JPS5954081A - Record disk reproducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shift a tone arm at a high speed and to ensure stable and assured follow-up of the arm in a play mode, by increasing the minimum unit of the count change degree of a counting means when the arm is shifted at a high speed and changing the minimum unit to a small level in a play mode to drive a step motor. CONSTITUTION:A system control circuit 18 supplies different control signals for count change degree to a counter circuit 172 between a high-speed shift mode and a play mode of a tone arm 1. A comparator 14 compares the count number at the arm position given from a counter circuit 171 with the count number at the lead-in position given from a target storing circuit 13. Then an indication signal is delivered to the circuit 172 from the circuit 18 so as to set the error value at zero, and a motor 16 is driven. The arm 1 reaches quickly its target position since the minimum unit of the count change degree is switched to a large value in a high-speed shift mode of the arm. The miniumum unit is then changed to a small value in a play mode. This ensures stable follow-up for the arm 1 with high S/N.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコード盤再生装置に係り、カウント数に応じ
た位相の駆動信号にてステッピングモータを駆動し、簡
単な構成にてレコード盤を再生し得ると共に、演奏中以
外のモードにおけるアームベースの移動速度を演奏中の
移動速度に比して高速に変位し得、しかも計数手段がリ
セットされてもアームを基準位置に確実に停止せしめ得
るレコ−ド盤再生装置を提供することを目的とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a record playback device, which drives a stepping motor with a drive signal of a phase corresponding to the count number, can play a record with a simple configuration, and is capable of playing a record while the music is being played. To provide a record disc playback device capable of displacing the movement speed of an arm base in a mode faster than the movement speed during playing, and also capable of reliably stopping the arm at a reference position even if a counting means is reset. The purpose is to

第１図は従来のレコード盤再生装置の一例のブロック系
統図を示す。同図中、１はレコード盤２に音溝として記
録された信号を再生するピックアップを設けられたトー
ンアームで、キースイツヂ等による動作条件受付けや後
述のトーンアーム振れ角田力等を供給されるシステムコ
ントロール回路３、駆動回路４の出力にて回転されるＤ
Ｃモータ５によりレコード盤２の半径方向に直線状に変
位する構成とされている。トーンアーム１の振れ角はシ
ステムコントロール回路３にフィードバックされ、トー
ンアーム１が再生トラックに追随するようにサーボがか
けられる。トーンアーム１のピックアップにて再生され
た信号は増幅回路（図示せず）により増幅されて、オー
ディオ信号とされる。FIG. 1 shows a block diagram of an example of a conventional record player. In the figure, 1 is a tone arm equipped with a pickup that reproduces signals recorded as sound grooves on a record disc 2, and a system control system that accepts operating conditions from a key switch, etc., and is supplied with tone arm deflection power, etc., which will be described later. D rotated by the output of circuit 3 and drive circuit 4
The record disc 2 is configured to be linearly displaced in the radial direction by a C motor 5. The deflection angle of the tone arm 1 is fed back to the system control circuit 3, and a servo is applied so that the tone arm 1 follows the reproduction track. The signal reproduced by the pickup of the tone arm 1 is amplified by an amplifier circuit (not shown) and converted into an audio signal.

モータ５にはプーリ６、ウオームギヤ７を介して遮蔽板
８が取付けられており、モータ５の回転に応じて出力さ
れるフォトインタラプタ９からのパルスは計数回路１０
でカウントされる一方、トーンアーム１のアームレスト
位置く基準位置）には基準位置検出器１１が設けられて
おり、トーンアーム１がアームレスト位置に至った時出
力される検出器１１からのリセット信号は計数回路１０
に供給されてこれをリセットする。第２図に示す如く、
遮蔽板８にはピッチαの間隔で切欠部８ａが設けられて
いる一方、フォトインタラプタ９には（（１／４）α＋
ｎα）ラジアン（ｎは整数）の間隔で２組の発光・受光
素子９ａ、９ｂが設けられており、遮蔽板８の加算方向
及び減算方向の回転により取出される第３図（Ａ）に示
す発光・受光素子９ａの出力及び同図（Ｂ）に示す発光
・受光素子９ｂの出力の組合ぜによりモータ５の回転方
向が検出される構成とされている。A shielding plate 8 is attached to the motor 5 via a pulley 6 and a worm gear 7, and pulses from a photointerrupter 9 output in accordance with the rotation of the motor 5 are sent to a counting circuit 10.
A reference position detector 11 is provided at the armrest position of the tone arm 1 (the reference position), and a reset signal from the detector 11 output when the tone arm 1 reaches the armrest position is Counting circuit 10
is supplied to reset this. As shown in Figure 2,
The shielding plate 8 is provided with notches 8a at intervals of a pitch α, while the photointerrupter 9 is provided with ((1/4)α+
Two sets of light-emitting/light-receiving elements 9a and 9b are provided at an interval of nα) radians (n is an integer), and are taken out by rotating the shielding plate 8 in the addition direction and the subtraction direction, as shown in FIG. 3(A). The rotation direction of the motor 5 is detected by a combination of the output of the light emitting/light receiving element 9a and the output of the light emitting/light receiving element 9b shown in FIG.

