JPS5953338A - Original text transport device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To grasp a certain specified amount of the edge of original text by working an original text holding means according to signals sensed and given by an edge sensing means, where the orientation of the original text shall in this oppotunity be adjusted so as to be parallel with the transport direction of the original text. CONSTITUTION:When a pair of sensors 18, 19 sense the edge of an original text, the text transport device stops and a solenoid 23 is deenergized, and original text holder plates 9, 10 are shut by a spring stretched over them. In this condition, the edge of the original text is pinched by elastic friction members furnished at the tips of the original text holder plates 9, 10. In this grasping action, a certain amount of the edge of original text, which may be oriented aslant, is grasped and put in alignment by swinging the original text holder plates 9, 10 with an alignment motor 22. Thus the sides of the original text can be put in parallel with the transport direction of original text.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は被写用紙、転写用紙、読取原稿等のシート材を
搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、ファ
クシミリ印刷機等においてシート材を一枚づつ確実に搬
送するために供するシート材を把持して搬送する装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a device for conveying sheet materials such as copy paper, transfer paper, and original documents to be read, and particularly relates to a device for conveying sheet materials such as copying paper, transfer paper, and reading manuscripts, and in particular, for conveying sheet materials such as copying machines, electronic files, facsimile printers, etc. The present invention relates to a device that grips and conveys a sheet material in order to reliably convey it piece by piece.

〈従来技術〉 従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を一枚づつ
所定の位置まで搬送する装置としては、給紙ローラ等で
ピックアップされた搬送しようとするシート材をローラ
対で挟み込み一枚づつ搬送するものが一般的であり広く
利用されている。<Prior Art> Conventionally, a device for conveying sheet materials such as sheets of paper or manuscripts one by one to a predetermined position has been designed to pick up a sheet material such as a paper feed roller and sandwich the sheet material to be conveyed between a pair of rollers. One that transports one sheet at a time is common and widely used.

このローラ対を用いる装置はローラの摩擦を利用して搬
送を行っている。そのためシート材（原稿）を傷め易い
、シート材の表面等を汚す、表面摩擦係数の低いアート
紙やコート紙に対しすべりを起こし易い。さらに紙粉や
ローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下によ
る搬送ミスを発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアン
バランスなどが原因となる蛇行が発生し易い等多くの欠
点を有している。A device using this pair of rollers uses friction between the rollers to carry out conveyance. Therefore, it easily damages the sheet material (original), stains the surface of the sheet material, and easily slips against art paper or coated paper, which have a low surface friction coefficient. Furthermore, it has many disadvantages, such as the tendency to cause conveyance errors due to a decrease in the coefficient of friction caused by changes in paper powder and roller material over time, and meandering, which is apt to occur due to unbalanced roller shapes during the conveyance process. ing.

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸引を利用
しシー　ト月を吸着し、この吸着されたシート材を搬送
する装置が種々提案されるようになった０ このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシート材吸着部と負圧室を内部に備えるサクシ
ョンエアーケーシングとを連結し、シート材の片面を上
記シート材吸着部の底面で吸着し同底面に設けられたベ
ルト、あるいはローラ等の摩擦部材の回転で上記吸着さ
れたシート材の片面と接触した状態で搬送する構成であ
る。Therefore, in order to eliminate these drawbacks, various devices have been proposed that use air suction to adsorb the sheet material and convey the adsorbed sheet material. A sheet material adsorption section with an air suction port on the bottom and a suction air casing having a negative pressure chamber inside are connected, one side of the sheet material is adsorbed on the bottom surface of the sheet material adsorption section, and a belt is provided on the same bottom surface. Alternatively, the sheet material is conveyed while being in contact with one side of the adsorbed sheet material by rotation of a friction member such as a roller.

しかし上記のようなシート材搬送装置は特に薄手のシー
ト材を扱う場合、例えばその吸引力が強すぎるとシート
材をいため易くなり、逆に弱すぎるとシート材の吸着ミ
スが発生し易くなり、吸引力の調整がめんどうであるこ
とや、薄手と厚手のシート材が混在している場合も上記
１１ｊ山により搬送が困難であるばかりでなくローラ７
＝Ｊを使用した場合と比べてもローラ対のようにシー　
１・Ａ：、１を両側から押えているため蛇行の発生する
危険性が犬である。However, when the above-mentioned sheet material conveying device handles thin sheet materials, for example, if the suction force is too strong, the sheet material is likely to be damaged, and conversely, if the suction force is too weak, it is likely to cause errors in suction of the sheet material. Adjusting the suction force is troublesome, and when thin and thick sheet materials are mixed, the above-mentioned mountain 11j not only makes it difficult to convey, but also the roller 7
= Compared to the case where J is used, the seam is like a pair of rollers.
1・A: Since the dog is holding down 1 from both sides, there is a risk of meandering.

一方、原稿把持部の両側付近にチェーン等の駆動用部材
を直接接合したシート材の搬送装置も提供されているが
、チェーン等の駆動装置からの制約により小型、高精度
の装置を提供することが困難である。On the other hand, there is also a sheet material conveying device in which a driving member such as a chain is directly attached to the vicinity of both sides of the document gripping portion, but due to the limitations of the driving device such as the chain, it is difficult to provide a small and highly accurate device. is difficult.

