JPS5953350A - Conveyor for the original and method of inverting the original - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To pickt up the images on both the sides of the original, by turning an original holder in a prescribed position to invert the original. CONSTITUTION:A first arm 5 is turned to invert the original P after the image on one side of the original is picked up. At that time, the original P is inverted around an inverting auxiliary bar 81, which is effective particularly when the modulus of elasticity of the paper original is low. The original P is conveyed in a direction E' so that the original is completely inverted without being damaged or contaminated. After that, the original P is stopped depending on its size and conveyed in a direction E. When the original has reached the same position as for the inversion, the original is discharged.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 不発リ−１は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシート
材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、
ファクシミリ、印ＭＩＪＩ幾等において、シート祠を一
枚つつｊａ実に搬送するために洪するシート利を把持し
て搬送する装置に関丈る。[Detailed Description of the Invention] Technical Field> The unexploded Lee-1 relates to a device for conveying sheet materials such as copy paper, transfer paper, and read manuscripts, and is particularly applicable to copying machines, electronic files,
In facsimile, MIJI, etc., it is concerned with the device that grasps and conveys the sheets in order to convey them one by one.

〈従来技術〉 従来、シー　ト状の［正紙又は原稿等のシー１−材を一
枚つつ所定の位置まで搬送する装置ｔ！：ｌ、−ｃは、
給紙ローラ等でピックアップされた搬送しようとするシ
ート祠をローラ対て挟み込み一枚つつ搬送するものが一
般的であり、広く利用されている。<Prior Art> Conventionally, there has been a device for transporting sheet material such as original paper or manuscript one by one to a predetermined position. :l, -c are
It is common and widely used to sandwich the sheet to be conveyed, which is picked up by a paper feed roller or the like, between a pair of rollers and convey it one by one.

このローラ対を用いる装置は、ローラのＩｆ　擦を利用
して搬送を行っている。そのためシー　ト祠（原稿）を
傷め易い、シート材の表面等を汚す。A device using this pair of rollers uses If friction of the rollers to perform conveyance. This can easily damage the sheet material (original) and stain the surface of the sheet material.

表面摩擦係数の低いアート紙やヨー４紙に対しすべりを
起こし易い。さらに紙粉やローラ祠實の経時変化が原因
となる摩擦係数の低Ｆによる搬送ミスを発生し易い、車
送行程中ローラ形状のアンバランスなどが原因となる。It easily slips against art paper and Yo4 paper, which have a low surface friction coefficient. Furthermore, conveyance errors are likely to occur due to a low coefficient of friction (F) caused by changes in paper dust and roller grit over time, and imbalance in the shape of the rollers during the transport process.

蛇行が発生し易い１等多くの欠点を有している。It has many drawbacks, including the possibility of meandering.

そこでこれらの欠点をｆリケ消するために、エアー吸引
を利用しシート材を吸着し、この吸着されたシー　ト祠
を搬送する装置が種々提案されるようになった。Therefore, in order to eliminate these drawbacks, various devices have been proposed that use air suction to adsorb sheet material and convey the adsorbed sheet material.

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシー　ト材吸着部き負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングとを連清しシート材の底面をＥ
記シート材吸着Ｈｒ、（＜の底面て吸着し同底面に設け
られたベルト、あるいはロー　ラ等の摩擦部材の回転で
上記吸着されたシート材の片面と１妾触した状態で搬送
する構成である。This device that uses air suction connects a suction air casing with an air suction port on the bottom and a negative pressure chamber with a sheet material adsorption section inside to vacuum the bottom surface of the sheet material.
The sheet material adsorption Hr is structured such that the sheet material is adsorbed on the bottom surface of the sheet material and conveyed while being in contact with one side of the adsorbed sheet material by rotation of a friction member such as a belt or roller provided on the bottom surface. be.

しかし、上記のようなシート材搬送装置は、特に薄手の
シート材を扱う場合、例えはその吸引力が強ずきるとシ
ート材を傷め勿くなり、逆に弱すきるとシート材の吸着
ミスが発生し易くなる等吸引力の調整がめんどうである
ことやた薄手と１す手のシート何が混在している場合も
、Ｌ、記埋山により搬送が困ガ１であるばかりでなく、
ローラ対を防用した場合と比べてもローラ対のようにシ
ート材を両側から押えていないため蛇行の発生する危険
性か犬である。However, especially when handling thin sheet materials, the above-mentioned sheet material conveying device has a problem in that if the suction force is too strong, it will not damage the sheet material, and on the other hand, if the suction force is too weak, it may cause errors in suction of the sheet material. Not only is it troublesome to adjust the suction force, and even when thin sheets and thin sheets are mixed, conveyance is difficult due to the L and embossed piles.
Even when compared to the case where a pair of rollers is used, there is a greater risk of meandering because the sheet material is not held down from both sides like a pair of rollers.

