JPS5948313A - Article conveyor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To securely convey an article, by providing horizontal conveyance mechanisms in a conveyor which is applied to a mail automatic processor or the like and vertically and horizontally carries the articles such as pallets for sheets of paper. CONSTITUTION:A pallet circulation conveyor, which is installed behind an automatic reading and sorting machine with an automatic delivery function or the like, comprises a horizontal conveying portion 1 with pallet conveying passages 1a-1d provided at plural levels to convey pallets 4, a pallet returning passage 2 provided under behind the horizontal conveyance portion, an ascent lifter 3 for moving the pallets 4 from the returning passage to the upstream ends of the conveying passages, and a descent lifter 5 for moving the pallets from the downstream ends of the conveying passages 1b-1d into confluence at an extension of the downstream end of the conveying passage 1a. To construct the lifters 3, 5, horizontal conveyance mechanisms 10 for articles are provided on rests 8a- 8c, which are moved back and forth by rodless cylinders 7a-7c.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙葉類群収納用・？レット等の物品
を上下方向かつ物品載置面に沿って横送りできろように
し、だ物品イ・ス送装置ｉ？／に門する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides a storage device for storing paper sheets, for example. The article transport device i? is designed to be able to transport articles such as sheets vertically and laterally along the article placement surface. / to enter the gate.

〔発明の技術的庁景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、郵便物の自ＪＩｒｌ）処Ｉｌｌ化が進−ケ、自動
１１ソ出機能伺の自ＮＩＩ？ｔｉｒ、取１え分４ｒ）が
らＩＩＱ出ンＩれ／・−山伏ｆｆＦを所定の状態で循環
される・Ｐレット４・ｎ゛しＣ所定の位置まで搬送し、
イを処、ｒＩｒ装置前とじでの宛り、カード付与装置、
把束装置１１ｔｌへ受１】１Ｊことがｔ）なわれている
。In recent years, the processing of mail has progressed, and the automatic 11-way output function has become increasingly popular. tir, take 1 part 4r), IIQ output Ire / - Yamabushi ffF is circulated in a predetermined state, Plet 4, n゛ and C is transported to a predetermined position,
address, rIr device front binding, card issuing device,
The receiving 1]1J is transferred to the binding device 11tl.

また、このパレット循現装置Ｑよ通常、汀τ１図に示す
よりなぁクツＪりとなっている。ずなわら、自動読取区
分機（図示しない）の背面側には・Ｐレツ）ａを４」゛
へ方向（水平方向）に移送”する・やレット移送路すを
鉛１ａ方向に複数Ｊグ設けた（Ｉ“々１般１人部Ｃが設
けられでいる。また、この横暗送部Ｃの）やレット受入
側にな」、ｉｊ′：　２図に示すような」−昇りフタ部
ｄ、ノぞレット放出側にな、を下１予リフタｉｌＩ　ｅ
が設けられているとともにこノ１ら上Ｈリフタｐ、ｔ（
ｄと下降リフタ部・とを接続する・にレット１＋＜　１
）、部ｆを設けた構成となっている。Also, this pallet circulating device Q is usually more compact than shown in Figure τ1. However, on the back side of the automatic reading and sorting machine (not shown), there are multiple J groups in the direction (horizontal direction) of ``P letter a'' in the 4'' direction (horizontal direction)' and the letter transfer path in the direction of lead 1a. A 1-person section C is provided (in addition, on the horizontal transfer section C) and on the receptacle side, as shown in Figure 2, a rising lid section. d. On the nozzle discharge side, lower the 1st pre-lifter e
are provided, and upper H lifters p, t (
Connect d and the lowering lifter section.Let 1+<1
), and a section f.

しかして、・やレット返送部ｆがら・ｆ’　Ｌ／ットａ
がイタし１ｆ′！見られ各段の・やレノ）・移送路ｂ・
・・の起端部まで（−昇すると・Ｐレノ）Ａ・・・を支
承するパレソ；・載１１′４台ｇ・・が停屯し１．′＋
゛ｒ、２１’；イ１に示すように）９レット押込み装置
ｉｆｔ、　ｋにて／Ｆレット載載置ぎ・・・上のパレツ
）Ｒ・・を各段のパレット移送路ｂ・・・内に押込む。However,... and let return part f and f' L/t a
But it's 1f'! You can see each stage (reno), transfer path b,
11'4 platform g... which supports A... up to the starting point of (-ascends to P Reno) A... is parked and 1. ′＋
゛r, 21'; As shown in A1) 9-let pushing device if, k /Flet loading/unloading...The upper pallet) R... is transferred to each stage of the pallet transfer path b... Push it inside.

