JPS5958336A - 検体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ；を明の分野 この発明は（１体Ｊｆ、’２送装ばレ−関し、１Ｘｆに
たとえば白イ段や１ｒＩ■１１などを自動１０に１ノン
ブリングするいわゆる置、−１−−−１−サングラ」に
対しｚ’　＜ｆＥ体を自動的に供給づ゛るための検体搬
送装置に関Ａる。

先行技（ζｉの説明 血に’＜ヤ）血清などの検体をナンブリングηるいわゆ
る「Ａ−トザンブラ」にお【Ｊる検体の搬送機（ごとし
では、従来、ターンテーブルＸｂチェーンなどが採用さ
１′ｔている。ターンテーブル方式に１．＆筒中に所定
ピッチの割出しを１７なえるという利点があり、ブ■−
ン方式１は比較的自由に’ｉＡ　ｆ〜内のスペースを配
分することが可能であるという利点がある。他方これら
両方式にＪ（通のものとして、多数検体の供給を悲定づ
るときにはいずれも装置が大型化づるという欠点がある
。また、従来のもので（、ｊ、検査が終了した検体がそ
のまま同じターンテーブルやブ１−ン上にレットされて
いるため、より多い数の検体を連続的に検査づるＩζめ
には、−てれら検査演みの検体を未検査の検体と差替え
なければならず、操作上不便であっｌ、：。

発明の目的 −でこで、この発明は、小型化が可能でありしがも取扱
いの不便が解消された検体搬送装置をＪＰ供することを
目的とするものである。

発明の要約 この発明では、長手方向に一定間隔′Ｃ複数の検体が保
持されたシックを用い、このラックを長手方向に搬送す
るとき第１の処理たとえば攪拌と第２の処理たとえば吸
入（→ノンブリング）とを順次検体に加える検体搬送装
置である。処理スデ〜ジョンには検体量間隔に相関づる
所定間隔ｒ：第１の処理手段と第２の処理手段とが配ｌ
Ｉ′？され、ｆハ給スン２−ジョンからラックがこの処
理スノージョンに対しでイのラックの長手方向に直交Ｊ
る方向Ｃ供給される。処理ステーションに送られたラッ
クは長手方向に検体量間隔に相当する−＞１？間Ｆ８で
間欠的に移）スされ、イの間欠的な移送と同期し・て第
１の処理手段および第２の処理手段を作動さぜる。

処理スーア“−ジョンを経たラックは、それを収納ステ
ーションに移すためにラックの長手方向に直交覆る方向
に搬送される。

発明の効果 この発明によれば、処理ステーションに対してその処理
ステ−ションにｄ３りるラックの１ｌｊｌ送方向りなわ
らシックの長手方向に直交づる方向で、ラックを供給し
あるいはそこからラックを収納するようにしたため、ラ
ックの長手方向に）喰送匁るものに比べてスペースを大
幅に節約づるごとができ、したがっ−〔装冒仝体どして
小型１ヒが可能４−ある。

また、ラック供給ステーションとラック収納ステ−ショ
ンとが区別されてＵ４成されＣいるので、検査が柊ｒ１
）た検体はで−のＩＩＭ　ｆｆ＋ス−１−シ１ンに移し
て収納すればよく、またぞの収納スｊ−ジョンの収納ｔ
ｒ　ｈｔを越える場合にはラックごど取出７だりで、ラ
ックの供給を一時的に停止したり中断しｌζりづる心髄
がないので、検体の連続的な供給が可能で、時間が節約
Ｃきるなど非常に便利である。

さらに、好ましい実施例として、処理ステーションにお
い−（２つのラックをてれらの長手方向に縦続的に配Ｉ
Ｆ／　ｇることができるＪ：うにし、第１の処理手段と
第２の処理手段とを適当な間隔で適当な位置に説（〕る
ごどにより、先行ラックの検体が第２の５１１１１＋（
ｊ手段で処理されているとき後続ラックの検体が第′Ｉ
の処理手段の処理を受ＧＪることができるなど並列的な
同時処理が行なわれ、時間のより一層のλ（１縮がｉす
能である。

