JPS5960082A - Control device for variable capacity type pump - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent engine stop due to the loading of a constant load when a throttle lever is set at the position of slow speed by a method wherein the control of a torque is changed by the selecting position of the throttle lever due to the characteristic of a reducing valve for a variable type torque control valve. CONSTITUTION:When the throttle lever 203 is half opened, the reducing valve 200 of the variable type torque control valve II begins its reducing operation from the average value (P1+P2/2)4 of the delivery pressure of the pumps 1, 2, which is lower than the same (P1+P2/2)3, due to the characteristic of the reducing valve while the swash plate angle of the pump begins also the reducing operation thereof from the average value (P1+P2/)4 and the variable pumps 1, 2 are controlled by a torque set lower than the same upon fully opening. Further, the reducting valve 200 begins the reducing operation from the average pressure (P1+P2/2)5 when the throttle lever is set at the position of slow and the variable pumps 1, 2 may be controlled by more lower torque set, therefore, the engine stop due to the loading of the constant load may be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパワーショベルなど油圧作業車の可変容量油圧
ポンプの制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a variable displacement hydraulic pump for a hydraulic work vehicle such as a power shovel.

本出願人は先に特願昭５７−１１０７２２号、実願昭５
７−’７６５４１号、実願昭５７−９６５４０号におい
て油圧作業車の可変容置油圧ポンプの制御装置を提唱し
た。The present applicant previously filed Japanese Patent Application No. 110722/1983 and Utility Application No.
No. 7-'76541 and Japanese Utility Model Application No. 57-96540 proposed a control device for a variable displacement hydraulic pump for a hydraulic work vehicle.

しかし、上記出願は■流量制御、■定トルク制御、■カ
ットオフ制御の各制御機能を有しているが、さらに下記
の要改善点がある。すなわち、上記０項の定トルク制御
は、第３図に示すヨウに、オペレータのスロットルレバ
ーの選択位置によらず常に一定値αであり、この一定値
はエンジン馬力有効利用のため定格点のトルクに設定す
ることがふっである。ところが’＋＋　　微妙な作業を
行うとき、オペレータはエンジンをスローに絞って作業
をすることが多く、このとき、定トルク曲線（通常はバ
ネで折れ線近似する）、すなわち設定し九トルク一定値
の負荷がかかるとエンジン出力トルク６以上のトルクが
負荷され、エンストするという不具合があった。However, although the above-mentioned application has the following control functions: (1) flow rate control, (2) constant torque control, and (2) cut-off control, there are still the following points that need improvement. In other words, in the constant torque control with the zero term described above, as shown in FIG. 3, the constant value α is always constant regardless of the selected position of the throttle lever by the operator. It is a good idea to set it to . However, when performing delicate work, operators often slow down the engine, and at this time, the constant torque curve (usually approximated by a polygonal line using a spring), that is, the load with a constant torque value of 9. When this happens, a torque of 6 or higher is applied to the engine, causing the engine to stall.

（１１）　　また、エンジンを絞ってパーシャルで作業
するときには、設定トルクを定格点のトルク以下にでき
れば、燃費が低減できるという利点が生じるが、これま
での定トルク制御では、これができなかった。(11) Furthermore, when working in partial mode with the engine throttled down, if the set torque can be reduced to below the rated point torque, there is an advantage that fuel consumption can be reduced, but this has not been possible with conventional constant torque control.

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、従来において設免したトルク一定
値の負荷がかかるとエンジン出力トルク以上のトルクが
負荷されてエンストするという不具合が解消でき、また
エンジンを絞ってパーシャルで作業するときにトルクを
定格点のトルク以下にできて燃費が低減できる可変容量
型ポンプの制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to solve the conventional problem that when a load of a fixed torque value is applied, a torque higher than the engine output torque is loaded and the engine stalls. It is an object of the present invention to provide a control device for a variable displacement pump which can reduce fuel consumption by reducing the torque below the rated point torque when the engine is throttled down and working partially.

う）、３は油圧サーボの油圧源および制御用の小容量の
固定容量型油圧ポンプ（以下固定ポンプという）で、共
通のエンジン４により駆動される。５．　は可変ポンプ
１の制御装置、７は町変ポンプ２の制御装置である。９
は管路１１で町変ポンプ１に接続されたパルプ、１０は
管路１２で可変ポンプ２に接続されたパルプで、それぞ
れが作業装置のアクチュエータ２０５゜Ｌ／　バー　１
３−αはパルプ９の各レバー９−α。c), 3 is a small-capacity fixed-capacity hydraulic pump (hereinafter referred to as fixed pump) for hydraulic pressure source and control of the hydraulic servo, and is driven by a common engine 4. 5. 7 is a control device for the variable pump 1, and 7 is a control device for the variable pump 2. 9
10 is the pulp connected to the variable pump 1 through the pipe line 11, and the pulp connected to the variable pump 2 through the pipe line 12.
3-α is each lever 9-α of the pulp 9.

し１ｌ− ｑ−ｂ、ｑ−ｃと運動して、９−α、ｑ−ｈ。1l- Move q-b, q-c, 9-α, q-h.

ｑ−ｃの最大変位に応じて変位して、変位量に応じた制
御圧を出力して、管路１６により制御装置５に伝える。It is displaced according to the maximum displacement of qc, outputs a control pressure according to the amount of displacement, and transmits it to the control device 5 through the conduit 16.

同様に減圧弁１４のレバー１４　αはパルプ１−０の各
レバー１０−α。Similarly, the lever 14 α of the pressure reducing valve 14 is the lever 10-α of the pulp 1-0.

１０−ｂ、１０−Ｃと運動して、レバー１０−α、１０
−Ａ、＋０１７の最大変位に応じて変位して、変位量に
応じた制御圧を出力して、管路１７により、制御装置７
に伝える。１５は固定ポンプ３の吐出管路、１８．１９
は制御装置５．７への分岐管路、２０は固定ポンプ３の
リリーフパルプである。２１．２２は可変ポンプ１．２
の吐出圧力を制御装置に導く管路、また、２３は回路の
共通のタンクである。10-b, 10-C, levers 10-α, 10
-A, +017, and outputs a control pressure according to the amount of displacement, and the control device 7
tell to. 15 is a discharge pipe of the fixed pump 3, 18.19
is a branch line to the control device 5.7, and 20 is a relief pulp for the stationary pump 3. 21.22 is variable pump 1.2
23 is a common tank for the circuit.