一方、原稿把持１■りの両側付近にチェーン等の駆動用
部組を直接接合したシート祠の搬送装置も提供されてい
るか、チェーン等の１Ｊ１７動装置からの制約により小
型、高精度の装置をＩＪｔ供することが困ジ）（「であ
る。On the other hand, there are also sheet conveyance devices in which driving parts such as chains are directly connected near both sides of the document gripper, or small, high-precision devices are available due to constraints from 1J17 movement devices such as chains. It is difficult to provide IJt) ("It is.

また更に前記した各装置とも、両面画像を有するシート
材の両面読取りを行なう場合は装置が複雑かつ大型化す
るため漿送中トラブルが多発し、信頼性を要する装置に
は不向きである。。Further, in each of the above-mentioned apparatuses, when reading both sides of a sheet material having images on both sides, the apparatus becomes complicated and large, which causes frequent troubles during plasma feeding, and is therefore unsuitable for apparatuses that require reliability. .

〈発明の目的〉 本発明は上述の欠点に鑑み、シート４］を汚したり傷め
たりすることなく、また搬ノ、４ミスを発生させること
なく、更に斜めになっているシート材を整列させるばか
りでなく、両面画像を読取るためのシート何の反転機能
を備えた小型て信頼性の高い原稿搬送装置及び反転動作
を用いる新規な原稿搬送方法を提供することを目的とし
ている。<Object of the Invention> In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a method for arranging slanted sheet materials without staining or damaging the sheets, and without causing transport errors. Instead, it is an object of the present invention to provide a compact and highly reliable document conveying device equipped with a sheet reversing function for reading double-sided images, and a novel document conveying method using the reversing operation.

〈実施例〉 以Ｆ本発明の一実施例を示した図面に従って、本発明の
原稿搬送装置を詳細に説明する。<Embodiment> Hereinafter, the document conveying device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention.

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜硯図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発す１１の部分側面図、弔グ図は本発明の動作説明に供
する説Ｅ！ｌ１図、第、５図！ａ）　、　（１，＋）は
反転動作の説明に供する説明図である。同−ｙＢ１＜分
には同じ符号を付しである。FIG. 1 is a schematic oblique view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. Theory E to explain the operation of! Figure l1, Figure 5! a) and (1,+) are explanatory diagrams for explaining the inversion operation. The same reference numerals are given to -yB1<minutes.

図中、符号／は原稿搬送装置の合板を示し、この台板／
の上にはステー３５及び３乙に連結されたρ枚のフレー
ム２及び３が設けられている。このフレームコ及び３の
上部には第１アーム支軸Ｚ及びり′　（第２図参照）に
支えられた第１アームｊが設けられている。In the figure, the symbol / indicates the plywood of the document feeder, and this base plate /
ρ frames 2 and 3 connected to stays 35 and 3 are provided above. A first arm j supported by a first arm support shaft Z and axle' (see FIG. 2) is provided on the upper part of the frame 3.

上記イＳ／アーム５にはその内部に複数のベアリング８
′０を介して図示されない回転）１１へ月が設けられて
おり、該回転部材には整列用支軸、ｓ、２を取着するた
めの軸固定板ｊ３．ギヤ取付バイブロ、ｓが取計けられ
ており、該軸回定板、ｓ３に敢行された整列用支軸Ｊ、
２にはベアリング５０を介してメインシャフト支持ブロ
ック／乙が設けられている。The above-mentioned S/arm 5 has a plurality of bearings 8 inside it.
'0 is provided with a rotation member (not shown) 11, and the rotating member is provided with a shaft fixing plate j3. A gear-mounted vibro, s, is provided, and the alignment support shaft J, which is attached to the shaft rotation plate, s3,
2 is provided with a main shaft support block/B via a bearing 50.

このメインシャフト支持ブロック／乙の内部にはベアリ
ング５／を介してメインシャフト／／が貫通しており、
該メインシャフト／／の外側にはメインシャフト支持ブ
ロック／乙に接合するようソレノイド改［（１バイブＪ
ｌ、が設けである。The main shaft // passes through the inside of this main shaft support block/B via a bearing 5/.
On the outside of the main shaft // there is a solenoid modified [(1 vibe J
l, is provided.

次に符号２及び１０は原稿把持板を示しており夫々の先
端）１１４内側には図示されない１ｉｊｔ性摩擦部祠を
有している。この原稿把持板２及び／θはメインシャフ
ト／／に夫々把持板固定用ブロック／６２、／３を介し
てメインシャフト／／のまわりに回転自在に設けられて
いるが、１−側の原稿把持部２は把持仮固定用ブロック
／−？、クラッチ／６を介して第１アーム５の内部に設
（）られているメインシャフト支持ブロック／乙の回転
軸方可に対し直角に固定されている。一方下側の原稿把
持板１０はメインシャフト／／のまわりの回転運動に対
しては完全に自由であるが、該下側の原稿把持板１０は
上側の原稿把持板２との間にかけ渡された図示されない
スプリング桐により一定の力で上側の原稿把持板２と夫
々の先端部に設けられたＩｊｉ！姓摩擦部１材のところ
で接するよう構成されている。Next, reference numerals 2 and 10 indicate document gripping plates, each of which has a friction part (not shown) inside the tip (114). The document gripping plates 2 and /θ are rotatably provided on the main shaft // via gripping plate fixing blocks /62 and /3, respectively, but the document gripping plates on the 1- side Part 2 is a gripping temporary fixing block/-? , is fixed at right angles to the rotational axis of the main shaft support block/B installed inside the first arm 5 via a clutch/6. On the other hand, the lower document gripping plate 10 is completely free for rotational movement around the main shaft //, but the lower document gripping plate 10 is stretched between it and the upper document gripping plate 2. The upper document gripping plate 2 and the Iji! The first friction member is configured to come into contact with the first member.