また更に、前記した各装置とも両面画像を有するシート
材の両面読取りを行なう場合は装置が複雑かつ大型化す
るため、搬送中トラブルが多発し信頼性を要する装置に
は不向きである。Furthermore, each of the above-mentioned devices becomes complicated and large in size when performing double-sided reading of a sheet material having double-sided images, and is therefore unsuitable for devices that frequently cause trouble during transportation and require reliability.

〈発明の目的〉 本発明は上記欠点に鑑み、シート材を汚したりいためた
りすることなく、また搬送ミスを発生させることがない
ばかりでなく把持しようとする原稿端部の検出手段を設
けるとともに該検出手段に従って原稿把持部が把持部全
体に渡って一定量の原稿端部を把持する動作及び前記動
作に従い斜めになっている原稿の端部を一定量把持した
後学１めになっているのを修正する動作を得る手段を備
えたことによって、いわゆる原稿の整列機能をもったこ
と及びシート材の両面画像を読取るためのシート材の反
転機能を備えた小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供
することを目的としている。<Object of the Invention> In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a means for detecting the edge of a document to be grasped, which does not stain or damage the sheet material, does not cause conveyance errors, and detects the edge of the document to be grasped. In accordance with the detection means, the document gripping section grips a certain amount of the edge of the document over the entire gripping section, and after gripping a certain amount of the slanted edge of the document according to the above operation, By being equipped with a means to obtain an operation for correcting the image, we have created a small and highly reliable document conveying device that has a so-called document alignment function and a sheet material reversing function for reading images on both sides of the sheet material. is intended to provide.

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を示した図面に従って本発明の原
稿搬送装置を詳細に説明する。<Embodiment> The document conveying device of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention.

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発明の部分側面図、第４図は本発明の動作説明に供する
説明図、第５図及び第６図は本発明の原稿の整列動作の
輯明に供する説明図である。同一部品には同じ符号を付
しである。FIG. 1 is a schematic perspective view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 3 is a partial side view of the present invention, and FIG. 4 is an operation of the present invention. FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams for explaining the document alignment operation of the present invention. Identical parts are given the same reference numerals.

図中符号１は原稿搬送装置の合板を示し、この台板１の
上にはステー３５及び３６に連結された２枚のフレーム
２及び３が設けられている。このフレーム２及び３の上
部には第１アーム支１１１１４及び４′　（第２図参照
）に支えられた第１７−ム５が設けられている。Reference numeral 1 in the figure indicates a plywood board of the document conveying device, and on this base plate 1, two frames 2 and 3 connected to stays 35 and 36 are provided. A 17th arm 5 supported by first arm supports 11114 and 4' (see FIG. 2) is provided at the upper part of the frames 2 and 3.

上記第１アーム５にはその内部に複数のベアリング８ｏ
を介して図示されない回転部材が設けられており、該回
転部材には整列用支軸５２を取着するための軸固定板５
３．ギヤ取付パイプ５５が取付けられており、該軸固定
板５３に取着された整列用支軸５２にはベアリング５ｏ
を介してメインシャフト支持ブロック１６が設けられて
いる。The first arm 5 has a plurality of bearings 8o inside it.
A rotating member (not shown) is provided through the rotating member, and the rotating member has a shaft fixing plate 5 for attaching the alignment support shaft 52.
3. A gear attachment pipe 55 is attached, and a bearing 5o is attached to the alignment support shaft 52 attached to the shaft fixing plate 53.
A main shaft support block 16 is provided via the main shaft support block 16.

このメインシャフト支持ブロック１６の内部にはベアリ
ング５１を介してメインシャツ−１−１１が貫通してお
り、該メインシャフト１１の外側にはメインシャフト支
持ブロック１６に接合するようソレノイド取付パイプ５
６が設けである。A main shirt 1-11 passes through the inside of the main shaft support block 16 via a bearing 51, and a solenoid mounting pipe 5 is attached to the outside of the main shaft 11 so as to be connected to the main shaft support block 16.
6 is a provision.

次に符号９及び１０は原稿把持板を示しており、夫々の
先端部内側には図示さｉｔない弾性摩擦部材を有してい
る。この原稿把持板９及び１ｏはメインシャフト１１に
夫々把持板固定用ブロック１２゜１３を介してメインシ
ャフト１１のまわりに回転自在に設けられているが、上
側の原稿把持板９はクラッチ１５を介して第１アーム５
の内部に設けられているメインシャフト支持ブロック１
６に対し直角に固定されている。一方下側の原稿把持板
１０はメインシャフト１１のまわりの回転運動に対して
は完全に自由であるが、該下側の原稿把持板１０は上側
の原稿把持板９との間にかけ渡された図示されないスプ
リング材により一定のカで上側の原稿把持板９と夫々の
先端部に設けられた弾性摩擦部材のところで接するよう
構成されている。Reference numerals 9 and 10 indicate document gripping plates, each of which has an elastic friction member (not shown) inside its tip. The original gripping plates 9 and 1o are rotatably mounted on the main shaft 11 via gripping plate fixing blocks 12 and 13, respectively, and the upper original gripping plate 9 is rotatably mounted on the main shaft 11 via gripping plate fixing blocks 12 and 13, respectively. 1st arm 5
Main shaft support block 1 provided inside
It is fixed at right angles to 6. On the other hand, the lower original gripping plate 10 is completely free of rotational movement around the main shaft 11, but the lower original gripping plate 10 is spanned between the upper original gripping plate 9. They are configured to come into contact with the upper document gripping plate 9 with a certain force due to a spring member (not shown) at the elastic friction members provided at the respective tips.

