JPS594672B2 - Display device for tracking device - Google Patents
Display device for tracking deviceInfo
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- JPS594672B2 JPS594672B2 JP54151966A JP15196679A JPS594672B2 JP S594672 B2 JPS594672 B2 JP S594672B2 JP 54151966 A JP54151966 A JP 54151966A JP 15196679 A JP15196679 A JP 15196679A JP S594672 B2 JPS594672 B2 JP S594672B2
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- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
- G01S3/32—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばテレビジョン電波を発射する移動局を
追尾する装置、特にこのような追尾装置に用いる表示装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for tracking a mobile station that emits television radio waves, for example, and particularly to a display device used in such a tracking device.
従来、マイクロ波帯の移動局を追尾する方向探知の技術
は、人工衛生及び航空機の追尾の技術分野において開発
されており、大別してコニカルスキャン方式、高次モー
ド検出方式及びマルチホーンモノパルス方式の三つの方
式が主として実用されている。Conventionally, direction finding technology for tracking mobile stations in the microwave band has been developed in the technical fields of artificial sanitation and aircraft tracking, and can be roughly divided into three types: conical scan method, higher-order mode detection method, and multi-horn monopulse method. Two methods are mainly used.
コニカルスキャン方式は引込角が大きくて操作が容易で
あり給電系も簡単で追尾受信機も1チャンネル分で済む
が、コニカルスキャンを行なうため空中線の1次ホーン
又は反射鏡を偏心して高速回転させる必要があるため、
保守ならびに信頼性の面に問題があり、小形軽量な追尾
装置の提供を目的とする場合には適していない。The conical scan method has a large pull-in angle and is easy to operate, has a simple power supply system, and only requires one tracking receiver, but in order to perform a conical scan, the primary horn or reflector of the antenna must be eccentric and rotated at high speed. Because there is
This method has problems in terms of maintenance and reliability, and is not suitable for providing a small and lightweight tracking device.
高次モード検出方式は現在人工衛生の追跡に多く用いら
れており、勝れた性能を持っているが装置が著しく大形
となり高価となるのでやはり小形軽量な追尾装置を提供
する目的には合致しない。The higher-order mode detection method is currently widely used for artificial hygiene tracking, and although it has excellent performance, the device is significantly large and expensive, so it is not suitable for the purpose of providing a small and lightweight tracking device. do not.
マルチホーンモノパルス方式は上記の二つの方式に見ら
れる欠点はないか、コニカルスキャン方式に比べて給電
系が複雑になり、引込角が小さく5ないし6個のハイブ
リッド回路を含む追尾受信機の入力回路にいわゆる立体
回路を使用しているため大形大重量となる。Does the multi-horn monopulse method have the disadvantages of the above two methods? Compared to the conical scan method, the power supply system is more complex, the pull-in angle is smaller, and the input circuit of the tracking receiver includes 5 or 6 hybrid circuits. Because it uses a so-called three-dimensional circuit, it is large and heavy.
また引込角を広くするため、低利得の補助空中線を併用
することが行なわれているが、これも空中線系の構成を
複雑にする原因となっている。Furthermore, in order to widen the pull-in angle, a low-gain auxiliary antenna is also used, but this also complicates the configuration of the antenna system.
本発明者等は、マルチホーン・モノパルス方式の欠点を
改善し、長所を生かすようにして、軽量小形にして操作
性の勝れた低価格の追尾装置を製作した。The present inventors improved the drawbacks of the multi-horn monopulse method and took advantage of its advantages, thereby producing a lightweight, compact, and low-cost tracking device with excellent operability.
この追尾装置は、追尾すべき電波発生源から放射される
電波を受信するマルチホーン空中線と、このマルチホー
ン空中線を載置し、マルチホーン空中線の主軸を電波の
到来方向に向けることができるように回動自在に配置さ
れた支持部材と、前記マルチホーン空中線の出力相互間
の加算および/または減算を行なうマイクロストリップ
線路より成るハイブリッド回路と、このハイブリッド回
路の出力を処理して、電波の到来方向とマルチホーン空
中線主軸の方向との方位角および俯仰角誤差を表わす信
号および受信電波の電界強度を表わす信号を含む追尾情
報を発生する回路とを具えるものである。This tracking device includes a multi-horn antenna that receives radio waves emitted from a radio wave source to be tracked, and a multi-horn antenna that is mounted so that the main axis of the multi-horn antenna can be directed in the direction in which the radio waves arrive. A hybrid circuit consisting of a rotatably arranged support member, a microstrip line that adds and/or subtracts between the outputs of the multi-horn antenna, and a hybrid circuit that processes the output of this hybrid circuit and processes the direction of arrival of radio waves. and a circuit for generating tracking information including signals representing errors in azimuth and elevation angles with respect to the direction of the main axis of the multi-horn antenna, and signals representing field strength of received radio waves.
この追尾装置では上述した従来の追尾受信機の入力回路
に使用されている立体回路に替えて、マイクロ・ストリ
ップ線路を用いることにより、飛躍的に小形・軽量・低
価格を実現することができる。This tracking device uses a micro-strip line in place of the three-dimensional circuit used in the input circuit of the conventional tracking receiver described above, making it dramatically smaller, lighter, and cheaper.
通常の立体回路は、線路として導波管を用いハイブリッ
ド回路としてマジックTを用いているため、立体回路自
体大形で重く高価格となるので、ハイブリッド回路を5
ないし6個を必要とする入力回路は一層大形・大重量・
高価格となる。Normal three-dimensional circuits use waveguides as the lines and Magic T as the hybrid circuit, so the three-dimensional circuit itself is large, heavy, and expensive, so the hybrid circuit is
Input circuits that require six or more input circuits are larger, heavier, and
The price will be high.
これに対しマイクロストリップ線路は、中心部に導体を
有する絶縁板を導体で挾んだ構成で、プリント基板の技
術を使用して容易に製作することができ、通常の立体回
路に比べて極めて小形軽量にすることができる。On the other hand, microstrip lines have a structure in which an insulating plate with a conductor in the center is sandwiched between conductors, and can be easily manufactured using printed circuit board technology, making it extremely small compared to ordinary three-dimensional circuits. It can be made lightweight.
この技術によって製作したラットレース回路をハイブリ
ッド回路として、同軸管若しくは同軸ケーブルを線路と
して使用することにより飛躍的に小形・軽量・低価格化
を実現できた。By using the rat race circuit produced using this technology as a hybrid circuit and using coaxial tubes or coaxial cables as the line, we were able to achieve dramatic reductions in size, weight, and cost.
このような追尾装置から出力される追尾情報を表示し、
オペレーターはこの表示に基づいて空中線を駆動して電
波到来方向に正しく向けることができるが、マルチホー
ン空中線は引込角が狭く電波のマルチパスにより他方向
から来る電波若しくは空中線のサイドロープを正しい電
波到来方向と誤って検出する欠点がある。Displays the tracking information output from such a tracking device,
Based on this display, the operator can drive the antenna to correctly point it in the direction in which the radio waves arrive, but multi-horn antennas have a narrow pull-in angle and due to the multipath of the radio waves, they can direct the radio waves coming from other directions or the side ropes of the antenna to the correct direction of the arrival of the radio waves. There is a drawback that the direction may be incorrectly detected.
また、これとは反対に、マルチパスにより他方向から来
る電波到来方向に一致させた方が良質の画像が得られる
ような場合もある。On the other hand, there are cases where a better quality image can be obtained by matching the arrival direction of radio waves coming from other directions using multipath.
