JPS5950580B2 - Bobbin handling device - Google Patents
Bobbin handling deviceInfo
- Publication number
- JPS5950580B2 JPS5950580B2 JP12780376A JP12780376A JPS5950580B2 JP S5950580 B2 JPS5950580 B2 JP S5950580B2 JP 12780376 A JP12780376 A JP 12780376A JP 12780376 A JP12780376 A JP 12780376A JP S5950580 B2 JPS5950580 B2 JP S5950580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- bobbin
- frame
- movable frame
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
フ 本発明は、電線等のボビンを移送するためのボビン
ハンドリング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bobbin handling device for transferring bobbins such as electric wires.
例えば自動巻取機から排出されるボビンを回転自在に支
持し、電線端末を巻込み、次いでボビンを旋回し、運搬
台車上にセットする作業を連続的5に行うことが要求さ
れる。従来技術ではこれらの作業は別々の駆動源で行わ
れていたので設備が大掛りであり、且つ作業効率が悪か
つた。本発明の目的は、ボビンの上昇及び下降を容易に
行うことができ、従つて自動巻取機から運搬台へのセツ
トまでの作業を効率よく行うことができるボビンハンド
リング装置を提供することにある。For example, it is required to rotatably support a bobbin discharged from an automatic winding machine, wind up an electric wire end, then turn the bobbin, and set it on a transport vehicle in a continuous manner. In the prior art, these operations were performed using separate drive sources, resulting in large-scale equipment and poor operating efficiency. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bobbin handling device that can easily raise and lower a bobbin, and can therefore efficiently perform operations from an automatic winder to setting it on a transport platform. .
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
1図は本発明のボビンハンドリング装置10を示し、こ
の装置は床12上に架設された架台14上のレール16
上を走行するキヤリツジ18を備えている。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bobbin handling device 10 of the present invention.
It is provided with a carriage 18 that runs on the top.
床12上には架台14の下方の左右位置にそれぞれ床面
と面一にして自動巻取機から排出されるボビン20を移
送するコンベヤ22とボビン20を所定位置に搬送する
運搬台車24とが設けられ、キヤリツジ18はコンベヤ
22からボビンを受取り、運搬台車24にこのボピンノ
を移す。キヤリツジ18は第2図及び第3図に詳細に示
してあり、このキヤリツジはレール16に係合する4つ
の車輪26によつて走行し懸吊される枠体28を備えて
いる。主軸30は枠体28の中央に取付けられたスリー
ブ32内に垂直方向に2昇降自在に支持されている。こ
の主軸30の上端はアーム34の中央に軸受36によつ
て自己の軸線を中心に回転自在に支持されている。主軸
30を昇降する駆動源は枠体28内に配置されてアーム
34の両端に連結されたピストンロツド38a2を有す
る1対のエアシリンダー38から成つている。尚、アー
ム34には主軸30が通常では回転するのを防止するよ
うに主軸30の上端面に摩擦的に係合するブレーキ40
が設けられている。主軸30の下端には横方向のアーム
42が固着さ5れ、このアームの両端には下端にフラン
ジ44aを有する1対の吊軸44が垂下している。断面
横T字形の1対の板から成る可動枠46は両端に吊軸4
4が貫通するカラー48を有し、従つてこの可動枠46
は吊軸44即ち主軸30に対5し相対的に垂直運動する
ことができ、またカラー48が吊軸のフランジ44aに
係合すると、主軸30と共に昇降することができる。On the floor 12, a conveyor 22 for transporting the bobbin 20 discharged from the automatic winding machine flush with the floor surface and a transport cart 24 for transporting the bobbin 20 to a predetermined position are disposed at left and right positions below the pedestal 14, respectively. A carriage 18 receives bobbins from a conveyor 22 and transfers the bobbins to a transport carriage 24. The carriage 18 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3 and includes a frame 28 which runs and is suspended by four wheels 26 which engage the rails 16. The main shaft 30 is supported within a sleeve 32 attached to the center of the frame 28 so as to be vertically movable up and down. The upper end of the main shaft 30 is supported by a bearing 36 at the center of the arm 34 so as to be rotatable about its own axis. The driving source for raising and lowering the main shaft 30 consists of a pair of air cylinders 38 disposed within the frame 28 and having piston rods 38a2 connected to both ends of the arm 34. The arm 34 is provided with a brake 40 that frictionally engages with the upper end surface of the main shaft 30 to prevent the main shaft 30 from rotating normally.
is provided. A lateral arm 42 is fixed to the lower end of the main shaft 30, and a pair of hanging shafts 44 having flanges 44a at the lower ends are suspended from both ends of this arm. A movable frame 46 consisting of a pair of plates with a transverse T-shape in cross section has hanging shafts 4 at both ends.
