JPS5949085B2 - Tension control method for continuous rolling mill - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホットストリップミル、型調圧延機、線材棒鋼
圧延機などの連続圧延機の張力制御方法にかかり、特に
種々の外乱によりスタンド間にかかる過大な張力或いは
圧縮力を事前に防止するスタンド間張力制御に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tension control method for continuous rolling mills such as hot strip mills, shape rolling mills, wire rod rolling mills, etc., and in particular to control tension or compression forces applied between stands due to various disturbances. This relates to inter-stand tension control that prevents this in advance.

前記の連続圧延機により圧延される被圧延材の形状、寸
法等に悪影響を及ぼす原因の一つにスタンド間に働く張
力（或いは圧縮力）がある。One of the causes that adversely affects the shape, dimensions, etc. of the rolled material rolled by the continuous rolling mill is the tension (or compressive force) acting between the stands.

この張力（或いは圧縮力）の変動の原因としては、スタ
ンド間相互の速度アンバランス、ロールギャップの誤設
定、被圧延材の寸法変動等が主に考えられる。The main causes of this variation in tension (or compression force) are considered to be speed imbalance between the stands, incorrect setting of the roll gap, dimensional variation of the rolled material, etc.

従来、ホットストリップミルの仕上スタンド群では、機
械的に被圧延材をスタンド間で曲げるいわゆるルーパに
よりスタンド間に働く張力（或いは圧縮力）を制御して
いた。Conventionally, in the finishing stand group of a hot strip mill, the tension (or compressive force) acting between the stands has been controlled by a so-called looper that mechanically bends the material to be rolled between the stands.

しかしこの方法では粗圧延の如く板厚が厚い場合、或い
は型鋼圧延の如く被圧延材を曲げることができない場合
においては、機械的なルーパを使用できないので、オペ
レータの経験にたよらざるを得なかった。However, with this method, when the plate thickness is thick as in rough rolling, or when the rolled material cannot be bent as in shape steel rolling, mechanical loopers cannot be used, so the operator's experience has to be relied upon. .

このため非接触方式によるスタンド間張力制御（以下Ｆ
ＴＣと呼ぶ。For this reason, tension control between stands using a non-contact method (hereinafter referred to as F
It's called TC.

）が必要不可欠となって来た。第１図は、２スタンド連
続熱間圧延機に適用したＦＴＣの一実施例を示す系統図
である。) has become indispensable. FIG. 1 is a system diagram showing an example of FTC applied to a two-stand continuous hot rolling mill.

第１スタンドおよび第２スタンド用圧延機１及び２はそ
れぞれ直流電動機３，４で駆動され、電動機３゜４はそ
れぞれ速度制御装置７，８により目標の速度に制御され
る。The rolling mills 1 and 2 for the first stand and the second stand are driven by DC motors 3 and 4, respectively, and the motors 3 and 4 are controlled to target speeds by speed control devices 7 and 8, respectively.

両スタンドの速度基準は、スタンド相互の速度比を決定
する速度比設定器１１゜１２とライン速度を設定する主
速度設定器１３によって与えられ、第１スタンドにおい
ては基準速度Ｎ□１と電動機３の回転速度を検出する速
度設定器５の出力Ｎ Ｆ １とを加算器９で比較し、そ
の差が零になるよう速度制御装置７は電動機３の速度を
制御する。The speed standards for both stands are given by speed ratio setters 11 and 12 that determine the speed ratio between the stands and the main speed setter 13 that sets the line speed.In the first stand, the reference speed N□1 and the electric motor 3 An adder 9 compares the output N F 1 of the speed setter 5 which detects the rotational speed of the motor 3 with the output N F 1 of the speed setter 5, and the speed control device 7 controls the speed of the electric motor 3 so that the difference becomes zero.

同様に第２スタンドに於いては速度基準ＮＲ２と速度検
出器６の出力ＮＦ２とを加算器１０で比較し、その差が
零になるよう速度制御装置８は電動機４の速度を制御す
る。Similarly, at the second stand, the speed reference NR2 and the output NF2 of the speed detector 6 are compared by an adder 10, and the speed control device 8 controls the speed of the electric motor 4 so that the difference becomes zero.

１７はＦＴＣ装置である。17 is an FTC device.