・？レット移送路ｂ　、、、ｌ二の・平レットａ・・・
はどころてん式に横送りさ１１、最終端の・９レツトａ
が下降リフタ部ｅの・！レットＩＮ　Ｉｒ′を台ｈ・・
・」二に押し出される。パレットホタ置台ｈ・・・十の
ｉ９９レノト＾・・は下降リフタ部ｅの轍）段まで一ト
降［７、図示しない／？レット押込み装置によって押込
まれて移し換えられ」二列リンク部ｄ側に返送され４’
）び循環されることになる。なお、自動読取区分機から
自動的に取出された内払群ｌ・・・ｔ」、横搬送７Ｍ（
ｃの各・！レット移送路ｂ・・・十のパレツ）ＩＬに収
容されて下降リフタ部Ｃ側に移送されたのち下降りフタ
部ｅの最下段まで下降したのち上記・ｅレット移載機構
の往復動作によって図示しない後処理装置側に供給され
ることになる。・? Lett transfer path b,,,l second flat lett a...
Horizontal feed 11 in the horizontal direction, 9th ret a at the final end
is the lowering lifter part e! Let's put in Ir'...
・” Pushed out by the second. The pallet hopping stand h...10 i99 renoto^... is lowered one step to the rut of the descending lifter part e [7, not shown/? It is pushed in by the let pushing device and transferred and returned to the double row link part d side.
) and will be circulated. In addition, the internal payment group l...t'', which was automatically taken out from the automatic reading and sorting machine, and the horizontal conveyance 7M (
Each of c! Let transport path b...10 pallets) are stored in the IL and transferred to the lowering lifter section C side, and then lowered to the lowest stage of the lowering lid section e, and then are shown in the figure by the reciprocating operation of the e-let transfer mechanism mentioned above. It will be supplied to the post-processing device that does not perform the processing.

しかしながら、従来この秤・Ｐレット循ＪＳシ装置にお
ける物品移送装置Ｎとしての土Ｊｆ１．　ＩＪツタ部ｄ
は、外部からの押込み装置ｉ”ｉ　ｋにより・Ｐ　１．
・ソ）・八・・・を・セレツトｉｌ＋’ｉｊ置台ｇ」−
に供給し／ど、す、？シ、・ット載１６台ｇ上の・ｅし
・ソ）ｎ・・Ａ各１・実の・９し・ット移送１ｌＩＩ８
ｂ・・・内に排出したりする（１り成となつ−Ｃいる。However, conventionally, soil Jf1. IJ ivy part d
is caused by an external pushing device i"i k. P 1.
・S) ・8... ・Select il+'ij holder g"-
Supply it to / What? 16 units loaded with 1, 1, 1, 9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 4, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 1, 8 of each of 1, 2, and 1 of
b...to be ejected into the body (1 component and Natsu-C).

し）こがって、・Ｐレットｆｉ：９．　ｌｉｉ台ｇのイ
多１１山スー？−スの外側に押込み４−月ｉ′ｔ、ｋ　
、　ｋの設置ｉ’Ｊス・？・−スを必要とするとともに
パレットａ・・のＩｌ、ｌｌ・；）・ちるいは排出を確
″７４に行なわＷるだめにＱ」、ス１１１−りのかなり
大きな押込み装置ｉ′ｊＩｃを必°）′！とし７．１・
昇りフタ部ｄの）１１°ダ成の複雑化、大形化、Ｉ、−
よびコスト高をまねいている。才だ、・Ｐし・ソト市ｌ
ｖ　＋；’、’、合ｇ・・・の停止位１η、が変化した
場合、とれに合＋鯉゛て押込み装置にの１反付位置を変
え女け；１１．１丁ならないといつだ問題がある。し）Kogate, ・Plet fi: 9. Lii Daig's Ita 11 Mountain Sue? -Push outside of the space 4-month i't,k
, k installation i'Jsu・?・In addition to requiring a large space, a rather large pushing device i′jIc is required to ensure the ejection of pallet a. Must)'! Toshi 7.1・
11 degree formation of the rising lid part d), increasing complexity, increasing the size, I, -
This results in higher costs. It's talented, Pshi, Soto City.
If the stopping position 1η of v +;',', and the combination g... changes, change the position of the 1st part on the pushing device with the combination of 11.11. There's a problem.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記ｊｍ＜情にもとづきなさノ１／、−もの
で、その目的とするところｒ、Ｊ：　ｓ　４ｉＩｌｊ成
が＋ｌ′ｌ純でコンパクト、安価でありながら、ノやレ
ット等の物品全上下方向および物品戦１ｆｊｊ面に沿っ
て確実に４、’４送りできるとともに、物品載置台の停
止位置が変化しても横送り機能が変化するようなことが
ない物品移送装置ａを提供しようとするものである。The present invention is based on the above-mentioned j m It is an object of the present invention to provide an article transfer device a that can reliably feed 4 or 4 times in all vertical directions and along the 1fjj surface of the article, and that does not change the lateral feeding function even if the stop position of the article mounting table changes. That is.