また原稿把持板ソ及び１０は夫々の取付ブロック／、２
．７３によりメインシャフト／／上に位置決めされてい
るが、全体にズレをおこさないよう複数のストッパー／
グにより規制されている。また原稿把持板２及び１０を
有するメインシャフト／／は前述のメインシャフト支持
ブロック／ｌ及びクラッチ／、５．ソレノイド取付パイ
プ５に及び把持板固定用プロ・７り／、！、／Ｊの内側
を複数のベアリング５／を介して貫いており、該メイン
シャフト取付ブロック／Ｚ、クラッチ／、Ｓ、ソレノイ
ド取付バイブロ乙及び把持板固定用ブロック／、２．／
３とメインシャフト／／とはストッパー／り及びメイン
シャフト／／の端１部５７に設けられたラッ”チ取付ユ
ニット、２７によっ−Ｃズレをおこさないようにしであ
る。In addition, the document gripping plate 10 and 10 are respective mounting blocks/, 2
．． 73 on the main shaft //, but there are multiple stoppers// to prevent the whole from shifting.
It is regulated by the government. Further, the main shaft having the document gripping plates 2 and 10 includes the main shaft support block/l and the clutch/, 5. Pro 7 for fixing the grip plate to the solenoid mounting pipe 5/,! , /J through a plurality of bearings 5/, the main shaft mounting block /Z, clutch /, S, solenoid mounting vibro B and grip plate fixing block /, 2. /
3 and the main shaft // are prevented from shifting by a stopper and a latch mounting unit 27 provided at the end 1 part 57 of the main shaft //.

そして該メインシャフト／／はその端Ｈ’１％−夕７に
設けられたランチ取付ユニッｌ−，，２７とラッチ、２
ｇを介してソレノイド７ｔ　（＝１″バイブロｇに固定
されたソレノイド収ｆ；ｊ′板、、２グに取着され−Ｃ
いるソレノイド−？３の０Ｎ−ＯＦＦ動作により一定の
角度だけ複数のベアリングｊ／を介してメインシャフト
支持ブロック／に、クラッチ／、Ｓ、ソレノイド取付パ
イプ、５Ｊ及び把持板固定用ブ［］、７り／、２．／３
の内側で回転することになる。そしてこの回転運動によ
りメインシャフト／／に取付けられている把持板オープ
ナ−（図示せず）によ−】て、下側の原稿把持板／θを
上側の原稿把持板２との間に渡されたスプリング祠の力
に抗して該−に側の原稿把持板２から一定量だけ引きｇ
ｔｂ　？＋−ことになる。すなわち、ソレノイド、２３
の０Ｎ−ＯＦＦ動作により原稿把持板２と１０は開閉運
動をすることになる（図中矢、印Ｃで示す）。次にメイ
ンシャフト支持ブロック／乙に接続されたメインシャフ
ト／／及びメインシャフト／／とベアリングｊ／を介し
て設けられている原稿把持板７．．１０．クラッチ／、
Ｓ、ソレノイド取付パイプｊに等はベアリングｊ０を介
して軸固定板ｊ３に取着された、１仔列用支ｌＱＩ＋　
、５、．２を中心にある一定の範囲内において［」中央
Ｅｌｌ　Ｄ方向に動くよう構成されており、その１駆動
源は整列用モータ、２．２である。この整列用モータ、
２．２はギア取付パイプｊ５に取着された整列用モータ
取付ブロック３／に設けられた整列用モータ取付板３３
に取着されており、その出力軸先端には整列用カムグｊ
及び該整列用カムの位置検出用スリット、？５が設けら
れている。The main shaft // is connected to a launch mounting unit l-,,27 provided at its end H'1%-7 and a latch,2
Solenoid 7t (=1'' fixed to vibrog g;
Is there a solenoid? By the 0N-OFF operation of 3, the clutch /, S, solenoid mounting pipe, 5J, and grip plate fixing block [], 7ri/, 2 ．． /3
It will rotate inside the . Due to this rotational movement, the lower document gripping plate /θ is passed between the upper document gripping plate 2 and the upper document gripping plate 2 by the gripping plate opener (not shown) attached to the main shaft. G is pulled by a certain amount from the document gripping plate 2 on the negative side against the force of the spring
tb? +- It turns out. i.e., solenoid, 23
The ON-OFF operation causes the document gripping plates 2 and 10 to perform opening/closing movements (indicated by arrows and marks C in the figure). Next, the main shaft// connected to the main shaft support block/B and the document gripping plate 7 provided via the main shaft// and the bearing j/. ．． 10. clutch/,
S, solenoid mounting pipe j, etc. are attached to shaft fixing plate j3 via bearing j0, support lQI+ for one child row
,5,. It is configured to move in the center Ell D direction within a certain range centered on Ell D, and its driving source is an alignment motor 2.2. This alignment motor,
2.2 is an alignment motor mounting plate 33 provided on the alignment motor mounting block 3/ attached to the gear mounting pipe j5
It is attached to the
and a slit for detecting the position of the alignment cam, ? 5 is provided.