演奏に際し、例えばターンテーブルに載置されたレコー
ド盤によって光が遮蔽されるか否かを検出することによ
りレコード盤のサイズを検出するレコードサイズ検出回
路１２にてレコード盤２のサイズが検出されてシステム
コントロール回路３に供給され、ここからの出力にてそ
のサイズのレコード盤２のリードイン位置に対応したカ
ウント数が目標記憶回路１３に設定される。計数回路１
０はフォトインタラプタ９からのパルスをカウントし、
アーム１の移動方向に応じてそのカウント数が増減され
、計数回路１０よりアーム１の位置に応じた信号が取出
されて比較回路１４に供給される。比較回路１／Ｉにお
いて計数回路１０からのアーム１の現在位置に対応した
カウント数と目標値記憶回路１３からの目標カウント数
とが比較されてこの比較誤差値はシステムコントロール
回路３に供給され、比較誤差値が零になるよ′うに駆動
回路４によってアーム１を目的のリードイン位置に変位
せしめる。During performance, the size of the record 2 is detected by a record size detection circuit 12 that detects the size of the record by detecting whether or not light is blocked by the record placed on the turntable, for example. It is supplied to the system control circuit 3, and the count number corresponding to the lead-in position of the record disc 2 of that size is set in the target storage circuit 13 based on the output from the system control circuit 3. Counting circuit 1
0 counts pulses from photointerrupter 9,
The count is increased or decreased depending on the direction of movement of the arm 1, and a signal corresponding to the position of the arm 1 is taken out from the counting circuit 10 and supplied to the comparison circuit 14. In the comparison circuit 1/I, the count number corresponding to the current position of the arm 1 from the counting circuit 10 is compared with the target count number from the target value storage circuit 13, and this comparison error value is supplied to the system control circuit 3. The drive circuit 4 moves the arm 1 to the desired lead-in position so that the comparison error value becomes zero.

アーム１の支点には第４図に示す如き三角形の切欠部１
ｂを穿設された遮蔽板１ａが取付けられている一方、こ
れを介して両側に発光・受光素子１５ａを設けたアーム
振れ角検出器１５が取付けられており、アーム１の変位
方向と垂直方向（即ちレコード溝接線方向）に対する振
れによってこの振れの大きさに応じた大きさの出力（第
５図）が５− 取出される構成とされている。The fulcrum of the arm 1 has a triangular notch 1 as shown in Figure 4.
An arm deflection angle detector 15 having a light emitting/light receiving element 15a on both sides is attached via the shielding plate 1a with a perforated hole 1a. (That is, in the tangential direction of the record groove), an output (FIG. 5) of a magnitude corresponding to the magnitude of the deflection is extracted.

演奏状態ではアーム１の振れ角に応じた大きさの信号が
振れ角検出器１５から取出されてシステムコントロール
回路３に供給され、システムコントロール回路３から振
れ角が概略零になるようにアーム１を変位させるための
駆動制御信号が取出されてモータ５に供給され、アーム
１のベースはレコード盤の半径方向に直線状に変位され
てそのピックアップはレコード盤２の再生トラックに追
随するように制御される。演奏中、計数回路１０におい
てフォトインタラプタ９からのパルスがカウントされ、
このカウント数と目標値記憶回路１３に設定されている
演奏中のレコード盤のサイズに応じたリードアウト位置
或いは更に内周位置のカウント数とが一致した時点でア
ーム１のベースの直線方向の変位が停止される。ここで
、アームリフタによりアーム１を上昇させるか、或いは
リピート動作等に移行する。In the performance state, a signal whose magnitude corresponds to the swing angle of the arm 1 is taken out from the swing angle detector 15 and supplied to the system control circuit 3, and the system control circuit 3 controls the arm 1 so that the swing angle becomes approximately zero. A drive control signal for displacement is taken out and supplied to the motor 5, and the base of the arm 1 is displaced linearly in the radial direction of the record, and the pickup is controlled to follow the playback track of the record 2. Ru. During the performance, pulses from the photointerrupter 9 are counted in the counting circuit 10,
When this count matches the count at the lead-out position or even inner circumference position according to the size of the record being played, which is set in the target value storage circuit 13, the base of the arm 1 is displaced in the linear direction. will be stopped. At this point, the arm 1 is raised by the arm lifter, or a repeat operation is performed.

