JPS5953069B2 - Automatic stitching device - Google Patents
Automatic stitching deviceInfo
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- JPS5953069B2 JPS5953069B2 JP48007947A JP794773A JPS5953069B2 JP S5953069 B2 JPS5953069 B2 JP S5953069B2 JP 48007947 A JP48007947 A JP 48007947A JP 794773 A JP794773 A JP 794773A JP S5953069 B2 JPS5953069 B2 JP S5953069B2
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- intermediate plate
- sewing machine
- layer
- suturing
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
- D05B33/02—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine
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- D05B—SEWING
- D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2207/00—Use of special elements
- D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
- D05D2207/04—Suction or blowing devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の被縫合物質を接合一体化するための縫
合装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a suturing device for joining together a plurality of materials to be sutured.
この装置において、複数の被縫合物質は、装置への導入
区域における少なくとも１つの位置において、互いに関
連する方位を与えられ、該位置から運搬装置により縫合
機械の縫合位置まで運ばれる。In this device, a plurality of substances to be sutured are oriented in relation to each other in at least one position in the introduction area to the device and are conveyed from this position by means of a conveying device to the suturing position of the suturing machine.
該機械は案内装置を具備し、該運ばれた物質の各々は、
該縫合位置の近くにおいて、該案内装置の有する複数の
支持板によりそれぞれ担持される。The machine is equipped with a guiding device, and each of the transported substances
Each of the guide devices is supported by a plurality of support plates near the suturing position.
このような被縫合物質は、相互に縫合される場合、作業
台の縫合位置に積み重ねられるのである。When such materials to be sutured are to be sutured together, they are stacked at the suturing position on the workbench.
被縫合物質の複数を接合一体化するために、また例えば
、任意所望形状の被縫合物質の端縁に平行な縫い目を作
るために、１つの案内装置が提案された。A guide device has been proposed for joining a plurality of sutured materials together and for example for creating seams parallel to the edges of the sutured materials of any desired shape.
この案内装置は、縫合装置の縫合位置に、複数の被縫合
物質のそれぞれを支持する支持面を備えている。This guide device includes a support surface that supports each of a plurality of substances to be sutured at a suturing position of the suturing device.
この装置により、複数層の被縫合物質の供給運動におい
て、特に該層に指向方位を与えることに関し、公知の極
めて高価な案内手段を使用することなく、複数の被縫合
物質を方向づけることか初めて可能となったのである。With this device, it is possible for the first time to orient multiple layers of sutured material in the feeding movement of the sutured material without using the known and extremely expensive guiding means, in particular with regard to imparting orientation to the layers. It became.
この案内装置において、縫い合わされる物質の各独立層
の端縁は、該物質の他層に対し独立して案内される。In this guiding device, the edges of each independent layer of material to be stitched are guided independently relative to the other layers of material.
しかしながら、縫い始める場合には、該物質層を正確に
導入する必要がある。However, when starting to sew, it is necessary to introduce the material layer accurately.
すなわち、縫合位置の近くに支持板が、該物質の各層の
ために備えられているが、このため各層は縫合の始点附
近において個別に導入されて方向づけら机なければなら
ない。That is, a support plate is provided for each layer of the material near the suturing location, so that each layer must be introduced and oriented individually near the start of the suturing.
従ってこの導入操作は著しく時間を浪費し、そのために
機械の運転時間が増大するという点がある。This introduction operation is therefore very time consuming, which increases the operating time of the machine.
本発明は、前記のような欠点を除去して有利な装置を提
供するものである。The present invention eliminates the above-mentioned disadvantages and provides an advantageous device.
本発明によれば、相互に縫合されるべき被縫合物質層を
、縫合位置より離間した導入位置に、相互に重ね合わせ
て放置することが可能となり、さらに、その被縫合物質
を縫合位置に搬送するために相互に方向づけを行ない、
これによって前記被縫合物質の各層が属するそれぞれの
支持面に載置されるようになるのである。According to the present invention, it is possible to leave layers of materials to be sutured to be sutured together stacked on top of each other at an introduction position spaced apart from a suturing position, and furthermore, to transport the materials to be sutured to the suturing position. mutually orientate each other in order to
This ensures that each layer of the material to be sutured is placed on its respective support surface.