なお、好；Ｌしい実施例では、先行ラックの最後の検体
を第２の処１り１手段で処理４るとき接続ラッりの最初
の検体が第１の処理手段で処１１ｐされ、この後続ラッ
クの最初の検体が第２の処理ｆ段位置にまで送られるど
きには先（ｉランクＬＬ収納スペースＣ；ζられる。こ
のようにすれば、’Ｇ＋に連続供給されで来るラック内
の検体を途切れることなく処理することが可能である。

以トに図面に示す実施例ととｂにこの発明の詳細な説明
づる。

実施例の説明 第１図はこの発明に用いられ得る検体ラックの一例を示
づ図である。ラック１には、その長手方向に一定間隔（
〕で複数の穴１′が形成され、その穴１′にはたとえば
採血管のような検体容器２が保持される。また、両端の
穴の中心からラックの端部までの距餠は、好ましくは、
Ｐ／′２に選ばれる。これににって、２つのラックを縦
続的に長手方向に移送するとき、先行ラックの最後の検
体と後続ラックの最初の検体とが一定間隔Ｐで配置され
ることになるのである。

第２図はこの発明の一実施例を示づ図解図である。検体
ｌＩｒ１送艮霞は台３上に形成される。台３上には、ラ
ックをＣの幅方向に配列しも゛同時（こたとえば１０個
程度が収容ｉ可能なラック１１−給スペース４と、同じ
Ｊ−）％シック１１！わ゛（スペース８とが形成される
。好ましく　１．、Ｌラン９１反オ内スペースＦ３のラ
ックＩｌ’ｙ！　ｌｆｔ容れ１１シツク供給スペース４
の１１Ｙ容能カと同じに８１しる。ノックＩＩ＋−給ス
ペース４に１よ、ラックの収容り向ジ１．（わち７ノツ
タの長手方向に直交Ｊる方向に移動用ｒ１；：にイハ給
ヅッシト６が設（Ｊられ、このプツシ１７６はベルト５
に■にイ；」りら１しる。そして、このベルト５は、図
示しないが、供給プツシｔ・駆動モータに連結される。

したがって、このラック供給スペース／１Ｍ収容された
ラックが、供給ブツシャ６によっ延、順次リンノ゛リン
グ部ずなゎら処理ステーションに供給される。

処理スラーシーンには％　２Ｑ４ｉのランクを同時に−
での長手方向に配列Ｊることができる。すなゎち、処理
スｊ−ジョンの長さは、ラック２個の長さとランク上の
隣り合う検体容器の中心間距に！すむね’５Ｐとの（（
１に等しく選ばれる。処理ステーションには、そこへ送
られたラック１ａを長手方向に定寸送りするためのベル
ト７が掛（］渡される。このベル１〜７は送りモータ（
図示せｆ）にＪ、って駆動され、−′Ｃのトに戟Ｕられ
たラックをでの長手方向に移送りる。、送りｔ−全１．
目１１１欠的に駆動さ４し、したがって処理スｆ−ジョ
ンにｂ　／、：　！３されたラックは、ベル１−７によ
って、ラック供給スペース４と平行に設りられたラック
収納スペース８に向【ノて。