後者の場合には、追尾情報を知っただけでは正しい電波
の到来方向に空中線を迅速かつ正確に向けることは困難
となる。In the latter case, it is difficult to quickly and accurately point the antenna in the direction in which the correct radio waves arrive just by knowing the tracking information.
このような不具合を解消するために、受信したテレビジ
ョン映像信号をモニター上に表示し、これを観察しなが
ら空中線を正しい電波の到来方向に向けることも考えら
れるが、モニター上に映出されるテレビジョン画像だけ
では空中線を所望の方向に正確かつ迅速に向けることも
困難である。In order to solve this problem, it is possible to display the received television video signal on a monitor and direct the antenna in the correct direction of arrival of the radio waves while observing this, but the TV displayed on the monitor It is also difficult to accurately and quickly direct the antenna in a desired direction using only the John image.
そこで追尾装置から供給される追尾情報とテレビジョン
映像信号とをそれぞれモニタースクリーン上に映出し、
これら両者の映出内容を総合的に判断して空中線を正し
い電波の到来方向に向けるようにすることも考えられる
。Therefore, the tracking information supplied from the tracking device and the television video signal are respectively displayed on the monitor screen.
It is also conceivable to comprehensively judge the contents of both of these images and direct the antenna in the direction in which the correct radio waves arrive.
しかしながら、このような解決法ではモニターが最少限
二台必要となり、構成が複雑となり、大形で重量も重く
なってしまうと共に、二台のモニタースクリーンを観察
しながら空中線の方向を調整しなければならないので、
操作性が悪くなり、迅速性および正確性に欠ける欠点が
ある。However, such a solution requires a minimum of two monitors, making the configuration complex, large and heavy, and requires adjusting the direction of the antenna while viewing the two monitor screens. Because it doesn't happen,
It has the drawbacks of poor operability and lack of speed and accuracy.
本発明は上述した欠点を除去し、空中線を迅速かつ正確
に正しい電波の到来方向に向けることができ、しかも構
成が簡単で小形軽量とすることができる追尾装置用表示
装置を提供するものである。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and provides a display device for a tracking device that can quickly and accurately direct an antenna to the correct arrival direction of radio waves, and can be simple in construction, small in size, and light in weight. .
本発明は、追尾すべきテレビジョン電波発生源から発射
されるテレビジョン−波を受信するマルチホーン空中線
と、このマルチホーン空中線を載置し、マルチホーン空
中線の主軸をテレビジョン電波の到来方向に向けること
ができるように回動自在に配置された支持部材と、前記
マルチホーン空中線の出力を処理して追尾情報を発生す
る回路とを具える追尾装置において、表示手段としてブ
ラウン管を用い、該ブラウン管のスクリーン面上に前記
追尾情報および受信したテレビジョン映像信号を同時に
映出するよう構成したことを特徴とするものである。The present invention provides a multi-horn antenna that receives television waves emitted from a television radio wave generation source to be tracked, and a multi-horn antenna that is mounted so that the main axis of the multi-horn antenna is oriented in the direction of arrival of the television radio waves. A tracking device comprising a support member rotatably arranged so as to be able to direct the multi-horn antenna, and a circuit for processing the output of the multi-horn antenna to generate tracking information, using a cathode ray tube as a display means, The tracking information and the received television video signal are simultaneously displayed on the screen of the apparatus.
本発明の一実施例においては、マルチホーン空中線の主
軸とテレビジョン電波の到来方向との方位角誤差および
俯仰角誤差をそれぞれ表わす直流電圧を受け、これら直
流電圧に応じてブラウン管スクリーン面上を移動する移
動輝度を映出する手段と、ブラウン管スクリーン面上の
所定の位置に固定輝度を映出する手段とを設け、マルチ
ホーン空中線の主軸がテレビジョン電波の到来方向と一
致したときに移動輝点が固定輝点になるようにすると共
に、追尾情報として到来電波の電界強度を表わす直流電
圧を受け、この直流電圧に応じた長さを有する輝線をブ
ラウン管スクリーン面上に映出する手段を設ける。In one embodiment of the present invention, the antenna receives DC voltages representing the azimuth angle error and the elevation angle error between the main axis of the multi-horn antenna and the arrival direction of the television radio wave, and moves on the cathode ray tube screen surface in accordance with these DC voltages. A means for projecting a moving brightness at a predetermined position on the cathode ray tube screen surface and a means for projecting a fixed brightness at a predetermined position on the screen surface of the cathode ray tube are provided. is a fixed bright spot, and means is provided for receiving a DC voltage representing the electric field strength of an incoming radio wave as tracking information and projecting a bright line having a length corresponding to the DC voltage on the screen surface of the cathode ray tube.
このような表示装置を用いることにより、容易に又確実
に電波の正しい到来方向を知ることができる。By using such a display device, it is possible to easily and reliably know the correct arrival direction of radio waves.
ブラウン管スクリーン面上には受信されたテレビジョン
映像を表示する外、画面上の一定位置(実施例では中央
)に固定された輝点と、電波の到来方向によって動く輝
点と、受信した電波の強度に比例した輝線を生せしめる
。In addition to displaying received television images on the cathode ray tube screen, there are also bright spots fixed at a fixed position on the screen (center in this example), bright spots that move depending on the direction of arrival of radio waves, and bright spots that display received radio waves. Generates bright lines proportional to intensity.
動く輝点の水平位置及び垂直位置は、固定輝点を中心と
して空中線主軸と電波到来方向の方位角(以下1−A
ZJという。The horizontal and vertical positions of the moving bright spot are determined by the azimuth angle of the main axis of the antenna and the radio wave arrival direction (hereinafter referred to as 1-A) with the fixed bright spot as the center.
It's called ZJ.
)の誤差ΔAZと俯仰角(以下1’−ELJという。) error ΔAZ and elevation angle (hereinafter referred to as 1'-ELJ).
)の誤差ΔELに比例するようになしているので、動く
輝点の固定輝点に対する位置を見ればΔA、Z及びΔE
Lを知ることができ、オペレーターは動く輝点が固定輝
点に重なるように空中線の方向を調整すれば、空中線を
電波の到来方向に正しく向けることができる。), so if you look at the position of the moving bright spot with respect to the fixed bright spot, ΔA, Z, and ΔE
By knowing L and adjusting the direction of the antenna so that the moving bright spot overlaps the fixed bright spot, the operator can correctly point the antenna in the direction in which the radio waves arrive.
輝線の長さは電波の受信強度に比例して伸縮し、空中線
主軸方向が電波の到来方向に正しく向いたとき最大とな
るので、オペレーターは輝度の長さが長くなる方向に空
中線の方向を調整し、最大となる点を求めても電波の到
来方向が求められる。The length of the bright line expands and contracts in proportion to the received strength of the radio waves, and reaches its maximum when the main axis of the antenna is correctly oriented towards the direction in which the radio waves arrive, so the operator adjusts the direction of the antenna in the direction that increases the length of the brightness. However, the direction of arrival of the radio waves can also be determined by finding the point where the maximum value is reached.
実際には輝点と輝線の両者を見比べながら調整を行なえ
ば迅速に空中線を電波の到来方向に向けることができる
。In reality, if you make adjustments while comparing both the bright spot and the bright line, you can quickly point the antenna in the direction in which the radio waves arrive.