ＦＴＣ装置１γは圧延荷重検出器１４で検出した第１ス
タンドの圧延荷重Ｐ１、電流検出器１５にて検出した電
動機３の電機子電流■１、電圧検出器１６にて検出した
電動機３の端子電圧ｖ１、及び速度検出器５で検出した
電動機３の速度ＮＦｔを用いて演算を行ない、速度修正
量ΔＮ１を加算器９に出力して電動機３の速度を修正す
ることにより第１スタンドと第２スタンド間に働く張力
（或いは圧縮力）を制御する。The FTC device 1γ detects the rolling load P1 of the first stand detected by the rolling load detector 14, the armature current ■1 of the motor 3 detected by the current detector 15, and the terminal voltage of the motor 3 detected by the voltage detector 16. v1 and the speed NFt of the electric motor 3 detected by the speed detector 5, and output the speed correction amount ΔN1 to the adder 9 to correct the speed of the electric motor 3, thereby adjusting the speed of the first stand and the second stand. Control the tension (or compressive force) that acts between them.

次にＦＴＣの原理を説明する。Next, the principle of FTC will be explained.

一般に鋼板等の圧延に於いて、圧延荷重Ｐと圧延トルク
Ｇ（！：の間には、次の関係がある。Generally, in rolling steel plates, etc., there is the following relationship between rolling load P and rolling torque G(!).

（１）式においてａは一般にトルクアームと呼ばれ、無
張力状態すなわち被圧延材が１基の圧延機で圧延されて
いる状態では、被圧延材の変形抵抗の変化にかかわらず
一定である。In equation (1), a is generally called a torque arm, and is constant regardless of changes in the deformation resistance of the rolled material under no tension, that is, when the rolled material is rolled by one rolling mill.

また被圧延材を加熱して圧延するいわゆる熱間圧延に於
いては、被圧延材に印加される張力の変化に対する圧延
荷重の変化は圧延トルクの変化に比べ非常に小さい。Furthermore, in so-called hot rolling in which a material to be rolled is heated and rolled, changes in rolling load with respect to changes in tension applied to the material to be rolled are much smaller than changes in rolling torque.

ＦＴＣは上記の関係を用いて行なわれるものであり、第
１図に於いて、被圧延材１８が第１スタンドにかみ込み
第２スタンドに到達するまでの無張力状態における第１
スタンドの圧延荷重及び圧延トルクを記憶しこれをＰ。FTC is performed using the above-mentioned relationship, and in FIG.
The rolling load and rolling torque of the stand are memorized and stored as P.

１゜Ｇｏｌと置く。Set it as 1°Gol.

次に材料が第２スタンドにかみ込むと、第１スタンドと
第２スタンドの間に張力（或いは圧縮力）が発生する。When the material then bites into the second stand, a tension (or compressive force) is generated between the first and second stands.

この時の圧延荷重Ｐ１と圧延トルクＧ１を検出する。The rolling load P1 and rolling torque G1 at this time are detected.

よって、第１スタンドと第２スタンド間に発生している
張力（或いは圧縮力）によるトルクΔＧよ、は次式で表
わされる。Therefore, the torque ΔG due to the tension (or compression force) generated between the first stand and the second stand is expressed by the following equation.

ここで、圧延荷重は、荷重検出器１４で検出された値で
あり、また圧延トルクは次式により計算できる。Here, the rolling load is a value detected by the load detector 14, and the rolling torque can be calculated using the following equation.

ここで、 Ｋ１！ Ｋ２． Ｋ３． Ｋ４ は定数■
は電動機端子電圧 ■ は電機子電流 Ｒは電機子抵抗 Ｎ は電動機回転速度 穴 は電動機回転加速度である。Here, K1! K2. K3. K4 is a constant■
is the motor terminal voltage, ■ is the armature current R, is the armature resistance N, is the motor rotational speed, and is the motor rotational acceleration.

また（３）式右辺の第２項は加減速トルク、第３項は機
械的な損失トルクである。Further, the second term on the right side of equation (3) is acceleration/deceleration torque, and the third term is mechanical loss torque.