間欠的に定寸送りされる。

この処理ステーションには第１の処理手段どしてのＩＷ
拌壬子９ｊ、び第２の処理手ｆｕとしてのオートピペッ
ト１０が、所定間隔で配置される。そして、この処理ス
テーションにラック１ａが送られたときすなわｔ３第２
図図示の状態で、ぞのＩ！１点でこのラック１ａの先頭
の検体容器２ａが撹拌子９の下に来るようにされている
。１１１１’　ｒ−≦〕はたとえばドリル状のものであ
り、モータによって駆動されてその長軸周りに回転する
ことにＪ：って、検体容器内の検体を攪拌する。Ａ−ト
ピベッ１〜１０は検体容器内にある攪拌直後の検体を一
定吊吸入し、検査部（図示ｉ！ず）へ）ＸるものＣ６う
る。撹拌子９および４−トビベット て上下に移動可１１１１な移動台′１１おＪ，び１２に
取Ｕ（）らＩｑ．　ｔいη、さら（Ｊこｌ’ｔ　”Ｔ＋
　Ｊ７ｚ動台１１ｄ３よび１２（ｔ、ｌｉｔ拌１’　９
Ｊりよび，４〜）−ビＩ、ツト−１０を所定の処理１（
装置８１１＝はでの（糸の洗浄位置などの任意の位置に
位＋／７決め７ｉ１能なようｌｃ．ｊ；ζ１３部方向（
こＬ）移動可能とされている。Ｉ魔４７’　−７’　９
とオートピベツ１−１０との間隔は、シック１土の閘り
合う検体容器の中心間の距離に等しく、それは同時にベ
ルト７によるラックの定ｑ送り用の１ピップ−にも相当
する。

したかつ４、処理ステーションにｄ３いＴ．長手方向に
送られるラックの後続ラック（　１　１の位置〉の先頭
栓体が１贈拌了り（（よっでｌ’ｔ　Ｊ１’されるどき
には、ごの先頭（尖体２ａど一定間隔ｐ　ｒｎたった先
行ラックく１（１の位置）の最後の倹（ホ２１）は、；
ｔ−１−ピペツ１〜１０←７二よってナンブリングされ
一Ｃいるであろう。ぞしく、この最後の検体２　１１の
υンブリングが終了しＩ、ニラツク１１）はラック１１
’＜納スペース８に送られる。

ラック収納スペース８には、収納プツシ１ア１４が段（
）られ、この収納ブツシト１４はベル１−１３に取付り
られる。このベル＋−１３は収納ブツシャ駆夕１１４ヨ
ータ（図示せｆ）に連結さ１しる。この（■納ブッンｒ
ｔ　’Ｉ　／ＩにＪ、って、すべての検Ｉ＋１容器内の
検体が処理されたラック１ｃ、１ｃｌ、・・・が順次収
納スペースに収納される。

第３図はこの発明の一実施例の制御９１１部の−１”！
Ｉを示すプ１１ツクタイアゲラムである。制御、１１１
部は、主制御部１５と’ＩＲ送制陣部１Ｇとを含む。こ
れら制０１１部１５および１Ｇは、それぞれ、Ｖ　＝（
クロブロロり′Ｃ溝成することができる。主副ｊ）１１
部１５は撹拌子９およびＡ−１−ピベツ］・１０の動作
を制御づるためのものである。したがつて、この主制御
部１５にＪ：ンて、撹拌子９にＪ、る検体の匿１１′お
よびイの攪１１ｒ後の撹拌子９の洗浄等が１−Ｊな（）
れる。また１、Ｉｌ’　　ｉ−ピペット１０は、主制御
部１５の制御によって、吸入動作を行ないまたイの吸入
ｉζオー１〜ピペツ］〜のノズルの洗浄が行なわれ（す
る。なお、この主制御部１５による１ｍｍ丁子９よび７
１−トビペラ１〜１０のａｌ′ｌ−の詳細なここでは省
略づるが、主制御部１りと搬送制御部１Ｇとの間で信号
ないしデータの授受が行なわれ、したがって撹拌子９お
よびＡ−トビベッ［へ１０の動作は、順送制御部１６に
よる１ｉｆｅ　ｉＡ制陣肋ｆ１ど関連しくたとえば同期
し一ζ制御される。

搬送制しＩＩ　ｆｉｌｌ　’Ｉ　ＯＩＣは、３つのし一
タダーなわち供給プツシｔ−駆動し一タ’Ｉ　１．　ｉ
＼リモータ（′Ｊｉおよび収納ブッノト１υス肋し一夕
′１２１か結合さされる。