また原稿把持板９及び１ｏは夫々の取付ブロック１２．
１３によりメイン７ヤフト１１上に位置決めされている
が、全体にズレをおこさないよう複数のストッパー　１
４により規制さノ１．ている。また原稿把持板９及び１
０を有するメインシャフト１１は前述のメインシャフト
支持ブロック１６及びクラッチ１５．ソレノイド取付パ
イプ５６及び把持板固定用ブロック１２．１３の内側を
複数のベアリング５１を介して貫いており、該メインシ
ャフト取付ブロック１６．クラッチ１５．ソレノイド取
付パイプ５６及び把持板固定用ブロック１２゜１３とメ
インシャフト１１とはストッパー１４及びメインシャフ
ト１１の端部５７に設けられたラッチ数例ユニット２７
によってズレをおこさないそして該メインシャフト１１
はその端部５７に設けられたラッチ取付ユニット２７と
ラッチ２６を介してソレノイド取付パイプ５６に固定さ
れたソレノイド取付板２４に取着されているンレノイド
２３の０Ｎ−ＱＦＦ動作により一定の角度だけ複数のベ
アリング５１を介してメインシャフト支持ブロック１６
．クラッチ１５．ソレノイド取付パイプ５６及び把持板
固定用ブロック１２．１３の内側で回転することになる
。そして、この回Ｉ艇運動によりメインシャフト１１に
数句けられてい７゜ る把持板オー瑳す（図示せず）によって下側の原稿把持
板１０を上側の原稿把持板９との間に渡されたスプリン
グ材の力に抗して該上側の原稿把持板９から一定量だけ
引き離すことになる。すなわち、ンレノイド２３のＯＮ
　−０、Ｆ　Ｆ動作により原稿把持板９と１０は開閉運
動をすることになる（図中矢印Ｃで示す）。次に、メイ
ンシャフト支持ブロック１６に接続されたメインシャフ
ト１１゜原稿把持板９，１０．クラッチ１５．ソレノイ
ド取付パイプ５６等はベアリング５０を介して軸固定板
５３に取着された整列用支軸５２を中心にある一定の範
囲内において図中矢印り方向に動くよう構成されており
、その駆動源は整列用モータ２２である。この整列用モ
ータ２２はギア数個パイプ５５に取着された整列用モー
タ取付ブロック３１に設けられた整列用モータ数句板３
３に取着されており、その出力軸先端には整列用カッ・
４５及び該整列用カムの位置検出用スリット８５が設け
られている。Further, the document gripping plates 9 and 1o are attached to respective mounting blocks 12.
Although the main 7 is positioned on the shaft 11 by 13, there are multiple stoppers 1 to prevent the entire part from shifting.
Regulated by No. 4 No. 1. ing. Also, the original gripping plates 9 and 1
0, the main shaft 11 has the aforementioned main shaft support block 16 and clutch 15. A plurality of bearings 51 pass through the inside of the solenoid mounting pipe 56 and the gripping plate fixing block 12.13, and the main shaft mounting block 16. Clutch 15. The solenoid mounting pipe 56, the gripping plate fixing block 12, 13, and the main shaft 11 are connected to the stopper 14 and the latch unit 27 provided at the end 57 of the main shaft 11.
The main shaft 11 does not cause misalignment due to
is attached to the solenoid mounting plate 24 fixed to the solenoid mounting pipe 56 via the latch mounting unit 27 and the latch 26 provided at the end portion 57 of the solenoid 23. main shaft support block 16 through the bearing 51 of
．． Clutch 15. It rotates inside the solenoid mounting pipe 56 and the gripping plate fixing block 12.13. By this rotation, the lower document gripping plate 10 is passed between the upper document gripping plate 9 by removing the gripping plates (not shown) that are cut several times on the main shaft 11. The document is pulled away from the upper document holding plate 9 by a certain amount against the force of the spring material. In other words, ON of the lenoid 23
-0, FF Due to the F operation, the document gripping plates 9 and 10 move to open and close (indicated by arrow C in the figure). Next, the main shaft 11° document gripping plates 9, 10 . Clutch 15. The solenoid mounting pipe 56 and the like are configured to move in the direction indicated by the arrow in the figure within a certain range around an alignment support shaft 52 attached to a shaft fixing plate 53 via a bearing 50, and are driven by a drive source. is the alignment motor 22. This alignment motor 22 has several gears and an alignment motor number board 3 provided on an alignment motor mounting block 31 attached to a pipe 55.
3, and there is an alignment cup at the tip of the output shaft.
45 and a slit 85 for detecting the position of the alignment cam.

一方前述のソレノイド取付ブロック３２には整列用カム
・７オロア２８がフォロア取付板２９を介して取着され
ており、前記整列用カム４５とはスプリング４０によっ
て当接されるようになっており、整列用モータ２２の駆
動により図中矢印り方向の動作がなされることになる。On the other hand, an alignment cam/7 follower 28 is attached to the solenoid mounting block 32 via a follower mounting plate 29, and is brought into contact with the alignment cam 45 by a spring 40. By driving the alignment motor 22, movement in the direction of the arrow in the figure is performed.

