JPS5953932A - Coordinate detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an erroneous output of a data, by sending out only one coordinate position data, even in case when an instructing operation of once to an operation panel extends over plural retrieval scanings. CONSTITUTION:Detecting electrodes Y1-Y4 and X1-X4 are selected successively by one piece each by an analog multiplexer 12 and are connected to a parallel resonance circuit. The selecting operation of this detecting electrode is repeated successively and automatically by a three bit binary counter 18. In case when one detecting electrode selected by the multiplexer 12 is in a touch state, an output pulse is sent out through a detecting circuit, a comparator 14, a smoothing circuit 15 and a differentiating circuit 16. By an output C of the binary counter 18, a latching pulse is selected by AND circuits 19Y, 19X, and address data, namely, outputs A, B of the counter 18 are inputted to latching circuits 20Y, 20X. A data sending-out circuit 21 puts in order in terms of the time an address of the X detecting electrode retrieved in one scan of retrieval, and a coordinate position data of the Y detecting electrode, and sends them out simultaneously.

Description

【発明の詳細な説明】 Ｔａ）　　発明の技術分野 本発明は座標検出装置に係り、特にマトリックス状に電
極を配設した多数の電極交点の特定交点を指示し、指示
のイ］無によってｍ（Ｆにおける静電容量の変化をもた
らし、該容ｈ１襄化を検出して指示点の位置を検出する
座標検出装置に関するものである。Detailed Description of the Invention Ta) Technical Field of the Invention The present invention relates to a coordinate detection device, and in particular, it specifies a specific intersection of a large number of electrode intersections in which electrodes are arranged in a matrix, The present invention relates to a coordinate detection device that causes a change in capacitance at F, detects the change in capacitance h1, and detects the position of a designated point.

（ｂ）　　技術の背景 静電容量の変化を利用して指示才Ｉｌた位ｆａｔを検出
する装置は１人体等が指示する接触部に１−電極たけ存
在ずれはよく、従来判知のキースイング−の如き機械的
な接点を必要としないので、検出パネルの透りｊ化か容
易である。そのため表示装置１等と組合わせた情報入力
手段として遅生注目を集めている。すなわち表示装置の
表示面前面に透明化された位置検出用のパネルを設爵し
、情報の表示位Ｖ′！７に対応するパネル上の接触部を
指示することにより所望の情報を入力するものである。(b) Background of the Technology A device that detects the position of an indicator using changes in capacitance is a device that detects the position of an indicator using a change in capacitance. - Since mechanical contacts such as - are not required, it is easy to make the detection panel transparent. Therefore, it is attracting attention as an information input means in combination with the display device 1 and the like. That is, a transparent position detection panel is installed in front of the display surface of the display device, and the information display position V'! Desired information is input by pointing to the contact area on the panel corresponding to 7.

。 （Ｃ）　　従来技術と問題点 第１図は従来の座標検出装置の原理的な構成を示す図で
あって、検出パネルＰ　Ｈにはタッチ検出電極Ｘ、〜為
およびＹ１〜Ｙ４が配設され、それら検出電極の各交点
近傍領域に合計１６フロツクの接触部Ｔ　Ｃ）１を構成
している１、またタッチ検出部１１け前記検出電極Ｌ＋
〜Ｘ４およびＹ、−ｙ４の静電容量の変化を検出する機
能を有し１例えば共振回路を含む検出回路から構成さｉ
する。さらＫ１２はスイング手段さしての切替えスイッ
チでを〕って、（の切行えスイッチ１２の８個の接点に
は検出ＮＪａｉＸ＋〜Ｘ４およびＸ１〜Ｘ４が各々接続
される。そして切替スイッチ１２に、ｌ：Ｚ’て検出電
極Ｙ、−Ｙ４ならひにＸ１〜Ｘ４が順次選択的に切替え
られて前記タッチ検出部１１［接続され、タッチ検出部
１１で、各々選択接続された検出電極の静電容量の変化
、っｉリクンヂ状態か否かを検出して、その結果を認識
部１′５に入力する。一方認晟部１３Ｉ′ｉ９Ｊ替えス
イッチ１２の切替えタイミングに応じて選択された検出
電極を認識し、指示されたタッチ検出電極に対応した座
標位置データを送出する。かくして操作者が指示した接
触部ＴＣ！Ｈの座標位置が検出されること一二ア）ごる
。. (C) Prior Art and Problems Figure 1 is a diagram showing the basic configuration of a conventional coordinate detection device, in which touch detection electrodes X, -, and Y1 to Y4 are arranged on the detection panel PH. , a total of 16 flocks of contact portions T C) 1 are formed in the vicinity of each intersection of these detection electrodes, and the touch detection portion 11 is connected to the detection electrode L+.
It has a function of detecting changes in capacitance of ~X4, Y, -y4, and is composed of a detection circuit including a resonance circuit,
do. Further, K12 is a changeover switch that serves as a swing means, and detection NJaiX+ to X4 and X1 to X4 are connected to the eight contacts of the changeover switch 12, respectively. If the detection electrodes Y and -Y4 are connected to the touch detection section 11, then X1 to X4 are sequentially selectively switched and connected to the touch detection section 11. It detects whether or not there is a change in state, and inputs the result to the recognition section 1'5.On the other hand, the recognition section 13I'i9J recognizes the selected detection electrode according to the switching timing of the changeover switch 12. , sends coordinate position data corresponding to the specified touch detection electrode.In this way, the coordinate position of the contact portion TC!H specified by the operator is detected.