２００は可変式トルクコントローラパルプ■である減圧
弁で、そのレバー２００−αは、エンジン４の燃料噴射
装置のコントロールレバー４−αにリンク２０１を介し
て連結されており、−またリンク２０１は中間部材２０
２を介してスロットルレバー　２０３　ｔｆｃ連結され
ており、スロットルレバー２０３によりオペレータに操
作さｈ７る。200 is a pressure reducing valve which is a variable torque controller pulp ■, and its lever 200-α is connected to the control lever 4-α of the fuel injection device of the engine 4 via a link 201; Member 20
The throttle lever 203 is connected to the throttle lever 203 via the throttle lever 203, and is operated by the operator via the throttle lever 203 h7.

なお、中間部材２０２には摩擦クラッチ装置２０４が作
用するようにしてあり、摩擦クラッチ装置２０４の摩擦
力によりコントロールレバー４−α、レバー２００−α
はオペレータがスロットルレバー２０３を操作した位置
で保持される。Note that a friction clutch device 204 is configured to act on the intermediate member 202, and the control lever 4-α and lever 200-α are controlled by the frictional force of the friction clutch device 204.
is held at the position where the operator operates the throttle lever 203.

また、２０５から２１０は作業装置等のアクチュエータ
で、たとえば２０５は走行モータ、２０６はブームシリ
ンダ、２０７はパケットシリンダ、２０８は走行モータ
、２０９はアームシリンダ、２１０は旋回モータのよう
に構成される。。Further, 205 to 210 are actuators such as working devices, for example, 205 is a travel motor, 206 is a boom cylinder, 207 is a packet cylinder, 208 is a travel motor, 209 is an arm cylinder, and 210 is a swing motor. .

第２図は制御部である。FIG. 2 shows the control section.

可変ポンプ１，２で構成は対称のため、以下可変ポンプ
１側について説明する。制御部ｆ５、減圧弁１３とも、
パルプ９は中立位置にあり、可変ポンプ１は最小斜板角
位置にあるときを表わしている。Since the variable pumps 1 and 2 are symmetrical in configuration, the variable pump 1 side will be explained below. Both the control part f5 and the pressure reducing valve 13,
Pulp 9 is in the neutral position and variable pump 1 is shown in the minimum swash plate angle position.

３０はケース３１内に収容されたサーボピストンで可変
ポンプ１とロッド３２により連結されている。３３はバ
ルブ９が中立時可変ポンプ１を最小斜板角に保持するた
めのスプリング、３４．３５はカバーである。A servo piston 30 is housed in a case 31 and is connected to the variable pump 1 by a rod 32. 33 is a spring for holding the variable pump 1 at the minimum swash plate angle when the valve 9 is in neutral, and 34 and 35 are covers.

（４は制御装置の入力信号部、（Ｉ３）は案内弁部であ
る。(4 is an input signal section of the control device, and (I3) is a guide valve section.

３６は制御ピストンで、アーム３７により案内弁スプー
ル３８およびサーボピストン３０に連結している。アー
ム３７は制御ピストン３６とビン３９により、ま几サー
ボピストン３０と案内弁スプール３８とはスリット穴と
球のかん合により連結している。４０．４１はトルク制
御および泥波制御用スプリングで、定トルク曲線を２段
折れ線近似するため２本使用している。A control piston 36 is connected to a guide valve spool 38 and a servo piston 30 by an arm 37. The arm 37 is connected by a control piston 36 and a pin 39, and the servo piston 30 and a guide valve spool 38 are connected by a slit hole and a ball engagement. 40 and 41 are springs for torque control and mud wave control, and two springs are used to approximate the constant torque curve with a two-step polygonal line.

３段折れ線近似する場合は３本となる。４２゜４３はバ
ネ座、４４はバネ力と管路１６−αで伝えられたピスト
ン４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ピストン３６
に伝えるロッドである。４６．４７はスプリング４０．
４１の取付高さを調整できるスリーブ、４８．４９はス
リーブ４６，４７のロックナツト、−また５０．５１は
シール部材である。５２は管路２外３　で伝えられた固
定ポンプ３の元圧を、その段差部の受圧面でうけるピス
トン、５３はピストン５２の挿入されたスリーブである
。５４Ｖｉ管路１６−ｈで伝えられた減圧弁出力圧をう
けるピストン、５５はピストン５４のそう人されたスリ
ーブ、６４は制御装置６の出力圧を管路６５、ケース内
の通路６６からうけるピストン、６７はピストン６４の
挿入されたスリーブで、また９５は各ピストン５２，５
４．６４のもれをケースのドレン室９４にもどすドレン
通路である。In the case of three-stage polygonal line approximation, there are three lines. 42 and 43 are spring seats, and 44 is a piston 36 that controls the spring force and the output pressure of the pressure reducing valve 13 applied to the piston 45 through the pipe 16-α.
It is a rod that conveys. 46.47 is spring 40.
41 is a sleeve whose mounting height can be adjusted; 48.49 is a lock nut for the sleeves 46 and 47; and 50.51 is a sealing member. Reference numeral 52 designates a piston that receives the source pressure of the fixed pump 3 transmitted through the pipe 2 and the outside 3 on its pressure receiving surface at a stepped portion, and 53 designates a sleeve into which the piston 52 is inserted. 54 is a piston that receives the pressure reducing valve output pressure transmitted through the Vi pipe 16-h, 55 is a sleeve of the piston 54, and 64 is a piston that receives the output pressure of the control device 6 from the pipe 65 and a passage 66 in the case. , 67 is a sleeve into which the piston 64 is inserted, and 95 is a sleeve in which each piston 52, 5 is inserted.
4.64 leakage is returned to the drain chamber 94 of the case.

６８は最大斜板角位置調整スクリュ、６９はこのスクリ
ュ６８の挿入されたスリーブで肩部をフランジ７０で保
持され、フランジ７０は図示しないボルトによってケー
ス３１に固定されている。９１．９２はシール部材、９
３はロックナツトである。68 is a maximum swash plate angle position adjustment screw, and 69 is a sleeve into which this screw 68 is inserted, and its shoulder portion is held by a flange 70, and the flange 70 is fixed to the case 31 by bolts (not shown). 91.92 is a sealing member, 9
3 is a lock nut.

次に案内弁部Ｂにつき説明する。Next, the guide valve section B will be explained.

７１はスプール３ｇの挿入されたスリーブで、管路１８
からのサーボ油圧源は通路７２に導かれたまた、ボート
７２−αは通路７３によりサーボピストンの左側室７４
に１．Ｉ−’−１７２−ｈは通路７５により右側室７６
に導かれている。71 is a sleeve into which the spool 3g is inserted, and the pipe 18
The servo oil pressure source from
1. I-'-172-h is connected to the right side chamber 76 by the passage 75.
guided by.