前述したマルチホーン空中線の欠点である引込角が狭く
電波のマルチパスにより他方向から来る電波若しくは空
中線のサイドロープを主軸方向に誤って検出する欠点は
、受信電波から復調して得られたテレビジョン映像をブ
ラウン管スクリーン面上に表示し、この画面の画質を観
察することにより容易に解決することができる。The disadvantage of the multi-horn antenna mentioned above is that the angle of entry is narrow and radio waves coming from other directions or side ropes of the antenna are erroneously detected in the main axis direction due to the multipath of the radio waves. This problem can be easily solved by displaying the image on a cathode ray tube screen and observing the image quality of this screen.
マルチパス若しくはサイドロープによって得られた映像
の画質は。What is the quality of the image obtained by multi-pass or side rope?
正しい電波の到来方向に空中線主軸を向けたとき得られ
る映像の画質より劣るので、容易に両者の区別をするこ
とができる。The image quality is inferior to that obtained when the main axis of the antenna is directed in the direction in which the radio waves arrive, so it is easy to distinguish between the two.
以上述べたように、同一のブラウン管スクリーン面上に
映出した固定輝点、動く輝点、伸縮する輝線及び映像を
観察しつつ迅速確実に空中線の方向調整ができる。As described above, the direction of the antenna can be quickly and reliably adjusted while observing fixed bright spots, moving bright spots, expanding and contracting bright lines, and images projected on the same cathode ray tube screen surface.
本発明の追尾装置用表示装置において、受信したテレビ
ジョン映像信号をブラウン管に供給するためには、移動
業務に適するように小形に設計されたテレビジョン受信
装置を用いるのが好適であり、これにより、各種の移動
業務に適する追尾装置を得ることができる。In the display device for a tracking device of the present invention, in order to supply the received television video signal to the cathode ray tube, it is preferable to use a television receiving device designed to be compact and suitable for mobile work. , a tracking device suitable for various types of mobile work can be obtained.
この目的に適するテレビジョン受信装置としては、移動
テレビジョン中継装置としてすでに開発されているFP
U(FieldPick −Up )装置の受信機をそ
のまま使用することができる。A television receiving device suitable for this purpose is the FP, which has already been developed as a mobile television relay device.
The receiver of the U (FieldPick-Up) device can be used as is.
本発明による表示装置を有する追尾装置は移動業務に適
するよう軽量、小形にする外防水、操作性にも十分配慮
しであるので、各部分に分解して車輛、ヘリコプタ−1
又は人力によっても運搬することができるので、いかな
る地形の所へも運搬して追尾基地局を設け、この基地局
からヘリコプタ−1車輛、船舶、その他あらゆる形式の
移動テレビジョン送信局を迅速かつ確実に追尾すること
ができる。The tracking device with a display device according to the present invention is lightweight, compact, waterproof, and easy to operate, making it suitable for mobile operations.
Alternatively, it can be transported by hand, so it can be transported to any terrain, set up a tracking base station, and from this base station, helicopters, vehicles, ships, and any other type of mobile television transmitter can be quickly and reliably transmitted. can be tracked.
この基地局から放送局若しくは本線の通っている中継所
まで中継すれば全国放送網に接続することができるので
、固定追尾基地局からではサービスエリヤに入らないよ
うな山間部などにおいても、ヘリコプタ−から、車輛か
ら、船舶からその他あらゆる形式の移動テレビジョン送
信機を持つ放送現場から生放送を実施することができる
。By relaying from this base station to a broadcasting station or a relay station on the main line, you can connect to the national broadcasting network, so even in mountainous areas where fixed tracking base stations cannot reach the service area, helicopters can Live broadcasts can be carried out from broadcast sites with mobile television transmitters of any type, from vehicles to ships or from any other type of mobile television transmitter.
以下実施例につき本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to Examples.
第1図は手動操作によって使用するのに適するように構
成した追尾装置の外観図である。FIG. 1 is an external view of a tracking device configured to be suitable for use by manual operation.
パラボラ反射鏡1、マルチホーン空中線マウント2、追
尾受信機3、ブラウン管(以下CRTと称する)モニタ
ー4、FPU受信機5を一つの基板6に取付け、この基
板を3脚に取付は雲台7によって上下左右自由に回転し
、任意の方向に空中線主軸を向けることができるように
したものである。A parabolic reflector 1, a multi-horn antenna mount 2, a tracking receiver 3, a cathode ray tube (hereinafter referred to as CRT) monitor 4, and an FPU receiver 5 are mounted on a single board 6, and this board is mounted on a tripod using a pan head 7. It is designed to rotate freely up and down, left and right, and to direct the main axis of the antenna in any direction.
マルチホーン空中線は、方位角誤差ΔAZと俯仰角誤差
ΔELを検出するための4個のホーン空中線8〜11で
構成する場合と、この4個のホーン空中線8〜11に映
像信号を受信するホーン空中線12を1個加え計5個の
ホーン空中線で構成する場合があるが、実施例において
は後者の方が良質の画像を得られることと、受信した゛
電波強度に比例した輝線信号を作成する必要上5個の構
成とした。The multi-horn antenna is composed of four horn antennas 8 to 11 for detecting the azimuth angle error ΔAZ and the elevation error ΔEL, and the other is a horn antenna that receives video signals to these four horn antennas 8 to 11. In some cases, the antenna is composed of a total of five horn antennas, including one antenna 12, but in the embodiment, the latter can obtain a better quality image, and it is necessary to create a bright line signal proportional to the received radio wave intensity. The structure consists of the above five items.
これりのマルチホーン空中線8〜12はカバー13によ
って覆い、機械的損傷、はこり、雨水等から保護してい
る。These multi-horn antennas 8 to 12 are covered by a cover 13 to protect them from mechanical damage, dust, rainwater, etc.
ΔAZ及びΔELを検出するための4個のホーン空中線
8〜11の配置方法は、第3図に示すようにそれぞれの
ホーン空中線8〜11の間隔を等しくて点P1〜P、に
配置し、相対する辺P1P2.P3P□及びP I P
< 、P2 P3をそれぞれ水平及び垂直きする場合
と、第4図に示すようにそれぞれのホーン空中線8〜1
1を点P6P9に配置し、相対する点P6とP8および
P7とP9をそれぞれ垂直及び水平線上に配置する場合
とがあるが後述するように次段のハイブリッド回路にお
いて、第3図の場合は4個のハイブリッド回路を必要と
するのに対し、第4図の場合は3個ですむので実施例で
は第4図の方法を採用している。The method of arranging the four horn antennas 8 to 11 for detecting ΔAZ and ΔEL is to arrange the four horn antennas 8 to 11 at equal intervals at points P1 to P, as shown in FIG. Side P1P2. P3P□ and P I P
< , P2 and P3 respectively horizontally and vertically, and as shown in Fig. 4, each horn antenna 8 to 1
1 is placed at point P6P9, and opposing points P6 and P8 and P7 and P9 are placed on vertical and horizontal lines, respectively. However, as will be described later, in the hybrid circuit of the next stage, in the case of Fig. 3, 4 The method shown in FIG. 4 is adopted in this embodiment because three hybrid circuits are required in the case of FIG. 4, whereas three hybrid circuits are required.
また映像信号を取出すホーン空中線12は共に四辺形の
中心点P5に配置する。Further, the horn antenna 12 for taking out the video signal is both placed at the center point P5 of the quadrilateral.