ＦＴＣは（３）式で求められた張力トルクへ１１ を次
の（４）式のように被圧延材のスタンド間単位張力ｔで
近似し、この張力ｔをあらかじめ設定した目標張力ｔ。FTC approximates the tension torque 11 determined by equation (3) by the unit tension t between stands of the material to be rolled, as shown in equation (4) below, and sets this tension t to a preset target tension t.

になるように第１スタンドの速度を修正する。Correct the speed of the first stand so that

この速度修正量ΔＮ１は（５）式で求めることができる
。This speed correction amount ΔN1 can be determined using equation (5).

△Ｎｘ＝ｇ・（ｔ ｔｏ） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）ここで、 Ａ は第１スタンドの出側材料断面積 Ｒは第１スタンドのワークロール半径 に５はギヤ比 ｇ は制御ゲイン ｔｏは第１、第２スタンド間目標張力 である。△Nx=g・(t to) ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・(5) Here, A is the exit side material cross-sectional area of the first stand R is the work roll radius of the first stand 5 is the gear ratio g is the control gain to is the target tension between the first and second stands.

上記の計算は全てプロセス計算機を用いて行なうことが
できる。All of the above calculations can be performed using a process computer.

上述の如＜ＦＴＣは間接的な張力制御であり、スタンド
相互の速度誤設定、ロールギャップの誤設定、各種外乱
等による変化を圧延荷重、圧延トルクが検出した場合に
のみスタンド間に張力（或いは圧縮力）が発生したとし
て制御するものである。As mentioned above, FTC is indirect tension control, and the tension (or It is controlled by assuming that compressive force) is generated.

しかし、ＦＴＣ制御中に各種外乱による過渡的な張力変
動が発生した場合、被圧延材に過大な張力がかかると、
被圧延材の寸法精度に悪影響を及ぼすことはもちろんの
こと、材料の降伏応力以上の応力が被圧延材にかかった
場合には材料破断といった事態を招わく。However, if transient tension fluctuations occur due to various disturbances during FTC control, and excessive tension is applied to the rolled material,
Not only does this have a negative effect on the dimensional accuracy of the rolled material, but if a stress greater than the yield stress of the material is applied to the rolled material, material breakage may occur.

また過大な圧縮力は、被圧延材の寸法精度を悪化させる
だけでなく、材料の座屈応力以上の応力が被圧延材にか
かった場合には、被圧延材はループとなってミスロール
の原因となる。In addition, excessive compressive force not only deteriorates the dimensional accuracy of the material to be rolled, but if stress greater than the buckling stress of the material is applied to the material to be rolled, the material to be rolled will form a loop, causing misrolling. becomes.

以上の如く、過大張力によって材料の降伏応力以上の応
力が被圧延材にかかった場合、或いは過大圧縮力によっ
て、材料の座屈応力以上の応力が被圧延材にかかった場
合、それらの応力を圧延荷重および圧延トルクから確実
に検出することは困難であり、圧延荷重、圧延トルク等
を応用した間接的な張力制御にとって致命的な欠点とな
っている。As mentioned above, when a stress higher than the yield stress of the material is applied to the rolled material due to excessive tension, or when stress higher than the buckling stress of the material is applied to the rolled material due to excessive compressive force, those stresses can be reduced. It is difficult to reliably detect rolling load and rolling torque, which is a fatal drawback for indirect tension control using rolling load, rolling torque, etc.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ＦＴ
Ｃの制御中に過渡的な張力変動（以下異常ループと呼ぶ
。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is
During the control of C, transient tension fluctuations occur (hereinafter referred to as abnormal loops).

）が発生した場合においても安定した圧延操業を可能に
する連続圧延機の張力制御方法を提供するものである。) is provided, which provides a tension control method for a continuous rolling mill that enables stable rolling operations even when such occurrences occur.

２スタンド以上のタンデム圧延機において鋼板等の異常
ループが発生する原因には、素材の寸法変動、過渡的な
速度変化、検出器のランダムノイズ等が考えられ、この
異常ループが圧延操業上或いは製品寸法精度に悪影響を
及ぼすことは上述の通りである。Possible causes of abnormal loops in steel plates, etc. in tandem rolling mills with two or more stands include dimensional fluctuations in the material, transient speed changes, and random noise in detectors. As mentioned above, the dimensional accuracy is adversely affected.