七ころで以上のような従来の座標検出装置は検出パネル
Ｐ　）ｌ　”＼の指示操作が行われると検索］スキャン
、すなわちｖＪ　＋！ｉえスイッチ１２＆（よる検出電
極Ｙ、−Ｙ４ならひにｘ１〜）′４捷での８回の順次９
ノ替えに対しで］個のす１１標イウ伊１デークを送出し
ている。。At around 7, the conventional coordinate detection device as described above searches when the detection panel P)l"\ command operation is performed, that is, vJ x1~) '4 8 times in sequence 9
In response to the change, 11 marks and 1 day were sent out. .

従って、このようなラーク；ｙ出方式でｉｆ、　ｊｌ）
　ｊ、ｊｒ数検索ヌＡヤンにわ／こるｔｔ５７ｒ操イ１
（タイ１−［７続Ｖする操作）（２）複数の接飴部ＴＣ
）（、例えＨΔとＢＫまたかつて、はぼ［１コ）時に４
ｈ示し、かつ複結ス・Ｘヤンにわたる指示計・イ１゛匍
・の坦台１：１．１回の指示操作といつ挿作者の意志に
ルし、複数個の同一座標位置テークの送出やＡ及びＢに
対応する座標位Ｆ／（テークが連続して送出される吉い
う欠点かあった（ｄ）　　発明の目的 本発明ｄＪｔ記従来の欠点にヘラ々されたもので。Therefore, such a lark; if, jl)
j, jr number search nu A yan niwa/koru tt57r manipulation 1
(Tie 1-[Operation to perform 7 consecutive Vs) (2) Multiple joint parts TC
) (, even if HΔ and BK were once, Habo[1ko) sometimes 4
1. One indication operation and sending out multiple identical coordinate position takes according to the illustrator's will. , and the coordinate position F/ corresponding to A and B (there was a drawback that the takes were sent out consecutively (d).Objective of the Invention The present invention was made to overcome the drawbacks of the conventional method.

その目的は操作パネル・＼の］Ｌｌｌの指示操作が少数
検索スキャンにわた′）だ場イし座４ゴ″、位「ｆチー
クツ送出は最初に検索したデータ１個のみを送１：１．
Ｉ　Ｌ　。The purpose of this is to send only the first searched data when the instruction operation of the operation panel ＼Lll is performed in a small number of search scans.
IL.

その後に検索した座標位置テークの送出に禁止する座標
検出装置を提供することにある。。It is an object of the present invention to provide a coordinate detection device that prohibits sending out a coordinate position take that is subsequently retrieved. .

（ｅ＋　　発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば検出すべき座標位置に
対応しで規則的に隣接配置した複数のタッチ検出電極と
　該検出電極への指示操作例もとつく電り内枠性の変化
を検出するタッチ検出部と。(e+) According to the present invention, the structure and purpose of the invention is to provide a plurality of touch detection electrodes regularly arranged adjacent to each other corresponding to coordinate positions to be detected, and an inner frame based on an example of instruction operation to the detection electrodes. and a touch detection section that detects changes in sex.