ホーン空中線8.9,10,11の受信信号はそれぞれ
同一の長さの同軸線路14,15,16,17を介して
追尾受信機2の入力回路に導かれる。The received signals of the horn antennas 8.9, 10, 11 are led to the input circuit of the tracking receiver 2 via coaxial lines 14, 15, 16, 17 of the same length, respectively.
第3図の入力回路においては、4個のハイブリッド回路
18,19,20,21によって各ホーン空中線の出力
の総和(9下「sum」という。In the input circuit of FIG. 3, four hybrid circuits 18, 19, 20, and 21 are used to sum the outputs of each horn antenna (referred to as "sum" below).
)と、方位角誤差ΔAZに比例した出力ΔAZ(M)と
、俯仰角誤差ΔELに比例した出力ΔE L (M)を
算出する。), an output ΔAZ (M) proportional to the azimuth angle error ΔAZ, and an output ΔE L (M) proportional to the elevation angle error ΔEL are calculated.
ハイブリッド回路はラットレース回路をプリント基板の
技術を使用してマイクロ・ストリップ線路にしたもので
、第2図に示すように円周の長さ力へλ(λは波長)の
円環をなし、Aの間隔で相隣る4個の端子を設け、この
うちの2箇所からそれぞれ信号X及びYを入力すると、
他の2箇所からそれぞれの和(x十y )と差(x−y
)が出力されるものである。The hybrid circuit is a rat race circuit made into a micro-strip line using printed circuit board technology, and as shown in Figure 2, it forms a ring with the length of the circumference λ (λ is the wavelength). If four terminals are provided adjacent to each other at intervals of A, and signals X and Y are input from two of these terminals, respectively,
The sum (x + y) and the difference (x - y) from the other two locations
) is what is output.
このハイブリッド回路を用いて第3図の構成にするとき
は、ホーン空中線8〜11の受信信号をそれぞれA、B
、C,Dとすると、ハイブリッド回路18によって(A
十B)と(A−B)を、ハイブリッド回路19によって
(C+D )と(D−0)を求めることができ、これら
の和及び差を更にハイブリッド回路20及び21に加え
ることにより、ハイブリッド回路20によって(A+B
) +(0+D )すなわちSUM及び(A十B)−
(0+D)すなわちΔEL(M)を、ハイブリッド回路
21によって(A+D)−(B+CすすなわちΔAZ(
M)を求めることができる。When using this hybrid circuit to create the configuration shown in FIG. 3, the received signals of horn antennas 8 to 11 are
, C, D, the hybrid circuit 18 generates (A
10B) and (A-B), (C+D) and (D-0) can be obtained by the hybrid circuit 19, and by further adding these sums and differences to the hybrid circuits 20 and 21, the hybrid circuit 20 by (A+B
) +(0+D) i.e. SUM and (A+B)-
(0+D), that is, ΔEL(M), is converted by the hybrid circuit 21 to (A+D)−(B+C, that is, ΔAZ(
M) can be obtained.
符号22はハイブリッド回路20において差の出力回路
を終端する擬似負荷である。Reference numeral 22 is a pseudo load that terminates the differential output circuit in the hybrid circuit 20.
第4図の回路においては、ホーン空中線8〜11の受信
信号をそれぞれE、F、G、Hとすると、(E−G)及
び(F−H)が直ちにΔEL(M)及びΔAZ(M)と
なるので、ハイブリッド回路23によって(E−G)す
なわちΔEL(M)と(E+G)を、ハイブリッド回路
24によって(F−H)すなわちΔAZ(M)と(F+
H)を求め、ハイブリッド回路25によって(E+F+
G+H)すなわちSUMを求めることができる。In the circuit of FIG. 4, if the received signals of the horn antennas 8 to 11 are E, F, G, and H, respectively, (E-G) and (F-H) immediately become ΔEL(M) and ΔAZ(M). Therefore, the hybrid circuit 23 calculates (E-G), that is, ΔEL(M) and (E+G), and the hybrid circuit 24 converts (F-H), that is, ΔAZ(M) and (F+
H) is obtained, and the hybrid circuit 25 calculates (E+F+
G+H), that is, SUM can be obtained.
また符号26は符号22と同一の擬似負荷である。Further, numeral 26 is the same pseudo load as numeral 22.
第4図の回路はこのように3個のハイブリッド回路によ
って所要の演算を行なうことができる。The circuit of FIG. 4 can thus perform the required operations using three hybrid circuits.
受信回路の出力としては、ΔAZ(M)とΔE L(M
)の振巾にそれぞれ比例した直流出力ΔAZ(DCすと
ΔEL(DC)が必要となるので、二つの系統の受信回
路が必要となるが、これを一つ系統で共通受信を行なう
ため変調したΔAZ(M)及びΔEL(M)とSUMを
合成して中間周波回路で増巾後横波した後ΔAZ分とΔ
EL分を分離する方法をとる。The outputs of the receiving circuit are ΔAZ(M) and ΔE L(M
) DC output ΔAZ (DC) and ΔEL(DC) are required, which are proportional to the amplitude of each channel, so two systems of receiving circuits are required, but in order to perform common reception with one system, it is modulated ΔAZ (M), ΔEL (M) and SUM are combined, amplified in an intermediate frequency circuit, transversely waved, and then ΔAZ and Δ
A method is used to separate the EL component.
第5図は受信回路の入力回路より後段の系統図で、入力
回路によって検出されたΔEL(M)及びΔAZ(M)
(第6図A及びB)ピンダイオード27及び28におい
て90°位相の異なるスイッチング信号によってスイッ
チングされる。Figure 5 is a system diagram of the stage after the input circuit of the receiving circuit, and shows ΔEL (M) and ΔAZ (M) detected by the input circuit.
(FIGS. 6A and B) The pin diodes 27 and 28 are switched by switching signals having a phase difference of 90°.
第6図C及びDに示すように、こ4L、らのスイッチン
グ信号は低周波の矩形波で、スイッチング信号発生回路
40によって作成される。As shown in FIGS. 6C and 6D, these switching signals 4L are low frequency rectangular waves and are generated by the switching signal generation circuit 40.
スイッチングされたΔEL(M)はハイブリッド回路2
9によって互いに加えられて第6図Eに示すような信号
となり、この信号は更にハイブリッド回路31によって
SUMと加えられ後段の回路に送られる。The switched ΔEL(M) is the hybrid circuit 2
9 are added together to form a signal as shown in FIG. 6E, and this signal is further added to SUM by the hybrid circuit 31 and sent to the subsequent circuit.
符号30.32は符号22,26と同一の擬似負荷であ
る。Reference numerals 30 and 32 are the same pseudo loads as 22 and 26.
後段の受信回路においては、帯域通過泥波器33を経て
混合器34、局部発振器35によって中間周波に変換さ
れ、増巾器36によって増巾され、中間周波F波器37
を通過後更に増巾器38によって増巾される。In the receiving circuit at the latter stage, the frequency is converted to an intermediate frequency by a mixer 34 and a local oscillator 35 via a bandpass filter 33, amplified by an amplifier 36, and an intermediate frequency F waver 37.
After passing through, it is further amplified by an amplification device 38.
符号39はAGC回路で、増巾器36,38の利得を制
御するものである。Reference numeral 39 is an AGC circuit that controls the gains of the amplifiers 36 and 38.
