JPS594623Y2 - Automatic sewing device for ring-shaped elastic band material - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ホース状材ｒＬの所定位置にリング状弾性帯
材を正しく重合し、かつ両者をミシン機によって縫着す
る一連の作業を、全自動的に行なえるようにしたものに
関する。[Detailed description of the invention] The present invention is designed to fully automatically perform a series of operations in which a ring-shaped elastic band material is correctly superposed on a predetermined position of a hose-shaped material rL, and the two are sewn together using a sewing machine. Concerning what has been done.

例えばシームレスストッキングやソックス等のホース状
材料の穿口等に、平ゴム等のリング状弾性帯材を縫着す
るに当っては、そのリング状弾性帯材をホース状材料に
正しく重合させ、更に重合状態でこれをミシン針板上に
セットする一連の作業を手作業で行なっているのであり
、特に平ゴム等の弾性伸縮材料では、その両者の正しい
オバーラップは特に困難で、しかもオーバーラツプさせ
てからち、細心の注意を払いつつ手で以てミシン針板側
に案内セットすることも容易でなく、いうまでもなく時
間を要するし、能率的な処理が得られないし、出来上が
り製品の品質においてもバラツキを生じ易いのである。For example, when sewing a ring-shaped elastic band such as flat rubber to the perforation of a hose-shaped material such as seamless stockings or socks, the ring-shaped elastic band should be properly polymerized with the hose-shaped material, and then A series of operations are carried out by hand to set the polymerized material on the needle plate of the sewing machine, and it is especially difficult to overlap the two correctly, especially when using elastic and stretchable materials such as flat rubber. Also, it is not easy to carefully set the guide on the needle plate side of the sewing machine by hand, and it goes without saying that it is time consuming, does not allow efficient processing, and has a negative impact on the quality of the finished product. This tends to cause variations.

本考案はこのような手作業による作業の困難、非能率を
解梢し、ホース状材料とリング状弾性帯材の誤りのない
整合と、この整合状態を維持してミシン針板側に移送す
る一連の操作を、機械的手段の組合せによって自動化し
たものであり、その特徴とする処は、ホース状材料にリ
ング状弾性帯材を重合させかつ両者を縫着させるための
自動化装置であって、同装置は前記ホース状材料を緊張
状にかつ可回動に支持する材料ホルダーと、前記ノング
状弾性帯材を伸縮自在に支持する拡開縮閉自在な整合用
ホルダーとから成り、前記材料ホルダー及び整合用ホル
ダーはそれぞれ同心方向に進退自在に設けられかつ材料
ホルダーは整合用ホルダー内を通過自在な大きさに形成
されると共に、材料ホルダーは重合されたホース状材料
及びリング状弾性帯材を重合状態下にミシン針板上に移
送可能に設けた点にある。The present invention eliminates the difficulty and inefficiency of such manual work, aligns the hose-shaped material and the ring-shaped elastic band material without error, and maintains this alignment state and transfers it to the needle plate of the sewing machine. A series of operations are automated by a combination of mechanical means, and its characteristics are an automated device for polymerizing a ring-shaped elastic band material on a hose-shaped material and sewing the two together, The device includes a material holder that supports the hose-like material in a tensioned and rotatable manner, and an aligning holder that can be expanded and contracted and that supports the non-gloss elastic band material in a flexible manner, and the material holder and an alignment holder are provided so as to be able to move forward and backward in the concentric direction, and the material holder is formed in a size that allows it to pass freely through the alignment holder, and the material holder holds a polymerized hose-shaped material and a ring-shaped elastic band material. It is provided so that it can be transferred onto the needle plate of the sewing machine under polymerized conditions.