７７は非作動時スプールを単に最小斜板側に保持シ、か
つアーム３７とスプール３８、サーボピストン３０、間
のガタを防止するスプリング、１８ｒｔバネ座、７９１
”ｔバネ室のドレン通路である。ｇｏ、ｓ＋はスリーブ
７１の位置を変えて、サーボ系の中立位置を調整できる
ようにしたプラグで、それぞれ８２．８３のカバーにネ
ジ嵌合して左右に移動させることによりスリーブ７１の
位置をかえる。ｇ４．ｇｓはシール部材、８６゜８７は
プラグ８０．８１のロックナツトである。77 is a spring that simply holds the spool on the smallest swash plate side when not in operation and prevents play between the arm 37, spool 38, and servo piston 30; 18rt spring seat; 791
``t'' is the drain passage of the spring chamber. go and s+ are plugs that can adjust the neutral position of the servo system by changing the position of the sleeve 71, and are screwed into the covers of 82 and 83, respectively, to the left and right. The position of the sleeve 71 is changed by moving it.g4.gs is a sealing member, and 86.degree. 87 is a lock nut of a plug 80.81.

また、８８．８９はカバー３４．３５のシール部材であ
る。Moreover, 88.89 is a sealing member of the cover 34.35.

次に、減圧弁１３につき説明する。Next, the pressure reducing valve 13 will be explained.

１００はボディ９９にそう人された制御スプール、１０
１．１０２は減圧特性を決定するスプリング、１０３，
１０４．１０５はバネ座、１０６．１０７はボディ９９
に取付けられたスナップリングでバネ座１０４．１０５
の位置を規定しているスプリング１０１．１０２の取付
荷重、バネ定数は下表のように設定する。100 is the control spool attached to the body 99, 10
1.102 is a spring that determines pressure reduction characteristics; 103;
104.105 is the spring seat, 106.107 is the body 99
Spring seat 104.105 with snap ring attached to
The mounting loads and spring constants of springs 101 and 102 that define the positions of are set as shown in the table below.

＋ｏｇＦｉ操作用ロッドでバルブ９と連動して操作され
る。It is operated in conjunction with valve 9 by the +ogFi operating rod.

１０９は減圧弁出力圧をうけてその反力をスプール１０
０に作用されるリアクションピストン、１１０は非作動
時スプールをブロックの位置に保持して、出力圧を無圧
に保つためのスプリング、１１１．１１２はカバー、１
１３は元圧通路、１１４は出力圧通路で、それぞれ管路
１５．１６と持続されている。まｆｃｌ　１５はドレン
通路でタンク２３に通じている、１１６゜１１７．１１
８はシール部材である。109 receives the pressure reducing valve output pressure and sends the reaction force to the spool 10
0, 110 is a spring for holding the spool in the block position when not in operation and keeping the output pressure at no pressure, 111.112 is a cover, 1
13 is a source pressure passage, and 114 is an output pressure passage, which are connected to conduits 15 and 16, respectively. fcl 15 is a drain passage that leads to tank 23, 116°117.11
8 is a sealing member.

前記６はカットオフバルブである。そして、＋２０はボ
ディ、１２１はボディ内に摺動可能に配置されたスプー
ル、２１−Ａは可変ポンプの吐出圧導入通路、１２３は
その分−通路である。６−αはその肩部で分岐通路１２
３からのポンプ吐出圧をうけるピストン、＋２２ｉｄピ
ストン６−αの挿入されたスリーブ、＋２４゜＋２５は
通路１２３のメクラプラグ１２６は図示し々いボルトで
、ボディ１２０にとりつけられたカバー、１２７はシー
ル部材である。The numeral 6 is a cut-off valve. Further, +20 is a body, 121 is a spool slidably disposed within the body, 21-A is a discharge pressure introduction passage of the variable pump, and 123 is a corresponding passage. 6-α is a branch passage 12 at its shoulder.
The piston receiving the pump discharge pressure from 3, the sleeve into which the id piston 6-α is inserted, +24° +25 is the blind plug 126 of the passage 123, which is a bolt not shown in the figure, the cover attached to the body 120, and 127 is the sealing member. It is.

６５はカットオフバルブの出力圧通路、６５−αはその
分岐通路である。６−ｂはその肩部で、６５−αからの
カットオフバルブ出力圧をうけるピストン、１２８はピ
ストン６、−　ｈの挿入されたスリーブ、１２９．１３
０はもれを防止するシール部材で、出力圧の安定化をは
かるために必要である。また１３１，１３２は通路のメ
クラプラグである。６−１ｉｄカツトオフ圧力設定用の
スプリング、１３３はバネ座である。65 is an output pressure passage of the cut-off valve, and 65-α is a branch passage thereof. 6-b is the shoulder portion of the piston that receives the cut-off valve output pressure from 65-α, 128 is the sleeve into which the piston 6 is inserted, 129.13
0 is a sealing member to prevent leakage, and is necessary to stabilize the output pressure. Further, 131 and 132 are blind plugs for the passage. 6-1id Cut-off pressure setting spring, 133 is a spring seat.

また、１３４はスプリング６−ｃの取付荷重を変えて、
カットオフ圧力を調整するスクリュ、（１１） １３５はスクリュが入ったカバーで、スクリュとねじ結
合すると同時に円筒嵌合部をもち、シール部材１３６に
よりシールＬ、−’ｒい、６゜＋３７はスクリュ１３４
のロックナツト、また１３８はシール部材である。カバ
ー１３５は図示しないボルトによってボディ１２０に固
定されている。In addition, 134 changes the mounting load of the spring 6-c,
A screw for adjusting the cut-off pressure, (11) 135 is a cover containing a screw, which is threadedly connected to the screw and has a cylindrical fitting part, and a seal member 136 seals L, -'r, and 6°+37 is a screw. 134
138 is a lock nut, and 138 is a sealing member. Cover 135 is fixed to body 120 with bolts (not shown).

１３９はスプール１２１内のドレン通路、１４０はピス
トン６−α内のドレン通路１４１はピストン６−ｈ内の
ドレン通路で、これらは通路１４２からタンク２３に通
じている。139 is a drain passage in the spool 121, 140 is a drain passage in the piston 6-α, and a drain passage 141 in the piston 6-h, which communicates with the tank 23 from the passage 142.

第２図中２００は減圧弁■である。これはバルブボディ
２２０を備えており、このバルブボディ２２０内にスプ
ール２２１が挿入されており、スプール２２１の一端は
リテーナ２２２を介してスプリング２２４．２２５に当
接している。In FIG. 2, 200 is a pressure reducing valve (■). This includes a valve body 220, into which a spool 221 is inserted, and one end of the spool 221 abuts a spring 224, 225 via a retainer 222.