前記各クンヂ検出電４ｉを順次選択的に切替えて前記検
出部に接続走査するスイッチ手段と、さらに切替２．タ
イミンクに応じて選択されたタッチ検出電極を詔脈する
認識部とを備えて々る構成において、前記検出部により
前記スイッチング手段の順次切替乏庄渣の複数内期にわ
たった指示操作によるタッチ状態が沖続して検出された
際、当該′４１．数走介同期に４？ける１個のＩＩ！　
ｔ１′Ｉ（ＦＪυのみを有効とするタッチ状？、！ｌ；
、！ｌ’ｌｌ定部を設（−またことを特徴とする座標検
出装置を提供することに」：つて達成される。a switch means for sequentially selectively switching each of the Kunj detection voltages 4i to scan the connection to the detection section; and further switching 2. and a recognition section that controls a selected touch detection electrode in accordance with a timing, wherein the detection section sequentially switches the switching means to determine the touch state due to an instruction operation over a plurality of internal periods. When the '41. 4 in the same period? One II that can be done!
t1'I (touch type that only makes FJυ valid?,!l;
,! This is achieved by providing a coordinate detection device characterized by:

（ｆ）　　発明の実施例 Ｊブート　本発明の実施例を図面によって詳述する。(f) Examples of the invention J Boot An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図は未発ＩＶ＋に」：る座標検出装置の１例構成を
示す７０ツク図であって、検出パネルＰＮは第１図で示
したと同様にタッチ検出部′Ｍｉ、Ｘ＋〜ｘ４およびＸ
１〜Ｘ４を有し、力・つそれら検出電極の各交点近傍領
域に合計１６フロツクの接触部Ｔ　ＣＨを構成している
。寸だ一点鎖線でそれぞれ囲Ｘで示（７たｌＩＩ″ｉク
ンチ検出部、　１２はスイッチ手段、１３は認識部を示
す１゜ １す、タッチ検出部ｌ〕は次の構成を４１−一でいル、
スなわちコンテンツＣ１さコイル■・、１の並列共振回
路およ０・その共振回路Ｃ（同調ｌ−た［１″ｂ箇波（
ｔ＋七を送出する発振器ａＳｃ−ｉらひ（・シイシヒー
クシス素子ＲＫよって検出回路を棺ｔｊν、−する１、
さらにイの検出回路に接わ′１・さ］］るフン・・レー
ク１４　　イのコシンくレーク１４に順次接続さｔｌお
３１′滑回路１５々らひに微分回路１６でタッチ検出部
１１かＫ４６成される。１だスイッチ手段１２に例えｄ
、アナログマルチフレクダで構成する１をら（て認識部
１３の主要構成は次の通りである９、すなわぢタロツク
パルス発生回路１７およびそのクロツクパルスで坦Ｉ動
される３ヒントバイナリ力クンク１８ならひにＡＮＤ回
路１９Ｙ、１９Ｘさらにランチ回路２０Ｙ％：１０Ｘ及
びテーク送出回路２１で認識部ｌろか構成されム さて以上のような構成において、スイッチ手段であるア
ナロクマルチブレクサ１２により、検出型ＱＹｌ〜Ｙ４
およびＸｉへ・Ｘ４を１木ずつ順次選択して並列共振回
路に接続する。この検出電極の選択操作は３ヒントノく
ゴナ１１カウンタ１８により順次自動的に繰返される。FIG. 2 is a 70-dimensional diagram showing the configuration of an example of a coordinate detection device for unreleased IV+, and the detection panel PN includes touch detection portions 'Mi, X+ to x4 and X as shown in FIG.
1 to X4, and a total of 16 contact portions TCH are formed in the vicinity of each intersection of the force and detection electrodes. The dimensions are each indicated by a box X with a dashed line (7, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, and 1 beings 1 s, ss. 1.sup. 1.ss.s.s.s.s.s.s.s.s.s., and Touch Detection Sections 1) have the following configurations as shown in 41-1. Ile,
That is, the content C1 is a coil ■・, 1 parallel resonant circuit and 0・its resonant circuit C (tuned l-ta[1″b wave(
The oscillator aSc-i which sends out t+7 (1, which uses the detection circuit tjν,-1,
Furthermore, the touch detection circuit 14 is connected to the detection circuit in A, and then the touch detection circuit 11 is connected to the Rake 14 in sequence. K46 is completed. 1 is likened to switch means 12.
, the main configuration of the recognition unit 13 is as follows: In the above-described configuration, in which the recognition section 1 is composed of the AND circuits 19Y, 19X, the launch circuit 20Y%:10X, and the take sending circuit 21, the detection type QY1~ Y4
and X4 to Xi are sequentially selected one tree at a time and connected to the parallel resonant circuit. This detection electrode selection operation is automatically repeated in sequence by the gona 11 counter 18 every three hints.