以下図示の実施例について本考案を詳述すると、第１図
は本考案装置実施例の全体正面図、第２図は同側面図で
あり、第３図以下は各要部の説明図で゛あるが、第１，
２図において、１はミシン針板であって、図示省略して
いるが、これは公知のミシン機におけるそれであって、
針板１上には既知のようにミシン押え金が昇降接離自在
に配置され針板１上の被縫製材料を押支し、ミシン針に
よる縫製が行なわれるのであり、又針板１には生地送り
板が配設されて被縫製材料の生地送りを行なうことも従
来と同様であり、両図において矢印Ｎはミシン針の針板
１に対する昇降位置と方向とを示している。The present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown below. Fig. 1 is an overall front view of the embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, and Fig. 3 and subsequent figures are explanatory views of each main part. There is, but first,
In Figure 2, numeral 1 is a sewing machine throat plate, which is not shown, but is a part of a known sewing machine.
As is known, a sewing machine presser foot is disposed on the throat plate 1 so as to be able to move up and down, and presses down the material to be sewn on the throat plate 1 to perform sewing with the sewing machine needles. It is also the same as in the prior art that a fabric feed plate is provided to feed the material to be sewn, and in both figures, arrow N indicates the vertical position and direction of the sewing machine needle with respect to the throat plate 1.

２は本考案に係る材料ホルダーであって、同ホルダー２
は第３図にその要部を摘示しているように、例えば、シ
ームレスストッキング等のホース状材料ａを緊張状にか
つ可回動に保持して、前記ミシン針板１上へ、同材料ａ
並びにこれと重合された例えば平ゴム等のリング状弾性
帯材ｂ（第２図参照）をセットするためのものであって
、同ホルダー２は、第１．２．３図で明がなように、略
Ｘ状のホルダーアーム２ａの４方に延びるアーム先端に
４個の材料張架用ローラ２ｂが何れも可回動に軸架され
、これら各ローラ２ｂは何れも平行状に配置されて、ホ
ース状材料ａを第２図のように嵌支するのであり、前記
ホルダーアーム２ａは、駆動シリンダー２Ｃの進退ロッ
ド２Ｃによってガイド軸２ｄ上に進退自在に架装された
スライダー２ｅに設けた支持ブラケッｌ−２ｆの支持軸
２ｇに支持させることによって、第１図矢印Ｍ４＋Ｍ方
向に進退自在どされて、ホルダー２は針板１から第１図
実線位置まで進退自在とされるのである。2 is a material holder according to the present invention, and the holder 2
As shown in FIG. 3, for example, a hose-like material a such as a seamless stocking is held in a tensioned and rotatable manner, and the same material a is placed onto the sewing machine throat plate 1.
The holder 2 is also used to set a ring-shaped elastic band material b (see Fig. 2), such as flat rubber, which is polymerized with the holder 2, as shown in Fig. 1.2.3. Four material tensioning rollers 2b are rotatably mounted on the ends of arms extending in four directions of a substantially X-shaped holder arm 2a, and these rollers 2b are arranged in parallel. , the hose-like material a is fitted and supported as shown in FIG. 2, and the holder arm 2a is a support provided on a slider 2e that is mounted on a guide shaft 2d so as to be movable forward and backward by a forward and backward movement rod 2C of a drive cylinder 2C. By being supported by the support shaft 2g of the bracket l-2f, the holder 2 can be moved back and forth in the direction of arrow M4+M in FIG.

３は本考案に係る整合用ホルダーであって、同ホルダー
３は、例えば平ゴム等のリング状弾性帯材すを前記材料
ボルダ−２上のホース状材料ａに重合さ・せるためのホ
ルダーであって、同ホルダー３は第１，２図示のように
、前記材料ホルダー２における上下の各ローラ２ｂ、２
ｂ組より上下に位置し、かつローラ２ｂとは直交状の上
下軸３ａ。Reference numeral 3 denotes an alignment holder according to the present invention, and the holder 3 is a holder for polymerizing a ring-shaped elastic band material such as flat rubber onto the hose-shaped material a on the material boulder 2. As shown in the first and second figures, the holder 3 has upper and lower rollers 2b and 2 in the material holder 2.
A vertical shaft 3a is located above and below group b and is orthogonal to the rollers 2b.