然るにこの従来のレコード盤再生装置は、プーリ６、ウ
オームギヤ７等の減速機構、又、遮蔽板６一 ８やフ第１〜インタラプタ９等のピックアップ位置検出
機構等を必要とするため、装置が複雑であり、又、各部
品の取付は調整が必要であり、安価に構成し得ない欠点
があった。However, this conventional record playback device requires a deceleration mechanism such as a pulley 6 and a worm gear 7, and a pick-up position detection mechanism such as a shielding plate 6-8 and an interrupter 9, making the device complicated. In addition, the installation of each part required adjustment, and there was a drawback that it could not be constructed at a low cost.

本発明は上記欠点を除去したものであり、第６図以下と
共にその一実施例について説明する。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and an embodiment thereof will be described with reference to FIG. 6 and subsequent figures.

第６図は本発明になるレコード盤再生装置の一実施例の
ブロック系統図を示し、同図中、第１図と同一構成部分
には同一番号を付す。同図中、１６は例えばハイブリッ
ト形のリニアステッピングモータで、第７図（Ａ）、（
Ｂ）に示す互いに９０°位相の異なる矩形波に対応した
第８図（Ａ）に示す進み位相及び同図（Ｂ）に示す遅れ
位相の２つの正弦波信＠ａ　、　ｂにて駆動される構成
とされており、これらの信号ａ、ｂの組合せにより正方
向回転■、負方向回転◎が決定される。FIG. 6 shows a block system diagram of an embodiment of the record disc reproducing apparatus according to the present invention, in which the same components as in FIG. 1 are given the same numbers. In the same figure, 16 is, for example, a hybrid type linear stepping motor;
It is driven by two sine wave signals @a and b with an advanced phase shown in FIG. 8 (A) and a delayed phase shown in FIG. The positive direction rotation (■) and the negative direction rotation (◎) are determined by the combination of these signals a and b.

このリニアステッピングモータ１６は第９図に示す如き
２相駆動の構成とされており、永久磁石ロータ（アーム
ベース）１６ａの磁界と信号ａ、ｂを入力されるコイル
Ｑａ　、　Ｃｂのコイル電流による磁界とのバランスに
よってアームベース１６ａとステータＳとの相対位置を
決定され、コイル電流の変化によりアームベース１６ａ
とステータＳとが相対運動をなすものである。This linear stepping motor 16 has a two-phase drive configuration as shown in FIG. 9, in which the magnetic field of the permanent magnet rotor (arm base) 16a and the magnetic field due to the coil currents of the coils Qa and Cb to which signals a and b are input are generated. The relative position between the arm base 16a and the stator S is determined by the balance between the arm base 16a and the stator S.
The stator S and the stator S move relative to each other.

計数回路１７１及び１７２は、システムコントロール回
路１８からの例えば２ビツトの加算／減算駆動指示信号
により加算モード、減算モードを決定され、この決定さ
れたモードにおいて同時に演算を行なう。計数回路１７
１は基準位置検出器１１からのリセット信号によりリセ
ットされた時点を基準としてカウントを開始し、このカ
ウント数値を比較回路１４に出力する構成とされている
一方、計数回路１７２はこのカウント数に応じた位相の
第８図（Ａ＞、（Ｂ）に示すステッピングモータ駆動信
号ａ、ｂを出力する構成とされている。つまり、計数回
路１７２からは第１０図に示す如く、モータ駆動信号ａ
、ｂのピーク・ピーク値に応じた時間をＴとすると、カ
ウント数に応じた周期ｔｏ。The counting circuits 171 and 172 have their addition mode and subtraction mode determined by, for example, a 2-bit addition/subtraction driving instruction signal from the system control circuit 18, and perform operations simultaneously in the determined mode. Counting circuit 17
1 starts counting based on the time point reset by the reset signal from the reference position detector 11, and outputs this count value to the comparator circuit 14, while the counting circuit 172 starts counting based on the time point reset by the reset signal from the reference position detector 11. The configuration is such that the stepping motor drive signals a and b shown in FIG.
, b is the period corresponding to the number of counts.