このようにアナログ・フルチプレクザ１２により選択さ
れて検出回路に接続された１本の検出電極がタッチ状態
であった場合、検出回路からの正弦波出力波形■の振幅
に、小さくなり、コンパレータ１４からの出力波形＠の
レベルは′Ｌ″レベルとなる。従って、波形■はコンパ
レーク１４を通して平滑回路１５に入力されているので
、平滑回路１５の出力波形ｏＦｉ検出回路がタッチ状態
の検出電極に接続された七たん″ＨルベルからゞＬルベ
ルに変化する。この平滑回路１５からの出力波形Ｏを反
転して微分回路１６に入力するとその微分回路１６から
出力／くルスＯが送出される。このように微分回路１６
を通して得られた出力パルスＯにより、その時のパイナ
リカクンタ１８の状態をラッチ回路２０Ｙ　、　２０Ｘ
Ｋ取込めげ、その状態がＸ検出電極かＸ検出電極かのタ
ッチ状態にある検出電極のアドレスである。Ｘ検出電極
のアドレスがＸ検出電極のアドレスかＦｉ３ヒットバイ
ナリヵウンク１８の３ヒンｌ−［：ｊの出力Ｃに」、す
、ＡＮＤ回路１９Ｙ　、　１９Ｘによってランチ用ハル
ス０を選択し、該当する側のランチ回路２０″／、２ｏ
λｅ（ア１°レスデーク（パイナリカクンク１８０出力
Ａ、Ｂ）を取込むことによって区別する。When one detection electrode selected by the analog multiplexer 12 and connected to the detection circuit is in the touch state, the amplitude of the sine wave output waveform (■) from the detection circuit decreases, and the amplitude of the sine wave output waveform (■) from the detection circuit decreases. The level of the output waveform @ becomes the ``L'' level. Therefore, since the waveform ■ is input to the smoothing circuit 15 through the comparator 14, the output waveform oFi detection circuit of the smoothing circuit 15 is connected to the detection electrode in the touch state. Changes from 7'H Lebel to ゞL Lebel. When the output waveform O from the smoothing circuit 15 is inverted and inputted to the differentiating circuit 16, an output/curse O is sent out from the differentiating circuit 16. In this way, the differentiation circuit 16
The state of the pinarikakunta 18 at that time is determined by the output pulse O obtained through the latch circuits 20Y and 20X.
This is the address of the detection electrode that is in the touch state, whether it is the X detection electrode or the X detection electrode. If the address of the X detection electrode is the address of the X detection electrode or is the address of the Fi3 hit binary count 18 3 hin l-[: to the output C of j, select Hals 0 for launch by the AND circuit 19Y and 19X, and select the corresponding Launch circuit 20″/, 2o
The difference is made by taking in λe (area 1°resdake (pinarikank 180 outputs A, B)).