３ｂに夫々２個の帯材張架用ピン３ｃ、３ｃが何れも調
整取付具３ｄ、３ｄを介して、位置可調整に取付けられ
、これら４個の各ピン３Ｃは何れも前記材料ホルダー２
側の各ローラ２ｂと平行状に突出されることによって、
第２図示のように各ピン３Ｃ１−に周回して帯材すが緊
張状に張架されるのであり、これら上下軸３ａ、３ｂの
一端は上下方向へのスライド架台３ａ’、３ｂ’とされ
、両架台３ａ’、３ｂ’は、別に駆動シリンダー３ｅの
進退ロッド３ｆによって前記材料ホルダー２と同方向に
進退自在に設けられる架構３ｇに立設された垂直ガイド
軸３ｈに、バネ３１を介して垂直昇降自在に弾支装設さ
れるのであり、更にスライド架台３ａ’、３ｂ′にはリ
ンク３ｊ、３にの各一端が枢軸３１，３１を介して、枢
支連結され、両リンク３ｊ、３にの他端は共通の枢軸３
ｍに枢支され、同枢軸３ｍを前記材料ホルダー２及び整
合ホルダー３の進退方向とは直角方向に、別の駆動シリ
ンダー３ｎの進退ロッド３ｐに連結させることにより、
同ロッド３ｐの進退を介し、共通の枢軸３ｍを第２図実
線位置より鎖線位置へ進退させ、両リンク３ｊ、３ｋを
垂直姿勢より傾斜姿勢に変動させ、これによりバネ３１
に抗して、−上下の各スライド架台３ａ′。Two strip material tensioning pins 3c and 3c are respectively attached to the material holder 2 through adjusting fixtures 3d and 3b so that their positions can be adjusted.
By protruding in parallel with each roller 2b on the side,
As shown in the second diagram, a strip of material is stretched around each pin 3C1- in tension, and one end of these vertical shafts 3a, 3b is used as a vertically sliding frame 3a', 3b'. , both mounts 3a' and 3b' are attached via springs 31 to a vertical guide shaft 3h erected on a frame 3g which is separately provided so as to be movable in the same direction as the material holder 2 by a reciprocating rod 3f of a drive cylinder 3e. It is elastically supported so that it can be vertically raised and lowered, and one end of each of the links 3j, 3 is pivotally connected to the slide frames 3a', 3b' via pivots 31, 31, and both links 3j, 3 The other end of the is a common axis 3
m, and by connecting the same pivot shaft 3m to the advance/retreat rod 3p of another drive cylinder 3n in a direction perpendicular to the advance/retreat direction of the material holder 2 and alignment holder 3,
By moving the rod 3p back and forth, the common pivot 3m is moved back and forth from the solid line position in FIG.
- each of the upper and lower slide frames 3a'.

３ｂ’を垂直ガイド軸３ｈ、３ｈ上に上下させ、上下軸
３ａ、３ｂを夫々上下方向に進退させて、上下における
各ピン３ｃ、３ｃ組を上下させて、整合用ホルダー３の
拡開縮閉を可能とするのであり、即ち第１図において材
料ホルダー２は矢印Ｍ−Ｍ′方向に進退するに対し、帯
材すの整合用ホルダ・−３は矢印Ｍ、Ｍ’方向と同方向
のＬ 、Ｌ’前方向進退すると共に、更にその上下のピ
ン３ｃ、３ｃ組は矢印１方向に上下可能とされるのであ
り、尚第１，２図において３ｒは垂直ガイド軸３ｈの支
持架構３ｇの進退のためのガイドスライダー、３Ｓは同
ガイド軸、３ｔは上下のガイドスライダー３ｒの支持ブ
ラケット、３ｕはガイドブラケットを夫々示している。3b' is moved up and down on the vertical guide shafts 3h, 3h, the vertical shafts 3a, 3b are moved up and down, respectively, and the pins 3c, 3c sets in the upper and lower sides are moved up and down to expand, contract, and close the alignment holder 3. In other words, in Fig. 1, the material holder 2 moves forward and backward in the direction of the arrow M-M', while the holder for aligning the strip material -3 moves in the direction of arrows M and M'. , L' moves forward and backward, and the upper and lower pins 3c, 3c set can move up and down in the direction of the arrow 1. In FIGS. 1 and 2, 3r indicates the movement of the support frame 3g of the vertical guide shaft 3h. 3S is a guide shaft, 3t is a support bracket for the upper and lower guide sliders 3r, and 3u is a guide bracket.