ｔｏ、　ｔ　、・・・にＨレベルをもつパルス信号Ｃを
第１１図に示す積分回路にて積分し、周期ｔｏ、　ｔｏ
。The pulse signal C having H level at to, t, ... is integrated by the integrating circuit shown in FIG. 11, and the period to, to
.

ｔｌ・・・に応じた大きさのレベルをもつ駆動信号ａ。A drive signal a having a level corresponding to tl...

わが取出される。I will be taken out.

本実施例では、システムコントロール回路１８は、後述
のようにアーム高速移動時と演奏時とで夫々異なるカウ
ント変化量制御信号を計数回路１１２に供給する構成と
されている。In this embodiment, the system control circuit 18 is configured to supply different count change amount control signals to the counting circuit 112 when the arm is moving at high speed and when playing, as will be described later.

このように、計数回路１７１はアーム１の基準位置でリ
セットされてカウント数を出力する構成とされているた
め、出力されるカウント数はアームベース１６ａの変位
位置に応じている。計数回路１７１はカウント数が変化
する毎にそのカウント数に対応した駆動信号に更新され
、脱調現象がない限りカウント１数とアームベース１ｆ
ｉａの位置とが対応している。In this way, since the counting circuit 171 is configured to be reset at the reference position of the arm 1 and output the count number, the output count number corresponds to the displacement position of the arm base 16a. The counting circuit 171 is updated to a drive signal corresponding to the count every time the count changes, and unless there is a step-out phenomenon, the count is 1 and the arm base 1f is updated.
The position of ia corresponds.

ここで、レコード盤２をターンテーブルに載置すると、
従来例と同様にレコードサイズ検出回路１２にてレコー
ド盤２のサイズが検出されてレコード盤２のリードイン
位置及びリードアウト位置に対応したカウント数が目標
値記憶回路１３に設定される。目標値記憶回路１３から
のリードイン９− 位置に対応したカウント数と計数回路１７１からのアー
ムベース１６ａの位置に対応したカウント数とが比較回
路１４において比較されて比較誤差値がシステムコント
ロール回路１８に供給され、誤差値を零にするための計
数指示信号が取出される。Now, when record 2 is placed on the turntable,
As in the conventional example, the size of the record 2 is detected by the record size detection circuit 12, and count numbers corresponding to the lead-in and lead-out positions of the record 2 are set in the target value storage circuit 13. The count number corresponding to the lead-in 9- position from the target value storage circuit 13 and the count number corresponding to the position of the arm base 16a from the counting circuit 171 are compared in the comparison circuit 14, and the comparison error value is sent to the system control circuit 18. A counting instruction signal for making the error value zero is extracted.

計数回路１７．．１’７２はこの計数指示信号によりカ
ウント数を加算或いは減算し、計数回路１７２からはこ
の演算結果による駆動信号が取出されて駆動回路１９に
供給される。駆動回路１９で増幅された駆動信号はステ
ッピングモータ１６に供給され、アームベース１６ａは
ステッピングモータ１６の出力により目的のり−ドイン
位置に変位せしめられる。Counting circuit 17. ．． 1'72 adds or subtracts the count number based on this count instruction signal, and a drive signal based on the calculation result is taken out from the counting circuit 172 and supplied to the drive circuit 19. The drive signal amplified by the drive circuit 19 is supplied to the stepping motor 16, and the arm base 16a is displaced to the desired ride-in position by the output of the stepping motor 16.

この場合、システムコントロール回路１８からは例えば
Ｈレベルのカウント変化量制御信号が計数回路１７＋　
、１７２に供給され、計数回路１７１．１７２のカウン
ト変化量の最小単位が後述の演奏時におけるそれに比し
て大になるように切換えられる。これにより、駆動信号
の計数回路１７．．１７２による１カウント当りの位相
変化量が大（つまり、１０− 駆動信号の周波数が大）になる。従って、アームベース
１６ａは後述の演奏時にお（Ｊる変位速度よりも大なる
変位速度を以て変位され、アームベース１６ａは短時間
で目的位置に到達する。In this case, the system control circuit 18 sends, for example, an H level count change amount control signal to the counting circuit 17+.
, 172, and the minimum unit of the count change amount of the counting circuits 171 and 172 is switched so that it becomes larger than that during a performance, which will be described later. As a result, the driving signal counting circuit 17. ．． The amount of phase change per count due to 172 is large (that is, the frequency of the 10-drive signal is large). Therefore, the arm base 16a is displaced at a displacement speed greater than the displacement speed (J) during performance, which will be described later, and the arm base 16a reaches the target position in a short time.