次に、上記一連の各構成部品群は前述の如く第１アーム
５の内部に設けられたベアリング８０を介して図中矢印
Ｂ方向に一定の範囲回転するように構成されている。こ
の駆動源は原稿把持板回転用モータ１７であり、該モー
タ１７は第１アーム５に固定された原稿把持板回転用モ
ータ取付板２５に設けられておりその出力軸に設けられ
たウオーム（図示しない）はギヤ数句パイプ５５に固定
されたウオームホイル３０と連接しておりその回転範囲
は同じくギヤ取付パイプ５５に固定されたタイミングス
リット７による第１アーム５に取着されたセンサー８か
らの信号に基づいて制御される。Next, each of the series of component parts described above is configured to rotate within a certain range in the direction of arrow B in the figure via the bearing 80 provided inside the first arm 5, as described above. This drive source is a document gripping plate rotation motor 17, which is provided on a document gripping plate rotation motor mounting plate 25 fixed to the first arm 5, and a worm (not shown) provided on its output shaft. ) is connected to the worm wheel 30 fixed to the gear pipe 55, and its rotation range is determined by the timing slit 7 fixed to the gear mounting pipe 55 and the sensor 8 attached to the first arm 5. Controlled based on signals.

以上の如く前記原稿把持板回転用モータ１７が駆動され
ると整列用モータ２２やンレノイド２３も原稿把持板９
及び１０と同時に運動することになる。As described above, when the document gripping plate rotation motor 17 is driven, the alignment motor 22 and the lensoid 23 also rotate the document gripping plate 9.
and 10 will be exercised at the same time.

次に、第１アーム５は第１アーム支軸４及び４′を支点
に図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲内において回
転自在に設けられておりその駆動源はモータ６であって
フレーム３に設けられた図示されていないギヤ列を介し
てタイミングスリット２０によるセンサー２１からの信
号及びステー３５上に設けられた図示しないスイッチか
らの信号に基づいて制御駆動される。なお上記タイミン
グスリット２０は上記ギヤ列を介して図示されないギヤ
と同軸上に設けられキンサー２１は台板１上に設けられ
ている。Next, the first arm 5 is rotatably provided within a certain range in the direction indicated by arrow A in the figure using the first arm support shafts 4 and 4' as fulcrums, and its driving source is a motor 6. The timing slit 20 is controlled and driven via a gear train (not shown) provided on the frame 3 based on a signal from a sensor 21 and a signal from a switch (not shown) provided on a stay 35. The timing slit 20 is provided coaxially with a gear (not shown) through the gear train, and the kincer 21 is provided on the base plate 1.

従って以上のことがらモータ６の駆動に伴ない整列用モ
ータ２２．ソレノイド２３をはじめ原稿杷持板回転用モ
ー°夕１７も同時に回転運動をすることになる。Therefore, as the motor 6 is driven, the alignment motor 22. The solenoid 23 and the original holding plate rotating motor 17 also rotate at the same time.

以上の如く図中矢印Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示された各動作を
行なうための機構群は全て台板１上に設けられており、
この台板１は搬送用モータ９０によって矢印Ｅ方向へ移
動さぜられることにｋる。As mentioned above, all the mechanisms for performing the operations indicated by arrows A, B, C, and D in the figure are provided on the base plate 1.
This base plate 1 is moved in the direction of arrow E by the conveyance motor 90.

まず合板１０下部にはその内部に複数の軸受部拐３８を
有するスライダー　６０及び複数のベアリングローラー
６５が設けられている。前記スライダー６０は軸受部材
３８を介して図示していない外部フレームに固定されて
いるスライド用シャフト７０上に設けられており該スラ
イダー６０の下部には駆動用ワイヤ１００が取着されて
いる。一方前記ベアリングローラー６５はこれも外部フ
レーム等に固定されているガイドレール７５の上を自由
に回転出来るよう構成されている。そして前記駆動用ワ
イヤ１００は複数の補助プーリ９５や図示しないテンシ
ョンプーリ等を介して搬送用モータ９０に取着されたメ
インプーリ９１にかけ渡されており該搬送用モータ９０
の運動を伝達する。First, a slider 60 having a plurality of bearing parts 38 therein and a plurality of bearing rollers 65 are provided at the bottom of the plywood 10. The slider 60 is provided on a slide shaft 70 that is fixed to an external frame (not shown) via a bearing member 38, and a drive wire 100 is attached to the lower part of the slider 60. On the other hand, the bearing roller 65 is configured to be able to freely rotate on a guide rail 75 which is also fixed to an external frame or the like. The drive wire 100 is passed around a main pulley 91 attached to a transport motor 90 via a plurality of auxiliary pulleys 95 and a tension pulley (not shown).
transmits the motion of

このとき原稿搬送装置全体の矢印Ｅ方向への移動は搬送
用モータ９０の出力軸に設けられた図示されないタイミ
ングスリットによるやはり図示されないセンサーからの
信号及び複数のスイッチからの信号に基づき制御されて
いる。At this time, the movement of the entire document conveyance device in the direction of arrow E is controlled based on signals from a sensor (also not shown) and signals from a plurality of switches via a timing slit (not shown) provided on the output shaft of the conveyance motor 90. .

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装置につい
てその動作を第４図、第５図及び第６図に従って説明す
る。Next, the operation of the document conveying apparatus of the present invention constructed as described above will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

第４図は本発明による原稿搬送装置を用いた一実施例と
して原稿の読取装置の工程を示している。FIG. 4 shows the steps of a document reading device as an embodiment using the document conveying device according to the present invention.