一方、前述のソレノイド取（＝Ｊブロック３．２には！
　列用カム、フォロア２．１）がフォロア取付板、２２
を介して取着されており、前記整列用カムクｊとスブリ
ングク０によって当Ｉ妾されるようになっており、整列
用モータ、、２．２の駆動により図中矢印り方向の動作
がなされることになる。On the other hand, the aforementioned solenoid (=J block 3.2!
row cam, follower 2.1) is the follower mounting plate, 22
It is attached via the alignment cam j and the subring 0, and is operated in the direction of the arrow in the figure by the drive of the alignment motor 2.2. It turns out.

次尚必、上記一連の各構成部品群は前述の如く第１アー
ム５の内部に設けられたベアリングＩ？０を介して図中
矢印Ｂ方向に一定の範囲回転少るように構成されている
。この駆動源は原稿把持板回転用モータ／７であり、該
モータ／Ｚは第１アーム５に固定された原稿把持板回転
用モータ取付板、２ｊに設けられており、その出力軸に
設けられたフオーム（図示しない）はギヤ取付パイプ、
５．５に固定されたフオームホイル３θと連接しており
、その回転’ＩＧ　１７１４は同じくギヤ取イ、ｊバイ
ブ、５．ｆに固定されたタイミングスリット７による第
１アーム５に取着されたセンサー♂からの１；ｙ：可に
基づいて制、に■１される。Next, each of the above-mentioned series of component groups is attached to the bearing I provided inside the first arm 5 as described above. 0 in the direction of arrow B in the figure. This drive source is a document gripping plate rotation motor/7, and the motor/Z is provided on the document gripping plate rotation motor mounting plate 2j fixed to the first arm 5, and is provided on its output shaft. The attached form (not shown) is a gear mounting pipe,
It is connected to the form foil 3θ fixed to 5.5, and its rotation 'IG 1714 is also connected to the gear handle A, j vibe, 5. The signal from the sensor ♂ attached to the first arm 5 by the timing slit 7 fixed at f is controlled based on 1; y: OK.

以」二の如＜１）η記原槁把持板回転用モータ／Ｚかｇ
動されると整列用モーター？２やソレノイド、、！３も
完稿把持板２及び１０と同時に運動することになる。<1) η Note Grip plate rotation motor/Z or g
Alignment motor when moved? 2 and solenoid...! 3 also moves simultaneously with the completed document gripping plates 2 and 10.

次に第１アーム５は第１アーム支軸グ及びグ′を支点に
図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲内において回転
自在に設けられており、その駆動源はモータｇであって
該モータｇは台板／」二のモ−タ取付坂に♂に取着され
ている。そして第１アームｊはフレーム３に設けられた
図示されていないギヤ列を介してタイミングスリットノ
θによるセンサー、２／からの信号及びステー３ｊ上に
設けられた図示しないスイッチからの信号に基ついて制
御駆動される。なお上記タイミングスリット。２０は］
−記ギャ列を介して図示されないキヤと同軸上に設けら
れており、センサー、２／は台板／上に設けられている
。Next, the first arm 5 is rotatably provided within a certain range in the direction indicated by the arrow A in the figure using the first arm support shafts G and G' as fulcrums, and its driving source is a motor g. The motor g is mounted on the motor mounting slope of the base plate. The first arm j receives a signal from a timing slit no. θ sensor, 2/ via a gear train (not shown) provided on the frame 3, and a signal from a switch (not shown) provided on the stay 3j. Control driven. Note the timing slit above. 20 is]
- The sensor 2/ is provided coaxially with a gear (not shown) via the gear train, and the sensor 2/ is provided on the base plate/.

従って以上のことからモータ２の駆動に供ない整列用モ
ータ、２２．ソレノイド、、？３をはじめ原稿把持板回
転用モータ／７も同時に回転運動をすることになる。Therefore, from the above, the alignment motor used to drive the motor 2, 22. solenoid,,? 3 and the document gripping plate rotation motor 7 also rotate at the same time.

以」−の如く図中矢印Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄて示された各動作
を行なうための機構群は全て台板／ヒに設けられており
、この台板／は搬送用モータ２０（こよって矢印Ｅ方向
へ移動させられることになる。All the mechanisms for performing the operations indicated by arrows A, B, C, and D in the figure are provided on the base plate/H, and this base plate/ is connected to the transport motor 20 (this Therefore, it is moved in the direction of arrow E.