第４．５．６図に示したものは、何れも補助部材を示し
ており、第４図はリング状弾性帯材すのエツジガイドで
゛あって、同ガイド４は第１，２図示のような位置関係
に配設され、枢軸４ａによって中途を枢支された揺動レ
バー４ｂの一端に駆動用シリンダー４Ｃの進退ロッド４
ｄが連結されると共に、他端にはリング状弾性帯材すの
一側に接合する定規４ｅが設けられ、同定規４ｅは材料
ホルダー２における上位−側のローラ２ｂ近傍に位置し
、材料ホルダー２上のホース状材料ａ上に帯材整合用ホ
ルダー３上のリング状弾性帯材すを正しくオーバーラツ
プ状に重合させ、材料ホルダー２がミシン針板１上に両
重合材料を移送して縫着を行なうさい、そのリング状弾
性帯材すの内側縁を係止規制して、正しい整合状態に維
持するためのものである。4.5.6 all show auxiliary members, and FIG. 4 is an edge guide for a ring-shaped elastic band, and the guide 4 is as shown in FIGS. 1 and 2. The reciprocating rod 4 of the driving cylinder 4C is located at one end of the swinging lever 4b, which is disposed in a positional relationship and is pivotally supported in the middle by a pivot shaft 4a.
d is connected, and the other end is provided with a ruler 4e that is joined to one side of the ring-shaped elastic band member, and the ruler 4e is located near the roller 2b on the upper side of the material holder 2. The ring-shaped elastic band material on the band alignment holder 3 is overlapped onto the hose-like material a on the material holder 2 in an overlapping manner, and the material holder 2 transfers both polymerized materials onto the sewing machine throat plate 1 and sews them. When carrying out this process, the inner edge of the ring-shaped elastic band is locked and controlled to maintain the correct alignment.

第６図に示したものは、同じくミシン針板１上において
重合されたホース状材料ａとリング状弾性帯材すの縫着
を行なうに当り、前記エツジガイド４と共に、両材料の
正しい整合状態を維持すると共に、特に噴出エアを利用
してホース状材料ａの逃げを防止するためのエアプーラ
−５であり、同プーラ５は第２図示のようにその位置関
係は前記エツジガイド４の位置するローラ２ｂの同様近
傍で、ローラ２ｂより下位に支持ブラケツ）５ａを介し
て配設され、同プーラ−５は第６図示のようにエア供給
口５ｂを介して、加圧エアの供給室５Ｃが内部に形成さ
れ、重合されたホース状材料ａとリング状弾性帯材すに
おいて、材料ａの下面より材料ａの外端に向って加圧エ
アを噴出させる噴出口５ｄが斜めスリブＩ・状に開口さ
れ、噴出エア流５ｅによって材料ａが図向って左方に逃
げるのを防止したものである。The one shown in FIG. 6 also works with the edge guide 4 to ensure the correct alignment of the two materials when sewing the polymerized hose-like material a and the ring-like elastic band on the sewing machine throat plate 1. This is an air puller 5 for maintaining the hose-like material a and preventing the escape of the hose-like material a by using ejected air, and as shown in the second figure, the puller 5 has a positional relationship with the roller 2b where the edge guide 4 is located. Similarly, the puller 5 is disposed below the roller 2b via a support bracket 5a, and as shown in FIG. In the formed and polymerized hose-shaped material a and ring-shaped elastic band material, a jet outlet 5d for jetting pressurized air from the lower surface of material a toward the outer end of material a is opened in the shape of a diagonal sleeve I. This prevents the material a from escaping to the left due to the ejected air flow 5e.