スプール２２１は管路２４２、通路２４４によリボング
３の元圧を導入して通路２４５、管路２４３に減圧した
圧力を出力している。スプリング２２４は他端をロッド
２２７でうけており、（１２） ロッド２２７はそのねじ部とナツト２２９によりロッド
２２ｇに締結されている。２２ｇｊｄレバー２ｏｏ−ａ
とビン結合して操作される。また、スプリング２２５は
他端をリテーナ２２３でうけており、リテーナ２２３は
反対側の而をスプリング２２６で押圧されている。ここ
で常に（スプリング２２６のバネ荷重ン〉（スプリング
２２５のバネ荷重）と設定されており、リテーナ２２３
は、ロッド２２８を第２図で左に操作して、ロッド２２
７の肩部２２７−αにより、左に変位させられる時以外
は、スプリング２２６のバネ荷重により、ボディの肩部
２２〇−αに当接している。The spool 221 introduces the original pressure of the ribbon ring 3 through a conduit 242 and a passage 244, and outputs reduced pressure to a passage 245 and a conduit 243. The other end of the spring 224 is supported by a rod 227, and (12) the rod 227 is fastened to the rod 22g by its threaded portion and a nut 229. 22gjd lever 2oo-a
It is operated by combining with bin. Further, the other end of the spring 225 is supported by a retainer 223, and the opposite end of the retainer 223 is pressed by a spring 226. Here, it is always set as (spring load of spring 226) (spring load of spring 225), and retainer 223
, move the rod 228 to the left in FIG.
The body is in contact with the shoulder 227-α of the body due to the spring load of the spring 226, except when it is displaced to the left by the shoulder 227-α of the body.

スリーブ２３２はピストン２３３を内蔵し、スリーブ２
３４はピストン２３５を内蔵し、スリーブ２３６はピス
トン２３てを内蔵している。The sleeve 232 has a built-in piston 233, and the sleeve 232
34 houses a piston 235, and a sleeve 236 houses the piston 23.

ピストン２３３は、その肩部で管路２２、通路２４７よ
り可変ポンプ２の吐出圧をうけ、ピストン２３５はその
肩部で管路２！、通路２４６より可変ポンプ１の吐出圧
をうけている。また、ピストン２３７はその右端面に、
通路２４８を介して、減圧弁ｔ［Ｉ）　２００の出力圧
が作用している。また２４９はドレン通路で、通路２５
０によりタンク２３に接続している。２３８はシール部
材、２３９Ｖｉカバー、２４０はカバーをボディ２００
に固定するボルトである。The piston 233 receives the discharge pressure of the variable pump 2 from the pipe 22 and the passage 247 at its shoulder, and the piston 235 receives the discharge pressure from the pipe 2! from the pipe 22 and the passage 247 at its shoulder. , receives the discharge pressure of the variable pump 1 from the passage 246. In addition, the piston 237 has a
Via the channel 248, the output pressure of the pressure reducing valve t[I) 200 acts. Also, 249 is a drain passage, and passage 25
0 to the tank 23. 238 is a seal member, 239 Vi cover, 240 is a cover and body 200
This is a bolt that is fixed to the

以下に作動を説明する。The operation will be explained below.

（１）本制御装置は（α）バルブ操作位置に応じてポン
プ斜板角を変える流量制御、（Ｉ５）可変ポンプ１．２
の吐出圧力に応じた定トルク制御、（Ｃ）リリーフロス
低域のカットオフ制御、ヲ行なう。(1) This control device has (α) flow rate control that changes the pump swash plate angle according to the valve operation position, (I5) variable pump 1.2
(C) constant torque control according to the discharge pressure; and (C) cutoff control for the low range of relief loss.

以下それぞれにつき作動を説明する。The operation of each will be explained below.

なお本項でも可変ポンプ１側について説明する。Note that the variable pump 1 side will also be explained in this section.

（２）　　流量制御 第６図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示す、流量制
御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線以下の値のときで第
６図の斜線部内部のときである。(2) Flow control FIG. 6 shows the pressure-flow characteristics of the variable pump 1. During flow control, the pump discharge pressure is below the constant torque curve and is within the shaded area in FIG.

このトキはピストン５２にかかるサーボ元圧による力が
、ピストン５４゜ ６４にかかる力よりも大きいため、ピストン５２より左
側のピストンはスクリュ６８に当接した状態で保持され
ている。Because the force of the servo source pressure applied to the piston 52 is greater than the force applied to the pistons 54 and 64, the piston on the left side of the piston 52 is held in contact with the screw 68.

スプリング４０．４１の取付荷重、バネ定数は下表のよ
うに設定する。The installation load and spring constant of springs 40 and 41 are set as shown in the table below.

バルブ９の操作により減圧弁１３が連動して操作されて
、その出力圧が上昇し、ピストがつりあう位置までロッ
ド４４は第２図で左に変位して、ピストン３６も左に変
位する。The pressure reducing valve 13 is operated in conjunction with the operation of the valve 9, its output pressure increases, the rod 44 is displaced to the left in FIG. 2 until the piston is balanced, and the piston 36 is also displaced to the left.

すると、アーム３７で連結された案内弁スプール３８も
左に変位する。そのためサーボ元圧通路７２とボー）７
２−５が連通して、す（１５） サーボピストン右側室７６にサーボ元圧が導〕０ 人され、サーボピスト４、は、この油圧力により左に変
位する。するとアーム３７１ｄピン３９を支点として時
計まわりに変位して、スプール３８を再びもとの位置方
向にもどす。サーボピストン３０はスプール３８がもと
の位ｔにもどってボー）７２−５が再びブロックされる
まで変位する。Then, the guide valve spool 38 connected by the arm 37 is also displaced to the left. Therefore, the servo source pressure passage 72 and bow) 7
2-5 are in communication, and the servo source pressure is introduced to the servo piston right chamber 76 (15), and the servo piston 4 is displaced to the left by this hydraulic pressure. Then, the arm 371d is displaced clockwise about the pin 39, and the spool 38 is returned to its original position. The servo piston 30 is displaced until the spool 38 returns to its original position and the bow 72-5 is again blocked.

このとき左側室７４は通路７３、ボート７２−α、スプ
ール３８の通路３８−αを通ってケースドレン９４に通
じる。At this time, the left chamber 74 communicates with the case drain 94 through the passage 73, the boat 72-α, and the passage 38-α of the spool 38.

すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピストン３０が
変位しポンプが最小斜板角位置から、減圧弁出力圧に応
′じた位置まで傾転する、減圧弁出力圧がさらに上昇す
るとバネ座４３の左端が、バネ座４２の右端に当接して
スプリング４０がたわみはじめて、このときは４０のバ
ネ定数により減圧弁出力圧とポンプ斜板角の関係が決ま
る。いま、スプリング４０の取付荷重を、バネ座４２．
４３が当接（１６） したときのスプリング４１のバネ荷重に等しく設定する
と、減圧弁出力圧とポンプ斜板角、すなわちポンプ吐出
量の関係は第７図になる。That is, the servo piston 30 is displaced in accordance with the pressure reducing valve output pressure, and the pump is tilted from the minimum swash plate angle position to a position corresponding to the pressure reducing valve output pressure. When the pressure reducing valve output pressure further increases, the spring seat 43 The left end of the spring 40 comes into contact with the right end of the spring seat 42 and the spring 40 begins to bend. At this time, the spring constant 40 determines the relationship between the pressure reducing valve output pressure and the pump swash plate angle. Now, apply the mounting load of the spring 40 to the spring seat 42.
If the spring load is set equal to the spring load of the spring 41 when the spring 43 is in contact (16), the relationship between the pressure reducing valve output pressure and the pump swash plate angle, that is, the pump discharge amount, is as shown in FIG.

次にバルブ９の操作変位と減圧弁出力圧の関係を説明す
る。減圧弁１３のロッド１ｏｇは、前述のようにバルブ
９の各レバーのうち最大変位に比例して変位する。１０
８が第２図で左に変位すると、スプリング＋１０の取付
荷重が最も低いため、スプリング＋１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール１ｏｏの
肩部１００−αとボー）１１４が連通してサーボ元圧は
キリ穴＋００−ｂによりピストン１０９にも作用しその
反力がスプール１００を右に変位させるよう作用する。Next, the relationship between the operational displacement of the valve 9 and the pressure reducing valve output pressure will be explained. The rod 1og of the pressure reducing valve 13 is displaced in proportion to the maximum displacement of each lever of the valve 9, as described above. 10
When 8 is displaced to the left in FIG. 2, since the mounting load of spring +10 is the lowest, spring +10 is deflected and spool 100 is displaced to the left. Then, the shoulder 100-α of the spool 1oo communicates with the bow 114, and the servo source pressure also acts on the piston 109 through the drilled hole +00-b, and its reaction force acts to displace the spool 100 to the right.

この位置から減圧作用がはじまり、ロッド１０ｇがさら
に左に変位すると９ページの取付荷重の関係よりスプリ
ング１０１がロッド１０８を左に変位させる力とつり合
うまでたわむ。この力はバネ座１０４゜１０５、スプリ
ング１０２ｔ−介してスプール１００にも作用し、ピス
トン１０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につりあうま
で上昇する。さらにバネ座１０３の左端がバネ座＋０４
の右端に当接するとスプリング＋０２がたわみはじめて
、このときは＋０２のバネ定数により減圧弁出力圧の変
化する勾配がきまる。The depressurizing action starts from this position, and when the rod 10g is further displaced to the left, the spring 101 is deflected until it balances the force that displaces the rod 108 to the left due to the relationship of the mounting load shown on page 9. This force also acts on the spool 100 via the spring seats 104 and 105 and the spring 102t, and the pressure reducing valve output pressure applied to the piston 109 increases until it balances with the above force. Furthermore, the left end of the spring seat 103 is the spring seat +04
When the spring +02 comes into contact with the right end of the spring +02, the spring +02 starts to bend, and at this time, the gradient of the change in the pressure reducing valve output pressure is determined by the spring constant of +02.

すなわち減圧弁出力圧の特性はスプリング１０１．１０
２の取付荷重とバネ定数により決定される。いま、スプ
リング＋０２の取付荷重とバネ座１０３，１０４が当接
したときのスプリング１０１のバネ荷重を等しく設定す
ると、バルブ操作変位と、減圧弁出力圧の１０２のバネ
定数を等しくすると、バルブ操作の変位に対するポンプ
吐出量の関係を直線関係にすることができる。これを第
９図に示す。In other words, the characteristics of the pressure reducing valve output pressure are as follows: spring 101.10
It is determined by the installation load and spring constant of 2. Now, if the installation load of spring +02 and the spring load of spring 101 when spring seats 103 and 104 are in contact are set equal, then if the valve operation displacement and the spring constant of pressure reducing valve output pressure 102 are made equal, then the valve operation will be equal. The relationship between the displacement and the pump discharge amount can be made into a linear relationship. This is shown in FIG.

但し、パルプ操作変位とポンプ吐出量の関係が第１０図
のようにパルプ操作変位に対してはじめはポンプ吐出量
がゆるやかに増加し、その後、急に増力Ｏする方が、ア
クチユエータを微操作する上で好ましいときは減圧弁１
３のスプリング＋０１、＋０２を１本にする。However, as shown in Fig. 10, the relationship between the pulp operation displacement and the pump discharge amount is such that the pump discharge amount increases gradually with respect to the pulp operation displacement, and then suddenly increases the force O, which allows finer control of the actuator. If the above is preferable, reduce pressure valve 1
Combine springs 3 +01 and +02 into one.

さらには、スプリング１０１と１０２のバネ定数をスプ
リング１０１が小でスプリング１０２が犬とすることも
可能である。Furthermore, the spring constants of the springs 101 and 102 can be set such that the spring constant of the spring 101 is small and the spring constant of the spring 102 is small.

（３）　　定トルク制御 スロットルレバー２０３が全開（フル）のとき。(3) Constant torque control When the throttle lever 203 is fully open.

可変ポンプ１．２の吐出圧が低めときは、スプール２２
１はスプリング２２４．２２５により右に押圧され通路
２４４と通路２４５が連通しており、そのためピストン
５２にはポンプ３の元圧Ｐｐ３が作用しており、制御ヒ
ストン３６には力をおよぼさない。When the discharge pressure of the variable pump 1.2 is low, the spool 22
1 is pressed to the right by springs 224 and 225, and the passages 244 and 245 communicate with each other. Therefore, the source pressure Pp3 of the pump 3 acts on the piston 52, and no force is exerted on the control histone 36. .

また、ピストン６４の左端側の圧力は、カットオフ制御
していないときは、タンク２３に通じており、制御ピス
トン３６には力をおよぼさない。Moreover, the pressure on the left end side of the piston 64 communicates with the tank 23 when cut-off control is not being performed, and does not exert any force on the control piston 36.

（１９） このときは減圧弁１３の操作により可変ポンプ１の斜板
角を任意の位置に制御して流量制御が行える。(19) At this time, the flow rate can be controlled by controlling the swash plate angle of the variable pump 1 to an arbitrary position by operating the pressure reducing valve 13.