まず台板／の下部にはその内部に複数の軸受部側’　３
．８’を有するスライダーｚ０及び複数のベアリングロ
ーラー乙、ｓが設けられてい姦記スライダーＺθは軸受
部材３ｇを介して図示していない外部フレ−ムに固定さ
れているスライド用シャフト７θトに設けられており該
スライダーにＯの下部には駆・１カ用ワイヤメ００が収
首されている。一方１１０記ベアリングローラー乙Ｓは
これも外部フレーム等に固定されているガイドレール７
．５′の上を自由に回転出来るよう構成されている。そ
して前記：５区動用ワイヤ１００は複数の補助ブー　Ｉ
Ｊ　：９．５や図示しないテンションプーリ等を介し−
Ｃ搬送用モータ２０に取着されたメインブー　ＩＪ　２
／にかけ渡されており、該搬送用モータ２θの並動を伝
達する。First, there are multiple bearing parts inside the bottom of the base plate.
．． The slider Z0 is provided with a slider Z0 having a diameter of 8' and a plurality of bearing rollers B, S. The slider has a wire hook 00 for KWD and 1K at the bottom of O. On the other hand, the bearing roller Otsu No. 110 is the guide rail 7 which is also fixed to the external frame etc.
．． It is configured so that it can freely rotate on the top of the 5'. And the above: The 5 section movement wire 100 has a plurality of auxiliary boots I
J: Via 9.5 or a tension pulley (not shown), etc.
Main boo IJ 2 attached to C transport motor 20
/ to transmit the parallel motion of the transport motor 2θ.

このとき、原稿搬送装置全体の矢印１ら方向への移動は
ｇｂｔ用モータタθの出力軸に設けられた図示されない
タイミングスリットによるやはり図示されないセンサー
からの信号及び複数のスイッチからの信号に基つき制御
卸されている。At this time, the movement of the entire document conveying device in the direction of arrow 1 is controlled by a timing slit (not shown) provided on the output shaft of the GBT motor θ based on signals from a sensor (also not shown) and signals from a plurality of switches. It is sold wholesale.

また符号２には反転補助カバー、１″／の支柱であり図
に示す如く原稿把持’？（９は反対の側より突き出しで
ある。そして該反転補助カバード／は支柱７ｇのまわり
を図示されない軸受側を介して回転自在に設けられてい
る。Reference numeral 2 denotes a reversing auxiliary cover, which is a support of 1"/ for holding the original as shown in the figure (9 is a protrusion from the opposite side. It is rotatably provided through the side.

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装置につい
てその動作を第７図に従って説り］する。Next, the operation of the document conveying apparatus of the present invention constructed as described above will be explained with reference to FIG.

第７図は本発明による原稿搬送装置を用いた一実旌例と
して原稿の読取装置の工程を示している。FIG. 7 shows the steps of a document reading device as an example using the document conveyance device according to the present invention.

第７図において符号ｚ７はプラテンガラス上面を符号１
０．５は例えばエア吸引により原「高Ｐを所定の給紙１
ケ置まて引き」二げる原稿吸着ｌＡ置を夫々示している
。また符号ｇ′♂は原稿把持板２及び１０の先端部を示
し、Ｐｌ；を搬送しようとするシート状の用紙を示して
いる。In FIG. 7, code z7 indicates the top surface of the platen glass with code 1.
0.5, for example, the original "high P" can be set to the specified paper feed 1 by air suction.
The original suction position 1A for placing and pulling the original is shown, respectively. Further, the reference numeral g'♂ indicates the tip of the original holding plates 2 and 10, and indicates the sheet-like paper to be conveyed Pl;.

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモー　ド設定を行
った後原稿の１読取開始を指示することになるが、ます
片面読取の場合についてその工程を説９Ｊする。First, the mode for single-sided or double-sided scanning of the original is set, and then instructions are given to start one reading of the original, and we will now explain the process for single-sided scanning.

原稿の読取開始を指示すると、原稿吸着装置１０５がＩ
ＪＶ図（ａ）に示す所定の給紙位置まて原稿Ｉ）を引き
上げてくる。このとき原稿搬送装置は待ｊ幾位置にあり
その動作はなされていない。When the document suction device 105 is instructed to start reading the document, the document suction device 105
The document I) is pulled up to the predetermined paper feeding position shown in the JV diagram (a). At this time, the document conveyance device is in the waiting position and is not in operation.