又第５図に示したものは、ミシン針板１上においてその
縫製を完了した材料を針板１上より外すためのブツシャ
−６で゛あり、同ブツシャ−６は第１．２図に示される
位置関係、即ちミシン針板１の一側（ミシン機本体側）
に位置して設けられ、駆動シリンダー６ａの進退ロッド
６ｂに一端が連結され、重合縫着されたホース状材料ａ
とリング状弾性帯材すの外端を押出す処の押出係止面６
Ｃを前端に形成したものである。Also shown in FIG. 5 is a button shear 6 for removing the material that has been sewn on the needle plate 1 of the sewing machine from the needle plate 1, and the button shear 6 is shown in FIG. 1.2. positional relationship, i.e. one side of sewing machine throat plate 1 (sewing machine main body side)
A hose-shaped material a, which is located at a position in
and an extrusion locking surface 6 where the outer end of the ring-shaped elastic band material is extruded.
C is formed at the front end.

第７図は本考案におけるホース状材料ａとリング状弾性
帯材すの重合並びに縫着例を示しており、図例のように
実施例では、リング状材料ａの上面にリング状弾性帯材
すを重合ヒ、その重合外側端において縫着Ｃを施したも
ので、縫着後、帯材すは外方に反転させる例を示してい
る。FIG. 7 shows an example of superposition and sewing of a hose-shaped material a and a ring-shaped elastic band material according to the present invention. This is an example in which the strips are overlapped and stitched C is applied at the outer edge of the overlap, and after sewing, the strip material is turned outward.

本考案によるホース状材料ａとリング状弾性帯材すどの
重合、縫着は以下の順序によって自動化される。The polymerization and sewing of the hose-shaped material a and the ring-shaped elastic band according to the present invention are automated in the following sequence.

即ち第１図において、リング状弾性帯材すの整合用ホル
ダー３は図示実線位置に突出しており、又材料ホルダー
２は図示２′の位置に引込んで、ミシン針板１とオーバ
ーラツプした位置にあり、このようなスター１−位置に
おいて、先ず手作業によって、例えば平ゴム等によるリ
ング状弾性帯材すを整合用ホルダー３の４個のピン３Ｃ
上に周回状に張架させる。That is, in FIG. 1, the holder 3 for aligning the ring-shaped elastic band material protrudes to the solid line position shown in the figure, and the material holder 2 is retracted to the position 2' shown in the figure and is in a position where it overlaps with the sewing machine throat plate 1. At the star 1 position, first manually insert the ring-shaped elastic band made of, for example, flat rubber onto the four pins 3C of the alignment holder 3.
Stretch it around the top.

このさいホルダー３において駆動用シリンダー３ｎのロ
ッド３ｐは前進位置にあって、枢軸３ｍに連結されてい
る上下の各リング３ｊ、３には第２図示のように垂直姿
勢に保持され、スライド架台３ａ’、３ｂ’は共に垂直
ガイド軸３ｈ。At this time, in the holder 3, the rod 3p of the driving cylinder 3n is in the forward position, and the upper and lower rings 3j, 3 connected to the pivot shaft 3m are held in a vertical position as shown in the second figure, and the slide frame 3a ', 3b' are both vertical guide shafts 3h.

３ｈ上において上下方向に進出した位置にあり、各上下
軸３ａ、３ｂは開拡位置となって、その各ピン３ｃ、３
ｃも上下方向に開いた位置に保持され、帯材すは図例で
略台形に伸展緊張された姿勢の下に張架されることにな
る。3h, the vertical axes 3a and 3b are in the expanded position, and the respective pins 3c and 3
c is also held in an open position in the vertical direction, and the strip material is stretched and stretched into a substantially trapezoidal shape in the illustrated example.