次に、可変ポンプ１．２の吐出圧力が上昇してその平均
圧が（互＋　五）ｓをこえると、減圧伸２００は減圧作
用をはじめ、その出力圧は第４図の特性で減圧を開始す
る。いま、説明の便宜上ピストン５４．５２の受圧面積
が同一とする。可変ポンプが最大斜板角位置にあるとす
ると、ピストン５４には制御圧ＰＰ３が減圧弁１３から
導入されている。ピストン５２側の圧力がＰＰｓから低
下しはじめるとピストン５４に作用する第２図で右方向
への力の方が大きくなりピストン５４．５２は第２図で
右行１．て制御ピストン３６に当接して、このピストン
３６が右行してスプリング４０の荷’ＷＫが、ピストン
５４とピストン５２の力の差分だけ低下して、ピストン
５４．５２、スプリング４０．４＋、ピストン４５の間
の力がバランスする。そして、制御ピストン３６（２０
） が右行した分だけポンプ斜板角が小さくなる。Next, when the discharge pressure of the variable pump 1.2 increases and its average pressure exceeds (mut+5)s, the vacuum expansion 200 starts to reduce the pressure, and its output pressure decreases with the characteristics shown in Figure 4. Start. For convenience of explanation, it is assumed that the pressure receiving areas of the pistons 54 and 52 are the same. Assuming that the variable pump is at the maximum swash plate angle position, the control pressure PP3 is introduced into the piston 54 from the pressure reducing valve 13. When the pressure on the piston 52 side begins to decrease from PPs, the force acting on the piston 54 in the right direction in FIG. 2 becomes larger, and the piston 54.52 moves to the right in FIG. The piston 36 moves to the right and the load 'WK of the spring 40 decreases by the difference between the forces of the piston 54 and the piston 52, and the piston 54.52, the spring 40.4+, and the piston The forces between 45 are balanced. And the control piston 36 (20
) moves to the right, the pump swash plate angle becomes smaller.

そのときの制御装置５の特性は第５図の定トルク曲線の
「スロットルレバーフルのとキ」になる。At that time, the characteristics of the control device 5 become the "throttle lever full position" of the constant torque curve shown in FIG.

ポンプ斜板角が最小と最大の間にあるときは、ピストン
５４にかかる圧力は第７図に示（ｐ、　＋　ＦＵ、３以
上に上昇して減圧弁２００の出方圧が減圧して、ピスト
ン５４にかかつている圧力に等しくなった値まで減少し
て、それ以下に低下すると５４と５２の力の差の分だけ
制御ピストン３６を図で右行させ、前述のようにポンプ
斜板角が減少する。このときの作動を第５図の２点鎖線
で示す。When the pump swash plate angle is between the minimum and maximum angle, the pressure applied to the piston 54 increases to 3 or more (p, + FU, as shown in FIG. 7), and the outlet pressure of the pressure reducing valve 200 decreases. When the pressure decreases to a value equal to the pressure applied to the piston 54, and when the pressure decreases below that value, the control piston 36 is moved to the right in the figure by the difference between the forces 54 and 52, and the pump swash plate angle is changed as described above. The operation at this time is shown by the two-dot chain line in FIG.

次にスロットルレバーが半開のときの作動を説明する。Next, we will explain the operation when the throttle lever is half open.

このときは、減圧弁２００は第４図に示すより低い（五
ヨニ五入から減圧作用を開始する。したがってポンプ斜
板角も、平均圧が（ｐ、　＋　ｐ、　）ｔのときから減
少を開始する。そしてその特性は第５図の「スロットル
レバー半開のとき」になる。すなわち、全開のときに比
べて低いトルクセットで可変ポンプ１，２は制御される
ことになる。さらにスロットルレバースローのときは減
圧弁２００は第４図で平均圧が（五土五）ａのときから
、減圧作用を開始するから、ポンプ制御特性は第５図の
「スロットルレバースローとキ」ニナリ、すらに低いト
ルクセットで可変ポンプ１．２を制御することができ第
３図に示すようにスロットルレバースローのときに定格
負荷がかかることによるエンストを防止できる。At this time, the pressure reducing valve 200 starts reducing the pressure from a lower position than shown in FIG. Then, its characteristics become "when the throttle lever is half open" as shown in Fig. 5.In other words, the variable pumps 1 and 2 are controlled with a lower torque set than when the throttle lever is fully open. In this case, the pressure reducing valve 200 starts reducing the pressure from the time when the average pressure is (Goto 5) a in Fig. 4, so the pump control characteristics are exactly as shown in Fig. The variable pump 1.2 can be controlled with a low torque set, and as shown in FIG. 3, it is possible to prevent the engine from stalling due to the application of the rated load when the throttle lever is slow.

”＆ｙｔ、　　）ルクセットの変更は、スロットルレバ
ーの位置に応じて連続的に行え、さらに減圧弁２００の
スプリング２２４，２２５のバネ定数を変更することに
よりトルクセット変更のこう配も変えることができる。``&yt, ) The lux set can be changed continuously according to the position of the throttle lever, and the gradient of the torque set change can also be changed by changing the spring constants of the springs 224 and 225 of the pressure reducing valve 200.

（４）　　カットオフ制御 可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇してスプリング
６−ｃの設定荷重になると、力に作用して減圧作用を開
始する。(4) When the discharge pressure (self-pressure) of the cut-off control variable pump 1 rises and reaches the set load of the spring 6-c, it acts on the force and starts a pressure reducing action.

すなわち、ピストン６−αに作用する可変ポンプ１の吐
出圧と、スプリング６−ｃのバネ荷重およびピストン６
−ｂに作用するカットオフバルブ出力圧によりつりあい
、このときの減圧特性は第１１図になる。That is, the discharge pressure of the variable pump 1 acting on the piston 6-α, the spring load of the spring 6-c, and the piston 6
-b is balanced by the output pressure of the cut-off valve, and the pressure reduction characteristics at this time are as shown in FIG.

１１６５から通路６６に導かれたカットオフ山分だけも
どって、つりあい状態になる。これ（五＋　Ｒ＞Ｃ１０
間に対応する。1165 to the passage 66 and return to a balanced state. This (5 + R>C10
Correspond between.

第３図でさらに可変ポンプ１．２の吐出圧が上昇すると
、臂ポンプは最小斜板角位置（最（２３） 小吐出量Ｑｙｒｒｉａ位置）で、圧力のみが回路のリリ
ーフ設定圧力（−へコニ’３−）ｒ　　−ｒで上昇して
わずかなＩＪ　ＩＪ−フ流量Ｑ＃によりその圧力が保持
される。In Fig. 3, when the discharge pressure of variable pump 1.2 further increases, the arm pump is at the minimum swash plate angle position (most (23) small discharge amount Qyrria position), and only the pressure is the relief setting pressure of the circuit (- '3-) r -r increases and its pressure is maintained by a small IJ IJ-f flow rate Q#.