追尾受信機の入力は、到来電波の強弱に加え、空中線の
方向調整によって大巾に変化するので60 db程度の
レベル差を見込んでおく必要があり、AGC回路39は
このレベル差に対して応答できるよう構成されている。The input to the tracking receiver changes widely depending on the strength of the incoming radio waves as well as the direction adjustment of the antenna, so it is necessary to allow for a level difference of about 60 db, and the AGC circuit 39 responds to this level difference. It is configured so that it can be done.
増巾器38の出力は検波器41によって検波されて第6
図Fに示す出力となり、さらに復調器42及び43によ
って検波出力の直流分を除去する。The output of the amplifier 38 is detected by the detector 41 and
The output is shown in FIG. F, and the demodulators 42 and 43 remove the DC component of the detected output.
この際これら復調器にはピンダイオード27及び28に
加えたのと同一のスイッチング信号を加えて第6図G及
びHに示すようにΔEL分とΔAZ分を分離し、増幅器
44及び45によって増巾後、5Hzの低域通過P波器
46及び47によって第6図工およびJに示すように直
流分ΔEL(DC)及びΔA Z (DC)を取出す。At this time, the same switching signals as applied to the pin diodes 27 and 28 are applied to these demodulators to separate the ΔEL and ΔAZ components as shown in FIG. Thereafter, direct current components ΔEL (DC) and ΔA Z (DC) are extracted by 5 Hz low-pass P wave generators 46 and 47 as shown in FIGS. 6 and 6.
このようにして取出したΔEL(DCす及びΔAZ(D
C)は、通常の自動追尾装置にあってはメーターに指示
し又サーボ回路を経て空中線の回転機構を制御するので
あるが、このような方法によるときは大形の重装備とな
るので、前に述べたように1台のCRT面上に生ぜしめ
たテレビジョン映像ΔEL及びΔAZによって動く輝点
と、固定輝点及び受信電波の強度に比例した長さの輝線
を観察することによって正しい電波の到来方向を知る方
法を採用している。ΔEL(DCS) and ΔAZ(D
C) In a normal automatic tracking device, instructions are sent to the meter and the rotation mechanism of the antenna is controlled via a servo circuit, but when using this method, it is a large and heavy equipment, so the front As mentioned in , correct radio waves can be detected by observing the bright spots that move due to the television images ΔEL and ΔAZ generated on one CRT screen, the fixed bright spots, and the bright lines whose length is proportional to the intensity of the received radio waves. A method is used to determine the direction of arrival.
第7図は、追尾受信機中表示装置の部分の系統図で、第
8図は動作原理を示す説明図である。FIG. 7 is a system diagram of the display device in the tracking receiver, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the principle of operation.
表示回路には、受信回路出力のΔEL(DC)及びΔA
Z(DC)と、FPU受信機からの映像出力と、受信電
波の強度に比例した直流出力(電界強度レベル)が加え
られている。The display circuit shows ΔEL (DC) and ΔA of the receiving circuit output.
Z (DC), video output from the FPU receiver, and DC output (field strength level) proportional to the strength of the received radio waves are added.
輝点の位置及び輝線の長さは、ΔAZ(DC)、ΔEL
(DCす及び電界強度レベルをデジタル値に変換した値
と、水平方向については別に設けたパルス発生器のパル
スをカウントし、垂直方向については走査線をカウント
してこれをデジタル値で表わし、両者のデジタル値が一
致した点を求めることによって決めている。The position of the bright spot and the length of the bright line are ΔAZ(DC), ΔEL
(The values obtained by converting the DC and electric field strength levels into digital values, the horizontal direction by counting the pulses from a separately provided pulse generator, and the vertical direction by counting the scanning lines and expressing this as a digital value, both It is determined by finding the point where the digital values of
ΔAZ(DC)、ΔEL(DC)及びレベル入力は、空
中線の方向調整によりうねりがあるので、サンプルホー
ルド回路48,49及び50によって垂直同期パルスが
加えられたときサンプルホールドされ、A/D変換器5
1,52及び53によって8ビツトのデジタル値に変換
される。Since the ΔAZ (DC), ΔEL (DC) and level inputs have fluctuations due to the direction adjustment of the antenna, they are sampled and held by the sample and hold circuits 48, 49 and 50 when the vertical synchronization pulse is applied, and the A/D converter 5
1, 52 and 53, it is converted into an 8-bit digital value.
A/D変換器51及び52は両極性用にセットされてい
るので、入力が一5■のとき「0」、Ovのとき「12
8」、+5vのとき[256Jに変換し、53は単極性
用にセットされているので、入力がOvのとき「0」、
+5■のとき1128J+10■のとき「256」に変
換する。Since the A/D converters 51 and 52 are set for bipolarity, when the input is 15■, it is "0", and when the input is Ov, it is "12".
8", when +5V [converts to 256J, 53 is set for unipolar, so when the input is Ov "0",
When +5■, 1128J+10■ is converted to "256".
ΔAZ(DC)が0■のさきの動く輝点の位置は画面の
中央、−5Vのときは左端、+5Vのときは右端となり
、ΔEL(DC)がOvのときは画面の中央、−5Vの
ときは上端、+5Vのときは下端となる。The position of the moving bright spot before ΔAZ(DC) is 0 is at the center of the screen, at the left edge when it is -5V, at the right edge when it is +5V, and at the center of the screen when ΔEL(DC) is Ov, at the center of the screen at -5V. When it is +5V, it is the upper end, and when it is +5V, it is the lower end.
映像信号入力からは、同期信号分離回路63により水平
及び垂直同期信号が分離される。A synchronization signal separation circuit 63 separates horizontal and vertical synchronization signals from the video signal input.
輝点の水平方向の位置を決めるためのパルス発生器64
を設け、画面の有効中の水平走査期間中に256のパル
スを発生するように構成する。Pulse generator 64 for determining the horizontal position of the bright spot
is arranged to generate 256 pulses during the active horizontal scanning period of the screen.
デレーカウンター65は水平同期パルスから指定する期
間カウントを遅らせて画面の左端でカウントを開始する
ようにし、画面の右端で256をカウントするようにす
る。The delay counter 65 delays counting for a specified period from the horizontal synchronizing pulse so that counting starts at the left edge of the screen, and counts 256 at the right edge of the screen.
パルス発生器64の出力とテレ−カウンター65の出力
はアントゲ−ドロ6に加えているので、この出力は有効
画面の期間中において256本のパルス列となる。Since the output of the pulse generator 64 and the output of the telecounter 65 are added to the anti-game controller 6, this output becomes a train of 256 pulses during the effective screen period.
このパルス列は順次メインカウンター67に加えられて
デジタル値に変換され、このデジタル値はコンパレーク
−54に加えられ、A/D変換器51のデジタル値と比
較される。This pulse train is sequentially applied to the main counter 67 and converted into a digital value, and this digital value is applied to a comparator 54 and compared with the digital value of the A/D converter 51.
メインカウンター67のデジタル値が「0」から漸次大
きくなってA/D変換器51のデジタル値と一致すれば
、コンパレーター54から信号が出され、アンドゲート
79に加えられる。When the digital value of the main counter 67 gradually increases from "0" and matches the digital value of the A/D converter 51, a signal is output from the comparator 54 and added to the AND gate 79.
この値が動く輝点の水平方向の中心値を与える。This value gives the horizontal center value of the moving bright spot.
スイッチ57は動く輝点の巾aを与えるもので、上記の
中心値から±a / 2の期間コンパレーターの出力を
オンにする。The switch 57 gives the width a of the moving bright spot, and turns on the output of the comparator for a period of ±a/2 from the above center value.