このように整合用ホルダー３の開拡姿勢下に帯材すを手
作業で張架させた後、材料ホルダー２を第１図２′で示
した後退位置より同図実線で示す位置まで、即ち整合用
ホルダー３における各ピン３Ｃで囲まれた空間内を通過
して前進させるのであり、この前進動作は例えば電気的
制御回路におけるリセット信号によって駆動用シリンダ
ー２Ｃのロッド２ｃ’を進出させ、同ロッド２ｃ’と連
結されたスライダー２ｅのガイド軸２ｄに沿う前進、ス
ライダー２ｅに支持されたブラケット２ｆ、支持軸２ｇ
の同行前進によって行なわれる。After the material holder 3 is stretched manually under the unfolded position of the aligning holder 3, the material holder 2 is moved from the retracted position shown in FIG. 12' to the position shown by the solid line in FIG. The alignment holder 3 is moved forward by passing through a space surrounded by each pin 3C, and this forward movement is performed by, for example, advancing the rod 2c' of the driving cylinder 2C by a reset signal in an electric control circuit, and moving the rod 2c' of the driving cylinder 2C forward. The slider 2e connected to the slider 2c' moves forward along the guide shaft 2d, the bracket 2f supported by the slider 2e, and the support shaft 2g.
It is carried out by the simultaneous advancement of

このように材料ホルダー２を第１図実線位置に前進させ
、図の前進位置で一旦停止させ、手作業によってホルダ
ーアーム２ａの４方に延びるアーム先端の４個のローラ
２ｂ上に亘って例えば、シームレスストッキングにおけ
る穿口等のホース状材料ａの一端を拡開状に緊張させて
周回張架させるのであり、第２図に示すようにこれらロ
ーラ２ｂ上に亘って略台形に材料ａの一端が保持される
ことになる。In this way, the material holder 2 is advanced to the position indicated by the solid line in FIG. In seamless stockings, one end of the hose-like material a, such as a perforation, is stretched in an expanded shape and stretched around the circumference, and as shown in FIG. will be retained.

このさい各ローラ２ｂは何れもフリーに回動する遊転ロ
ーラ型式のため、ローラ２の従動遊転を介して材料ａは
周回状に回動をさせることが可能である。At this time, each roller 2b is of an idle roller type that rotates freely, so that the material a can be rotated in a circumferential manner through the idle rotation of the roller 2.

このような準備操作を終了して後、スタート信号を与え
ることによって、材料ａ帯材すの重合、ミシン針板１上
への移送セット、縫着の作業が自動的に行なわれる。After completing such preparatory operations, by supplying a start signal, the operations of overlapping the material strip A, transferring and setting it onto the sewing machine throat plate 1, and sewing are automatically performed.

即ちスター１へ信号によって第１図実線位置にある整合
用ホルダー３が開拡姿勢で帯材ａを張架した姿勢のまま
、駆動用シリンダー３ｅのロッド３ｆの前進によって架
構３ｇが前進し、これにより垂直ガイド軸３ｈ、３ｈの
前進と共に、ホルダー３は第１図において矢印り方向に
前進して、既に前進位置にある材料ホルダー２の各ロー
ラ２ｂの後端上に、ホルダー３側の各ピン３Ｃか′第１
図３ｃ’位置に示すようにオーバーラツプ状に重合する
のであり、従って各ピン３Ｃ上に張架された帯材すはロ
ーラ２ｂ上に張架された材料ａの一端上に重合する姿勢
となり、第２図に両者ａ、 ｌ）の重合関係が示され
ている。That is, in response to a signal to the star 1, the alignment holder 3 located at the solid line position in FIG. As the vertical guide shafts 3h, 3h move forward, the holder 3 moves forward in the direction of the arrow in FIG. 3C or '1st
As shown in the position c' in FIG. 3, they overlap in an overlapping manner, so that the strip material stretched over each pin 3C is in a position where it overlaps one end of the material a stretched over the roller 2b. Figure 2 shows the polymerization relationship of both a and l).