第４図において符号６７はプラテンガラス上面を、符号
１０５は例えばエア吸引により原稿Ｐを所定の給紙位置
まで引き上げる原稿吸着装置を夫々示している。また符
号８８は原稿把持板９及び１０の先端部を示しＰは搬送
しようとするシート状の用紙を示している。In FIG. 4, reference numeral 67 indicates the upper surface of the platen glass, and reference numeral 105 indicates a document suction device that pulls up the document P to a predetermined paper feeding position by, for example, air suction. Further, reference numeral 88 indicates the tip end portions of the document gripping plates 9 and 10, and P indicates a sheet of paper to be conveyed.

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモード設定を行っ
た後原稿の読取開始を指示することになるが、まず片面
読取の場合についてその工程を説明する。After first setting the mode for single-sided or double-sided scanning of the original, an instruction is given to start reading the original.First, the process for single-sided scanning will be explained.

原稿の読取開始を指示すると原稿吸着装置１０５が第４
図（ａ）に示す所定の給紙位置まで原稿Ｐを引き上げて
くる。このとき原稿搬送装置？１”Ｑよ待機位置にあり
その動作はなされていない。When the document suction device 105 is instructed to start reading the document, the document suction device 105 moves to the fourth
The document P is pulled up to a predetermined paper feeding position shown in FIG. Document transport device at this time? 1"Q is in the standby position and its operation is not performed.

次に原稿吸着装置１０５によって原稿Ｐが引き上げられ
ていることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く第１ア
ーム５及び原稿把持板９及び１ｏの一対は夫々の駆動源
であるモータ６及びモータ１７の夫々の独立した動きに
より原稿把持部の先端８８が同図（ａ）に（５）で示す
軌跡にほぼ沿うように原稿搬送装置が前進する。そして
この前進動作が開始されると同時に原稿把持板９及び１
０はソレノイド２３の働きにより開いた状態となる。そ
して原稿の端部を検出するためのセンサー（１８と１９
で構成される）２対の働きにより原稿端部か検出される
と原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソレノイド２３
がＯＦＦとなり原稿把持板９と１０はその間Ｋかけ渡さ
れたスプリングの働きにより閉じられることになる。こ
の状態において同図（ｃ）に示す如く原稿Ｐの端部は上
記原稿把持板９及び１゜の先端部に設けられた弾性摩擦
部材の間に挾み込まれている。しかし、原稿吸着装置１
０５に引き上げられた原稿Ｐが斜めにセットされている
場合には上記２対のセンサーによってその傾斜分だけ整
列用モータ２２の駆動によりカム４５．カムフォロア２
８の働きで該斜めになった原稿Ｐの端部が把持郡全体に
渡って同じ距離だけ原稿把持板９及び１０に挾み込まれ
るような動作が行なわれる。Next, after confirming that the document P has been lifted up by the document suction device 105, as shown in FIG. Due to the independent movements of the motors 17 and 17, the document conveying device moves forward so that the tip 88 of the document gripping section substantially follows the trajectory shown in (5) in FIG. At the same time as this forward movement is started, the document gripping plates 9 and 1
0 is in an open state due to the action of the solenoid 23. and sensors (18 and 19) for detecting the edge of the document.
When the edge of the document is detected by the action of two pairs of the solenoid 23 (consisting of
is turned OFF, and the document gripping plates 9 and 10 are closed by the action of the spring K stretched between them. In this state, as shown in FIG. 4(c), the end of the document P is held between the document gripping plate 9 and the elastic friction member provided at the 1.degree. tip. However, the document suction device 1
When the document P pulled up into the cam 45 is set diagonally, the alignment motor 22 is driven by the amount of the inclination by the two pairs of sensors. Cam follower 2
8, an operation is performed such that the oblique end of the document P is held between the document gripping plates 9 and 10 by the same distance over the entire gripping group.

この動作を第５図及び第６図により更に詳しく説明する
。This operation will be explained in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

捷ず第５図において把持しようとする原稿Ｐが整列用支
軸５２側に突出している場合の整列動作について説明す
る。An explanation will be given of the alignment operation when the document P to be gripped in FIG. 5 protrudes toward the alignment support shaft 52.

原稿搬送装置は原稿把持板９及６：　１０を開いた状態
で矢印Ｅ方向へ前進を開始する。そして原稿端部を検出
するだめの、例えば発光素子と受光素子とで構成される
センサー１８と１９は原稿把持板９及び１０上に距離す
の間隔をもって夫々取着されており、上記の如く該原稿
把持板９及び１０が一定の角度に開いた状態で原稿端部
の検出かできるよう設けらノｔでいる。また図中左側の
センサーはその中心が整列用支軸５２の中心とａなる距
離をもって設けられている。そしてまず図中右側のセン
サー（１８′及び１９′　）が原稿の端部を検出し、次
に左側のセンサー（１８及び１９）が同じく原稿の端部
を検出するまで矢印１鱈方向へ前進を続は前述の如く左
側のセンサーが原稿端部を検出すると同時にその前進動
作を停止する。このとき原稿把持部は同図（ａ）に破線
で示す位置にあり原稿把持板９及び１０は一定の角度に
開いたま゛まである。上記の右側のセンサーが原稿の端
部を検出してから左側のセンサーが原稿の端部を検出す
るまでに原稿搬送装置の進んだ距離を７とする。The document conveying device starts moving forward in the direction of arrow E with document gripping plates 9 and 6:10 open. Sensors 18 and 19 composed of, for example, a light-emitting element and a light-receiving element for detecting the edge of a document are mounted on the document gripping plates 9 and 10, respectively, at a distance of a distance of . The original holding plates 9 and 10 are provided so that the edge of the original can be detected with the original holding plates 9 and 10 opened at a certain angle. Further, the sensor on the left side of the figure is provided with a distance a between its center and the center of the alignment support shaft 52. First, the sensors on the right in the figure (18' and 19') detect the edge of the document, and then the sensor moves forward in the direction of arrow 1 until the sensors on the left (18 and 19) also detect the edge of the document. Next, as mentioned above, the sensor on the left side detects the edge of the document and at the same time stops its forward movement. At this time, the document gripping section is at the position shown by the broken line in FIG. 1A, and the document gripping plates 9 and 10 remain open at a constant angle. Let us assume that the distance traveled by the document conveying device from when the right sensor detects the edge of the document to when the left sensor detects the edge of the document is 7.