次に原稿吸着装置ｉｏｓによって原稿Ｐが引き上げられ
ていることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く第１ア
ームｊ及び原稿把持板２及び１０の一対は夫々の駆動源
であるモータ２及びモータ／２の夫々の独立した動きに
より原稿把持部の先端、？♂が同図（ａ）に＜Ａ）で示
す軌跡にほぼ沿うように原稿搬送装置が前進する。そし
てこの前進動作が開始されると同時に原稿把持部り及び
１０はソレノイド、、２３の働きにより開いた状態とな
る。そして原稿の端部を検出するためのセンサー（／♂
と／２て構成される）、２対の働きにより原稿端部が検
出されると、原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソレ
ノイド、２３かＯＦ　Ｆとなり、原稿把持部２と／θは
その間にかけ渡されたスプリングの働きにより閉しられ
ることになる。この状態において同図（ｃ）に示す如く
原稿Ｉ）の端ｊ１（４は］−記原稿把持板２及び／θの
先端？１＜に設けられた４ｉｉｉ　四１ｔ９擦部祠間に
挾み込まれている。しがしＩｔ肌ｉ’ｔ’＋吸１′ｉ装
置１０．５に引きＩ−けられた原稿Ｐが斜めにセットさ
れている場合には上記２対のセンサーによってその傾斜
分だけ整一列用モータ、２２の駆動によりカムクｊ。Next, after confirming that the document P has been lifted up by the document suction device ios, as shown in FIG. The tip of the document gripping section, ? The document conveying device moves forward so that the male substantially follows the trajectory shown by <A) in FIG. At the same time as this forward movement is started, the document gripping section 10 is brought into an open state by the action of the solenoid 23. And a sensor to detect the edge of the document (／♂
When the edge of the document is detected by the action of the two pairs, the document feeder stops and the solenoid 23 turns OFF, and the document gripping section 2 and /θ are held between them. It will be closed by the action of the spring. In this state, as shown in FIG. 4(c), the edge j1 (4 is) of the original I) is inserted between the 4iii 41t9 rubbing parts provided at the tip ?1 of the document gripping plate 2 and /θ. If the document P drawn by the suction device 10.5 is set diagonally, the above two pairs of sensors detect the inclination. The cam is driven by the alignment motor 22.

カムフォロア、２どの働きで該斜めになった原稿Ｐの端
部が把持部全体に渡って同じ距離だけ原稿把持板り及び
／θに挟み込まれるような動作が行なわれる。The cam follower 2 performs an operation such that the oblique end of the document P is sandwiched between the document grip plate and /θ by the same distance over the entire gripping portion.

以上の如くして原稿把持板り及び／θｌこ挟み込まれた
原稿Ｐは同図（ｃ）に矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆ
き、次に同図（ｄ）に示す位置すなわち原稿読取位置で
停止させられる。この動作は図示されない位置検出手段
によって行われる。このとき把持されている原稿Ｐがも
し前述の如く斜めになっている場合には位置決めスリッ
ト１６によるセンサー♂２からの信号に基づいて整列用
モータツノを駆動あるいは停止し、原稿の読取センサー
に対し原稿が平行になるよう位置決めされる。すなわち
整列動作がなされる。そしてこの原稿もト取位置で停止
した後、原稿の読取面がプラテンガラスｚ２に接し易く
するため原稿把持板２及び／θが原稿Ｐを狭んだまま一
定の角度回転した後、すなわち原稿把持部の先端♂♂が
プラテンガラスの上面≦７にほぼ接する状態になった後
原稿の読取動作が行われる。以上のようにして、片面読
収の終了した原稿Ｐは同図（ｅｌに示すように第１アー
ムｊを回転し、原稿の反転動作を行なう。As described above, the original P held between the original gripping plates and /θl is conveyed in the direction shown by the arrow E in FIG. It will be stopped. This operation is performed by a position detection means (not shown). If the document P held at this time is slanted as described above, the alignment motor horn is driven or stopped based on the signal from the sensor ♂ 2 by the positioning slit 16, and the document P is moved to the document reading sensor. are positioned so that they are parallel. That is, an alignment operation is performed. After this document also stops at the take-out position, the document gripping plate 2 and /θ rotate by a certain angle while keeping the document P narrowed in order to make it easier for the reading surface of the document to come into contact with the platen glass z2. After the leading edge ♂♂ of the portion comes into almost contact with the upper surface ≦7 of the platen glass, the original reading operation is performed. As described above, the original P which has been read on one side is rotated by the first arm j as shown in el in the same figure, and the original is reversed.

この反転動作は原稿把持部に把持された原稿Ｐが該原稿
把持部とは反対の側より出ている支柱７ｇのまわりに図
示されない軸受材を介して回転自在に設けられた反転補
助バー♂／のまわりを回ることによって成される（第１
図参照）。この反収 匍補助バーｇ／は、例えば第５図（ａ）に示す如く原稿
把持部の回転動作のみでは裏返すことのできない即ち原
稿の紙の腰の弱い場合特に有効である。This reversing operation is performed by a reversing auxiliary bar ♂/, which is rotatably provided via a bearing material (not shown) around a support 7g protruding from the side opposite to the original gripping part, so that the original P gripped by the original gripping part is rotatable. (first
(see figure). This anti-retraction auxiliary bar g/ is particularly effective when, for example, as shown in FIG. 5(a), the document cannot be turned over only by the rotational operation of the document gripping section, that is, the paper of the document is weak.