アーム１がリードイン位置に至るとアームリフタ２０が
作動し、アーム１はレコード盤上に下降Ｊる。When the arm 1 reaches the lead-in position, the arm lifter 20 is activated and the arm 1 is lowered onto the record.

一方、システムコントロール回路１８からはレコードサ
イズに対応した回転数でターンテーブルを回転するため
の制御信号ｄが取出され、これにより、レコード！２は
所定の回転数を以て回転する。On the other hand, a control signal d for rotating the turntable at a rotation speed corresponding to the record size is taken out from the system control circuit 18, and as a result, the record! 2 rotates at a predetermined number of rotations.

次に演奏中、振れ角検出器１５から取出されたアーム１
の振れ角に応じた大きさの信号はシステムコントロール
回路１８に供給され、システムコントロール回路１８か
ら振れ角を概略零にするようにアームベース１６ａを変
化させるための計数指示信号が取出されて計数回路１７
２に供給される。Next, during the performance, the arm 1 is taken out from the deflection angle detector 15.
A signal having a magnitude corresponding to the deflection angle is supplied to the system control circuit 18, and a counting instruction signal for changing the arm base 16a so as to make the deflection angle approximately zero is taken out from the system control circuit 18 and sent to the counting circuit. 17
2.

計数回路１７２は計数指示信号に従ってカウント数を加
算或いは減算し、演算されたカウント数に応じた駆動信
号が取出されてアーム１の振れ角が演奏中宮に概略零に
なるようにアームベース１６ａが変化される。The counting circuit 172 adds or subtracts the count number according to the count instruction signal, and a drive signal corresponding to the calculated count number is taken out, and the arm base 16a changes so that the swing angle of the arm 1 becomes approximately zero at the middle of the performance. be done.

ここで、再生中のアーム１の基準位置からの距離を１１
アーム１の基準位置から再生位置までにおける計数回路
１７２の駆動信号の位相変化量（ラジアン）をφ、計数
回路１７１．１７２における１カウント当りの駆動信号
の位相変化ｍ（ラジアン）をΔφ、駆動信号の１周期に
対するステッピングモータ１６のロータ１６ａの変位母
（ステータＳの１ビツヂ分）をＰ、計数回路１７＋のカ
ウント数をＮとすると、 φ＝ＮΔφ Ｌ＝　（（ＮΔφ）／２π）　ＸＰ＝　（φ／２π）Ｘ
Ｐ となる。Here, the distance from the reference position of arm 1 during playback is 11
The amount of phase change (radian) of the drive signal of the counting circuit 172 from the reference position of the arm 1 to the playback position is φ, the phase change m (radian) of the drive signal per count in the counting circuit 171, 172 is Δφ, the drive signal When the displacement base of the rotor 16a of the stepping motor 16 (one bit of the stator S) for one cycle of is P, and the count number of the counting circuit 17+ is N, φ=NΔφ L= ((NΔφ)/2π) XP= ( φ/2π)X
It becomes P.

演奏中、システムコントロール回路１８からは例えばＬ
レベルのカウント変化量制御信号が計数回路１７＋　、
１７２に供給され、計数回路１７．１１７２のカウント
変化量の最小単位が前述のアームベース高速移動時に比
して小になるように切換えられる。これにより、駆動信
号の計数回路１７１．１７２による１カウン１−当りの
位相変化量が小（つまり、駆動信号の周波数が小）にな
る。従って、アームベース１６ａは比較的定速度でＳＮ
比よく変位せしめられる。During the performance, the system control circuit 18 outputs, for example, L.
The level count change amount control signal is sent to the counting circuit 17+,
172, and the minimum unit of change in the count of the counting circuit 17.1172 is switched so that it becomes smaller than when the arm base moves at high speed. As a result, the amount of phase change per one count 1- by the drive signal counting circuits 171 and 172 becomes small (that is, the frequency of the drive signal is small). Therefore, the arm base 16a moves SN at a relatively constant speed.
It is relatively displaced.