〔発明の（１１要〕 本発明は、かかる目的を達成するために、載置された物
品を」１昇あるいは下降させるべく移ＩＲＩＩシ得る物
品載ＩＩイ台に物品横送り機（′１４を設け、物品を物
品載置台の物品載置面に沿っで移送（７？ｒする構成と
［７だものである。[Requirement (11) of the invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an article cross-feeding machine ('14) on an article loading platform that can move the article placed thereon in order to raise or lower it. The structure is such that the article is transferred along the article placement surface of the article placement table.

〔発＋ｐ■の７，４施例〕 以下、本発明を第３図ないし第９図に示す一実施例を参
照して説明する。第３図は本発明の物品移送装置を適用
１７たパレット循環装置を示し、これは図示しない自動
払出し機能付自動Ｍ７Ｌ取区分機等の背面側に配置され
、各集積室から払出された集積書状を循環される・パレ
ット４・・・を介して後処理装置へ搬送するようになっ
ている。図中１は横送り部であり、鉛Ｉ自り向に複ＡＱ
段（実が１例でｔ１４段）設けられカー、・ｅレット４
１ｓ：移送する／’Ｐレット移送ｙ７１１ａ　、　７　
ｈ　、　ｔ　ｒ　、　ｒｄが設けられている。２な」最
下段の・Ｐレット移送路１ａの下方かツ後方にずれだ状
ｐ１．：にｒｒ’ｙ＆）Ｃ）　ｉｌだパレット返送路で
ある。才だ、３シトｆ′【／ット返送路２を介して返送
さ１１る・Ｃレット４　を受取り、上記２　、．９　、
４段「１の・ｐ　１７ツ）・移送路Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄの
起端部にパレッＩ・４全供給するもので、本発明の物品
イ、に送装置１°・′１“？ｒ’　ｌち川；７た上昇リ
フタ部である。[Example 7 and 4 of Activation +p■] The present invention will be described below with reference to an example shown in FIGS. 3 to 9. FIG. 3 shows a pallet circulation device to which the article transfer device of the present invention is applied. This device is placed on the back side of an automatic M7L sorting machine with an automatic dispensing function (not shown), and is used to collect stacked documents dispensed from each stacking chamber. is circulated and transported to a post-processing device via a pallet 4. 1 in the figure is the cross-feeding part, and there are multiple AQs in the direction of the lead I.
Car with tiers (T14 tiers in one example), e-let 4
1s: Transfer/'Plet transfer y711a, 7
h, tr, and rd are provided. 2" The bottom stage of the Plet transfer path 1a has a staggered shape p1 below or behind it. : にrr'y &) C) il is the pallet return path. 2, . 9,
The pallet I/4 is entirely supplied to the starting ends of the 4-stage transport paths Ib, Ic, and Id, and the conveying device 1°/'1" is used to transport the articles of the present invention. This is the rising lifter section.

１だ、５は」二目己２，３，４Ｊ労目のノ９レットイ多
送路１ｂ、ＩＣ，ｌｄの終端部にケ１１Ｊ・とした・パ
レット４を１′［５°下段の）？レット移送路１ａの終
端帆長部分に合流させる下降リフタ部である。６は上記
最下段のノ？レット移送部１ａの延反１６°ｙ送路１　
ａ’を有した延長搬送部であり、机琶搬咲路１　ａ’の
終端部は前記返送路２の起婢部と合流ｌ〜だ措造となっ
ている。1, 5 is 2nd, 3rd, 4th, 4th, 9th, multi-feed path 1b, IC, ld at the end of 11J.Pallet 4 is 1' [5° lower)? This is a descending lifter portion that joins the final sail length portion of the let transfer path 1a. 6 is the number in the bottom row above? 16°y feed path 1 of let transfer section 1a
It is an extended conveyance section having a length a', and the terminal end of the conveyance path 1 a' merges with the starting portion of the return path 2.