したがって、本発明による装置は、導入位置に中間板を
備え、この中間板は隣接する被縫合物質層を上下に分離
し、その上層を載置するようになっており、また前記積
層された被縫合物質層を分離する支持板がこの中間板へ
延長して設けられ、分離された物質層の下層が導入され
た後、前記下層上に前記中間板が支持板と共に下降する
ようになっている。Therefore, the device according to the invention is provided with an intermediate plate in the introduction position, which intermediate plate separates the adjacent layers of the material to be sutured vertically and on which the upper layer rests, and the said intermediate plate A support plate separating the layers of suture material is provided extending to this intermediate plate, such that after the lower layer of the separated material layer has been introduced, the intermediate plate is lowered together with the support plate onto said lower layer. .
本発明によれば、導入位置に中間板を設けることにより
、前記下層が中間板の下に、上層が中間板の上になるこ
とになり、そして縫合装置の縫合位置に前記支持板にそ
って搬送されるようになる。According to the present invention, by providing the intermediate plate at the introduction position, the lower layer is under the intermediate plate, the upper layer is on the intermediate plate, and the suturing position of the suturing device is placed along the support plate. Become transported.
さらに、被縫合物質が縫合位置において縫合されている
時間内に、次の被縫合物質が導入される用意が完了する
ようにすることができる。Furthermore, preparations for introducing the next sutured material can be completed within the time that the sutured material is being sutured at the suturing position.
中間板の下に導入された下層上に中間板を下降せしめる
ことにより前記下層は移動しなくなり、上層の導入時に
この上層の導入を妨げることなく、前記下層は保持され
ることになる。By lowering the intermediate plate onto the lower layer introduced below the intermediate plate, the lower layer does not move, and when the upper layer is introduced, the lower layer is held without interfering with the introduction of the upper layer.
さらに、前記の離接上下２層を分離支持する支持板は、
本発明の特徴に基づき、その自由端において、中間板に
一体的に接続されており、これにより中間板が下降制御
される時に該支持板が同時に下降するようになっている
。Furthermore, the support plate that separates and supports the two upper and lower layers,
According to a feature of the invention, at its free end it is integrally connected to the intermediate plate, so that when the intermediate plate is controlled to be lowered, the support plate is simultaneously lowered.
また、中間板への被縫合物質層の導入および方向づけを
簡易に行なうために、該中間板の近くに少なくとも１つ
の角形位置決め止め片か設けられている。Additionally, at least one rectangular positioning piece is provided near the intermediate plate to facilitate the introduction and orientation of the material layer to be sutured onto the intermediate plate.
この止め片は上下に動くようになっており、前記上下の
被縫合物質層の導入後、リフティング動作によって、次
工程へ搬送するようになっている。This stopper piece is designed to move up and down, and after the upper and lower sutured material layers are introduced, they are transported to the next step by a lifting operation.
また、本発明の他の特徴に従い、中間板が作業台の表面
に対し鋭角的傾斜を有するように構成すると、この中間
板内への物質層の導入が該層の自重を利用して容易に行
なわれる利益がある。In addition, according to another feature of the invention, if the intermediate plate is configured to have an acute inclination with respect to the surface of the workbench, the material layer can be easily introduced into the intermediate plate using its own weight. There is profit to be made.
方位の与えられた物質層が、導入位置から縫合位置まで
運ばれる間に、これらの物質層が相互に動かないように
留意しなければならない。Care must be taken that the oriented layers of material do not move relative to each other while they are being conveyed from the introduction position to the suturing position.
また、被縫合物質層の縫い始め点が、ミシンの針または
押圧脚の下の正確な位置に将来されなければならない。Also, the starting point for sewing the layer of material to be sutured must be placed at a precise position under the needle or pressure foot of the sewing machine.