演奏が終了するとアームリフタ２０の上昇によりアーム
１が上冒し、目標記憶回路１３に設定されているアーム
レスト位置に対応したカウント数と現在のアームベース
１６ａ位置に対応した計数回路１７１のカウント数とが
比較回路１４で比較され、比較誤差値が零になるように
システムコントロール回路１８から計数指示信号が取出
される。これにより、計数回路１７２からの駆動信号に
よりステッピングモータ１６が駆動され、アームベース
１６ａはアームレスト位置に戻る。When the performance is finished, the arm 1 is lifted up by the arm lifter 20, and the count number corresponding to the armrest position set in the target memory circuit 13 is compared with the count number of the counting circuit 171 corresponding to the current arm base 16a position. A comparison is made in the circuit 14, and a count instruction signal is taken out from the system control circuit 18 so that the comparison error value becomes zero. As a result, the stepping motor 16 is driven by the drive signal from the counting circuit 172, and the arm base 16a returns to the arm rest position.

この場合、計数回路１１２を単純にアーム１の基準位置
（例えばレスト位置）でリセットする構成にすると、ア
ーム１が正規のレスト位置から計数回路１７２がリセッ
トされた位相零の位置まで変位１３− してしまい、レスト位置からずれることがある。In this case, if the counting circuit 112 is simply reset at the reference position (for example, the rest position) of the arm 1, the arm 1 will be displaced 13- from the normal rest position to the phase zero position where the counting circuit 172 is reset. This may cause the camera to shift from the rest position.

ところが本実施例では計数回路１７２をリセットしない
構成としたため、アーム１は正規のレスト位置に停止し
たままであり、レスト位置からずれるようなことはない
。However, in this embodiment, since the counting circuit 172 is configured not to be reset, the arm 1 remains stopped at the normal rest position and does not deviate from the rest position.

なお、第１１図示の積分回路は実質的に低域通過フィル
タを構成しており、このため、アームベース１６ａの高
速移動時の駆動信号がこの積分回路から得られなくなる
場合がある。このような場合は矩形波駆動とし、この積
分回路を介さずに駆動パルスそのものを取出すようにす
ればよい。Note that the integrating circuit shown in FIG. 11 substantially constitutes a low-pass filter, and therefore, the driving signal when the arm base 16a moves at high speed may not be obtained from this integrating circuit. In such a case, rectangular wave driving may be used and the driving pulse itself may be extracted without going through this integration circuit.

又、目標値記憶回路１３は、上記のようにレコード盤の
開始位置及び終了位置におけるアーム１のリードイン位
置及びリードアウト位置に応じたカウント数を設定する
だけでなく、複数の曲が記録されているレコード盤の曲
の頭出し位置及び演奏終了位置におうおけるリードイン
位置及びリードアウト位置に応じたカウント数を設定し
ておき、所望の曲の頭出し及び終了を自動的に行なうよ
うにしてもよい。Further, the target value storage circuit 13 not only sets the count number according to the lead-in position and the lead-out position of the arm 1 at the start position and end position of the record as described above, but also sets the count number according to the lead-in position and lead-out position of the arm 1 at the start position and end position of the record disc. The count numbers corresponding to the lead-in and lead-out positions are set at the beginning and end of the song on the record being played, so that the beginning and ending of the desired song are automatically performed. It's okay.

１４− 又、ステッピングモータは上記実施例の如きリニアステ
ッピングモータの他、ロータリステッピングモータを用
いてもよい。14- Also, as the stepping motor, a rotary stepping motor may be used in addition to the linear stepping motor as in the above embodiment.