そして、・！レット４・・・内に収容されだ１１１状は
延長搬送路１ａの終端側に到達すると図示しない移載装
置１２１を介して紙札付−り装置１り９把束装置等の体
処用１装置（図示しない）側に移され、窒パレット４・
・・だけ返送路２を搬送されるようになっている。and,·! When the sheets 111 accommodated in the let 4 reach the terminal end of the extended conveyance path 1a, they are transferred to a paper tag attaching device 19 and a paper handling device 9 such as a bundling device via a transfer device 121 (not shown). (not shown) and the nitrogen pallet 4.
... are transported along the return path 2.

また、前記上昇リフト部３ｔ」、第４図および第５図に
示すように上記パレット返送路２の終端ａＩすと上記各
パレット移送路１ｈ、Ｉｃ、Ｉｄの起端側との間にそれ
ぞれの両端側が位１１′７する傾斜状シリに設けらｉま
た載餡台移ｆＩ！１機構と１〜てのストロークが異なる
複数本（実施例では３本）のロットレスエアシリンダ７
ｍ　、７ｂ　、７ｃと、これらロッドレスエアシリンダ
７＊、７ｂ、７ｃによって往復動される物品載１〆１台
ＥＩＬ、Ｒｈ。In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, there is a space between the terminal end aI of the pallet return path 2 and the starting end of each of the pallet transfer paths 1h, Ic, and Id. It is installed on an inclined sill with both ends at 11'7. A plurality of (three in the embodiment) rotless air cylinders 7 with different strokes for one mechanism and one to one.
m, 7b, 7c, and one article loading unit EIL, Rh which is reciprocated by these rodless air cylinders 7*, 7b, 7c.

８ｃとからなっている。It consists of 8c.

これら各物品載置台８ｍ、８ｈ、８ｃｆＪ、第６図およ
び第７図に示すように物品Ｑ　置部の両側縁部に・！レ
ット４のペース４ａの両側端縁部り係合するがイド枠９
，９が形成されているとともにパレット４を物品載置台
８ａ（８ｂ、８ｅ）の物品載１１クー面に沿ってイ゛を
送する物品横送り（幾１１￥１０がそれぞれ設けられて
いる７、 この物品イ」ｉｆ送り機（、・；ｔｏはつぎのようｌ　
Ｉ’ｉ！ｉ成となっている。パ１ンフ１５ｔ’、ｉｌＶ
、　ｉｉフイ７８ａ（８ｈ、８ｃ）の物品ｉｋＶ　ｌｉ
♂１゛而に−ｉ：ａ＋が沿つでペース４ｎの１・−面を
直伝支承しイ！Ｊる状７；、ｊｊ　＜’？７　’Ｍ（＠
端状）ｌ：Ｚ　；！：　’Ｂｊ素ノ：［，２ての平ベル
ト１１．１１がすＩ・ｌ″りされている。ｌこれら乎ヘ
ルド１ｔ　、　７７　＆；Ｊ：Ｉｒｉべφ）１装置１２
　：Ｌ＞　Ｊ：　ｒＦ動力伝達（也借１３？ｉ−介１．
て１［一方向、（・・るい１１．　、ｉｔ’／Ｔ方向に
選択的に駆動される川Ｊ、１１〕・−ＩＪ　１４　、　
／　４と従動シーＩＪ　１５　、１５に１１１節されて
いる。As shown in FIGS. 6 and 7, these article placement tables 8m, 8h, and 8cfJ are placed on both sides of the article placement section. The side edges of the pace 4a of the let 4 are engaged with the idle frame 9.
. If this item is a feeder (, ・; to is as follows)
I'i! It has become an i-configuration. Pamphlet 15t', ilV
, ii article 78a (8h, 8c) ikV li
♂1゛And -i:a+ is along and directly supports the 1・- side of pace 4n! Jru state 7;, jj <'? 7'M(@
Edge) l:Z ;! : 'Bj element: [, 2 flat belts 11.11 are being removed.l These helds 1t, 77 &; J:Iribeφ) 1 device 12
:L> J: rF power transmission (13? i-1.
te1 [unidirectional, (...rui 11., river J selectively driven in the it'/T direction, 11] - IJ 14,
/4 and the subordinate Sea IJ 15, 15, section 111.

そして、・Ｐレット受取りポジションでｉｆ、　ＩＩｋ
、：平ベルト１１．１１がｉｔ（方向に、まだ、・にし
／ット受渡し］？フシコンでは］・（送ベルト１１，１
１が逆方向に所定時間走行し２、物品１１ツＩｆＡ部へ
の・Ｐレット４の受取り、および物品１；Ｉ’、置部か
らのパレット４の送り出し動作を円滑に１１なλる。し
うになっている。And, if, IIk at the Plet receiving position
: flat belt 11.
1 travels in the opposite direction for a predetermined period of time, and 2 smoothly receives the articles 11 and the pallets 4 from the IfA section, and sends out the pallets 4 from the articles 1; It's getting worse.