さらに該物質層は柔かいために、搬送に際し、押して移
動させることはできない。Furthermore, since the material layer is soft, it cannot be pushed during transportation.
この問題を解決して、本発明に基づき、被縫合物質層を
その導入位置からミシンの縫合位置まで安全に運ぶ運搬
手段が次のように提案される。To solve this problem, according to the present invention, a conveying means for safely transporting the layer of material to be sutured from its introduction position to the suturing position of a sewing machine is proposed as follows.
物質層の導入位置とミシンの縫合位置との間に垂直方向
の細溝を設けると共に、物質層をその下側から貫通する
運搬用針を具備した運搬素子を設ける。A vertical groove is provided between the introduction position of the material layer and the sewing position of the sewing machine, and a conveying element is provided with a conveying needle that penetrates the material layer from below.
これらの運搬用針は該細溝内を移動する。かくて、被縫
合物質層は、該層に保持案内されて、直接にミシンの針
またはミシン押圧脚の下に運ばれる。These delivery needles move within the slots. The layer of material to be sutured is thus conveyed directly under the sewing machine needle or sewing machine press leg, held and guided by this layer.
このように搬送することにより、該物質層に、嫌なしわ
または折り目が生じないようになる。By conveying in this manner, the layer of material is free from undesirable wrinkles or creases.
前記物質層を着脱するために、運搬用針を該物質層の導
入位置および縫合位置の近くに、適当に昇降し得るよう
に設置するのが好ましい。In order to put on and take off the material layer, it is preferred that a delivery needle is installed near the introduction and suturing locations of the material layer so that it can be raised and lowered appropriately.
さらに、導入位置においては、被縫合物質層を押圧する
装置と関連して該運搬用針を設置するのが好都合であり
、該押圧装置は角形位置決め止め片と交互に働くように
構成されている。Furthermore, in the introduction position, it is expedient to place the conveying needle in conjunction with a device for pressing against the layer of material to be sutured, the pressing device being configured to work alternately with the rectangular positioning stop. .
被縫合物質層および既に縫い合わせの済んだ物質層を、
縫合位置外の場所において、できるだけ簡単に運ぶため
に、本発明により、縫合位置の後につパ＜区域において
、作業台は異なるレベルに置かれた２つの部分に分割さ
れている。The material layer to be sewn and the material layer that has already been sewn together,
In order to transport it as easily as possible at locations outside the suturing position, according to the invention, in the rear area of the suturing position, the workbench is divided into two parts placed at different levels.
これらの２つの作業台部分の間に、縫い合わせの済んだ
物質の移動を助けるために、空気ジェットを噴出する出
目弁が設けられる。Between these two worktable sections there is provided an outlet valve which emits an air jet to aid in the movement of the stitched material.
次に本発明は、その実施例を何等限定的意味を持たずに
示している添付図面を参照して詳細に説明されるであろ
う。The invention will now be explained in detail with reference to the accompanying drawings, which show exemplary embodiments thereof in a non-limiting sense.
第１図に示す如く、本発明による織物またはその他の物
質である被縫合物質を、それらの一側縁に沿う縫目によ
り縫い合わせる自動縫合装置は、作業台に位置決め表面
１を有し、作業台はさらに該表面１と同一レベルの部分
２と僅かに低いレベルの部分３に分割されている。As shown in FIG. 1, an automatic stitching device according to the invention for stitching materials to be sewn, which are textiles or other materials, by means of a seam along one side edge thereof has a positioning surface 1 on a workbench; is further divided into a part 2 at the same level as the surface 1 and a part 3 at a slightly lower level.
縫い合わされる２枚の被縫合物質を重ね合わせて受は入
れ、且つそれらの端縁を揃えて位置決めするために、中
間板４および角形位置決め止め片５が位置決め表面１の
上に設置されている。An intermediate plate 4 and a rectangular positioning stopper piece 5 are installed on the positioning surface 1 in order to position two pieces of material to be sewn together so that they overlap and align their edges. .