上述の如く、本発明になるレコード盤再生装置は、トー
ンアームのベースをし］−ド盤の半径方向に変位させる
ステッピングモータと、トーンアームの基準位置でカウ
ントリセットされ、計数指示信号を供給されてカウント
数を加算、減算されそのカウント数を出力する第１の計
数手段と、計数指示信号を供給されてカウント数を加算
、減算されこのカウント数に応じた位相のステッピング
モータ駆動信号を出力する第２の計数手段と、トーンア
ームの該レコード盤に対する目標位置に対応した目標カ
ウント数を設定する目標値記憶手段と、この目標値記憶
手段からの目標カウント数と第１の計数手段からのカウ
ント数とを比較する比較手段と、トーンアームの振れ角
に応じた検出信号を供給されて該振れ角を概略零にする
ための計数指示信号及び該比較手段からの比較誤差信号
を供給されて比較誤差信号を零にするための該計数指示
信号を第１及び第２の計数手段に出力する一方、第１及
び第２の計数手段のカウント変化量の最小単位を、トー
ンアームを高速移動させる時には大、演奏中においてト
ーンアームを低速移動させる時には小に切換えるよう制
御する制御手段とよりなるため、トーンアームの位置の
検出に従来の如き遮蔽板やフォトインタラプタ等を用い
る必要はなく、又、ステッピングモータを用いているた
めに計数手段の計数速度に対応した所定の移動速度を容
易に得ることができ、従来の如きプーリやウオームギヤ
等の減速機構を用いる必要はなく、これにより、従来の
ものに比して装置を簡単に構成し得、更に、第１及び第
２の計数手段のカウント変化量の最小単位を高速移動時
には大、演奏時には小になるように制御するため、特に
リードイン位置等の目標位置に高速度で移動せしめ得る
一方、演奏時には音溝に追随して再生し得る程度の低速
度でトラッキングエラーを生じることなく確実に移動せ
しめ得、特に高速移動時、計数手段のカウント速度を大
にしているのではなくそのカウント変化量の最小単位を
大にしているため、高速処理速度の高価な演算素子を用
いる必要はなく、一般の比較的安価な演算素子を用いて
安価に構成し得、又更に、第２の計数手段はピックアッ
プの基準位置でリセットされることはないので、ピック
アップの基準位置でリセットされる構成のもののように
ピックアップが正規のレスト位置からカウントリセット
された位相零の位置まで変位することはなく、ピックア
ップを正規のレスト位置に確実に停止せしめ得る等の特
長を有する。As described above, the record playback device according to the present invention includes a stepping motor that displaces the record in the radial direction, and a stepping motor that resets the count at the reference position of the tone arm and supplies a count instruction signal. a first counting means that adds and subtracts a count number and outputs the count number; and a first counting means that is supplied with a counting instruction signal, adds and subtracts a count number, and outputs a stepping motor drive signal of a phase corresponding to the count number. a second counting means; a target value storage means for setting a target count number corresponding to the target position of the tone arm with respect to the record; and a target value storage means for setting a target count number from the target value storage means and a count from the first counting means. and a comparison means that is supplied with a detection signal corresponding to the deflection angle of the tone arm and is supplied with a count instruction signal for making the deflection angle approximately zero, and a comparison error signal from the comparison means for comparison. While outputting the counting instruction signal for zeroing the error signal to the first and second counting means, the minimum unit of change in count of the first and second counting means is set when the tone arm is moved at high speed. Large, because the control means switches to small when moving the tone arm at low speed during a performance, there is no need to use conventional shielding plates or photo interrupters to detect the position of the tone arm, and stepping Since a motor is used, it is possible to easily obtain a predetermined movement speed corresponding to the counting speed of the counting means, and there is no need to use conventional reduction mechanisms such as pulleys and worm gears. In comparison, the device can be configured easily, and furthermore, since the minimum unit of change in the count of the first and second counting means is controlled so that it is large during high-speed movement and small during performance, it is especially easy to use the lead-in position, etc. On the other hand, when playing, it is possible to move reliably at a low speed that allows the sound groove to be followed and reproduced without causing a tracking error, and especially when moving at high speed, the counting speed of the counting means Because the minimum unit of change in the count is made large instead of increasing the value, there is no need to use expensive arithmetic elements with high processing speeds, and it can be constructed at low cost using general relatively inexpensive arithmetic elements. Furthermore, since the second counting means is not reset at the pickup's reference position, the phase at which the pickup is reset from the normal rest position, such as those configured to be reset at the pickup's reference position, is It has the advantage of not being displaced to the zero position and allowing the pickup to be reliably stopped at the proper rest position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来装置の一例のブロック系統図、第２図及び
第３図（Ａ）、（Ｂ）は夫々従来装置に用いる遮蔽板と