一方、Ｊ二記ロツドレスエ７ンリンダ７乳、７ｂ。On the other hand, J2ki Roddresse 7 Linda 7 breasts, 7b.

７ｃは；Ｒ’　８図および第９図に示すような構法であ
り、図中１６はエンドカバー、１７はクック１ンニード
ル、１８は割リング、１９はクッションパラギン、２０
はダストワイ、ｅ、２　Ｊ　ハ外部ンールドバンド、２
２は内部シールドバンド、２３はピストン、２４はウェ
アリング、２５ｔよピストンノクツキン、２６はシリン
ダデユープ、２７はスライドサ２−ト、２８ＶＪ、ピス
トンヨーク、２９／ｄ、接続金具を示す。7c is; R' The construction method is as shown in Figures 8 and 9, in which 16 is an end cover, 17 is a cook needle, 18 is a split ring, 19 is a cushion paragin, and 20
is dusty, e, 2 J c outside rolled band, 2
2 is an internal shield band, 23 is a piston, 24 is a wear ring, 25t is a piston lock, 26 is a cylinder dupe, 27 is a slide seat, 28VJ is a piston yoke, 29/d is a connecting fitting.

そして、ピストン２３に固定されたピストンヨーク２Ｒ
ｆよ、シリンダチューブ２６の軸方向に設けた切割り部
から外部に突出してぎストン２３の動きを直接、接続金
具２９に伝達するようになっている。And the piston yoke 2R fixed to the piston 23
f, it protrudes to the outside from a cutout provided in the axial direction of the cylinder tube 26, so that the movement of the giston 23 is directly transmitted to the connecting fitting 29.

腫だ、シリンダチューブ２６の切割り部は両側のエンド
カバー３θ２．？θ（一方のみ図示）間に張り渡したス
テンレス製のシ・−ルドパンド２２．１７て内外部より
密封された構成となっている。However, the cut portion of the cylinder tube 26 is attached to the end covers 3θ2 on both sides. ? The structure is sealed from the inside and outside by a stainless steel shield pan 22 and 17 stretched between θ (only one shown).

しかして、一端側のエンドカバー３０部から圧縮空気を
シリンダチューブ２６内傾供給するとピストン２３が他
端側に移ｊ＋＋ｂｌ、、このときピストン２３と一体的
な間係にあるピストンヨーク２８　ｔ、＋：　２枚のシ
ールドバンド２１．２２イ１−理し分けながらストロー
クするとともにシールドバンド２１．２２の反移動方向
側端部が浦＋ＩＱ）　１７た後シールドバンド２１．２
２はＭＵ　シＩＪ　ｙダチューブ２６の切割り部にはり
付きシーツ＋Ｊ−る１、そして、図示しない電磁弁装置
を切（＋％えることによりシリンダチューブ２６内両端
＋；１ｔ　ｖ　、、ＩＮ沢的に圧縮空気乏吹込むことに
よりビスｌン２３およびこれと一体の瞥！ヌトンヨーク
２８イ〔往（Ｆｉ動させるようになっている。When compressed air is inwardly supplied to the cylinder tube 26 from the end cover 30 at one end, the piston 23 moves to the other end. : While separating the two shield bands 21.22 and stroke, the end of the shield band 21.22 in the opposite direction of movement is ura+IQ) 17 After the shield band 21.2
2 is a sheet with glue attached to the cut part of the cylinder tube 26, and by turning off the solenoid valve device (not shown), both ends of the cylinder tube 26 are closed. By injecting compressed air into the yoke 28, the screw 23 and the yoke 28 are moved.

まだ、前記ハンガ８ａ、８ｂ、８”ｃはそＪ１イーれ上
記ピストンヨーク２８に接続金具２すを・介して取付固
定されておシ、物品載置台Ｒ＊、／？ｈ。The hangers 8a, 8b, 8''c are still attached and fixed to the piston yoke 28 via the connecting fittings 2, and the article mounting tables R*, /?h are mounted.

８ｃが・やレット啄送路２の終り１Ｍ部および・やレッ
ト移送路１ｂ、ｌｃ、Ｉｄの起端部にそれぞれ対向する
ようになっている。8c faces the end 1M portion of the Yaret transport path 2 and the starting ends of the Yaret transport paths 1b, lc, and Id, respectively.