該中間板４と該止め片５は、例えば該位置決め表面１の
下部に設けられたジヤツキにより、それぞれ上下運動を
行なうことができるようになっている。The intermediate plate 4 and the stopper piece 5 can each be moved up and down, for example by a jack provided at the bottom of the positioning surface 1.
中間板４の側部に運搬用針６が設けられており（第５図
参照）、この針６の上昇時、針６は位置決め表面１の細
溝７を挿通して、該表面１上に昇降自由に配置されてい
る押圧脚８と係合するようになっている。A conveying needle 6 is provided on the side of the intermediate plate 4 (see FIG. 5), and when the needle 6 is raised, it passes through a slot 7 in the positioning surface 1 and is placed on the surface 1. It is adapted to engage with a pressing leg 8 which is arranged to freely move up and down.
かくて、この針６は、位置決め表面１の下部を移動可能
な部材６′により駆動され、織布などの被縫合物質を刺
し止めてミシン１０の方向に搬送するようになっている
（第１図参照）。Thus, this needle 6 is driven by a member 6' movable below the positioning surface 1 to pierce and hold the material to be sutured, such as a woven fabric, and convey it in the direction of the sewing machine 10 (first (see figure).
ミシン１０の針９０近くに、案内部材１１が定着されて
いる。A guide member 11 is fixed near a needle 90 of the sewing machine 10.
この案内部材１１は、３つの板を積層して成り、その中
央板（支持板）１１′が前記の中間板４の所まで延長さ
れてこれに接続されている。This guide member 11 is formed by laminating three plates, and its central plate (support plate) 11' extends to and is connected to the intermediate plate 4.
第２〜４図に示す如く、中間板４は、例えば２対の棒１
９を具備する小さな板により構成され、該棒１９は、そ
れぞれ位置決め表面１を貫通して昇降するようにジヤツ
キ２０により制御される。As shown in FIGS. 2 to 4, the intermediate plate 4 includes, for example, two pairs of rods 1.
The rods 19 are each controlled by a jack 20 in order to raise and lower them through the positioning surface 1.
中間板４は、その下降位置において、表面１上に接着し
、その上昇位置においては、被縫合物質の１枚が自由に
通過し得るだけの間隔が構成されるようになっている。In its lowered position, the intermediate plate 4 is glued onto the surface 1, and in its raised position it is such that the spacing is such that it can freely pass through one sheet of the material to be sutured.
位置決め止め片５は、角形部材により構成されて、同様
に棒２１によりジヤツキ２２に接続されている。The positioning stopper piece 5 is constituted by a square member and is similarly connected to the jack 22 by a rod 21.
そして、該ジヤツキ２２により該止め片５は位置決め表
面１上に押圧されたり、被縫合物質である２枚の織布が
通過し得るだけの間隔を該表面１との間に形成するよう
に上方に持上げられる。Then, the stopper piece 5 is pressed onto the positioning surface 1 by the jack 22, and is moved upwardly so as to form a distance between the stopper piece 5 and the surface 1 that is large enough to allow the two woven fabrics that are the materials to be sutured to pass through. be lifted up.
これらの中間板４および止め片５の昇降運動は、勿論任
意の機械的、流体的、電気的な手段により遂行される。The movement of the intermediate plate 4 and the stopper piece 5 up and down can of course be accomplished by any mechanical, fluid, or electrical means.
また位置決め表面１および′中間板４を、止め片５の方
向に、水平面に対し僅少角度を持つように、傾斜して設
定することは有利である。It is also advantageous to set the positioning surface 1 and the intermediate plate 4 obliquely in the direction of the stop piece 5 at a slight angle to the horizontal plane.
これにより２枚の被縫合物質は、導入の際に自重により
止め片５に向って滑動することができるようになるから
である。This is because the two materials to be sutured can slide toward the stopper piece 5 due to their own weight during introduction.