4 has a collar 48 passing through it, so that this movable frame 46
can move vertically relative to the hanging shaft 44 or main shaft 30, and can move up and down together with the main shaft 30 when the collar 48 engages the flange 44a of the hanging shaft.
可動枠46はその両端に更に扁平に変形された突片50
を有し、これらの突片は枠体28の下端に取付けられ4
た1対の受止部材52に受止められる。従つて、可動枠
46がこれらの受止部材52によつて受止められると、
主軸30及びアーム42は可動枠46に対し更に下降す
ることができ、また吊軸44のフランジ44aがカラー
48に係合するまでは主軸30は単独に上昇するが、そ
れより更に上昇する時は可動枠46も一諸に上昇する。
尚、受止部材52はねじ52aによつてその高さを調節
することができる。一対のピントル54は可動枠46に
摺動自在に係合する車輪56を有するアーム58を備え
、これらのアームは主軸30の下端にそれぞれリンク6
0で連結されている。The movable frame 46 has protrusions 50 on both ends thereof that are further deformed into a flat shape.
These projecting pieces are attached to the lower end of the frame 28 and have 4
It is received by a pair of receiving members 52. Therefore, when the movable frame 46 is received by these receiving members 52,
The main shaft 30 and the arm 42 can be further lowered relative to the movable frame 46, and the main shaft 30 will rise independently until the flange 44a of the hanging shaft 44 engages with the collar 48, but when it rises further than that, The movable frame 46 also rises all at once.
The height of the receiving member 52 can be adjusted using a screw 52a. A pair of pintles 54 are provided with arms 58 having wheels 56 that slidably engage movable frame 46, and these arms each have a link 6 at the lower end of main shaft 30.
Connected with 0.
従つて、可動枠46が受止部材52で受止められた後主
軸30が更に下降すると、リンク60は相互に一直線(
180゜)になるまで主軸30での枢支点を中心に回動
するので1対のピントル54はボビン20から離脱する
方向即ち相互に反対方向に移動する。逆に主軸30が可
動枠46に対し上昇すると、リンク60は相互の角度が
小さくなるように主軸30での枢支点を中心に回動する
ので1対のピントル54は相互に接近する方向に移動し
てボビン20を支持する。このようにして、主軸30が
更に上昇すると、可動枠46もピントル54でボビン2
0を支持したまま上昇する。従つて、枠体28をレール
16に沿つて第1図のコンベヤ22の上方から運搬台車
24の上方まで運ぶことができる。主軸30の垂直運動
時にボビン20を主軸30の軸線を中心に90゜旋回す
る旋回機構62が設けてあり、この旋回機構は主軸30
の外周面に設けられた螺旋溝64と枠体28に取付けら
れて螺旋溝64に係入する突子66とから成つている。Therefore, when the main shaft 30 is further lowered after the movable frame 46 is received by the receiving member 52, the links 60 are aligned with each other (
180 degrees), the pair of pintles 54 move in a direction away from the bobbin 20, that is, in opposite directions. Conversely, when the main shaft 30 rises relative to the movable frame 46, the link 60 rotates about the pivot point on the main shaft 30 so that the angle between them becomes smaller, so the pair of pintles 54 move toward each other. to support the bobbin 20. In this way, when the main shaft 30 further rises, the movable frame 46 also moves the bobbin 2 with the pintle 54.
It rises while supporting 0. Therefore, the frame 28 can be transported along the rails 16 from above the conveyor 22 in FIG. 1 to above the carriage 24. A turning mechanism 62 is provided for turning the bobbin 20 by 90 degrees around the axis of the main shaft 30 when the main shaft 30 moves vertically.
It consists of a spiral groove 64 provided on the outer peripheral surface of the frame 28 and a protrusion 66 that is attached to the frame body 28 and engages in the spiral groove 64.