つぎに、このようなロッドレスエアシリン！７＆、７ｂ
、７ｃを用いた」１昇リフト部３のｉｌｉｌｌ作をＩｌ
ｊびＰＩ”　３１７１ないし第７図を参照して活、明す
２）、 二１”１、・９１／ツト仮送路２からの・Ｐレット送り
込−７Ｊ動イ′［時にＣよ第４図の２点鎖線および第６
１゛ス１に示ず、Ｌうに全ての物品Ｉ１１シ直台８Ｒ，
／ンｈ、／ｌｃがロツじレスエアンリンダ７Ｆ１，７ｈ
、７ｃの下ｔ’：！ｉｆ　１１１にＴ・め位置した状態
となりでいるとともに・Ｐしノット送り込、７＋動作に
同Ｉｌｌ　して各’ｊＶｙ’１品代ド。Next, a rodless air cylinder like this one! 7&, 7b
, 7c was used to create the 1st lift section 3.
2), 21"1, 91/Plet feed from temporary feed path 2 - 7J movement A' [sometimes C The two-dot chain line in Figure 4 and the 6th
1. All items not shown in 1.
/nh, /lc are rotaryless air cylinders 7F1, 7h
, lower t' of 7c:! If 111 is in the position of T, then P and send the knot, do the same Ill for 7+ operation, and do 1 item for each 'jVy'.

台Ｒｈ、Ｒｈ、Ｒｃに設けられた移送要素としての半ベ
ル）　１１　＋　１１がそれぞれ決められた時間正方向
にノ］′行し、・！レット返送１１′ＩＳ　２から送ハ
出さｉまた３個のパレット４・・・は各′吻品載１１“
を台／？ａ、８ｈ、８ｃの載置１１βに円滑に送り込ま
れる。The half bells (11 + 11) as transfer elements provided on the platforms Rh, Rh, and Rc each move in the positive direction for a predetermined time, and ! Let return 11' IS 2 to send out and three pallets 4... are each loaded with 11"
The stand/? A, 8h, and 8c are smoothly fed into the mounting 11β.

ついで、各ロツドレスエアンリンダ７ＩＬ、７ｂ。Next, each rodless air cylinder 7IL, 7b.

７ｃが動作して各物品電ν置台８ａ、＋ｌｌｂ、８ｅが
上昇し、・Ｐレット４・・・を各パレット移送路ｌｂ、
Ｉｃ、ｌｃの起端部に対向させた状態となるとともに、
こののち各ハンが８１Ｌ、８ｂ。7c operates, and each article storage table 8a, +llb, 8e rises, and the Plets 4... are moved to each pallet transfer path lb,
As well as facing the starting ends of Ic and lc,
After this, each hand is 81L and 8b.

８ｃの平ベルトｌｌ、１１が逆方向に走行してノやレッ
ト４・・・をそれぞれ・Ｐレット仔送路２にイ１１、給
することになる。The flat belts 8c and 11 run in the opposite direction to feed the pellets 4, . . . to the pellet feeding path 2, respectively.

このように、ロッドレスＪアノリンタゝ７ａ。In this way, the rodless J Anolinta 7a.

７ｂ　、７ｃによ：）で７１・り品’！”２１１’、’
１台＋’ｌａ、Ｒｈ、Ｒｃを単純に往１１ｔ・ｈｊｌす
るものであり、各物品＋１ｐＨ′Ｉ′ｔ７８ＦＬ、８ｈ
、Ｒｃのイ′：″・重付１ｉ・′１゛もロツドレスエ′
ｆシリンダ７ｈ、７ｈ、７ｃのストＴ」−りで法止るた
め、イ’：’　、＋）−位１１“１、のυ（らつきがな
く、・Ｐレット４の受取り、受１ｉ、ｆｌ、’　Ｌが円
滑に行スンえ／′、ことになる。7b, 7c:) and 71 items'! ``211','
One unit +'la, Rh, Rc is simply 11t・hjl, and each item +1pH'I't78FL, 8h
, Rc's A′:″・weighted 1i・′1゛ is also rodless e′
Since the force of f cylinders 7h, 7h, and 7c stops at T'-, there is no wobbling, and there is no wobbling, and there is no wobbling. , 'L will run smoothly/'.