本発明は以上詳述したようになり、可変容量型油圧ポン
プ１，２の吐出側に配置されたバルブ９．ＩＯと連動操
作されてバルブ９．１０（７）操作変位を減圧弁出力圧
に変換する減圧弁１３゜１４と、エンジンの燃料噴射装
置のコントロールレハート連動してスロットルレバーに
ヨリ操作されスロットルレバーの位置により可変容量型
油圧ポンプ１，２の吐出圧を入力としてその吐出圧の上
昇に応じて出力圧を減少させる可変式トルクコントロー
ルバルブ■とサーボピストン部、入力信号部Ａ３案内弁
部Ｂとより成って入力信号部Ａに、ポンプ吐出量を大と
する方向に減圧弁出力圧をうけるピストン４５を配置し
ポンプ吐出量ヲ小とする方向に作用するスプリング４０
．４１を配置し、また、ポンプ吐出量を犬とする方向に
可変式トルクコントロールバ（２４） ルプＨの出力圧をうけるピストン５２を配置しポンプ吐
出量を小とする方向に減圧弁１３．１４の出力圧をうけ
るピストン５４ｉ配置ｔＬ、ポンプ吐出量を小とする方
向にカットオフバルブ６゜８の出力圧をうけるピストン
６４を配置した制、１′７ 御装置５と、可変谷敵型油圧ポンプ１の吐出圧入 を出力圧に、＆換して入力信号部Ｈのピストン６４に作
用させるカットオフバルブ６．８どを備えたことを特徴
とするものである。The present invention has been described in detail above, and includes a valve 9 disposed on the discharge side of the variable displacement hydraulic pumps 1 and 2. The pressure reducing valves 13 and 14 are operated in conjunction with the IO to convert the valve 9.10 (7) operation displacement into pressure reducing valve output pressure, and the throttle lever is operated in conjunction with the throttle lever in conjunction with the control heart of the engine's fuel injection system. Variable torque control valve ■ which inputs the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pumps 1 and 2 and reduces the output pressure according to the increase in the discharge pressure depending on the position of the servo piston section, input signal section A3, guide valve section B, A spring 40 is arranged in the input signal part A to receive the pressure reducing valve output pressure in the direction of increasing the pump discharge amount, and a spring 40 acts in the direction of decreasing the pump discharge amount.
．． The variable torque control bar (24) has a piston 52 which receives the output pressure of the loop H, and the pressure reducing valve 13. A control device 1'7 in which a piston 54i is arranged to receive an output pressure of tL, a piston 64 is arranged to receive an output pressure of a cut-off valve 6°8 in the direction of decreasing the pump discharge amount, and a variable valley type hydraulic pressure. It is characterized by being equipped with a cut-off valve 6.8 which converts the discharge pressure of the pump 1 into an output pressure and applies the converted pressure to the piston 64 of the input signal section H.

したがって、可変式トルクコントロールバルブ■の減圧
弁特性（第３図Ｃ）によりスロットルレバーの選択位置
によりトルク制御が変化するので従来に〉いて設定した
トルク一定値の負荷がかかるとエンジン出力トルク以上
のトルクが負荷されてエンストするという不具合が解消
でき、まｔエンジンを絞ってパーシャルで作業するとき
にトルクを定格点のトルク以下にできて燃費が低減でき
る。Therefore, due to the pressure reducing valve characteristics of the variable torque control valve (Fig. 3C), the torque control changes depending on the selected position of the throttle lever. This eliminates the problem of engine stalling due to torque load, and also reduces fuel consumption by reducing the torque below the rated point when working in partial mode with the engine throttled down.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は制御手
段の構成説明図、第３図は可変型容量ポンプの設定トル
クとエンジンとのマツチング特性図、第４図、第５図は
可変式トルクコントールバルブの特性図、第６図はポン
プの圧カー流罎°特性図、第７図は減圧弁出力圧とポン
プ吐出量の関係図、第８図はバルブの操作変位と減圧弁
の出力圧特性図、第９図はバルブ操作変位とポンプ吐出
量特性図、第１０図はバルブ操作変位とポンプ吐出量特
性図、第１１図はカットオフバルブ制御特性図である。 １．２は可変容を型油圧ポンプ、５．７は制御装置、６
はカットオフバルブ。 出願人　　株式会社　　小松製作所 代理人　弁理士　米原正章 弁理士　浜本　忠 （２６） 娑・＼ト譬羽− ２ ト 帳 恢旧牢ゼ伏田 区 ０） 腺 １−１為さ一工さトＨぐ　　　　　　　　　羽ζ　目区
　　　　　　　　区 （Ｙ）　　　　　　　　　　　　寸 ５２４一 杯、＼ト七七− 区 Ｕ） 綜 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２８日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　特願昭５７　−１６９５００号２、
発明の名称 可変容量型ポンプの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　東京都港区赤坂２丁目３番６号名称　（１２３
）株式会社小松製作所 代表者　　河　　合　　良　　− 氏　　名　　　　（７１４６）　　　　米　　原　　正
　　章電話東京（０３）　５０４−１０７５−７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図面 ｌ補正の内容 （１）願書添付の明細豊中第５頁４行目の「バルブ１−
０」を「バルブ１０」に訂正し、第９頁１９〜２０行目
の［スプリング１０３　、１０４　、　＋０５Ｊを「ス
プリング＋０３　、　＋０４ｊに訂正し、第１０頁１行
目の「ボディ９９」を１スプール１００とロッド１０８
、ボディ９９」に訂正し、第１０頁２行目の「バネ化＋
０４　、　＋０５Ｊを「バネ化１０４゜１０３」に訂正
し、第１０頁下から９行目の「作用される」を「作用さ
せる」に訂正し、第１５頁１に２行目の「サーボ元圧」
を「減圧弁Ｈの出力」に訂正し、第１７頁１７行目の「
９ページ」を「ｉｏページ」に訂正し、第１７頁１９〜
２０行目の「バネ化＋０４　、　＋０５Ｊを「バネ化１
０３゜１０４」に訂正する０ （２）　　ｒＷ１明細書中第１８頁３行目の「バネ化１
０３の左端がバネ化１０４」を「ロッド１０８の左肩が
バネｆｉ＋０３Ｊに引圧し、第１８貝１０行目の「バネ
化＋０３　、　＋０４Ｊを「ロッド１０８の左肩とバネ
化１０３の右端が」に訂正し、第２２頁３〜４行目の「
スロントルレハー半開」ヲ「スロットルレバーハーフ」
に訂正し、第２３頁５行目の「（Ｉ）から（ＩＩ）に切
換わり」を「スプール１２１が第２図で下方に作動して
ボート２１−ｂと管路６５が連通し」に訂正し、第２３
頁１７行目。 １９９行目「第３図」を１第６図」に訂正し５第２５ｍ
６行目の「＋：Ｉ」変容量型油圧ポンプ１」を［可変容
量型油圧ポンプ１，２」に訂正する。 （３）願書添付の図面を別紙のように訂正する０与、＼
ト譬＋Ｊ← 愼１＋３．＠：　［Ｒ田 ｑ　：ｚ　：、いし→もトン　　　　　　　ゼＲ１ｄＩ
１１　　　　　　　　　区 Ｃ’Ｖ’）　　　　　　　　　　　　寸法　　　　　　
　　法 ５２８− 鎚、Ｘト七七− 区 Ｕつ 綜Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the control means, Fig. 3 is a matching characteristic diagram between the set torque of the variable displacement pump and the engine, and Figs. Figure 6 shows the characteristics of the variable torque control valve, Figure 6 shows the pump pressure curve characteristics, Figure 7 shows the relationship between pressure reducing valve output pressure and pump discharge, and Figure 8 shows the relationship between valve operation displacement and FIG. 9 is a characteristic diagram of the output pressure of the pressure reducing valve, FIG. 9 is a characteristic diagram of valve operation displacement and pump discharge amount, FIG. 10 is a characteristic diagram of valve operation displacement and pump discharge amount, and FIG. 11 is a characteristic diagram of cut-off valve control. 1.2 is a variable displacement hydraulic pump, 5.7 is a control device, 6
is a cut-off valve. Applicant Komatsu Ltd. Agent Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto (26) 2 Tocho-Ko Former Prison Zefushita-ku 0) Gone 1-1 Tamesa Ikko Sato Hgu Ha ζ Item Ward (Y) Dimensions: 524, \To77- Ward U) Written amendment to summative procedure (spontaneous) December 28, 1980 Commissioner of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of case Patent application 1982 -169500 No. 2,
Name of the invention: Variable displacement pump control device 3, relationship with the amended case Patent applicant address: 2-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Name (123)
) Komatsu Ltd. Representative Ryo Kawai - Name (7146) Masaaki Yonehara Telephone Tokyo (03) 504-1075-7-5,
Date of amendment order Voluntary amendment 6, specification and drawings to be amended Contents of amendment (1) Details attached to the application Toyonaka, page 5, line 4, “Valve 1-
0" was corrected to "Valve 10", [Springs 103, 104, +05J on page 9, lines 19-20 were corrected to "Springs +03, +04j,""Body99" on page 10, line 1 was changed to 1. Spool 100 and rod 108
, body 99", and on page 10, line 2, "spring +
04, +05J was corrected to "spring 104°103", "acted on" in the 9th line from the bottom of page 10 was corrected to "acted on", and "servo source" in the 2nd line on page 15 1 was corrected. "pressure"
was corrected to “Output of pressure reducing valve H” and “
9 page” was corrected to “io page”, page 17 19-
"Spring +04, +05J" on the 20th line is "Spring 1"
03°104” (2) “Spring 1” on page 18, line 3 of the rW1 specification
The left end of 03 is a spring 104" is corrected to "The left shoulder of the rod 108 pulls the spring fi + 03J, and the 10th line of the 18th shell is "spring +03, +04J" to "The left shoulder of the rod 108 and the right end of the spring 103 are" Then, on page 22, lines 3-4, “
"Throttle lever half open""Throttle lever half open"
, and changed "switching from (I) to (II)" on page 23, line 5 to "spool 121 moves downward in Figure 2, connecting boat 21-b and pipe 65." Corrected, 23rd
Page line 17. Correct line 199 “Figure 3” to “1 Figure 6” and change to 5 25m
Correct “+:I” variable displacement hydraulic pump 1” on the 6th line to “variable displacement hydraulic pump 1, 2”. (3) Correct the drawing attached to the application as shown in the attached sheet.
To parable + J ← 愼1 + 3. @: [Rtaq:z:, Ishi→MotonzeR1dI
11 Ward C'V') Dimensions
Law 528- Hammer, X-to-77- Ward U-tsutsu