もちろん第５図（ｂｌに示す如く、原稿の紙の腰の強い
場合でも有効なことは言うまでもない。そして第７図１
ｆ）に示づ一様に原稿Ｉ）が矢印Ｅ′方向へ搬送される
ことにより原稿Ｐをいためたり汚したりする−ことなく
完全に裏返すことができる。その後同図＜ｇ）示す様に
用紙の寸法に応じて停出し、次に同じく同図１１１）に
矢印Ｅで示す方向へ再度搬送され原稿反転を行ったと同
じ位置に達した時、同図（ｉ）で示すように原稿把持板
２と１０を開き原稿Ｐを排紙する。次に同図（ｊ）で示
す如＜第１アームｊ及び原稿把持部２及び１０の回転に
よりすなわち０７１記反転動作（同’９１（ｅ）て示す
）の逆を行うことにより同図に実線で示す状態とし矢印
Ｅ′の方向へ移動し同図（ａ）で示す位置までもどり次
の原稿搬送動作へと移ってゆく。Of course, it goes without saying that it is effective even when the original paper is stiff, as shown in Figure 5 (bl).
By uniformly conveying the document I) in the direction of arrow E' as shown in f), the document P can be completely turned over without being damaged or soiled. Thereafter, as shown in <g) in the same figure, the paper stops according to the size of the paper, and then it is again conveyed in the direction shown by arrow E in the same figure (111), and when it reaches the same position where the original was reversed, As shown in i), the original holding plates 2 and 10 are opened and the original P is ejected. Next, as shown in (j) of the same figure, by rotating the first arm j and the original gripping parts 2 and 10, that is, by performing the reverse of the reversing operation described in 071 (shown in (e) of the same figure), the solid line in the same figure is changed. It moves in the direction of arrow E' and returns to the position shown in FIG.

次に原稿の両面を読取る場合について説明する。Next, the case of reading both sides of a document will be explained.

同じ（第り図において説明するが、原稿の読取開始を指
示した後原稿を反転するまでの動作（図１゛η（ｅ））
までは上記片面読取の場合と同しであるので省略する。Same (as explained in Figure 1, the operation from instructing to start reading the original until reversing the original (Fig. 1゛η(e))
The steps up to this point are the same as in the case of single-sided scanning, so they will be omitted.

次に反転した原稿Ｐを同図（ｆ）に矢印Ｅ′で示す方向
へ搬送を行い、同図（ｇｌで示す反転した原稿の読取位
置で原稿搬送装置を停止した後片面読取の場合と同様原
稿把時部の先端ｒ♂がプラテンガラスの上面乙７にほぼ
接する状態になったまま原稿の読取動作が行われる。以
上のようにして両面の、読取が終了した原稿Ｐは同、図
（ｈ）に矢印Ｅで示す方向へ搬送される。以下の動作に
ついても前記片面読取の場合と全く同じであるので省略
する。Next, the reversed original P is conveyed in the direction shown by the arrow E' in FIG. The reading operation of the original is performed while the tip r♂ of the original gripping part is almost in contact with the upper surface 7 of the platen glass. h), the sheet is conveyed in the direction indicated by arrow E. The following operations are also the same as in the case of single-sided scanning, and will therefore be omitted.

しかし原稿吸着装置１０６に吸ｒ１された原稿ｐが大き
くズしている場合には原稿微送装置の原稿把持）ｆ１〜
に設けられた前述のセフ−ＩＪ−／　Ｉ？、　／　７が
その原稿の端部を検出するまで該原稿搬送装置が前進、
及び第１アームｊや原稿把持板２，１０の回転等大々の
動作を続けるわけであるが、その限界すなわち原稿搬送
装置の一部と原稿搬送装置１０．５か接触し始めるよう
な位置に達すると、内示しないリミットスイッチにより
それらの動作は停止され原稿把持のできないことを通報
する。However, if the document p sucked by the document suction device 106 is largely shifted, the document gripping device f1~
The aforementioned Cef-IJ-/I? , / 7 detects the edge of the document, the document transport device moves forward,
Then, the first arm j and the document gripping plates 2 and 10 continue to perform large-scale operations such as rotation, but at the limit, that is, at a position where a part of the document conveyance device and the document conveyance device 10.5 start to come into contact. When this happens, an undisclosed limit switch stops these operations and notifies you that the document cannot be gripped.

また更ｌこ水装置においては、把持した原稿を搬送中に
ズラしたり落下させるようなことがあった場合には、前
記セン等−／♂、／２の働きにより原稿の有無を検出し
てただちに全動作を停止するとともにそのむね通報する
よう構成されている。In addition, in the drying device, if the gripped document shifts or falls during transportation, the presence or absence of the document is detected by the functions of the sensors -/♂, /2. It is configured to immediately stop all operations and notify you accordingly.