螺旋溝64は90゜にわたつて設けられその上端は垂直
延長部64aとなつていて旋回が90゜で終るようにし
ている。また、この主軸の旋回が主軸の上昇時には行わ
れないで下降時にのみ行われるようにするため突子66
は一方向クラツチ68を介して枠体28に取付けられて
いる。この一方向クラツチ68は枠体28に固着された
固定円板68Aとこの固定円板68Aの上面に噛合う可
動円板68Bとから成り、突子66は可動円板68Bに
固着されたスリーブ70の内面に固着されている。従つ
て、主軸30が上昇する時には可動円板68Bは僅かに
持上げられて円板68A,68B間で滑りが生じるため
主軸30は旋回することがなく主軸30が下降する時に
は円板68A,68Bは突子66にかけられる下向きの
力によつて噛合つて枠体28に実質的に固定されて主軸
30は螺旋溝64に沿つて旋回する。このようにして、
キヤリツジ18がボビン20をコンベヤ22から持上げ
る時には第1図に示すようにボビンの軸線は横向きのま
まであるが、運搬台車24上におろす時には主軸30の
軸線を中心にボビン20が主軸3.0と共に旋回しその
軸線は縦向きとなる。尚、運搬台車24にボビン20を
その軸線を横向きのままおろしてもよいなら、旋回機構
68を省略することができる。ボビン20を主軸30の
上昇で持上げた後ボビノン20をその軸線を中心に回転
させて電線端末を巻込むことが要求される場合があり、
この目的で図示の実施例では第3図に示すようにボビン
駆動機構72が設けてある。The spiral groove 64 is provided over 90 degrees and has a vertical extension 64a at its upper end so that the turn ends at 90 degrees. In addition, in order to ensure that this rotation of the main shaft is not performed when the main shaft is ascending, but only when descending, the protrusion 66 is
is attached to the frame 28 via a one-way clutch 68. This one-way clutch 68 consists of a fixed disk 68A fixed to the frame 28 and a movable disk 68B that meshes with the upper surface of the fixed disk 68A, and the protrusion 66 is connected to a sleeve 70 fixed to the movable disk 68B. is fixed to the inner surface of the Therefore, when the main shaft 30 rises, the movable disc 68B is slightly lifted and slippage occurs between the discs 68A and 68B, so the main shaft 30 does not rotate, and when the main shaft 30 descends, the discs 68A and 68B The main shaft 30 pivots along the helical groove 64 while being engaged and substantially fixed to the frame 28 by the downward force applied to the protrusion 66 . In this way,
When the carriage 18 lifts the bobbin 20 from the conveyor 22, the axis of the bobbin remains horizontal as shown in FIG. 0, and its axis is vertical. Incidentally, if the bobbin 20 can be lowered onto the transport carriage 24 with its axis oriented horizontally, the turning mechanism 68 can be omitted. There are cases where it is required to lift the bobbin 20 by lifting the main shaft 30 and then rotate the bobbinon 20 around its axis to wind up the wire end.
For this purpose, the illustrated embodiment is provided with a bobbin drive mechanism 72, as shown in FIG.
このボビン駆動機構はスタンド74に枢支された枢支枠
76に回転自在に支持された2つの駆動ローラ78から
成り、枢支枠76はスタンド74に枢支されたエアシリ
ンダー80のピストンロツド80aに連結されている。
このボビン駆動機構72はピントル54がボビン20を
持上げる前は第3図の点線で示すよう−にボビン20か
ら引込められ、ボビン20が持上げられた後ボビン20
の鍔に係合するようにエアシリンダー80によつて前進
せしめられる。駆動ローラ78は図示しない駆動源に連
結されているのでボビン20は回転し電線のたるんでい
る端末が巻込まれる。尚、第2図において、符号69は
アーム42に固着されて主軸30の上昇によつて一方向
クラツチの固定円板68Aの孔68aに嵌入するピンで
あり、これらのピンは主軸30の旋回角を自動的に修正
するためのものである。本発明によれば、上記のように
、ボビンのピントルでの支持及び持上げ並びにその逆の
操作が主軸を垂直運動する1つの駆動源で行われるので
装置全体が小型化する上に制御が容易であり、且つこれ
らの動作は順序よく自動的に行われるので作業効率が向
上する。更に本発明はボビンの支持、持上げ及び旋回を
含む作業も1つの駆動源で行うことができ、複雑な作業
でも順序よく自動的に行うことができる。This bobbin drive mechanism consists of two drive rollers 78 that are rotatably supported by a pivot frame 76 that is pivotally supported on a stand 74. connected.