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 可変容量型油圧ポンプ１，２の吐出側に配置されたパル
プ９，１０と連動操作されてパルプ９．１０の操作変位
を減圧弁出力圧に変換する減圧弁１３．１４と、エンジ
ンの燃料噴射装置のコントロールレバーと連動してスロ
ットルレバーによ抄操作されスロットルレバーの位置に
より可変容量型油圧ポンプ１，２の吐出圧を入力してそ
の吐出圧の上昇に応じて出力圧を減少させる可変式トル
クコントロールパルプＨと、サーボピストン部、入力信
号部Ａ１案内弁部Ｂとより成って入力信号部／４１／Ｃ
ポンプ吐出量を大とする方向に減圧弁出力圧をうけるピ
ストン４５を配置しポンプ吐出量を小とする方向に作用
するスプリング４０．４１を配置しまたポンプ吐出量を
大とする方向に可変式トルクコントロールパルプＨの出
力圧をうけるピストン５２を配置しポンプ吐出量を小と
する方向に減圧弁１３゜１４の出力圧をうけるピストン
５４を配置しポンプ吐出量を小とする方向にカットオフ
パルプ６．８の出力圧をうけるピストン６４−ｉ配置し
た制？ｉ１１装置５、τく、可変容量型油圧ポンプ１の
吐出圧を出力圧に変換して入力信号部Ｂのピストン６４
に作用させるカットオフパルプ６．８とを備えたことを
特徴とする可変容量型ポンプの制御装置。Pressure reducing valves 13 and 14 that are operated in conjunction with pulps 9 and 10 disposed on the discharge side of variable displacement hydraulic pumps 1 and 2 to convert the operating displacement of pulps 9 and 10 into pressure reducing valve output pressure, and engine fuel injection. A variable type that is operated by a throttle lever in conjunction with the control lever of the device, inputs the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pumps 1 and 2 depending on the position of the throttle lever, and decreases the output pressure according to the increase in the discharge pressure. Input signal section /41/C consists of torque control pulp H, servo piston section, input signal section A1 and guide valve section B.
A piston 45 that receives pressure reducing valve output pressure is arranged in a direction that increases the pump discharge amount, and springs 40 and 41 that act in a direction that decreases the pump discharge amount are arranged, and a variable type that operates in the direction that increases the pump discharge amount. The piston 52 that receives the output pressure of the torque control pulp H is arranged in the direction to reduce the pump discharge amount, and the piston 54 that receives the output pressure of the pressure reducing valves 13 and 14 is arranged in the direction that the pump discharge amount is reduced. A system with a piston 64-i arranged to receive an output pressure of 6.8? The i11 device 5 converts the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 into output pressure and converts it into the piston 64 of the input signal section B.
A control device for a variable displacement pump, characterized in that it is equipped with a cut-off pulp 6.8 that acts on a cut-off pulp.