そしてテーク送出回路２１は検索１スキヤシ内に検索し
たＸ検出電極の１トレスとＸ検出電極の座標位数テーク
を時同的にそろえて四峙に送出する。かくしてタッチつ
まり指示された叱標位置が検出されることとなる１、 本発明の座標検出装置は複数ス迅−ヤンにわたる指示操
作力・行われても＆数のブーク送出が禁止できるタッチ
状態判定部２２を有している１、該タッチ状態判定部２
２は微ｌ］回路１６から出力きれるランチパルス＠と検
索］スキャンごとに発生するパルスＤが入力されるとテ
ーク送出￥Ｆ　６ｆ　４Ｈ七をテ一り送出回路２１へ出
力し、当該テータ送出許可イεｉ′５ｊが％ＨＪ）レベ
ルのときにのみランチ回路２０Ｙ　。Then, the take sending circuit 21 simultaneously aligns the 1 trace of the X detection electrode and the coordinate position take of the X detection electrode retrieved within the search 1 scan and sends them out to all four directions. In this way, the touch, that is, the indicated position of the scolding mark, is detected.1. The coordinate detection device of the present invention has a touch state determination that can prohibit the sending of the &number book even if the instruction operation force is applied over multiple steps quickly. 1 having a section 22; the touch state determining section 2;
2 is very small]Search for the launch pulse that can be output from the circuit 16] When the pulse D that is generated for each scan is input, the take transmission ¥F 6f 4H7 is output to the transmission circuit 21, and the transmission of the data is permitted. Launch circuit 20Y only when εi'5j is at the %HJ) level.

２０Ｘに一詩記伯していた位館テークを送出する働きを
する。It will serve to send out the Ikantake that was published in 20X.

このようなタッチ状態判定部２２の一例構成と。An example configuration of such a touch state determination unit 22.

そのタイミンクチャートを第３図（ａ）および（ｂｌ　
Ｋ示す。The timing chart is shown in Figure 3 (a) and (bl).
Show K.

第１フリン７゛フロン７ＦＦＩのＯＬ端子にはランデパ
ルスＥか、甘たＣＲ端子には検索１スキヤンの始めに田
されるパルス列りが入力される。アンド回ＫＬＡＮＤの
入力端子の一方は第１フリンプフロツグ１′Ｆ１の出力
端子Ｑと接続されており。The OL terminal of the first 7FFI is inputted with the rendezvous pulse E, and the CR terminal is inputted with the pulse train applied at the beginning of one search scan. One of the input terminals of the AND circuit KLAND is connected to the output terminal Q of the first flip-flop 1'F1.

もう一方の端子には検索ｉスキャンの終りに出されるパ
ルス列Ｇが入力される。そしてアンド回路の出力ＩＧｋ
ｉ第２フリンフ７０ングＩｒＦ２のＪ端子およびインバ
ークエＮＶを介してに端子に接続されている。また第２
７リンプ７０ンフＦＦ２のＣＬ咽子にねパルス列Ｇが入
力され、当該第２フリンブフロン７ＦＦ２の口端子から
テーク送出許可信号■が出力される。The pulse train G issued at the end of the search i-scan is input to the other terminal. And the output IGk of the AND circuit
The i-th second flimp 70 is connected to the J terminal of the ring IrF2 and to the terminal via the inverqueue NV. Also the second
The pulse train G is input to the CL throat of the 7 limp 70 FF2, and the take sending permission signal 2 is output from the mouth terminal of the second flimfron 7FF2.

このような構成のタッチ状態判定部を用いて第３図（１
）１に示したようなタッチ状態を考才る。すなわちある
Ｗ標位置を検索スキャン番号が２，３゜４及び６，７の
期間りンチし７続けた状態を考える。Using the touch state determination section with such a configuration, the touch state determination section shown in FIG.
) Consider the touch state shown in 1. In other words, consider a situation in which a certain W mark position is searched for a period of 2, 3 degrees, 4, 6, and 7, and continued for 7 times.

第１７リツフフロンクＦＦＩの出カバランチパルスが′
ｌ（ルベルの七き丁レベルとなす、パルス列りが′″Ｌ
ＬルベルきゞＬ’レベルとなるよう動作するので、当該
第１７リンフ７０ングＦ□Ｆ１の出力はＨに示すような
信号出力となる。また第２７リツプ７０ツフＦＦ２の出
力はハルス列Ｇが′Ｈルベルで、かつアンド回路Ａ　Ｎ
　Ｄの出力信号Ｈか＜′Ｈルベルのとき″Ｌルベルとな
り、侶りＨが゛ＬルベルのときゞＨルベルとなるので第
２７リンフ７０ングＦＦ２の出力は工に示すような信づ
出力となる。この出力かテーク送出ｉｒ　ＥＪ侶づとな
る。The output coverage launch pulse of the 17th reflex front FFI is '
l (The pulse train is equal to Lebel's 7th level.
Since it operates so that the L level becomes L' level, the output of the 17th ring F□F1 becomes a signal output as shown in H. Further, the output of the 27th lip 70 FF2 is such that the Hals sequence G is 'H level and the AND circuit A N
When the output signal H of D is <'H level, it becomes ``L level,'' and when H is ``L level, it becomes ``H level,'' so the output of the 27th ring FF2 becomes the reliable output as shown in the diagram. This output will be the take-out ir EJ output.