〈効　果〉 以上の様に本発明ｌとよる原稿搬送装置によればシート
材を把持して搬送することにより従来のように摩擦部材
によってシート材を搬送する装置と異な薇、シート材を
汚したり傷めノＪすすることなく又搬送ミスを発生させ
ることなく確実にシート材を給送することができる。<Effects> As described above, the document conveying device according to the present invention grips and conveys the sheet material, which is different from the conventional device which conveys the sheet material by a friction member, and does not stain the sheet material. It is possible to reliably feed the sheet material without causing any damage or damage, and without causing conveyance errors.

更に斜めになっているシート材を整列させるばかりでな
く把持した状態で搬送するため蛇行の発生する心配がな
い。Furthermore, since the slanted sheet materials are not only aligned but also conveyed while being gripped, there is no risk of meandering occurring.

また更に両面画１象を読取だめのシート材の反転機能も
備えており、小型かつ信頼性の高い原稿搬送装置を提供
することができる。Furthermore, it is equipped with a function of reversing the sheet material for reading one double-sided image, making it possible to provide a compact and highly reliable document conveying device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
３図は本発り」の原稿搬送装置の部分断面る説明図、第
５Ｍ（ａ）　、　（ｂ）は反転動作の説ｉ刀に供する説
明図である。 ／　　°台板、　、、２　、３・・・フレーム、ｊ・・
第／アーム、×　第１アーム回転用モータ、Ｚ、２θ、
！、５・・・スリット円板、♂、　、２’／　、♂に一
センサー、２．１０・・・原Ｑｉ把持板、／／・・・メ
インシャ°フト、／Ｚ・・原゛、稿、捗持板回転用モー
タ、／、？、／７・・・センサー、、２．２・・・整列
用モータ１．２３・・・ソレノイド１．２♂・・・カム
フォロア、３／・・・整列用モータ取臼１−ブロック、
３．２・・・ソレノイド取付ブロック、４／ｓ・・・カ
ム、Ｓｊ・・・ギヤ取付パイプ１．ｓｌ・・・ソレノイ
ド取付パイプ、ｚｏ・・・スライダー、Ｉｓ・・・ベア
リングローラー、７０・・・スライド用シャフト、７５
・・・ガイドレール、ｇ／・・原稿反転補助バー、７０
．５・・・原稿搬送装置、１・　・シー１・Ａ・、、１
．。FIG. 1 is a schematic perspective view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 3 is a partially cross-sectional explanatory diagram of the original document conveying device according to the present invention, and 5M(a) and (b) are illustrations of the reversing operation. It is an explanatory diagram for use with a sword. / ° Base plate, , 2, 3... Frame, j...
1st/arm, × 1st arm rotation motor, Z, 2θ,
! , 5... slit disk, ♂, , 2'/ , one sensor in ♂, 2.10... original Qi gripping plate, //... main shaft, /Z... original, manuscript, Progress board rotation motor, /,? , /7...Sensor, 2.2...Alignment motor 1.23...Solenoid 1.2♂...Cam follower, 3/...Alignment motor mill 1-block,
3.2... Solenoid mounting block, 4/s... Cam, Sj... Gear mounting pipe 1. sl... Solenoid mounting pipe, zo... Slider, Is... Bearing roller, 70... Slide shaft, 75
...Guide rail, g/...Original reversal assist bar, 70
．． 5...Document transport device, 1. Sea 1.A., 1
．． .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を所
定の支点を中心として回転動作させる回転部と、前記原
稿把持部文ひ回動部を移動させる移動部を有する原稿搬
送装置において、上記原稿把持部を所定位置で回転させ
て、該原稿把持部の把持している原稿を反転させる原稿
反転手段を具備することを特徴とする原稿搬送装置。 ２、上記反転手段は、特定のバーをＨし、所定位置に移
動してきた原稿把持部を前記バーのまわりに回転させて
原稿を反転させる原稿反転手段である特許請求の１・′
ａ囲第／項記載の原稿搬送装置。 ３、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を所
定の支点を中心として回転動作させる回転部と、前記原
稿把持部及び回動部を移動させる移動部を有する原稿搬
送装置において、上記原稿把持部を所定位置で回転させ
て所定の移動・動作を行うことにより、該原稿把持部の
把持している原稿を反転させることを特徴とする原稿反
転方法。[Scope of Claims] l. A document gripping portion that grips a document, a rotating portion that rotates the document gripping portion around a predetermined fulcrum, and a moving portion that moves the rotation portion of the document gripping portion. What is claimed is: 1. A document conveying device comprising: a document reversing means for rotating the document gripping section at a predetermined position and reversing the document gripped by the document gripping section. 2. The above-mentioned reversing means is a document reversing means that rotates a specific bar H and rotates the document gripping portion that has been moved to a predetermined position around the bar to invert the document.
The document conveying device described in section a. 3. In the document conveying device having a document gripping section that grips a document, a rotation section that rotates the document gripping section about a predetermined fulcrum, and a moving section that moves the document gripping section and the rotating section, A document reversing method characterized by rotating the document gripping section at a predetermined position and performing predetermined movements and operations to reverse the document held by the document gripping section.