固定輝点の水平中心位置は、センタージェネレーター7
1によってメインカウンター67から加えられるデジタ
ル値が[128Jになったときで、スイッチ74によっ
て固定輝点の巾Cが与えられる。The horizontal center position of the fixed bright spot is determined by center generator 7.
1, when the digital value added from the main counter 67 becomes [128J, the width C of the fixed bright spot is given by the switch 74.
垂直方向の輝点の位置及び巾を与えるのは水平方向の場
合と同じ原理によるが、このためのパルスは水平同期パ
ルスをマルチ回路70により1.25倍にしている。The position and width of the bright spot in the vertical direction are determined by the same principle as in the horizontal direction, but the pulse for this purpose is multiplied by 1.25 times the horizontal synchronizing pulse by the multi-circuit 70.
この理由は、lフィールドの走査線数は262.5本で
あるが、上端27本は余白にとり下端40本は輝線にと
るので、有効画面として利用できるのは約200本とな
って8ビツトの最大数の[256Iには不足するので1
.25倍し、256に近い数にするためである。The reason for this is that the number of scanning lines in the l field is 262.5, but the top 27 are used as margins and the bottom 40 are used as bright lines, so the number of lines that can be used as an effective screen is about 200, which is 8-bit. The maximum number [256I is insufficient, so 1
.. This is to multiply the number by 25 to make it a number close to 256.
デレーカウンター69、メインカウンター68、コンパ
レーター55、スイッチ58、固定輝点のセンタージェ
ネレーター72、スイッチ75の動作は水平方向の各部
65,67゜54.57,71,74と同一であり、動
く輝点の高さb、固定輝点の高さdが定められる。The operations of the delay counter 69, main counter 68, comparator 55, switch 58, fixed bright spot center generator 72, and switch 75 are the same as those of the horizontal parts 65, 67° 54, 57, 71, and 74, and the moving bright spot The height b of the dot and the height d of the fixed bright spot are determined.
水平及び垂直方向の固定輝点のセンタージェネレーター
71及び72の出力はアントゲ゛−ドア8に加えられて
いるので、アントゲ゛−ドア8の出力がオンになるとき
は水平及び垂直の両方ともオンになったときであるから
矩形の輝点を生ずる。The outputs of the center generators 71 and 72 for fixed bright spots in the horizontal and vertical directions are applied to the antenna door 8, so when the output of the antenna door 8 is turned on, both the horizontal and vertical directions are turned on. Since this is the case, a rectangular bright spot is produced.
同様にしてコンパレーター54及び55の出力はアント
ゲ゛−ドア9に加えられているので、矩形の動く輝点を
生ずる。Similarly, the outputs of comparators 54 and 55 are applied to antagonal door 9, resulting in a rectangular moving bright spot.
電界強度レベルのサンプルホールド回路50は増巾作用
を有し、通常の最大入力レベル(300mV)のときI
OVの出力が得られるようにしである。The field strength level sample and hold circuit 50 has an amplifying effect, and at the normal maximum input level (300 mV), I
This is so that the output of OV can be obtained.
輝線の長さは、輝点の水平位置を決める際に用いたメイ
ンカウンター67の出力を利用し、コンパレーター56
によってA/D変換器53の出力デジタル値と比較して
決める。The length of the bright line is determined by using the output of the main counter 67 used to determine the horizontal position of the bright spot, and by using the comparator 56.
It is determined by comparing with the output digital value of the A/D converter 53.
スイッチ59は最大入力時における輝線の長さを設定す
るためのものである。The switch 59 is used to set the length of the bright line at maximum input.
輝線の長さの制御はフリップフロップ回路77で行なわ
れ、スタートは水平同期信号により、コンパレーク−5
6の出力オンによりリセットされる。The length of the bright line is controlled by a flip-flop circuit 77, and the start is started by a horizontal synchronizing signal,
It is reset by turning on the output of 6.
輝線の位置は画面の下部により巾は走査線40本分とす
るので、中心位置は424本目(こすればよくテ゛レー
カウンター69の出力をパージエネレータ−73に加え
て決め、スイッチ76によって±20本の巾に決められ
る。The position of the bright line is at the bottom of the screen, and the width is 40 scanning lines, so the center position is the 424th line (just rub it). The width can be determined.
輝線の水平方向の長さの信号を出力するフリップフロッ
プ77と、巾の信号を出力するパージエネレータ−73
の出力は、アントゲ゛−ト80に加えられているので、
画面の下部に走査線40本分の巾の輝線を生ずる。A flip-flop 77 outputs a signal representing the horizontal length of the bright line, and a purge generator 73 outputs a signal representing the width of the bright line.
Since the output of is added to the ant gate 80,
A bright line with a width of 40 scanning lines is generated at the bottom of the screen.
ΔAZ (DC)及びΔEL。(DC)信号が±5v以
上になったとき、又は電界強度レベルが最大値を超えた
ときは、A/D変換器51,52,53の出力は256
に固定されるので、動く輝点は有効画面の周辺に固定さ
れ、輝線は最大値に止まる。ΔAZ (DC) and ΔEL. (DC) When the signal exceeds ±5 V or when the field strength level exceeds the maximum value, the output of A/D converters 51, 52, and 53 is 256 V.
Since the moving bright spot is fixed at the periphery of the effective screen, the bright line remains at the maximum value.
このときオバーフローディテクター60,61及び62
がオンとなり、ΔAZ(DC)及びΔEL(DC)のオ
バーフロー出力はオアゲ゛−ト81を経てナンドゲ゛−
ト82に加えられ、電界強度レベル・オバーフロー出力
はアントゲ゛−ト84に加えられる。At this time, overflow detectors 60, 61 and 62
turns on, and the overflow outputs of ΔAZ(DC) and ΔEL(DC) pass through the OR gate 81 to the NAND gate.
The field strength level overflow output is applied to ant gate 84.
一方ゲ゛−ト82及び84には垂直同期信号から分周器
87によって分周して得られたフラッシュ信号が加えら
れているのでその出力は点滅し、この点滅する出力が動
く輝点の出力ゲート83及び輝線の出力ゲート85に加
えられているので、動く輝点及び輝点はフラッシュする
。On the other hand, since a flash signal obtained by dividing the frequency of the vertical synchronizing signal by a frequency divider 87 is applied to gates 82 and 84, the output thereof blinks, and this blinking output is the output of a moving bright spot. Since it is applied to the gate 83 and the bright line output gate 85, the moving bright spot and bright spot flash.
上記の固定輝点、動く輝点及び輝線の各出力はオアゲー
ト86によってミックスされ、振巾調整器88によって
適当な振巾にした後、バッファアンプ89を経て映像信
号とミックスされる。The fixed bright spot, moving bright spot, and bright line outputs are mixed by an OR gate 86, adjusted to an appropriate amplitude by an amplitude adjuster 88, and then mixed with a video signal through a buffer amplifier 89.
映像信号はバッファアンプ90を経たうえ、振巾調整器
91によって適当な振巾にした後輝点及び輝線信号とミ
ックスされ、増巾器93を経て追尾受信機から出力され
る。The video signal passes through a buffer amplifier 90, is adjusted to an appropriate amplitude by an amplitude adjuster 91, is mixed with bright spot and bright line signals, and is outputted from a tracking receiver via an amplifier 93.
追尾受信機の出力はOR,Tモニター4に加えられる。The output of the tracking receiver is applied to the OR, T monitor 4.