作業台の部分２と部分３との間には、噴射装置１２．１
２’が設けられ、縫い合わせが終った織物片の移動を助
けることができる。Between parts 2 and 3 of the workbench there is an injection device 12.1.
2' is provided to assist in moving the stitched fabric piece.
作業台の部分３の下部で、かつ該部分３の終端部に、噴
射装置１３，１３’と、さらに支持部１５と協働する積
み重ね具１４が設けられている。In the lower part of the workbench part 3 and at the end thereof, a stacking device 14 is provided, which cooperates with the injection devices 13 , 13 ′ and also with the support 15 .
勿論、上述された自動縫合装置においては、各種の公知
検出機および電気接点が具備されており、これにより縫
い合わせ、運搬および積み重ねの操作の連続的および／
または同時的な実施を行なうために、各種の素子および
部材の始動および停止が行なわれる。Of course, the automatic suturing device described above is equipped with various known detectors and electrical contacts to ensure continuous and/or continuous suturing, conveying and stacking operations.
Alternatively, various elements and members may be started and stopped for simultaneous execution.
本発明による自動縫合装置において、被縫合物質の位置
決め場所は、縫合位置（ミシン）より十分離れて設置さ
れているので、両位置における被縫合物質の取扱いおよ
び操作が互いに邪魔になる懸念は少しもない。In the automatic suturing device according to the present invention, the position for positioning the sutured material is installed sufficiently far from the suturing position (sewing machine), so there is no concern that the handling and operation of the sutured material at both positions will interfere with each other. do not have.
また、ミシンに対する被縫合物質の供給方向が、ミシン
の縫合された被縫合物質の送り出し方向に対し直角に設
定されているのは有利である。It is also advantageous if the direction in which the material to be stitched is fed to the sewing machine is set at right angles to the direction in which the material to be stitched is delivered from the sewing machine.
本発明による装置は、次のように操作される。The device according to the invention operates as follows.
出発位置において、中間板４は上昇位置に置かれ、一方
止め片５は位置決め表面１上の下降位置に置かれている
。In the starting position, the intermediate plate 4 is in a raised position, while the stop piece 5 is in a lowered position on the positioning surface 1.
被縫合物質層の第１片（下層）が、表面１と中間板４と
の間に止め片５に衝接するまで差込まれる。A first piece (lower layer) of the layer of material to be sutured is inserted between the surface 1 and the intermediate plate 4 until it abuts the stop piece 5 .
次いで仲間板４は、ジヤツキ２０により位置決め表面１
に向って降下させられ、これにより該第１被縫合物質は
不動状態に押圧される。Next, the companion plate 4 is fixed to the positioning surface 1 by the jack 20.
The first substance to be sutured is thereby pressed into an immobile state.
次に第２の被縫合物質層（上層）が、中間板４上に、止
め片５に衝接するまで進めて置かれる。A second layer of material to be sutured (upper layer) is then advanced onto the intermediate plate 4 until it abuts against the stop piece 5.
この場合第２被縫合物質層の端縁を第１被縫合物質層の
端縁に対して揃える操作は、両層間に中間板４が存在す
るので容易に行なわれる。In this case, the operation of aligning the edge of the second material layer to be sutured with the edge of the first material layer to be sutured is easily performed because the intermediate plate 4 is present between both layers.
かくて、２つの被縫合物質層１６’、１７’が止め片５
に衝接して、中間板４に設置された後、電気接点が操作
され、これにより運搬用針６の上昇、押圧脚８の下降、
並びに中間板４および止め片５の上昇が惹起される（第
５図参照）。Thus, the two layers of material to be sutured 16', 17' form the stopper piece 5.
After colliding with and installing on the intermediate plate 4, the electrical contacts are operated, thereby raising the conveying needle 6, lowering the pressing leg 8,
At the same time, the intermediate plate 4 and the stopper piece 5 are caused to rise (see FIG. 5).