供給ブッシト駆動し一タ／Ｉ　ｉはｔ１ル１−５（第２
図）を駆動し、送りＬ−１１３１はｒ＼ル１〜７を駆動
し、収納ブラント駆動り一夕１２１はベルｌ−１３を駆
動づる。搬送制ｔｉ１１部′１６には、さらに、供給ス
テーションに１シ１ン■して設りられた；３つの検出器
４２゜１１３および’１５が結合される。供給完了検出
器４２は、処理ス）−−シコンの−Ｉ　ｎに承り位置に
ラックが供給されたことを銭出するための心のであり、
この処理ステーションに設置ノ’３れた光電使用器やそ
の他のセンサが用いられる。？／Ｊ　ｌｌ１Ｊ　Ｌ：＜
　＠検出器４３は、供給プツシｔ６がラック供給スペー
・ス４の他方端づなわち処理ステーションとは反対側の
端にあることを検出器る。したがって、この初期位置検
出器４３１Ｊ：、このラック供給スペース４の他力′姑
（ご謀りられた光電検出器ｊｊ）−での他のし？ン勺で
（ｊ６成される。供給持ちランク検出器【Ｊラック供給
スペース１１に未検査のランクがＪるるかどうかを検出
りる１ζめのちのであり、たとえばラック供給スペース
の対角綿を桔７（゛；投光器と受光器どの相合わヒのＪ
、うな（え出器４刊用づるごどかできる。ラックの供給
に１ν］連し”（設番）られるスイッチ４４はラックを
追加するかどうかを指示３ｊるものである。

送りし一タ６１の回転に関連し−（ｌ−とえばその１回
転ごとに、定寸送り検出器Ｇ２がトシ（プられる。

この定寸）Ｘり検出器６２は、たとえばモータ６１のＩ
ＩＴ！Ｉ　（図示ゼｆ）に連結され又スリン１−をイー
Ｊ′ｔＪる円板とこの円板のスリットをモータの１回転
ごとに検出ブることができる光電検出器どから構成され
得る。

ラック収納スペース８に関連して３１つの検出器１２２
．１２３ｔ３Ｊ二（Ｆｌ　２４が五Ｕ（〕られる。Ｉｔ
！１！粕完了検出器１２２は収納プツシｒ１４によって
第２図の１１）にあるラックが１Ｃまｌζは１（１，・
・・に収納されたかどうかを検出するものである。これ
もまた光電検出器などのピンク′Ｃある。初期位置検出
器１２３は、収納プツシＶ゛１４が第２図に示す位置に
あるかどうかを検出器るものであり、したがってこの検
出器１２３は処１す１スデーシヨンに関連して設（〕ら
れた光電検出器や他のセン１ノで構成され１！７る。収
納限度検出器１２４は、ラック収納スペース８に空きス
ペースがあるかどうかを検出するものであり、たとえば
それぞれの収納位回ごとに設けられた光電検出器（好ま
しくは収納スペース８の底面に設けられた反射型のもの
）や他のセン１ノで構成され得る。

以下に第４図に示すフ臼−ヂャ−１−を参照して、この
第２図および第３図の承り実施例の動作を説明する。

まず電源投入あるいはスタートボタン（図示せず〉など
の操作に応答して、第３図に示す制御部がイニシャライ
ズされる。づなわら、主制罪部１５および＋１９送１１
１’ｌ　％ｉ　ｆｉｌｉ　１６の各レジスタＡ゛）カウ
ンタま１．：　ｌ；１６勤作６１（が初期化される。、
イの（し、搬送制御２１１　ｆ’、Ｉｔ　１　（シにＪ
、つ−（供給ブラン！・艙仙モー９４′１が駆！ｉＪ＋
され、供給ブ〕ｌシトロが前進１−・、ノック供給スペ
ース４に置かれζいたラックを処１１ｐステーションに
供給づ−る。このようにしη、処理ステーションにはう
ツクｌａ　　（第２図）がもたらさ１′シる。

