JPS5950203A - ヱヤ−シリンダ−の制御方法 - Google Patents

ヱヤ−シリンダ−の制御方法

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JPS5950203A
JPS5950203A JP15957682A JP15957682A JPS5950203A JP S5950203 A JPS5950203 A JP S5950203A JP 15957682 A JP15957682 A JP 15957682A JP 15957682 A JP15957682 A JP 15957682A JP S5950203 A JPS5950203 A JP S5950203A
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JP
Japan
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piston
back pressure
high speed
valve
air cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP15957682A
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English (en)
Inventor
Kazuaki Yamada
山田　和陽
Toshiaki Tanaka
利明 田中
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Sailor Pen Co Ltd
Original Assignee
Sailor Pen Co Ltd
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Publication date
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    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピストンが高速で移動り、２）−っ行程終端で
確実に制動するようにしたエヤーシリンダーの制御方法
に関するものである。
機械の駆動装置ａとして使用されるヱヤーシリンダーｉ
ｔＡ速で作動するとともに確実に制動することが−Ｗ訂
１されるが、このために、（（ＩＩえげ排気”’Ｉｎの
絞り弁をピストン行程に従って可変とし、ピストン行程
の初期は絞り弁を大きく開いて高速で移即Ｉづせ、制動
時には絞り弁を紋って背圧を大きくすることなどが行ね
ている。Ｌかし絞り弁をピストン？′Ｔ桿に従って可変
とするためには絞り弁の構造が非常に複雑となり、高価
となる間顯点があった。
箇だ絞り弁を一定としておくと、ザイ′クルアップの要
請からピストンの移動を篩速にした場合にエヤーシリン
ダーに内蔵されたクッションＩｆ’ｌ　ＪＡＩｉ′のみ
では不十分となりショックアブソーバ−をｊｌｌ／付け
ることなどが行われ、部品点数が多くなる不具合があっ
た。
そこでこれらの小イ）！にかんがみて、本発明のエヤー
シリンダーの開側１方法は、排気を絞すクＰにより絞っ
て排出させるエヤーシリンダーの排気ｊｌｊｌｌに大気
開放９Ｆを介装し、この大気開放弁をピストン行線の初
期の所定の［１１１間のみ開放してピストンを高速で移
１ｎ１１させ、大気開放弁の閉部後は高速で移動するピ
ストンの１ｑ性のためにピストン行程Ｐ端直前の背圧？
排気前の設定価より太夫（して確実に制動させることを
特徴とするものであり、簡単な構成でエヤーシリンダー
に・停にシブわ、る高速な作動と確実な制動を可能とす
る爪のである。
以下に図面により本発明の実施例を具体的に説明する。
複動エヤーシリンダー１にけ圧力源２ｘりの空圧が５ボ
一ト２位ｆ３ｊ、　ｑＪ　換弁３′５ｒ介して導入さカ
て作＠１するが、切換弁３にけ絞り弁４が内蔵さね、排
気にこの絞り弁４により絞られて排出される。
そしてエヤーシリンダー１と切１′ｌ（弁３との間には
３ボ一ト２位置切換９Ｔ−たらなる大気開放弁５が介装
されており、こｉ７が開放イド（１に切゛伸えられると
排気は絞り弁４で絞られることなく大気に放出さね、る
ようになっている。なお、図例では大気開放弁５が片側
にのみ介装されているが、エヤーシリンダー１の往１′
Ｉｉ（時とも制御する斤らげ両イ則に介装ずセばよい。
次発この制御回路の作動を陵、明すると、まず圧力源２
の空Ｆ’Ｆが切換弁３によりシリンダー１の導入（ＩＩ
ｌｌに導入されると圧力が上昇り丁ピストン１ａが移ｗ
Ｊを開始するが、このと穴排Ｈ口Ｅ１１１に接層ｊさｈ
た大気開放弁５ｉＪ：開放されており、排気す絞り弁４
で絞られることなく大気にｈケ出ζ力る。従って背圧は
急速に減少するのでピストン１　ａ　ｔｊ：　７Ｊ１．
＋連されて高速で移動するが、Ｆａｒ定賭間が経ｊｐｈ
噴ると大気開放弁５が閉鎖さり、て排気は絞り弁４で絞
られるようになる。このときピストン１ａけ慣性で、−
ｊ速移軸を続けるが排気が絞ら力でいるため背圧は急速
に増加し、ピストン行程終端直前で杖排気印■の設定背
圧値エリ大きくなってピストン１ａけ急速に制動されて
？＃刀・に停止する。ここで大体、開放弁５ｆ開放する
時間の選定が重要であり、この時間が勾かいとピストン
１ａの移動速度の上昇が十分でなく、１０γに長過ｎ゛
ると背圧が上昇する余裕がなくて終端でピストン１ａが
バウンドするなどの不具合が牛しる。
この様に本発明は排気側に大気「）１放弁を亀１１けて
ピスト／を急速に加速はせ、高速で郡ｉｌ□１するピス
トンの慣性を利用して背圧を初期の設定値以上に上昇さ
せて制動させるようにしたので、非常に簡単な構成でエ
ヤーシリンダーを高速で作動させるとともに確実に：１
ＪＩＪ動することかｆＩＴ能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の笑施例を示す回Ｐ！Ｓ図、第２１噌ｉ
ｑｔ同じく作！助説明図である。 １・・・エヤーシリンダー　２・・・圧力源３・・・Ｉ
７１換弁　４・・・絞り弁　５川大＠、開放弁出厨１人
　セーラー万年筆株式会社 代理人　弁理士　１）原　寅之助

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 排気を絞り弁により絞って排出させるエヤーシリンダー
    の排気側に大気開放弁を介装し、この大気開放弁をピス
    トン行程の初期の所定の時間のみ開放してピストンを高
    速で移動させ、大気開放弁の閉鎖後は高速で移動するピ
    ストンの慣性のためにピストンｔテ程終端直前の背圧を
    排気前の設定値より大きくなるようにしたエヤーシリン
    ダーの制御方法。
JP15957682A 1982-09-16 1982-09-16 ヱヤ−シリンダ−の制御方法 Pending JPS5950203A (ja)

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JPS5950203A true JPS5950203A (ja) 1984-03-23

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ID=15696726

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60241505A (ja) * 1984-05-15 1985-11-30 Daifuku Co Ltd 空圧作動アクチユエ−タ−利用の駆動装置
CN105080978A (zh) * 2015-09-14 2015-11-25 太原科技大学 新型轧机液压***的设计
CN105090144A (zh) * 2015-09-14 2015-11-25 太原科技大学 一种预加载大施力液压***
CN106555782A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 南京理工大学 高压空气无杆式气缸弹射器工作阶段活塞运动轨迹方法
JP2019039469A (ja) * 2017-08-23 2019-03-14 株式会社ヒラノテクシード シリンダ装置及びそれを用いたウエブの接続装置

Cited By (6)

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CN106555782A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 南京理工大学 高压空气无杆式气缸弹射器工作阶段活塞运动轨迹方法
CN106555782B (zh) * 2015-09-29 2018-09-25 南京理工大学 高压空气无杆式气缸弹射器工作阶段活塞运动轨迹方法
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