上昇が終ると、針６は部材６′を矢印Ｆの方向に移動さ
せるように働く。At the end of the rise, needle 6 serves to move member 6' in the direction of arrow F.
部材６′は、その行程の終りにおいて、別の接点を作動
し、これにより針６は作業台の下に下降し、部材６′は
元の位置に戻り、且つ検出装置が時間を見計らって、ミ
シン押圧膜１７を下降せしめ、ミシン１０を始動させ、
糸切り刃１８を引上げ、さらに噴射装置１２．１２’を
始動させる。At the end of its stroke, the member 6' activates another contact, which lowers the needle 6 below the workbench, the member 6' returns to its original position, and the detection device timed. lowering the sewing machine pressure membrane 17 and starting the sewing machine 10;
The thread cutting blade 18 is pulled up and the injection device 12.12' is started.
かくて、被縫合物質が検出装置１６をＯＦＦとするや否
や、押圧膜１７の圧力は低下する（第６図参照）。Thus, as soon as the substance to be sutured turns off the detection device 16, the pressure of the pressing membrane 17 decreases (see FIG. 6).
次いで、検出装置２５がＯＦＦにされると、ミシン１０
は停止し、押圧膜１７は引上げられ、噴射装置１２，１
２’は停止され、糸切り刃１８が降下し、かつ積み上げ
装置１３，１３’。Next, when the detection device 25 is turned off, the sewing machine 10
stops, the pressure membrane 17 is pulled up, and the injection device 12,1
2' is stopped, the thread cutting blade 18 is lowered, and the stacking devices 13, 13'.
１４．１５が作動される。14.15 is activated.
本発明は上述された実施例に限定されるものでなく、そ
の発明要旨を逸脱することなく、多くの変形例を包含す
る。The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes many modifications without departing from the gist of the invention.
なお、本発明の自動縫合装置は、特に２つの被縫合物質
またはその類似物質片を、それぞれの曲線状端縁に沿っ
た縫目（ごより縫い合わせて一体化する操作に適用され
た場合に極めて有利である。In addition, the automatic suturing device of the present invention is particularly effective when applied to the operation of stitching two pieces of sutured materials or similar materials together by stitching them together along their respective curved edges. It's advantageous.
第１図は本発明による装置の平面図、第２図は２つの被
縫合物質を重ね合わせてその端縁を揃える装置の平面図
、第３図は矢印Ｆ′の方向から見た第２図の立面図、第
４図は矢印Ｆ’ｌの方向から見た第２図の部分的立面図
、第５図は織物片（被縫合物質）を縫合機械の方向へ運
搬する装置の切断面図、第６図は本装置の１部を特に示
す平面図、第７図は本装置の１部の切断面図、第８図は
放出装置の立面図である。
１：作業台位置決め表面、２，３：作業台上の他の部分
、４：中間板、５：止め片、６：運搬用針、７：細溝、
８：押圧膜、９：ミシン針、１０：ミシン、１１：案内
部材、１１′：支持板、１２、 １２’、 １３．
１３’：噴射装置、１７：ミシン押圧膜、１８：糸切り
刃、１６，２５：検出装置、１６’ １７’ ：被縫合
物質層、１９：中間板の支持棒、２０，２２：ジヤツキ
、２１：止め片の支持棒。FIG. 1 is a plan view of an apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of an apparatus for overlapping two sutured materials and aligning their edges, and FIG. 3 is a second view seen from the direction of arrow F'. 4 is a partial elevational view of FIG. 2 seen in the direction of arrow F'l; FIG. 6 is a plan view showing in particular a portion of the device, FIG. 7 is a sectional view of a portion of the device, and FIG. 8 is an elevational view of the ejection device. 1: workbench positioning surface, 2, 3: other parts on the workbench, 4: intermediate plate, 5: stopper piece, 6: transportation needle, 7: narrow groove,
8: Pressing membrane, 9: Sewing needle, 10: Sewing machine, 11: Guide member, 11': Support plate, 12, 12', 13.