すなわち、張力（或いは圧縮力）と被圧延材の寸法との
間には密接な関係があり、スタンド間に張力が発生する
と被圧延材の寸法は縮少し、また逆にスタンド間に圧縮
力が発生すると被圧延材の寸法は増大する。In other words, there is a close relationship between tension (or compressive force) and the dimensions of the rolled material; when tension is generated between the stands, the dimensions of the rolled material are reduced, and conversely, when the compressive force is generated between the stands, the dimensions of the rolled material are reduced. When this occurs, the dimensions of the rolled material increase.

これらの変動を最小限にすべき制御がＦＴＣである。FTC is the control that should minimize these fluctuations.

しかし、異常ループはいつ何時発生するかわからず、前
記したように圧延荷重、圧延トルクを応用した間接的張
力制御で異常ループを検出することは困難である。However, it is not known when an abnormal loop will occur, and as described above, it is difficult to detect an abnormal loop by indirect tension control using rolling load and rolling torque.

一般の圧延においてはスタンド間の張力は、零或いは微
張力を目標にして制御される。In general rolling, the tension between the stands is controlled to zero or very little tension.

また張力変動の許容範囲は、被圧延材の寸法、鋼種及び
スタンドによって異なる。Further, the allowable range of tension fluctuation varies depending on the dimensions of the material to be rolled, the steel type, and the stand.

本発明は上記の事情に着目してなされたものであって、
被圧延材にかかる張力の変動許容値を上下限値としてあ
らかじめ設定しておき、ＦＴＣ制御中において各種外乱
により過渡的な張力変動が発生した場合に、その張力が
前記の張力上下限値に等しいかもしくは越えた場合は、
強制的にＦＴＣ対象スタンドの電動機速度を、あらかじ
め設定したスタンド間目標張力ｔ。The present invention has been made with attention to the above circumstances, and
The allowable fluctuation values of the tension applied to the rolled material are set in advance as upper and lower limits, and when transient tension fluctuations occur due to various disturbances during FTC control, the tension is equal to the above-mentioned upper and lower tension limits. or if it exceeds
Force the motor speed of the FTC target stand to a preset inter-stand target tension t.

になるよう修正するものである。It is modified so that it becomes .

この修正量は次の（６）式で求めることができる。This correction amount can be determined using the following equation (6).

尚この時ＦＴＣによる速度修正は行なわれない。Incidentally, at this time, no speed correction is performed by the FTC.

△Ｎｔ−（ｔ−ｔｏ）・α ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）ここに △Ｎｔ はＦＴＣ対象スタンドの速度修正量α は張
力−速度の影響係数 である。△Nt-(t-to)・α ・・・・・・・・・・・・
(6) Here, ΔNt is the speed correction amount α of the FTC target stand is the tension-speed influence coefficient.

上記αの値は実機で容易に実測できるものである。The above value of α can be easily measured using an actual machine.

ＦＴＣ制御中、各種外乱によりスタンド開張力が上限値
を越えた場合（６）式のΔＮ１は正になって電動機速度
を増速する。During FTC control, if the stand opening tension exceeds the upper limit due to various disturbances, ΔN1 in equation (6) becomes positive and the motor speed is increased.

これはスタンド間に異常な張力が発生したことを意味す
る。This means that an abnormal tension has occurred between the stands.

逆に下限値を下廻った場合は（６）式のΔＮ１は負とな
って電動機速度を減速することになる。On the other hand, when the lower limit value is exceeded, ΔN1 in equation (6) becomes negative and the motor speed is reduced.

これはスタンド間に異常な圧縮力が発生したことを意味
する。This means that an abnormal compressive force was generated between the stands.

（６）式は、スタンド間張力がある許容値（上、下限値
）に等しいかもしくはこれを超えた場合にのみ演算され
、演算した速度修正量はＦＴＣ対象スタンドの速度基準
に一定バイアスとして印加される。Equation (6) is calculated only when the inter-stand tension is equal to or exceeds a certain allowable value (upper and lower limit values), and the calculated speed correction amount is applied as a constant bias to the speed standard of the FTC target stand. be done.

さらにスタンド間張力が張力上下限設定値を超えるとき
はその都度加算される。Furthermore, each time the inter-stand tension exceeds the tension upper and lower limit set values, it is added.