次に原稿搬送装置は矢印Ｅ′で示す方向へ図中一点鎖線
で示す位置まで距離−・ｌ後退し、同図（ｂ）で示す動
作に移る。そして以上の如き距離検出は図示されないタ
イミングスリット及びそのスリットカウント用センサに
て行われている。そして図中一点鎖線で示した位置から
矢印り方向へ整列用支軸５２を中心に整列用モータ２２
の駆動によって回転を開始し、同図（ｂ）に実線で示す
如く左・右両方のセンサーが原稿の端部を検出すると同
時に原稿把持板９及び１０を閉じ、前進動作を停止する
。Next, the document conveyance device retreats a distance of -l in the direction shown by arrow E' to the position shown by the dashed line in the figure, and moves to the operation shown in FIG. The distance detection as described above is performed by a timing slit and its slit counting sensor (not shown). Then, the alignment motor 22 is rotated around the alignment support shaft 52 in the direction indicated by the arrow from the position indicated by the dashed line in the figure.
When the left and right sensors detect the edge of the document as shown by the solid line in FIG. 2B, the document holding plates 9 and 10 are closed and the forward movement is stopped.

以上の如く原稿Ｐの端部が把持郡全体に渡って同じ寸法
だけ原稿把持板９及び１０に挾み込まれ、原稿搬送装置
は図中矢印Ｅ′で示す方向へ原稿Ｐの搬送を開始する。As described above, the edges of the document P are held between the document gripping plates 9 and 10 by the same size over the entire gripping group, and the document conveyance device starts conveying the document P in the direction shown by the arrow E' in the figure. .

そして原稿の読取位置においては前記整列用モータ２２
の駆動によって原稿把持板９及びｌＯは原稿Ｐを把持し
たまま矢印Ｄ’力方向動き位置決めスリット８５による
センサー８６（第３図参照）からの信号に基づいて同図
（ａ）に実線で示す。すなわち、上記原稿Ｐの搬送方向
Ｅ′と該原稿Ｐの側部Ｐ。が平行になるように原稿Ｐを
位置決めする。以上の様にして整列動作は完了する。At the document reading position, the alignment motor 22
As a result of the drive, the document gripping plates 9 and 10 move in the direction of arrow D' while gripping the document P based on the signal from the sensor 86 (see FIG. 3) by the positioning slit 85, as shown by the solid line in FIG. 3A. That is, the transport direction E' of the original P and the side P of the original P. The original P is positioned so that the two are parallel to each other. The alignment operation is completed as described above.

次に第６図において第５図の例とは逆に把持しようとす
る原稿Ｐが整列用支軸５２側に引き下っている場合の整
列動作について説明する。Next, in FIG. 6, an explanation will be given of an alignment operation when the document P to be gripped is pulled down toward the alignment support shaft 52, contrary to the example in FIG. 5.

まず第５図の場合と同様、原稿搬送装置は原稿把持板９
及び１０を開いた状態で矢印Ｅ方向へ前進を開始し、図
中左側のセンサー（１８及び１９）が原稿の端部を検出
し、次に右側のセンサー（１８′及び１９′　）が同じ
く原稿の端部を検出するまで前進を続け、前述の如く右
側のセンサーが原稿端部を検出すると同時にその動作を
停止する。このとき原稿把持部は同図（ａ）に破線で示
す位置にあり、原稿把持板９及び１ｏは一定の角度に開
いたままである。上記の左側のセンサーが原稿の端部を
検出してから右側のセンサーが原稿の端部を検出するま
でに原稿搬送装置の進んだ距離をｔ′とする。First, as in the case of FIG.
and 10 open, the robot starts moving forward in the direction of arrow E, and the sensors on the left side (18 and 19) in the figure detect the edge of the document, and then the sensors on the right side (18' and 19') detect the edge of the document. It continues to move forward until it detects the edge of the document, and as described above, when the right sensor detects the edge of the document, it stops its operation. At this time, the document gripping section is at the position shown by the broken line in FIG. 1A, and the document gripping plates 9 and 1o remain open at a constant angle. Let t' be the distance traveled by the document conveying device from when the left sensor detects the edge of the document to when the right sensor detects the edge of the document.