OR,Tモニター4は、映像信号を入力してCRT上に
画像を現出するもので、小形軽量に作られたものを用い
ている。The OR,T monitor 4 inputs a video signal and displays an image on a CRT, and is made small and lightweight.
テレビジョン受信装置5は、小形軽量であって取扱いが
容易であり屋外でも使用できるように製作されている。The television receiver 5 is small and lightweight, easy to handle, and manufactured so that it can be used outdoors.
テレビジョン受信装置5への入力信号は、ΔAZ及びΔ
ELを求める4個のホーン空中線の中心部に設けた1個
のホーン空中線12を用い、同軸ケーブルで接続してい
る。The input signals to the television receiving device 5 are ΔAZ and Δ
One horn antenna 12 provided at the center of the four horn antennas whose EL is to be determined is used and connected by a coaxial cable.
以上述べた実施例は手動操作に適した場合で、構成が簡
単であるため価格も安く、運搬も便利である利点はある
が反面ヘリコプタ−のように動きの早い移動局には追尾
がむずかしく、又長期間にわたって基地局を開設する必
要のある場合、風雨の場合等は野外での使用は困難とな
る。The embodiments described above are suitable for manual operation, and have the advantage of being simple in construction, inexpensive, and convenient to transport, but on the other hand, it is difficult to track fast-moving mobile stations such as helicopters. Furthermore, if it is necessary to establish a base station for a long period of time, or if there is wind or rain, it may be difficult to use the base station outdoors.
このような場合には第9図のようなリモートコントロー
ル方式を採用できる。In such a case, a remote control method as shown in FIG. 9 can be adopted.
この方式は、三脚の雲台の代りに電気制御による回転装
置94を取付け、この制御線とモニターケーブル95を
屋内に引込めば、屋内においてモニター4を監視しつつ
リモートコントロール用制御器96を操作して追尾を行
なうことができる。In this method, an electrically controlled rotating device 94 is installed in place of the tripod head, and this control line and monitor cable 95 are led indoors, and the remote controller 96 can be operated while monitoring the monitor 4 indoors. You can perform tracking by
又、追尾は完全自動によっても行なうことができる。Tracking can also be performed completely automatically.
このときは追尾をサーボ機構によって行なえばよく、第
9図において回転装置94をサーボ機構に適するものに
し、ΔAZ(DC)とΔEL(DC)をサーボ回路に接
続しこの出力によって回転装置を制御するようにすれば
よい。In this case, tracking may be performed by a servo mechanism, and in FIG. 9, the rotating device 94 is made suitable for a servo mechanism, ΔAZ (DC) and ΔEL (DC) are connected to the servo circuit, and the rotating device is controlled by the output. Just do it like this.
この場合、追尾装置をほぼ移動局の方向に向け、自動追
尾ができる引込角内に入れるためには、第9図のような
リモートコントロール方式を併用することによって行な
うことができる。In this case, in order to orient the tracking device almost in the direction of the mobile station and bring it within the retraction angle where automatic tracking is possible, a remote control system as shown in FIG. 9 can be used in combination.
方位角及び俯仰角の調整は、例えば中継車の中から機械
的に行なうことも可能である。The azimuth angle and the elevation angle can also be adjusted mechanically, for example, from within the relay vehicle.
この方法としては方位角は支柱全体を回転し、俯仰角は
ギヤ装置によって変える等の方法が考えられる。Possible methods for this include changing the azimuth angle by rotating the entire column and changing the elevation angle by a gear device.
以上述べたのは移動基地局に適する追尾装置に関してで
あるが、本発明の利点は固定基地局においても活用する
ことができる。Although the above description relates to a tracking device suitable for mobile base stations, the advantages of the present invention can also be utilized in fixed base stations.
この場合は、自動追尾方式になる場合が多いが、軽量小
形であるから支持物も簡単でよく、工事費も安くてすむ
。In this case, an automatic tracking method is often used, but since it is lightweight and small, the support can be simple and the construction cost can be low.
以上述べた如く、本発明の表示装置によれば、同一のモ
ニタースクリーン面上に重畳して映出されるテレビジョ
ン画像および追尾情報を観察しながら空中線を正しい電
波到来方向に正確かつ迅速に向けることができると共に
表示装置の構成も簡単で小形軽量とすることができるの
で、小形軽量で操作簡便な追尾装置を低価格で提供でき
るようになったため、超短波帯における移動中継のよう
な簡単さで移動追尾基地局の利用が可能になったことに
より、テレビジョンの移動中継に対する効果は誠に太き
い。As described above, according to the display device of the present invention, it is possible to accurately and quickly direct the antenna to the correct radio wave arrival direction while observing the television image and tracking information that are superimposed and displayed on the same monitor screen. At the same time, the configuration of the display device is simple, compact, and lightweight, making it possible to provide a small, lightweight, and easy-to-operate tracking device at a low price. The availability of tracking base stations has had a truly significant effect on mobile broadcasting of television.
本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変更、変形を加えることができる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made.
例えば上述した第1図〜第5図に示した追尾受信機から
出力されるΔAZ(DC)およびΔEL(DC)信号を
、第7図に示した表示装置とは異なる通常の表示装置に
供給して、方位角および俯仰角誤差を表示することもで
きる。For example, the ΔAZ(DC) and ΔEL(DC) signals output from the tracking receiver shown in FIGS. 1 to 5 described above may be supplied to a normal display device different from the display device shown in FIG. The azimuth angle and elevation error can also be displayed.
また、第7図に示す表示装置には、第1〜5図に示した
追尾受信機とは異なる追尾受信機から出力されるΔAZ
およびΔEL信号を入力することもできる。The display device shown in FIG. 7 also shows ΔAZ output from a tracking receiver different from the tracking receivers shown in FIGS. 1 to 5.
and ΔEL signals can also be input.
第1図は本発明による表示装置を具える追尾装置の一例
の構成を示す外観図、第2図は第1図に示す追尾装置に
用いるマイクロ・スi−IJツブ線路を用いたラットレ
ース回路の構成を示す線図、第3図は2個1組のホーン
空中線を2組同一間隔で水平位置に配置した場合の追尾
受信機入力回路までの系統図、第4図は2個のホーン空
中線を水平位置に他の2個のホーン空中線を垂直位置に
配置した場合の追尾受信機入力回路までの系統図、第5
図は受信回路の入力回路より後段の系統図、第6図は受
信回路の各部の波形図、第7図は本発明による表示装置
の一例の構成を示す系統図、第8図はCRTモニターの
OR,T面上の表示説明図、第9図はリモートコントロ
ールによる追尾装置の構成を示す線図である。
1・・・・・・パラボラ反射鏡、2・・・・・・マルチ
ホーン空中線マウント、3・・・・・・追尾受信機、4
・・・・・・OR,Tモニター、5・・・・・・テレビ
ジョン受信装置、6・・・・・・基板、7・・・・・・
雲台、8〜11・・・・・・角度検出用ホーン空中線、
12・・・・・・映像受信用ホーン空中線、13・・・
・・・ホーン空中線カバー、14〜17・・・・・・ホ
ーン空中線給電線、18〜21,23〜25゜29.3
1・・・・・・ハイブリッド回路、22,26゜30.
32・・・・・・擬似負荷、33・・・・・・マイクロ
波帯域通過沖波器、34・・・・・・混合器、35・・
・・・・局部発振器、36,38・・・・・・中間周波
増巾器、37・・・・・・中間周波泥波器、39・・・
・・・AGO回路、40・・・・・・スイッチング信号
発生回路、41・・・・・・検波器、42.43・・・
・・・復調器、44,45・・・・・・増巾器、46.