この供給ブツシャ６によるラックの供給が完了すると、
供給完了検出器４２から悟りが１９らＦ’Ｌ、に送制御
部１６はモータ４１の駆動を停止づる。ラック１ａが処
理ステーションにｉｌｔ給された時点では、その先頭の
検体容器２ａが攪拌子９の下にある。したがって、主制
御部１５は、撹拌子９を制御して、この検体容器２ａ内
の検体を１４１拌覆る。

その袋、主制御部１５は、この１１晩拌子９の洗浄を指
令し、公知の洗浄動作が行なわれる。

撹拌および撹拌子洗浄動作の終了に応じで、主制御部１
５からｌｉｔ？送制御部１６へ信ｐ３が！Ｊえられ、搬
）ス制神部１６は、続いて、送りｔ−タＧ１を駆動する
。送りモータ６１が駆動されると、ベル１〜７（第２図
）」二（こ載−）ているラック１ａのぞの長手方向への
移送が開りζｉされる。でして、定寸送り検出器０２に
よ・）Ｃたどえばし一タ６１が１回転したこと４検出す
るど、この検出器６２か１３　（へ月が１ｑられる。搬
送制御部゛１Ｇは、この定″Ｊ送り１列出器（３２から
の信号に］芯答し７．送り［−夕６１を停止させる。こ
の時点では、ラック１ａの先頭の検体容器２ｎｌ）＜Ａ
−１〜ピペット１０の下に位置し、次の検体容器がＩｓ
Ｉ拌子９の下にｆｉ７　Ｖｑされている。

１ａ送制ｔ３１１部１Ｇ（ま、このにうにラックをその
長手方向に定＼Ｊ送りりるごどに、カウンタ（第３図）
をインクリメン１−する。このカウンタはイのラックに
ある検体を−づべて処理したかどうかを判断ＪるＩ；め
の０のである。なお、カウンタは、その間じラック１．
−お【ノる撹拌子９のＩＸ１拌回数をカラン１−するよ
うにしてムよい。

次に、１般送制セ１１部１６は、スイッチ４４の状態を
見て、ラックの追加が指示されηいるかどうかを判断覆
る。ラックの追加があれば、制御部１Ｇは供給ブッシト
駆動モータ４１を逆転させて供給ブツシャＧを後退させ
、初ｔｉ１１４Ｃ１置検出２Ａ４３からの信号に１，６
じてそのモータ４１を（７止ｉ′５せる。このｊ、うに
して追加づべきラックを載せるスペースをありる。

イの後、ラックの追加がない場合と同じように、ＣＮ　
’Ｉ−−ｎ≧０を判断づ−る。ここで「１は１つのラッ
クに保持可能な検体の数を示し、したがってこの判断ス
テップでは、処理ステーションに送られたラックに保持
された検体がり一ベて処理されたかどうかを判ｒｆｆｉ
’Ｊ−るのである。ＣＮＴ−ｎがＯＪ：り小さい場合す
なわち処理ステーションにあるラックに未処理の検体が
ある場合、主制御部１５によって、攪拌子９および、（
−−トビベット１０を制御して、検体を１七１゛Ｖシた
１升その１ｄ社子を洗浄し、その＋１２４？’が終了し
た検体を、１−）−ピペット１０によって吸入しその後
オートビベラ１〜のノズルを洗浄する。ぞして、その壬
υ作が終わると主ｆｌｉｌ　ＩＩＩ部１５からの信号に
応答して搬送制御部１Ｇが再びラックの定寸送りを１７
ない、所定句作４繰返丈。