次に原稿搬送装置は矢印Ｅ方向へ更に図中一点鎖で示す
動作に移る。同図（ｂ）において一点鎖線で示（−だ位
置から矢印Ｄ′方向へ整列用支軸５２を中心に整列用モ
ータ２２の駆動によって回転を開始し同図（ｂ）に実線
で示す如く左・右両方のセンサーが原稿の端部を検出す
ると同時に原稿把持板９及び１０を閉じるとともに前進
動作を停止する。以上の様にして、原稿Ｐの端部は第５
図の場合と同様に把持郡全体に渡って同じ寸法だけ原稿
把持板９及び１０に挾み込まれ、原稿搬送装置は矢印Ｅ
′へと原稿Ｐの搬送を開始し原稿読取位置にて前述と同
様の整列動作を行なう。そしてこの原稿読取位置で停止
した後、原稿の読取面がプラテンガラス６７に接し易く
するため原稿把持板９及び１゜が原稿Ｐを挾んだまま一
定の角度回転した後、すなわち原稿把持部の先端８８が
プラテンガラスの上面６７にほぼ接する状態になった後
原稿の読取読取動作が行われる。以上のようにして片面
読取の終゛了した原稿Ｐは同図（ｅ）に示すように第１
アーム５を回転し、原稿の反転動作を行なう。Next, the document conveying device moves further in the direction of arrow E to the operation shown by the chain dots in the figure. In the figure (b), rotation is started by the drive of the alignment motor 22 about the alignment support shaft 52 in the direction of the arrow D' from the minus position (-) as shown by the solid line in the figure (b). - When both right sensors detect the edge of the document, the document grip plates 9 and 10 are closed and the forward movement is stopped.In this way, the edge of the document P is
As in the case shown in the figure, the document gripping plates 9 and 10 are sandwiched by the same size over the entire gripping group, and the document conveyance device is moved to the arrow E.
The document P is started to be conveyed to the document reading position, and the same alignment operation as described above is performed at the document reading position. After stopping at this document reading position, the document gripping plates 9 and 1° rotate by a certain angle while holding the document P in order to make it easier for the reading surface of the document to come into contact with the platen glass 67. After the leading edge 88 comes into almost contact with the upper surface 67 of the platen glass, the original reading operation is performed. The original P that has been single-sided scanned in the above manner is placed in the first
The arm 5 is rotated to reverse the original.

次に同図（ｉ）で示すように原稿把持板９と１０を開き
原稿Ｐを排紙する。次に同図（ｊ）で示す如く、第１ア
ーム５及び原稿把持板９及び１ｏの回転により、すなわ
ち前記反転動作（同図（ｅ）で示す）の逆を行うことに
より、同図に実線で示す状態とし矢印Ｅ′の方向へ移動
し同図（ａ）で示す待機位置までもどり次の原稿搬送動
作へと移ってゆく。Next, as shown in FIG. 5(i), the original holding plates 9 and 10 are opened and the original P is ejected. Next, as shown in (j) of the same figure, by rotating the first arm 5 and document gripping plates 9 and 1o, that is, by performing the reverse operation of the above-mentioned reversal operation (shown in (e) of the same figure), the solid line in the figure is changed. It moves in the direction of arrow E' and returns to the standby position shown in FIG.

次に原稿の両面を読取る場合について説明する。Next, the case of reading both sides of a document will be explained.

同じく第４図において説明するが、原稿の読取開始を指
示した後原稿を反転する丑での動作（同図（ｅ））まで
は上記片面読取の場合と同じであるので省略する。次に
反転した原稿Ｐを同図（ｆ）に矢印Ｅ′で示す方向へ搬
送を行い、同図（ｇ）で示す反転した原稿の読取位置で
原稿搬送装置を停止した後片面読取の場合と同様原稿把
持部の先端８８がプラテンガラスの上面６７にほぼ接す
る状態になったｉｔ原稿の読取動作が行われる。以上の
ようにして両面の読取が終了した原稿Ｐは同図（ｈ＞に
矢印Ｅで示す方向へ搬送される。以下の動作についても
前記片面読取の場合と全く同じであるので省略する。The same explanation will be given with reference to FIG. 4, but since the operation up to the operation of inverting the original after instructing the start of reading the original (FIG. 4(e)) is the same as in the case of single-sided reading, the description will be omitted. Next, the reversed original P is conveyed in the direction shown by the arrow E' in FIG. Similarly, a reading operation is performed for an IT document in which the tip 88 of the document gripping section is in almost contact with the upper surface 67 of the platen glass. The original P whose both sides have been read as described above is transported in the direction shown by the arrow E in FIG.

しかし原稿吸着装置１０５に吸着された原稿Ｐが大きく
ズしている場合には、原稿搬送装置の原稿把持部に設け
られた前述のセンサー１８．１９がその原稿の端部を検
出するまで該原稿搬送装置が前進、及び第１アーム５や
原稿把持板９，１０の回転等夫々の動作を続けるわけで
あるが、その限界すなわち原稿搬送装置の一部と原稿吸
着装置１０５が接触し始めるような位置に達すると図示
しないリミットスイッチによりそれらの動作は停止され
原稿把持のできないことを通報する。However, if the document P sucked by the document suction device 105 is misaligned, the document P will continue to move until the aforementioned sensors 18 and 19 provided in the document gripping section of the document conveyance device detect the edge of the document. Although the transport device continues to move forward and rotate the first arm 5 and document gripping plates 9 and 10, there is a limit to this, that is, when a part of the document transport device and the document suction device 105 start to come into contact with each other. When this position is reached, these operations are stopped by a limit switch (not shown) and a notification is sent that the document cannot be gripped.