47・・・・・・低域通過沖波器、48,49,50・
・・・・・サンプルホールド回路、51,52,53・
・・・・・A/D変換器、54,55,56・・・・・
・コンパレーター、57,58,59・・・・・・長さ
設定スイッチ、60.61,62・・・・・・オバーフ
ローディテクター、63・・・・・・同期信号分離器、
84・・・・・・パルス発生器、65.69・・・・・
・デレーカウンター、66・・・・・・アンドゲート、
67.68・・・・・・メインカウンター、10・・・
・・・マルチ回路、71,72・・・・・・センタージ
ェネレーター、73・・・・・・バー・ジェネレーター
、74.75,76・・・・・・長さ設定スイッチ、7
7・・・・・・フリップフロップ回路、78,79,8
0・・・・・・アンドゲート、81・・・・・・オアゲ
ート、82・・・・・・ナンドゲ−1・、83,85,
85・・・・・・アンドゲート、86・・・・・・オア
ゲート、87・・・・・・分周器、88・・・・・・振
幅調整器、89,90・・・・・・バッファアンプ、9
1゜92・・・・・・振幅調整器、93・・・・・・増
幅器、94・・・・・・電気制御回転装置、95・・・
・・・モニターケーブル及び制御線、96・・・・・・
制御器。Fig. 1 is an external view showing the configuration of an example of a tracking device equipped with a display device according to the present invention, and Fig. 2 is a rat race circuit using a micro-S-IJ tube line used in the tracking device shown in Fig. 1. Figure 3 is a diagram showing the configuration of a tracking receiver input circuit when two sets of two horn antennas are placed at the same interval horizontally, and Figure 4 is a diagram showing the configuration of two horn antennas. System diagram up to the tracking receiver input circuit when the horn antenna is placed horizontally and the other two horn antennas are placed vertically, 5th
6 is a waveform diagram of each part of the receiving circuit, FIG. 7 is a system diagram showing the configuration of an example of a display device according to the present invention, and FIG. 8 is a system diagram of a stage after the input circuit of the receiving circuit. FIG. 9, which is an explanatory view of the display on the OR and T planes, is a diagram showing the configuration of a remote-controlled tracking device. 1... Parabolic reflector, 2... Multi-horn antenna mount, 3... Tracking receiver, 4
...OR, T monitor, 5...television receiver, 6...board, 7...
Pan head, 8-11...Horn antenna for angle detection,
12... Horn antenna for video reception, 13...
... Horn antenna cover, 14-17 ... Horn antenna feeder line, 18-21, 23-25° 29.3
1...Hybrid circuit, 22,26°30.
32...Pseudo load, 33...Microwave bandpass wave generator, 34...Mixer, 35...
...Local oscillator, 36, 38...Intermediate frequency amplifier, 37...Intermediate frequency amplifier, 39...
... AGO circuit, 40 ... Switching signal generation circuit, 41 ... Detector, 42.43 ...
. . . Demodulator, 44, 45 . . . Amplifier, 46.
47...Low pass offshore wave device, 48,49,50・
...Sample and hold circuit, 51, 52, 53.
...A/D converter, 54, 55, 56...
・Comparator, 57, 58, 59...Length setting switch, 60.61, 62...Overflow detector, 63...Sync signal separator,
84...Pulse generator, 65.69...
・Delay counter, 66...and gate,
67.68... Main counter, 10...
...Multi circuit, 71, 72... Center generator, 73... Bar generator, 74.75, 76... Length setting switch, 7
7...Flip-flop circuit, 78, 79, 8
0...And gate, 81...Or gate, 82...Nando game-1, 83, 85,
85...AND gate, 86...OR gate, 87...Frequency divider, 88...Amplitude adjuster, 89,90... Buffer amplifier, 9
1゜92...Amplitude adjuster, 93...Amplifier, 94...Electric control rotation device, 95...
...Monitor cable and control line, 96...
controller.
Claims (1)
テレビジョン電波を受信するマルチホーン空中線と、こ
のマルチホーン空中線を載置し、マルチホーン空中線の
主軸をテレビジョン電波の到来方向に向けることができ
るように回動自在に配置された支持部材と、前記マルチ
ホーン空中線の出力を処理して追尾情報を発生する回路
とを具える追尾装置において、表示手段としてブラウン
管を用い、該ブラウン管のスクリーン面上に前記追尾情
報および受信したテレビジョン映像信号を同時に映出す
るよう構成したことを特徴とする追尾装置用表示装置。 2 前記追尾情報として、マルチホーン空中線の主軸と
テレビジョン電波の到来方向との方位角誤差および俯仰
角誤差をそれぞれ表わす直流電圧を受け、これら直流電
圧に応じて前記ブラウン管スクリーン面上を移動する移
動輝点を映出する手段と、前記ブラウン管スクリーン面
上の所定の位置に固定輝点を映出する手段とを具え、前
記マルチホーン空中線の主軸がテレビジョン電波の到来
方向と一致したときに前記移動輝点が固定輝点に重なる
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲1記載の追
尾装置用表示装置。 3 前記追尾情報として、到来電波の電界強度を表わす
直流電圧を受け、この直流電圧に応じた長さを有する輝
線を前記ブラウン管のスクリーン面上に映出する手段を
具えることを特徴とする特許請求の範囲1または2記載
の追尾装置用表示装置。[Scope of Claims] 1. A multi-horn antenna that receives television radio waves emitted from a television radio wave generation source to be tracked, and this multi-horn antenna is mounted, and the main axis of the multi-horn antenna is directed toward the arrival of television radio waves. A tracking device comprising a support member rotatably arranged so as to be able to point in any direction, and a circuit for processing the output of the multi-horn antenna to generate tracking information, using a cathode ray tube as a display means, A display device for a tracking device, characterized in that the tracking information and the received television video signal are simultaneously displayed on the screen surface of the cathode ray tube. 2. As the tracking information, a DC voltage representing an azimuth angle error and an elevation angle error between the main axis of the multi-horn antenna and the direction of arrival of the television radio wave is received, and movement is performed on the cathode ray tube screen surface in accordance with these DC voltages. means for projecting a bright spot; and means for projecting a fixed bright spot at a predetermined position on the cathode ray tube screen surface; 2. A display device for a tracking device according to claim 1, wherein the moving bright spot overlaps the fixed bright spot. 3. A patent characterized in that the tracking information includes means for receiving a DC voltage representing the electric field strength of an incoming radio wave and projecting a bright line having a length corresponding to the DC voltage on the screen surface of the cathode ray tube. A display device for a tracking device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54151966A JPS594672B2 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Display device for tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54151966A JPS594672B2 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Display device for tracking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5674670A JPS5674670A (en) | 1981-06-20 |
JPS594672B2 true JPS594672B2 (en) | 1984-01-31 |
Family
ID=15530100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54151966A Expired JPS594672B2 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Display device for tracking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS594672B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6197582A (en) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Kyoritsu Denpa Kk | Antenna tracking apparatus |
JPH0460478A (en) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Nec Home Electron Ltd | Satellite receiving system |
JPH0744593U (en) * | 1992-01-10 | 1995-11-21 | 株式会社中島電器製作所 | Ultra-small thermal fuse |
-
1979
- 1979-11-26 JP JP54151966A patent/JPS594672B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5674670A (en) | 1981-06-20 |
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