尚張力上下限値は、被圧延材の寸法に影響を及ぼす限界
値であり、実験的或いは理論的に求めることができる。The upper and lower tension limits are limits that affect the dimensions of the material to be rolled, and can be determined experimentally or theoretically.

以上ＦＴＣ制御中においても常時スタンド間に発生して
いる張力を張力上下限設定値に対応して監視し、スタン
ド間張力がこの値を上まわった場合或いは下まわった場
合は、強制的にＦＴＣ対象スタンドの速度を、（６）式
で演算した量だけ修正することで、被圧延材の異常ルー
プを事前に防止しこれによって従来の間接的張力制御の
欠点を補い、安定した圧延操業、製品寸法精度の悪化防
止等が可能となる。As mentioned above, even during FTC control, the tension generated between the stands is constantly monitored according to the tension upper and lower limit set values, and if the tension between the stands exceeds or falls below this value, FTC is forcibly applied. By correcting the speed of the target stand by the amount calculated using equation (6), abnormal loops in the rolled material can be prevented in advance, thereby compensating for the shortcomings of conventional indirect tension control and achieving stable rolling operations and products. This makes it possible to prevent deterioration of dimensional accuracy.

第２図は２スタンドタンデム圧延機に本発明を適用した
場合の具体的な系統図である。FIG. 2 is a specific system diagram when the present invention is applied to a two-stand tandem rolling mill.

第２図において、第１図と同じ記号は同一または対応す
る部分を示している。In FIG. 2, the same symbols as in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts.

第２図において被圧延材１８が第１スタンドにかみ込み
第２スタンドに到達する直前の状態において、圧延トル
ク演算装置１９で演算された（３）式の圧延トルクＧ１
と圧延荷重検出器１４で検出された圧延荷重Ｐ１とが演
算記憶装置２１に入力され（１）式のトルクアームａが
演算される。In FIG. 2, in the state immediately before the rolled material 18 bites into the first stand and reaches the second stand, the rolling torque G1 of equation (3) calculated by the rolling torque calculation device 19
and the rolling load P1 detected by the rolling load detector 14 are input to the calculation storage device 21, and the torque arm a of equation (1) is calculated.

この状態は被圧延材１８に何ら張力（或いは圧縮力）が
かかつていないいわゆる無張力圧延状態である。This state is a so-called tensionless rolling state in which no tension (or compressive force) has ever been applied to the material 18 to be rolled.

次に圧延材１８が第２スタンドにかみ込むと、ゲート２
０が開路し、演算記憶装置２１は（１）式のトルクアー
ムａに記憶し、演算装置２２に出力する。Next, when the rolled material 18 bites into the second stand, the gate 2
0 is opened, the arithmetic storage device 21 stores the formula (1) in the torque arm a, and outputs it to the arithmetic device 22.

演算装置２２は、圧延トルク演算装置１９にて演算され
たＧ１と圧延荷重検出器１４にて検出された圧延荷重Ｐ
１と演算記憶装置２１にて演算しかつ記憶されたトルク
アームａを入力し、（２）式および（４）式を演算して
第１スタンド及び第２スタンド間に発生した張力（或い
は圧縮力）ｔを算出し、減算器２５に出力する。The calculation device 22 calculates G1 calculated by the rolling torque calculation device 19 and rolling load P detected by the rolling load detector 14.
1 and the torque arm a calculated and stored in the calculation storage device 21, and calculate the tension (or compression force) generated between the first stand and the second stand by calculating equations (2) and (4). ) t is calculated and output to the subtracter 25.

ＦＴＣは設定器２４で設定された第１スタンド及び第２
スタンド間目標単位張力ｔ。The FTC is the first stand and the second stand set by the setting device 24.
Target unit tension between stands t.

と演算装置２２で演算された張力ｔとの偏差が零になる
ように第１スタンドのロール速度を修正し、第１スタン
ド及び第２スタンド間張力をｔ。The roll speed of the first stand is corrected so that the deviation between the tension t and the tension t calculated by the calculation device 22 becomes zero, and the tension between the first stand and the second stand is reduced to t.

に制御する。このロール速度修正量は（５）式により演
算記憶装置２９で演算記憶され、加算器９に出力される
。to control. This roll speed correction amount is calculated and stored in the calculation storage device 29 according to equation (5), and is output to the adder 9.