４、お、）゛（）］Ｓ段σ）・Ｐレット移送路１ａ・・
、の・ｔ゛ドツト４移載シ」１、物品載１１′り台８Ｉ
′１〜８Ｃと同一・構成で返送路２の＋１４　Ｏ；Ｉｌ
ｊ　ｊ’ＨＩＩとノ？１／ット移ｊ欠＋’：；　／　ａ
の起端部に対向するようにスライド自在な１１゛〃品載
置台８ｄを介して行なわｉｌる。4, O,)゛()]S stage σ)・Plet transfer path 1a...
, t-dot 4 transfer station 1, article loading platform 11' platform 8I
Same configuration as '1~8C, +14 O; Il of return path 2
j j'HII and no? 1/t transfer +':; / a
This is done via an 11-piece product mounting table 8d that is slidable so as to face the starting end of the table.

また、前記下降りフタ部５も木ｂ１１明の物品移送装置
を適用し７て４７−リ、ロッドレスシリンダ７　ａ’　
、　７　ｂ’　、　７　ｃ’と物品ｉｔ＜　ｌｒｙ台Ｉ
Ｉ　ａ’　、　、’ｌ　ｂ’　、Ｒｃ’を有した構成と
なっている。この］；μ、゛Ｃリック部５は前述の上昇
リフタ部１″４と同−基庫、１１゛パｊ成となっている
ためｊｆＦ細な説明を省略する。なお、−に記ｆ吻品ｉ
：’７　ｌｉ７台Ｒａ’　、　Ｒｈ’　、　＋Ｑ　ＪＩ
ｌ、Ｊ、　／’？　１．ｚット７６′）１ン′−り出ｉ
のみをイ「なえｉｌ’　Ｊ’、ｌ−いだめ、移ｊりξす
（シ素としτのゝ１′ベルｌｉｔ：正））向にの、７．
、　、、ｌｐイＪずン）Ｃと（′（−Ｌ：る。Further, the descending lid portion 5 also uses the article transfer device of Akira B117, and has a rodless cylinder 7a'.
, 7 b', 7 c' and the article it<lry stand I
It has a configuration having I a' , 'lb' and Rc'. This];μ,゛C lick part 5 has the same basic structure as the above-mentioned ascending lifter part 1''4, so detailed explanation will be omitted. Item i
:'7 li7 units Ra', Rh', +Q JI
l, J, /'? 1. zt76') 1'-out i
7. In the direction of ξ only, ξ is ξ, τ is positive.
, ,,lpIJzun)C and ('(-L:ru.

なｒ、・、−１述の一実Ｍ）１例において一１木発明の
物品移送３．．．　ｌ＋７．１を・Ｐレット循環装置ｄ
の土（１リフタ部、７と下降リック部５に採用（７、・
？レノ１４・・・１−移送すＺ）、１：　ｊ＞しし２ブ
Ｃが、木釘、明しよとれし？−限るものでなしへＣ−と
Ｉｔ、Ｉ勿ｎ１ｊｉである。nr,・,-1 M) In one example, 11 wooden inventions for transporting articles 3. ．． ．． l+7.1・Plet circulation device d
Soil (used in 1 lifter section, 7 and descending rick section 5 (7,.
? Reno 14...1-transfer Z), 1: j> Shishi 2 Bu C is a wooden nail, Akashiyo Toreshi? -Without limitation C- and It, I of course n1ji.