ＣＮＴ−ｎ＝Ｏであり、したか−）でラックの交換力ｒ
ｆ’、ｓ　問＜’ｒ　”Ａ　ｎ、ＩＩＱ　ｉＸ　１ｌｊ
ｌ　９１１　ｉｌｔ　’Ｉ　Ｇ　ｌ；、１、つ（再び；
１（給プツシｉ・（）を駆ｆｉｌｌ　してラックを処理
ステーションに供ｆ１）イｌ−τ）。ｌ二！ごし、−シ
ノー：１１１ス？１“邊、スペース８に”：、’）３１
らＩｔ　／：：　ｉｌｔ、１相１ｑコ度検出器１２４か
ｊ５の信号があるＪ！４合あるい１．しノック１）（給
スペース１１１３門速し−（ＪシけＩ５れＩ、：イハ給
待ｌ）シック検出Ｉ’ｌ　４　ＪかＩ：）信号がない場
合ζｌなわｌ′）収納スペースＢの収納ａが限度（、二
速した」５）合５１に＋、１シック１共Ｉｎスペース’
Ｉ　Ｇｌ供給リすベきフ・ツクが４Ｌい場合け、主制御
部′１５（こＪ：ち当該ラックの最後の検体の吸入の力
が行なわれる。

ここて、？、Ｉ’ｉ　／ｌ：なシックを追加し、４それ
を；１−給スｊ−シヨシに供給しＩ、二場合、擾拌ｒ９
のＦにｒｒ在りる検体のラックとオートピペット りる検イもの）ツクとが別々″ｃあるという状態になる
が、第′１図から明らかなＪ、うに、それらの検体が入
つ又いる検体容器の中心間角印（（４、同一ラック」−
の隣り合う検体容器の中心間距陣と等し・く、したかっ
−Ｃ　Ｉ′！！拌Ｊ″９ど′Ａートビベット置関係に支
障を来１．；Ａことτ；Ｌ　’Ｊい。づなわら、新たに
供給されたラックの先頭検体が撹拌子で）によって攪拌
され、それに先行Ｊるラックの最後の検体がＡ−１〜ピ
ベツ１へ１０による吸入処理を受（）る。

ＣＮ　Ｔ’　−ｎが０より大きく、したがってそのラッ
クのりべての検体に対する処１！ｌ！が柊！している場
合、搬送制御部１Ｇが、収納ブツシト屈勤し一タ１２１
を駆動し、第２図の１１）の位置１）＋　Ｉう１ビツヂ
（１”　）長手方向に移動されたラックを収納スペース
８に収納する。このとき、収納完了検出器１２２から（
Ｊ）信号に応答Ｌ／　Ｔ　Ｍ　’＋’Ａ　＞’ｌ　ｌｆ
ｆ１ｌｌ　ｆ’ｔｌｓ　１　（５１ｆｉ　モータ１２１
の駆動を停止する。イしく、Ｌ−タ１２１が再び駆動さ
れ、収納プツシ鬼・１４かその初期位ｊ、′７に戻され
る。ぞして収納ブッシト１／Ｉが初期位置に戻ると、初
ルＪ位置検出器１２３からの信号に応答して搬送制御部
１Ｇがモータ１２１の駆動を停止する。その後ｌ！ｒＪ
送制御部１０はカウンタを１にセラ１へする。なぜなら
、このときは１〈続のラックの先頭検体は既に７１−１
〜ピペツ１−１０の下に存在し、このΔ−トビベツｈ　
’Ｉ　Ｏによる処（ｊｌ＋を受１〕でいるからＣある。

このようにしてラックを交換した壜、処理ステーション
にシックが既に供給されているがどうかを判断し、ラッ
クが処ＪＴスアーンコンにイ１％給されていな４Ｊれば
、再び供給プツシ’ｖＧにＪ：る供給動作が行な４つれ
る。また、もし供給済みのラックがあれば、そのまま主
制御部ｉ　５　Ｃ（−、Ｊ、る撹拌および吸入処理を１
１なう。