以上までが従来のスタンド間張力制御の方法である。The above is the conventional method for controlling tension between stands.

本発明においては、さらに演算装置２２にて演算された
ｔが減算器２５と比較器２３へ入力される。In the present invention, t calculated by the calculation device 22 is further input to the subtracter 25 and the comparator 23.

比較器２３は演算装置２２から送られてきた張力ｔを常
時監視し、その大きさに応じてゲート２６の開閉を行な
い、減算器２５の出力値を演算記憶装置２９に入力する
か或いは他の演算記憶装置２８に入力するかを選択する
。The comparator 23 constantly monitors the tension t sent from the arithmetic device 22, opens and closes the gate 26 depending on the magnitude of the tension t, and inputs the output value of the subtracter 25 into the arithmetic storage device 29 or uses other Select whether to input to the arithmetic storage device 28.

比較器２３による張力ｔの監視は、被圧延材の寸法、鋼
種等で決まる張力許容値すなわち張力上下限値をあらか
じめ比較器２３に設定しておき、この値と演算装置２２
で演算された張力ｔとを比較し、その差に応じてゲート
２６の開閉を行なう。The tension t is monitored by the comparator 23 by setting the allowable tension value, that is, the upper and lower limit tension values determined by the dimensions of the material to be rolled, the steel type, etc., in the comparator 23 in advance, and comparing this value with the arithmetic unit 22.
The tension t calculated in is compared with the tension t, and the gate 26 is opened or closed according to the difference.

すなわち張力上限値をｔｍａｘ、張力下限値をｔｍｉｎ
とおいた場合、演算装置２２で演算された張力ｔがｔ
ｍａｘ＞ ｔ ＞ ｔ ｍｉ ｎの条件でゲート２６が
閉となって、従来の張力制御が行なわれ、演算記憶装置
２８への入力値は零となる。In other words, the upper limit of tension is tmax, and the lower limit of tension is tmin.
, the tension t calculated by the calculation device 22 is t
Under the condition of max>t>tmin, the gate 26 is closed, conventional tension control is performed, and the input value to the arithmetic storage device 28 becomes zero.

従って演算記憶装置２８の出力である（６）式の△Ｎｔ
は前回までの値がそのまま保持され、加算器９に加算さ
れる。Therefore, △Nt of equation (6) which is the output of the arithmetic storage device 28
The previous value is held as it is and added to the adder 9.

逆に張力ｔがｔ ＞ ｔ ｍａｘまたはｔくｔｍｉｎに
なった場合ゲート２６は開となり、演算記憶装置２９へ
の入力値が零となって演算記憶装置２９の出力である（
５）式の△Ｎ１は前回までの値がそのまま保持されて加
算器９に加算される。Conversely, when the tension t becomes t > tmax or tmin, the gate 26 is opened and the input value to the arithmetic storage device 29 becomes zero, which is the output of the arithmetic storage device 29 (
5) The value of ΔN1 in the equation up to the previous time is maintained as it is and added to the adder 9.

これき同時に減算器２５の出力である１−１６が演算記
憶装置２８に入力される。At the same time, the output 1-16 of the subtracter 25 is input to the arithmetic storage device 28.

演算記憶装置２８には上記偏差値１−１（、と設定器２
７にて設定された張力−速度影響係数αとが入力され（
６）式により、スタンド間張力ｔがスタンド間目標張力
ｔ。The arithmetic storage device 28 stores the deviation value 1-1 (, and the setting device 2).
The tension-speed influence coefficient α set in step 7 is input (
According to formula 6), the inter-stand tension t is the inter-stand target tension t.

になるような第１スタンドのロール速度修正量△Ｎｔを
演算して記憶する。The roll speed correction amount ΔNt of the first stand is calculated and stored.

更に演算記憶された（６）式の△Ｎｔは加算器９に出力
され、その結果第１スタンドのロール速度が修正され、
スタンド間に発生した過大張力（或いは圧縮力）ｔは、
スタンド間目標張力ｔ。Furthermore, the calculated and stored ΔNt of equation (6) is output to the adder 9, and as a result, the roll speed of the first stand is corrected,
The excessive tension (or compressive force) t generated between the stands is
Target tension between stands t.