フォトインタラプタとの位＠関係を示す図及びフォトイ
ンタラプタの出力波形図、第４図及び第５図は夫々アー
ム振れ角検出器の概略平面図及びその出力特性図、第６
図は本発明装置の一実施例のブロック系統図、第７図（
Ａ）。 （Ｂ）はステッピングモータの矩形波による駆動を示す
図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はステッピング１７− モータ駆動信号の波形図、第９図は一般のリニアステッ
ピングモータの概略図、第１０図は計数回路において得
られるカウント数に応じた位相のパルス信号波形図、第
１１図は計数回路における積分回路の回路図である。 １・・・トーンアーム、２・・・レコード盤、１３・・
・目標値記憶回路、１４・・・比較回路、１５・・・振
れ角検出器、１６・・・リニアステッピングモータ、１
６ａ・・・アームベース、１７．．１７２・・・計数回
路、１８・・・システムコントロール回路。 １８−Figure 1 is a block system diagram of an example of a conventional device, and Figures 2 and 3 (A) and (B) are diagrams showing the positional relationship between the shielding plate and the photointerrupter used in the conventional device, and the relationship between the photointerrupter and the photointerrupter. Output waveform diagrams, Figures 4 and 5 are a schematic plan view of the arm deflection angle detector and its output characteristic diagram, respectively.
The figure is a block system diagram of one embodiment of the device of the present invention, FIG.
A). (B) is a diagram showing the driving of a stepping motor by a rectangular wave, Figures 8 (A) and (B) are waveform diagrams of stepping motor drive signals, and Figure 9 is a schematic diagram of a general linear stepping motor. FIG. 10 is a pulse signal waveform diagram of a phase corresponding to the count number obtained in the counting circuit, and FIG. 11 is a circuit diagram of an integrating circuit in the counting circuit. 1...Tone arm, 2...Record, 13...
・Target value storage circuit, 14... Comparison circuit, 15... Deflection angle detector, 16... Linear stepping motor, 1
6a... Arm base, 17. ．． 172... Counting circuit, 18... System control circuit. 18-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 再生しているレコード盤音溝の接線方向に対するトーン
アームの振れ角を検出し、該検出信号により該振れ角が
概略零になるように該１・−ンアームのベースを該レコ
ード盤の半径方向に直線状に変位させる機構を設けられ
たレコード盤再生装置において、該トーンアームのベー
スを該レコード盤の半径方向に変位させるステッピング
モータと、該トーンアームの基準位置でカウントリセッ
トされ、計数指示信号を供給されてカウント数を加算、
減算され該カウント数を出力する第１の計数手段と、計
数指示信号を供給されてカウント数を加算、減算され該
カウント数に応じた位相の該ステッピングモータの駆動
信号を出力する第２の計数手段と、該トーンアームの該
レコード盤に対する目標位置に対応した目標カウント数
を設定する目標値記憶手段と、該目標値記憶手段からの
目標カウント数と該第１の計数手段からのカウント数と
を比較する比較手段と、該トーンアームの振れ角に応じ
た検出信号を供給されて該振れ角を概略零にするための
該計数指示信号及び該比較手段からの比較誤差信号を供
給されて該比較誤差信号を零にするための該計数指示信
号を該第１及び第２の附子手段に出力する一方、該第１
及び第２の計数手段のカウント変化量の最小単位を、該
トーンアームを高速移動させる時には大、演奏中におい
て該トーンアームを低速移動させる時には小に切換える
よう制御する制御手段とよりなることを特徴とするレコ
ード盤再生装置。The deflection angle of the tone arm with respect to the tangential direction of the sound groove of the record being played is detected, and the base of the tone arm is moved in the radial direction of the record so that the deflection angle becomes approximately zero based on the detection signal. A record playback device equipped with a linear displacement mechanism includes a stepping motor that displaces the base of the tone arm in the radial direction of the record, and a stepper motor that resets a count at a reference position of the tone arm and sends a count instruction signal. Add the number of counts supplied,
a first counting means that is subtracted and outputs the counted number; and a second counting means that is supplied with a counting instruction signal, adds and subtracts the counted number, and outputs a drive signal for the stepping motor having a phase corresponding to the counted number. means, target value storage means for setting a target count number corresponding to the target position of the tone arm with respect to the record, a target count number from the target value storage means and a count number from the first counting means; a comparison means that is supplied with a detection signal corresponding to the deflection angle of the tone arm and is supplied with the counting instruction signal for making the deflection angle approximately zero, and a comparison error signal from the comparison means that is supplied with the detection signal corresponding to the deflection angle of the tone arm; While outputting the counting instruction signal for zeroing the comparison error signal to the first and second appendage means,
and a control means for controlling the minimum unit of change in the count of the second counting means to be large when the tone arm is moved at high speed, and to small when the tone arm is moved at a low speed during performance. A record playback device.