６および４５，４６からなる単相半波整流装置４Ａで
も適用でき、同様の効果を奏する。
いて説明したが、第５図に示すようにサイリスタ３５，
３６および４５，４６からなる単相半波整流装置４Ａで
も適用でき、同様の効果を奏する。
また、上述の実施例ではサイリスタ装置３あるいは４か
ら最大の出力を得るため所定時間Ｔを、所望の値に決定
して端子Ａ，Ｂ間にマイナスあるいはプラスの電圧が全
く現われないようにした場合について説明したが、直流
電動機２の要求によりマイナスあるいはプラスの電圧が
若干現われるようにしても良く、さらには正側及び逆側
点弧追加装置の点弧タイミングを調整してマイナスある
いはプラスの電圧の発生期間を制御できるようにしても
良い。
ら最大の出力を得るため所定時間Ｔを、所望の値に決定
して端子Ａ，Ｂ間にマイナスあるいはプラスの電圧が全
く現われないようにした場合について説明したが、直流
電動機２の要求によりマイナスあるいはプラスの電圧が
若干現われるようにしても良く、さらには正側及び逆側
点弧追加装置の点弧タイミングを調整してマイナスある
いはプラスの電圧の発生期間を制御できるようにしても
良い。
また、上述の実施例では一例としてサイリスタにより構
成される制御整流装置を示したが、例えばトライアツク
等であつても良い。以上の説明から明らかなように、こ
の発明に係る単相静止レオナード装置によれば、正方向
制御整流装置と正側点弧装置の間および逆方向制御整流
装置と逆側点弧装置の間にそれぞれ正側点弧追加装置お
よび逆側点弧追加装置を設け、点弧動作が開始されてか
ら所定時間経過後上記制御整流装置の所定の制御整流素
子を点弧するように構成することによつて、より高い電
圧値まで制御が可能となり、もつて容量の大きな直流電
動機に使用できる。
成される制御整流装置を示したが、例えばトライアツク
等であつても良い。以上の説明から明らかなように、こ
の発明に係る単相静止レオナード装置によれば、正方向
制御整流装置と正側点弧装置の間および逆方向制御整流
装置と逆側点弧装置の間にそれぞれ正側点弧追加装置お
よび逆側点弧追加装置を設け、点弧動作が開始されてか
ら所定時間経過後上記制御整流装置の所定の制御整流素
子を点弧するように構成することによつて、より高い電
圧値まで制御が可能となり、もつて容量の大きな直流電
動機に使用できる。
第１図は従来の単相静止レオナード装置を示すプロツク
図、第２図は第１図に示す装置の動作を説明するための
信号波形図、第３図はこの発明の実施例を示すプロツク
図、第４図は第３図に示す装置の動作を説明するための
信号波形図、第５図はこの発明の他の実施例を示すプロ
ツク図である。 図中、１は単相交流電源、２は直流電動機、３は正方向
サイリスタ装置、４は逆方向サイリスタ装置、５は正側
点弧装置、６は逆側点弧装置、８は正側点弧追加装置、
９は逆側点弧追加装置である。
図、第２図は第１図に示す装置の動作を説明するための
信号波形図、第３図はこの発明の実施例を示すプロツク
図、第４図は第３図に示す装置の動作を説明するための
信号波形図、第５図はこの発明の他の実施例を示すプロ
ツク図である。 図中、１は単相交流電源、２は直流電動機、３は正方向
サイリスタ装置、４は逆方向サイリスタ装置、５は正側
点弧装置、６は逆側点弧装置、８は正側点弧追加装置、
９は逆側点弧追加装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個の制御整流素子で構成され、互いに逆向きの
電力を直流電動機に供給する第１および第２の制御整流
装置と、これらの制御整流装置に対応してそれぞれ設け
られ、所定の時点で上記制御整流装置を点弧制御する第
１および第２の点弧装置とを備えた単相静止レオナード
装置において、上記第１の制御整流装置と第１の点弧装
置の間および上記第２の制御整流装置と第２の点弧装置
の間にそれぞれの点弧装置の信号を受けそれぞれの整流
装置の通流していない方の制御整流素子の１つに接続さ
れた第１の点弧追加装置および第２の点弧追加装置を設
け、上記第１および第２の点弧装置の点弧動作点から所
定時間経過後、上記第１および第２の制御整流装置の通
流していない方の制御整流素子の１つをそれぞれ点弧す
るようにしたことを特徴とする単相静止レオナード装置
。 ２ 第１の制御整流装置が正方向制御整流装置であり、
第２の制御整流装置が逆方向制御整流装置である特許請
求の範囲第１項記載の単相静止レオナード装置。 ３ 第１の点弧装置が正側点弧装置であり、第２の点弧
装置が逆側点弧装置である特許請求の範囲第１項記載の
単相静止レオナード装置。 ４ 第１の点弧追加装置が正側点弧追加装置であり、第
２の点弧追加装置が逆側追加装置である特許請求の範囲
第１項記載の単相静止レオナード装置。 ５ 所定時間は第１および第２の制御整流装置の出力が
零となるように設定される特許請求の範囲第１項ないし
第４項のいずれかに記載の単相静止レオナード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162377A JPS596152B2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 単相静止レオナ−ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162377A JPS596152B2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 単相静止レオナ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5416616A JPS5416616A (en) | 1979-02-07 |
| JPS596152B2 true JPS596152B2 (ja) | 1984-02-09 |
Family
ID=13751445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8162377A Expired JPS596152B2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 単相静止レオナ−ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596152B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3541275A1 (de) * | 1985-11-22 | 1987-05-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Steuerschaltung fuer einen elektrischen druckmaschinenantriebsmotor oder dergleichen |
-
1977
- 1977-07-07 JP JP8162377A patent/JPS596152B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5416616A (en) | 1979-02-07 |
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