Before the pintle 54 lifts the bobbin 20, the bobbin drive mechanism 72 is retracted from the bobbin 20 as shown by the dotted line in FIG.
It is advanced by an air cylinder 80 so as to engage with the collar of. Since the drive roller 78 is connected to a drive source (not shown), the bobbin 20 rotates and the slack ends of the wires are wound up. In FIG. 2, reference numeral 69 is a pin fixed to the arm 42 and fitted into the hole 68a of the fixed disc 68A of the one-way clutch when the main shaft 30 rises. This is for automatically correcting. According to the present invention, as described above, the support and lifting of the bobbin by the pintle and the reverse operation are performed by a single drive source that vertically moves the main shaft, so the entire device is miniaturized and control is easy. Since these operations are performed automatically and in an orderly manner, work efficiency is improved. Further, according to the present invention, operations including supporting, lifting, and rotating the bobbin can be performed using a single drive source, and even complex operations can be performed automatically and in an orderly manner.
第1図は本発明に係るボビンハンドリング装置の全体正
面図、第2図及び第3図は本発明の装置の要部の一部垂
直断面で示す拡大正面図及び拡大側面図である。
10・・・・・・ボビンハンドリング装置、12・・・
・・・床、16・・・・・ルール、20・・・・・・ボ
ビン、26・・・・・・車輪、28・・・・・・枠体、
30・・・・・・主軸、38・・・・・・エアシリンダ
ー、44・・・・・・吊軸、46・・・・・・可動枠、
52・・・・・・受止部材、54・・・・・・ピントル
、60・・・・・・リンク、62・・・・・・旋回機構
、64・・・・・・螺旋溝、66・・・・・・突子、6
8・・・・・・一方向クラツチ。FIG. 1 is an overall front view of a bobbin handling device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are an enlarged front view and an enlarged side view showing a part of the main part of the device according to the present invention in vertical cross section. 10... Bobbin handling device, 12...
...Floor, 16...Rule, 20...Bobbin, 26...Wheel, 28...Frame,
30...Main shaft, 38...Air cylinder, 44...Hanging shaft, 46...Movable frame,
52...Reception member, 54...Pintle, 60...Link, 62...Swivel mechanism, 64...Spiral groove, 66・・・・Tsuko, 6
8...One-way clutch.
Claims (1)
前記主軸を枠体に対し昇降する駆動源と、前記主軸に取
付けられた1対の吊軸に摺動自在に支持され前記1対の
吊軸の下端に係合する可動枠と、前記可動枠上に水平方
向に摺動自在に支持され且つ前記主軸の下端にリンク結
合され前記主軸が可動枠に対し垂直運動すると相互に接
近し又は離反するように水平運動してボビンを支持し又
は離脱する1対のピントルと、前記可動枠を所定下降位
置で受止める受止部材とから成り、前記主軸の上昇運動
で前記ピントルが前記ボビンを支持し次いで前記可動枠
と共に前記ボビンを上昇し、また前記主軸の下降運動で
前記可動枠が前記受止部材に受止められ且つ前記ボビン
が床に接するまで前記可動枠と共に前記ボビンを下降し
次いで前記ピントルが前記ボビンから離脱するようにし
たボビンハンドリング装置。 2 前記枠体はレールに沿つて走行自在である特許請求
の範囲第1項に記載のボビンハンドリング装置。 3 枠体と、前記枠体に昇降自在で且つ回転自在に支持
された主軸と、前記主軸を枠体に対し昇降する駆動源と
、前記主軸に取付けられた1対の吊軸に摺動自在に支持
され前記吊軸の下端に係合する可動枠と、前記主軸の上
昇運動で前記主軸をその軸線を中心に旋回する旋回機構
と、前記可動枠上に水平方向に摺動自在に支持され且つ
前記主軸の下端にリンク結合され前記主軸が可動枠に対
し垂直運動すると相互に接近し又は離反するように水平
運動してボビンを支持し又は離脱する1対のピントルと
、前記可動枠を所定下降位置で受止める受止部材とから
成り、前記主軸の上昇運動で前記ピントルが前記ボビン
を支持し次いで前記可動枠と共に前記ボビンを上昇し、
また前記主軸の下降運動で前記可動枠が前記受止められ
且つ前記ボビンが床に接するまで前記可動枠と共に旋回
しつつ下降し次いで前記ピントルが前記ボビンから離脱
するようにしたボビンハンドリング装置。 4 前記枠体はレールに沿つて走行自在である特許請求
の範囲第3項に記載のボビンハンドリング装置。 5 前記旋回機構は前記主軸に設けられた螺旋溝と前記
枠体に取付けられ前記螺旋溝に係入する突子とから成つ
ている特許請求の範囲第3項又は第4項に記載のボビン
ハンドリング装置。 6 前記突子は前記枠体に一方向クラッチを介して取付
けられて前記枠体の下降運動時にのみ前記主軸を旋回す
るようにした特許請求の範囲第5項に記載のボビンハン
ドリング装置。[Scope of Claims] 1. A frame, a main shaft supported by the frame so as to be movable up and down,