に制御される。以上第２図にて、従来のスタンド間張力
制御と併合して本発明を説明した。controlled by. The present invention has been described above in conjunction with the conventional inter-stand tension control with reference to FIG.

以上説明したように本発明によれば、過大なスタンド間
張力（或いは圧縮力）により被圧延材にかかる異常ルー
プを事前に防止でき、従来のスタンド間張力制御より更
にすぐれた張力制御を可能とすると共に、安定した圧延
操業、製品寸法精度の向上に寄与する合理的な連続圧延
機の張力制御方法を得ることができる。As explained above, according to the present invention, abnormal loops caused by excessive inter-stand tension (or compressive force) on the rolled material can be prevented in advance, and tension control that is superior to conventional inter-stand tension control is possible. At the same time, it is possible to obtain a rational tension control method for a continuous rolling mill that contributes to stable rolling operations and improved product dimensional accuracy.

尚上記説明は２スタンドの場合について行なったが、３
スタンド以上の場合にも本発明の適用は当然可能である
。The above explanation was given for the case of 2 stands, but for 3 stands
Of course, the present invention can also be applied to a stand or more.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の連続圧延機の張力制御方法を示す系統図
、第２図は本発明の一実施例を示す系統図である。 １．２・・・・・・圧延機、３，４・・・・・・直流電
動機、５．６・・・・・・速度検出器、７，８・・・・
・・速度制御装置、９．１０・・・・・・加算器、ｌＬ
１２・・・・・・速度比設定器、１３・・・・・・主速
度設定器、１４・・・・・・荷重検出器、１５・・・・
・・電流検出器、１６・・・・・・電圧検出器、１７・
・・・・・ＦＴＣ装置、１８・・・・・・被圧延材、２
０，２６・・・・・・ゲート、２１，２８，２９・・・
・・・演算記憶装置、１９．２２・・・・・・演算装置
、２３・・・・・・比較器、２５・・・・・・減算器、
２４ 、２７・・・・・・設定器。FIG. 1 is a system diagram showing a conventional tension control method for a continuous rolling mill, and FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention. 1.2...Rolling mill, 3,4...DC motor, 5.6...Speed detector, 7,8...
...Speed control device, 9.10... Adder, LL
12... Speed ratio setter, 13... Main speed setter, 14... Load detector, 15...
...Current detector, 16...Voltage detector, 17.
...FTC device, 18... Rolled material, 2
0, 26... Gate, 21, 28, 29...
... Arithmetic storage device, 19.22... Arithmetic device, 23... Comparator, 25... Subtractor,
24, 27... Setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 各スタンドの圧延機を駆動する電動機側から算出し
た圧延機の有効１駆動トルクと当該圧延機の圧下刃から
算出した圧延トルクとの差からスタンド間張力を算出し
、この張力算出値と張力目標値との偏差に応じて電動機
の速度を順次修正保持する連続圧延機の張力制御方法に
おいて、上記算出した張力値が所定の上下限範囲内にあ
るときは上記正常な張力制御を行なうと共に、上記算出
した張力値が所定の上下限範囲外にあるときは上記正常
な張力制御を中断して上記張力偏差とあらかじめ求めら
れた当該圧延機の張力−速度影響係数とに応じた速度修
正量を算出し、正常時の最後の修正保持速度に加算して
電動機速度を修正することを特徴とする連続圧延機の張
力制御方法。1. Calculate the inter-stand tension from the difference between the effective 1 driving torque of the rolling mill calculated from the electric motor that drives the rolling mill of each stand and the rolling torque calculated from the rolling blade of the relevant rolling mill, and calculate this tension calculation value and the tension In a tension control method for a continuous rolling mill that sequentially corrects and maintains the speed of an electric motor according to a deviation from a target value, when the calculated tension value is within a predetermined upper and lower limit range, the normal tension control is performed, and If the tension value calculated above is outside the predetermined upper and lower limit range, the normal tension control is interrupted and the speed correction amount is adjusted according to the tension deviation and the tension-speed influence coefficient of the rolling mill determined in advance. A tension control method for a continuous rolling mill, characterized in that the motor speed is corrected by calculating and adding it to the last corrected holding speed during normal operation.