その他、／１・、発明ｖ」２本発明の穴上’（−釣えな
いｒｌ・ｊｌ囲でＪｉｌｉ　々蛮肪′Ｊコ施ｕ、ｌ’　
ｆｊ目なこと（・−１勿１ｆｉｉｎ　テ！’ｉ　＋３゜
〔発明のりｊ）−１１−Ｊ 不発明ｅ」１、以−１：　Ａ’明し／（：　、１：　ウ
Ｋ、械１ｉＲサ７ｔ　；’ｊ物品を−ｈ　、＋７．ある
いは下降させるべく移動し得る物品載１１′１″台に物
品４７４送り（で口１・１１を設り、物品を物品（＋１
７　ｉ／ａ°台の物品載ｒＪ、ｌ面に？ｆ）って移送し
得る構成とし、／、：ものである。しだがって、構成が
単純でコン・ぞスト、安価でありながら、・！レット等
の物品を土工方向および物品・代置面に沿って確実に横
送９できるとともに、物品載１ｉ’ｉ台の停止り一位置
が変化しても横送り機能が変化ずろよう〃ことがない物
品移送装置Ｉ′Ｔ″を提供できるノーいりん一効果を奏
する。Other, /1・, Invention v"2 Anagami of the present invention" (-Unable to catch rl/jl surrounding Jili
The fjth thing (・-1, 1fiin te!'i +3゜[invention glue j)-11-J non-invention e'1, i-1: A'clear/(: , 1: uk, machine 1iR Send the article 474 to the article loading table 11'1'' which can be moved to lower the article at -h, +7.
7 I/A° goods on rJ, l side? f) has a structure that can be transported, /, :. Therefore, while the configuration is simple, convenient, and inexpensive,...! It is possible to reliably transport articles such as pellets along the earthwork direction and the article/substitute surface, and the cross-feeding function does not change even if the stop position of the article loading table changes. This has the advantage of being able to provide an article transfer device I'T'' without any waste.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は郵便物自動処理装置ｒ１゛に１商Ｌｌ’＞　Ｌ
得る１庄来の・やレット循環装置の概略的＋７’／成図
、第２図は従来の・Ｐレット循Ｊ貨装置に適用、ｖ　ノ
じＣいる物品移送装置ｄの概略的企１祝図、第３１＋；
＜ｌ　／’（いし第９図は本発明の一実施例を７Ｆすも
ので、＋ｉ；　３１閂は物品移送装置べを適用しだ）平
レットｔｂ’ｔ　ｊ豊・ｉ＋’；ｉ〆ｌの４ｉ７略的構
成図、第４１ン１は物品移送１ξＩＩ／７と１２ての上
昇リフタ部の概略的ｉＥ而面、ｉ’ｆＧ　５図ケ」、佃
面図、第６図は要部の斜視図、第７図＋：＋ニ一部１１
／、大旧視図、第８図はロツドレスエアンリンダのＨｌ
す１面図、第９図は同じく横断面図である１、４・・・
物品（・ξレノｌ−）、７　ａ　、　７　ｈ　、　７　
ｅ　−載置台移動機構（ロッドレスシリンダ）、Ｒ＆。 ８　ｂ　、　８　ｃ−物晶載１ｄ台、ｔｏ−＝物品４，
１．ｌｊ送り機構、１１・・・移送要素（平ベルト）、
１２・・・駆＋ｌｉ１７・（パ装置、１３・・動力伝達
機構。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　ビ第６図 一６２− 第７ＮFigure 1 shows the automatic mail processing device r1゛ to 1 quotient Ll'> L
Figure 2 is a schematic diagram of the conventional Plet circulation device, which is applied to the conventional Plet circulation device. Figure, No. 31+;
<l /' (Figure 9 is a 7F version of one embodiment of the present invention; +i; 31 bar applies article transfer device) Flat let tb't j Yutaka i+'; i〆l 4i7 Schematic configuration diagram of 41-1 is a schematic view of the lifting lifter section of article transfer 1ξII/7 and 12. Perspective view, Figure 7 +:+D part 11
/, old perspective view, Figure 8 is the Hl of the rodless air cylinder.
Figure 9 is a cross-sectional view of 1, 4...
Goods (・ξReno l-), 7 a, 7 h, 7
e - Mounting table moving mechanism (rodless cylinder), R&. 8 b, 8 c - 1d table with object crystal, to - = article 4,
1. lj feeding mechanism, 11...transfer element (flat belt),
12... Drive+li17 (Pa device, 13... Power transmission mechanism. Applicant's agent Patent attorney Takeshi Suzue Bi Figure 6-162- No. 7N

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）物品載ｆｆｊ台と、仁の物品載１１′７台に載置
された物品を上列あるいＱ↓下降さぜるべく物品載置台
を移動させる載１δ台移１１ｉ＋１機構と、この＄’）
。 １ｔり台８動機措によって上下動される載ｆｉｋｔ台に
設けられ、物品を物品載置台の物品１＃、　ｊｊＪ面に
沿って移送する物品横送り機構とを１１−備しでなるこ
とを特徴とする物品移送装置ｉ’ｉ°。(1) The article loading table ffj, the article loading table 1δ table transfer 11i+1 mechanism for moving the article placed on the article loading table 11'7 to move it to the upper row or lower Q↓, and this mechanism. $')
. 11- An article traversal mechanism is provided on the loading table which is moved up and down by the 1t table 8 movable mechanism, and transports the article along the article 1#, jjJ plane of the article loading table. An article transfer device i'i°. （２）物品横送り機＋１・ｖは物品載置台の物品載１ｄ
面に一部が沿うように張設された一無ψｊ＋４状の移送
要素と、この移送要素を走行させる移送安水駆動手段と
を具備してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の物品移送装置。(2) The article cross feeder +1・v is the article loading 1d on the article loading table.
Claim 1, characterized in that it is equipped with a transfer element in the shape of ψj+4, which is stretched so that a part of the transfer element extends along the surface, and a transfer ammonium water driving means for driving the transfer element. The article transfer device described.