a drive source that moves the main shaft up and down relative to the frame; a movable frame that is slidably supported by a pair of hanging shafts attached to the main shaft and that engages with lower ends of the pair of hanging shafts; The main shaft is supported on the top of the movable frame so as to be slidable in the horizontal direction, and is linked to the lower end of the main shaft, so that when the main shaft moves perpendicularly to the movable frame, the main shaft moves horizontally toward or away from each other to support or separate the bobbin. It consists of a pair of pintles and a receiving member that receives the movable frame at a predetermined lowered position, and when the main shaft moves upward, the pintle supports the bobbin and then raises the bobbin together with the movable frame. The bobbin handling device is configured such that the movable frame is received by the receiving member by the downward movement of the main shaft, the bobbin is lowered together with the movable frame until the bobbin contacts the floor, and then the pintle is separated from the bobbin. 2. The bobbin handling device according to claim 1, wherein the frame body is movable along a rail. 3 a frame, a main shaft that is movable up and down and rotatably supported by the frame, a drive source that moves the main shaft up and down with respect to the frame, and a pair of hanging shafts that are slidable on a pair of hanging shafts attached to the main shaft. a movable frame that is supported on the movable frame and engages with the lower end of the hanging shaft; a turning mechanism that rotates the main shaft about its axis by the upward movement of the main shaft; a pair of pintles that are linked to the lower end of the main shaft and move horizontally toward or away from each other to support or separate the bobbin when the main shaft moves vertically relative to the movable frame; a receiving member that receives the bobbin in the lowered position, the pintle supports the bobbin by the upward movement of the main shaft, and then raises the bobbin together with the movable frame;
Further, in the bobbin handling device, the movable frame is received by the downward movement of the main shaft, and the bobbin descends while rotating together with the movable frame until it contacts the floor, and then the pintle is separated from the bobbin. 4. The bobbin handling device according to claim 3, wherein the frame is movable along a rail. 5. The bobbin handling device according to claim 3 or 4, wherein the turning mechanism includes a spiral groove provided on the main shaft and a protrusion that is attached to the frame and engages in the spiral groove. Device. 6. The bobbin handling device according to claim 5, wherein the protrusion is attached to the frame via a one-way clutch so as to rotate about the main shaft only when the frame moves downward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12780376A JPS5950580B2 (en) | 1976-10-26 | 1976-10-26 | Bobbin handling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12780376A JPS5950580B2 (en) | 1976-10-26 | 1976-10-26 | Bobbin handling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5353788A JPS5353788A (en) | 1978-05-16 |
JPS5950580B2 true JPS5950580B2 (en) | 1984-12-08 |
Family
ID=14969053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12780376A Expired JPS5950580B2 (en) | 1976-10-26 | 1976-10-26 | Bobbin handling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5950580B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168777U (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 |
-
1976
- 1976-10-26 JP JP12780376A patent/JPS5950580B2/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168777U (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5353788A (en) | 1978-05-16 |
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