また更に本装置においては把持した原稿を搬送中にズラ
したり落下させるようなことがあった場合には前記セン
サー１８．１９の働きにより原稿の有無を検出してただ
ちに全動作を停止するとともにそのむね通報するよう構
成されている。Furthermore, in this device, if the gripped document shifts or falls during transportation, the sensors 18 and 19 detect the presence or absence of the document and immediately stop all operations. It is configured to send a report.

〈効　果〉 以上の様に本発明による原稿搬送装置によ′１１．は、
シート材を汚したり傷めたりすることなくまた搬送ミス
を防ぐばかりでなく、把持しようとする原稿端部の検出
手段を設けるとともに該検出手段に従って原稿把持部が
把持部全体に渡って一定量原稿端部を把持する動作及び
前記動作に従い斜めになっている原稿の端部を一定量杷
持した後斜めになっているのを修正する動作を得る手段
を備えたことによって、シート材の画像を正確に読取る
ことのできる小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供す
ることができる。<Effects> As described above, the document conveying device according to the present invention provides the following effect. teeth,
In addition to preventing soiling or damage to the sheet material and preventing transport errors, a means for detecting the edge of the document to be gripped is provided, and the document gripping section detects the edge of the document by a certain amount over the entire gripping section according to the detection means. The image on the sheet material can be accurately produced by providing a means for grasping the edge of the sheet material and an operation for correcting the slanted edge after holding the slanted edge of the document by a certain amount according to the above operation. Therefore, it is possible to provide a small and highly reliable document conveying device that can read documents accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発明の部分側面図、第４図（ａ）乃至（ｊ）ｉｄ本発明
の動作説明に供する説明図、第５図（ａ）。 （ｂ）及び第６図（ａ）、（ｂ）は本発明の原４）１′
、１の整列動作の説明に供する説明図である。 １　・台４ｆ＋　　２．３・フレーム、　５・・・第１
７Ｖ−ム、（３・・・第１７−Ｌ　Ｄ　転用モータ、　
　７゜２０．８５　　・スリット円板、　　　８，２１
．８６・七ン７−＋９．１０・・原稿把持板、　１１・
・メインシャフト、　　１７・・・原稿把持板ｌ１Ｔ１
転用モータ。 ］、　８　、１９・・−１７ザー、　　２２・・整列用
モータ。 ２３　ソレノイド、　　２８　カムフォロア。 ３１・・整列用モータ取付ブロック、　３２・・ソレノ
イド取付ブロック、　４５　カム、　５２　整列用支軸
、　　５５　ギヤ取付パイプ、　５６・・・ソレノイド
取付パイプ、６０　　スライダー、６５ベアリングロー
ラー、°７ｏ・・・スライド用シャフト、　　７５・・
・ガイドレール、　　　９０・・・搬送用モータ、　９
１・・メインブー９．　１００・・・駆動用ワイヤ、　
１ｏ５・・原稿吸着装置。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）（（１７） 第５図 （（７） （ｂ） 第６図FIG. 1 is a schematic perspective view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 3 is a partial side view of the present invention, and FIGS. j) id An explanatory diagram for explaining the operation of the present invention, FIG. 5(a). (b) and FIGS. 6(a) and (b) are the origin of the present invention 4) 1'
, 1 is an explanatory diagram for explaining the alignment operation of . 1. Stand 4f + 2.3. Frame, 5... 1st
7V-mu, (3...17th-LD diversion motor,
7゜20.85 ・Slit disk, 8,21
．． 86・77−+9.10・・Document grip plate, 11・
・Main shaft, 17...Document gripping plate l1T1
Diversion motor. ], 8, 19...-17 Zer, 22... Alignment motor. 23 Solenoid, 28 Cam follower. 31...Motor mounting block for alignment, 32...Solenoid mounting block, 45 Cam, 52 Support shaft for alignment, 55 Gear mounting pipe, 56...Solenoid mounting pipe, 60 Slider, 65 Bearing roller, °7o... Slide shaft, 75...
・Guide rail, 90... Conveyance motor, 9
1. Main Boo 9. 100...driving wire,
1o5: Original suction device. Agent Patent attorney Aihiko Fukushi (and 2 others) ((17) Figure 5 ((7) (b) Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を移
動させる移動部を有する原稿搬送装置において、 上記原稿把持部は把持すべき原稿の端部を検出する検出
手段及び前記検出手段の検出出力に基いて原稿を把持す
る把持手段を備えることを特徴とする原稿搬送装置。 ２　上記検出手段は把持すべき原稿の端部の上記原稿把
持部に対する位置を検出するように構成されており、上
記把持手段は前記原稿の端部の」二記原稿把持部に対す
る位置に基いて前記原稿把持部が前記原稿の端部に対し
て所定の位置になるようにして原稿を把持するように構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の原稿搬送装置。[Scope of Claims] 1. In a document conveying device having a document gripping section for gripping a document and a moving section for moving the document gripping section, the document gripping section includes a detection means for detecting an edge of the document to be gripped. and a gripping means for gripping the original based on the detection output of the detection means. 2. The detection means is configured to detect the position of the edge of the document to be gripped with respect to the document gripping section, and the gripping means detects the position of the edge of the document to be gripped with respect to the document gripping section. 2. The document conveying device according to claim 1, wherein the document gripping section is configured to grip the document at a predetermined position with respect to an edge of the document.