このように、テーク送出ｉＦ　Ｏｊ侶りか１ルベルの時
にのみテーク送出が可能となるので１　この例）場合は
検索スキャン番号が２と６の時にのみ座標位置テークを
送出するこ々かでき、検索スキャン損号が３，４および
７の場合はデータ送出これ々いζｄ５る。In this way, it is possible to send a take only when the take sending iF Oj is 1 level, so in this example), it is possible to send a coordinate position take only when the search scan numbers are 2 and 6. When the scan loss numbers are 3, 4, and 7, the data transmission is less than ζd5.

なお、前述の実施例でにタッチ状態判定部としてンリン
ブフロンブ句を用いた回路について示したが、マ・ｆク
ロフロセンサ等を用いても同等の作用をさせることがで
きる。In the above-mentioned embodiments, a circuit using a numeral sensor was shown as a touch state determination section, but the same effect can be obtained by using a microflo sensor or the like.

（ｇｌ　　発り」の動床 以上、詳細に説明したように９本発明の座標検出装置２
は操作パネルへの１回の指示操作が複数検索スキャンに
わたった場合でも、１個の座標位置データしか送出しな
いので、データの誤出力を防止できるさいう効果大なる
ものである。As described above in detail, the coordinate detection device 2 of the present invention
Since only one piece of coordinate position data is sent even if one instruction operation on the operation panel spans multiple search scans, it is highly effective in preventing erroneous output of data.

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の座標検出装置の原理的な構成を示す図、
第２図は本発明による座標検出装置の一例構成を示すフ
ロック図、第３図はタッチ状態判定部の一例構成を示す
回路図である。 図において、Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４はクンチ検出
鉋、極、　１１けりンチ検出部、　１２はスイッチ手段
。 ］３は認職部、２２はタッチ状態判定部をそれぞれ示す
３[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a diagram showing the basic configuration of a conventional coordinate detection device.
FIG. 2 is a block diagram showing an example configuration of a coordinate detection device according to the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an example configuration of a touch state determination section. In the figure, X1 to X4 and Y1 to Y4 are a punch detection plane, poles; 11 is a punch detection section; 12 is a switch means. ] 3 indicates the certification department and 22 indicates the touch state determination section 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 検出すべき座標位置に対応して規則的に隣接配置した複
数のタッチ検出電極と、該検出電極への指示操作にもと
づく電気的特性の変化を検出するタッチ検出部と、前記
各タッチ検出電極を順次選択的に切替えて前記検出部に
接続走査するスインヂ手段と、さらに切替えタイミング
に応じて選択されたタッチ検出電極を認識する認識部と
を備えてなる構成において、前記スインチ手段の切替え
走査のｄ数周期にわたる指示操作によりタッチ状態が連
続して前記検出部で検出された際、該ａ数走査同期のう
ちの１同期の検出信号のみを有効とするクンヂ状態判定
部を細膜したことを特徴とする座標検出装置。A plurality of touch detection electrodes regularly arranged adjacent to each other corresponding to coordinate positions to be detected, a touch detection section that detects changes in electrical characteristics based on instruction operations to the detection electrodes, and each of the touch detection electrodes. In the structure comprising: a swing means that sequentially selectively switches to connect and scan the detection section; and a recognition section that recognizes a touch detection electrode selected according to switching timing; When the touch state is continuously detected by the detection unit due to instruction operation over several cycles, a Kunji state determination unit is thinned to validate only the detection signal of one synchronization among the a number of scan synchronizations. coordinate detection device.