13': Injection device, 17: Sewing machine pressure membrane, 18: Thread cutting blade, 16, 25: Detection device, 16'17': Sutured material layer, 19: Intermediate plate support rod, 20, 22: Jacket, 21 : Support rod for stopper piece.
Claims (1)
可能な中間板と；この中間板において上下に被縫合物質
の縁部をそろえるための位置決め止め片と；前記中間板
に接続し、前記中間板と上下動するとともに、ミシンに
前記被縫合物質を案内する支持板と；前記中間板を介し
て縁部がそろえられた上下の縫合物質を貫通するように
上下動し、前記案内板にそってミシン方向に移動する運
搬用針と；この案内された被縫合物質を縫合するための
ミシンと；このミシンによって縫合された被縫合物質を
移動させるための噴射装置と；噴射により移動した被縫
合物質が積み重ねられるように、このミシン設置平面よ
り低い水平面に設けられ、かつ被縫合物質の積み重ねを
補助する第２の噴射装置を有する積み重ね装置部；とを
有することを特徴とする自動縫合装置。1. An intermediate plate that vertically separates the sutured material to be sutured and is movable up and down; A positioning stopper piece for aligning the edges of the sutured material vertically on this intermediate plate; Connected to the intermediate plate; a support plate that moves up and down with the intermediate plate and guides the material to be sutured to the sewing machine; a support plate that moves up and down so as to penetrate through the upper and lower sutured materials whose edges are aligned through the intermediate plate; a conveying needle that moves in the direction of the sewing machine along the sewing machine; a sewing machine that sutures the guided material to be sutured; a jetting device that moves the material that has been sutured by this sewing machine; An automatic suturing device comprising: a stacking device section that is provided on a horizontal plane lower than the sewing machine installation plane so that the materials to be sutured are stacked, and has a second spray device that assists in stacking the materials to be sutured; Device.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7202798A FR2168733A5 (en) | 1972-01-21 | 1972-01-21 | |
| FR7202798 | 1972-01-21 | ||
| FR7204222 | 1972-01-31 | ||
| FR7204222A FR2170352A5 (en) | 1972-01-31 | 1972-01-31 | Sewing of clothes layers - with automatic feed of cloth to sewing area |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS4886642A JPS4886642A (en) | 1973-11-15 |
| JPS5953069B2 true JPS5953069B2 (en) | 1984-12-22 |
Family
ID=26216873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48007947A Expired JPS5953069B2 (en) | 1972-01-21 | 1973-01-19 | Automatic stitching device |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953069B2 (en) |
| CH (1) | CH567136A5 (en) |
| DE (1) | DE2302609C2 (en) |
| ES (1) | ES410847A1 (en) |
| GB (1) | GB1405842A (en) |
| IT (1) | IT976566B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412570U (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-23 | ||
| JPH0655674U (en) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | 昇司 小林 | Golf practice equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4074640A (en) * | 1975-03-13 | 1978-02-21 | Tokyo Juki Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic sewing machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3246616A (en) * | 1962-09-10 | 1966-04-19 | Machinery Automation Res Corp | Seam folding and pressing means associated with article moving and removal means |
-
1973
- 1973-01-12 CH CH40373A patent/CH567136A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-01-16 IT IT1241173A patent/IT976566B/en active
- 1973-01-18 GB GB260973A patent/GB1405842A/en not_active Expired
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- 1973-01-19 DE DE19732302609 patent/DE2302609C2/en not_active Expired
- 1973-01-20 ES ES410847A patent/ES410847A1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412570U (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-23 | ||
| JPH0655674U (en) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | 昇司 小林 | Golf practice equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES410847A1 (en) | 1975-12-01 |
| DE2302609A1 (en) | 1973-07-26 |
| CH567136A5 (en) | 1975-09-30 |
| JPS4886642A (en) | 1973-11-15 |
| DE2302609C2 (en) | 1983-09-08 |
| IT976566B (en) | 1974-09-10 |
| GB1405842A (en) | 1975-09-10 |
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