このように、供給用と収納用とに明確に区別されたラッ
ク収容スペースを有し、そごへあるいはそこから適当な
１１７間間隔てフックの追加あるいは除去を繰返づこと
にＪ、って、多丘の検体を連続的に処μ丁！ツるごとが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に用いられ１！７るラックの一例を示
す図Ｃある。、第２図はこの発明の一実施例を示づ図で
ある。第３図は第２図実施例の制御部を示１概略ブロッ
クダイアグラムである。第４図はこの実施例の動１′「
を説明するフローヂャー１−である。 図において、１はラック、２は検体容器、４はラック供
給スペース、６は供給ブツシャ、７はベル１〜．８１．
Ｌラック収納スペース、９は攪１１′了、１０はＡ−ト
ピベツ］・、１５は主副ｉａｐ部、１６は搬送制御部を
承り。 特ｎ出肛１人　−Ｓ’１１１電ｎ株式会着（ほか２名）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　長手方向に一定間隔で１９数の検体が保持され
   たラックを長手方向に移送づるとき第１の処理と第２の
   処理とを順次検体に加える、検体搬送装買であって、 前記検体量間隔に相関する所定間隔で第１望即丁段と第
   ２処理手段とが配置された処理ステーション、 前記処理スデーシ拭ル対し【ラックを供給するために前
   記長手方向に詣交τイ１ｈ向Ｃラックを１！、Ｑ　３Ｗ
   　Ｊる（ｊｌ、蛤手段、前記処理ステーションに二送ら
   れたラックをその長手方向（Ｊ前記一定間隔で定ス１３
   Σりづる送り手段、ｉｔｉ記送り手段【による定Ｗｌ’
   　３！りに応じで前ＰＩＥ第１鷺即ｆ段６３　Ｊ：び前
   記第２処理手段を作動させるた（ソ〕の手段１，１３よ
   び ｌ！’Ｉ　Ｒ己９．３１甲ステーシヨンを経たラックを
   収納覆るために前記長手方向に直交する方向で前記ラッ
   クを搬送する収納手段を含む、柱体搬送装置。
2. （２）　前記処理ステーションは少なくとも２つのラッ
   クかでの長手方向に配置可能に侶成され、前記第１の処
   理手段と９ｒＩ記第２の処理手段どの前記所定間隔＋、
   Ｌ、先ｔｊシックの成る検体が前記第２の処理手段にＪ
   、る処１’Ｊ！を受【ノてるいるとき後続のラックの成
   る検体が前記第１の処理手段による処理を受（Ｊるよう
   に、選ばれる、特許請求の範囲第１項記載の検体搬送装
   置。
3. （３）　　ＩＩＱ　配所定間隔は萌し’一定間隔（１）
   ）！：同じで（ちり、 前記ラック両ＯツＩからのそれぞれの端部の検体までの
   間隔は１）／２に選ばれていて、それによって先ｔｊシ
   ックの最１殻の検体が前記第２の処理手段ににる処理を
   受（）るとき後続ラックの先頭の検体が前記第１の処理
   手段による処理を受ｔノるようにされる、特許請求の範
   囲第２項記載の検体１般送装置。
4. （４）　前記供給手段は供給ステーションに設【ノられ
   、前記収納手段は収納ステーションに設置ノられ、 ６ＦＪ　ｎｔ　ｉｆ！、ｉ＋’ｉ　）、　ｙ　　＞　ヨ
   シｔ３　Ｊ：　Ｕ　１）ｉＪ　記数？ｉ’Ｊ　スｒｒ　
   　＞ヨシは−でれ一′ｔ′ね複数のフックをその幅方向
   に配列１１！、容し１１７ζ）にうに椙成される、特６
   ′ト諸求の範囲第２項Ｊ、た（、Ｊ、第、３．ｌｊｉ記
   載の検体様）ス装置。
5. （５）　前記第１の処理手段番よ攪拌子を含み、前記第
   ２の処理手段は吸入用ビベツ１〜を含む、ＦＦ許請求の
   ＠！　ＶＨＨＩ３Ｊ）Ｉないし第４項のいｆれかに記載
   の検体搬送装置。