次いでホルダー３側の駆動用シリンダー３ｎが駆動され
て、そのロッド３ｐが後退することにより、枢軸３ｍは
同行して第２図において図向って右方に移動し、このた
め上下の各リング３ｊ、３には垂直姿勢より傾斜姿勢と
なって、両リング３ｊ、３ｋに枢軸３１，３１で連結さ
れた上下のスライド架台３ａ’、３ｂ’は上下方向、即
ち第１図における矢印１方向にバネ３ｉに抗して垂直ガ
イド軸３ｂ上に上下動し、これによる上軸３ａの下降と
下軸３ｂの上昇を介して、上下の各ピン３ｃ、３ｃ組も
上下同行することにより拡開姿勢の帯材すは閉縮姿勢と
なって、帯材すの略台形の上下面側がホルダー２のロー
ラ２ｂ上の材料ａの同じく略台形の上下面に重合するこ
とになる。Next, the driving cylinder 3n on the holder 3 side is driven, and the rod 3p moves backward, so that the pivot shaft 3m moves along with it to the right in FIG. 2, which causes the upper and lower rings 3j, 3, the upper and lower slide frames 3a' and 3b' connected to both rings 3j and 3k by pivots 31 and 31 are in an inclined position rather than a vertical position, and the springs 3i The upper and lower pins 3c and 3c groups move up and down on the vertical guide shaft 3b against this movement, and the upper and lower pins 3c and 3c groups also move up and down through the lowering of the upper shaft 3a and the raising of the lower shaft 3b. The material sheet assumes a closed and contracted posture, and the substantially trapezoidal upper and lower surfaces of the strip material sheet overlap the similarly substantially trapezoidal upper and lower surfaces of the material a on the roller 2b of the holder 2.

このように帯材すを材料ａ上に重合させると共に、今度
はホルダー２の駆動用シリンダー３ｅを駆動させ、その
ロッド３ｆを後退させてホルダ−３全体を前記縮閉姿勢
のまま後退させて第１図の実線位置に戻すのであり、こ
れによって各ピン３Ｃも後退して帯材すから抜は出し、
支持を失なった帯材すは自己の弾性によって、その全周
面が材料ａの上面に密着状に重合して残ることになる。In this way, the strip material is superposed on the material a, and the driving cylinder 3e of the holder 2 is driven, and the rod 3f is moved back to move the entire holder 3 back in the retracted and closed position. Return it to the solid line position in Figure 1, and by doing so, each pin 3C will also move back and the strip will be pulled out.
Due to its own elasticity, the strip material that has lost its support remains with its entire circumferential surface closely superimposed on the upper surface of the material a.

こうして後退した整合用ホルダー３は再び駆動用シリン
ダー３ｎロツド３ｐによって枢軸３ｍを前進させ、上下
リンク３ｊ、３にの垂直姿勢復帰を介しスライド架台３
ａ’、３ｂ’の上下復動を介して上下軸３ａ、３ｂを上
下に復元させることにより、各ピン３Ｃも拡開姿勢に戻
ることになる。The aligning holder 3, which has retreated in this way, moves the pivot shaft 3m forward again by the drive cylinder 3n rod 3p, and returns to the vertical position by the upper and lower links 3j, 3, and then the slide mount 3
By restoring the vertical axes 3a and 3b vertically through the vertical return movement of a' and 3b', each pin 3C also returns to the expanded position.

このように、材料ホルダー２上の材料ａ上に帯材すが密
着状に重合された後、ホルダー２を第１図の前進位置が
ら駆動用シリンダー２Ｃの作動によるロッド２ｃ’の後
退を介し、再び２′位置に後退させるのであり、これに
よってローラ２ｂ上に周回された材料ａ、材料ａの一端
上に重合された帯材すの両者はミシン針板１」二に移動
されることになる。In this way, after the strip material is tightly superposed on the material a on the material holder 2, the holder 2 is moved from the forward position shown in FIG. It is moved back to the 2' position again, and as a result, both the material a that has been passed around on the roller 2b and the strip material superimposed on one end of the material a are moved to the sewing machine throat plate 1'2. .

即ち、第２図に示すようにローラ２ｂ群の内、上位の２
個のローラ２ｂ、２ｂは針板１の長手方向の前後に離れ
た位置関係にあるので、これら上位の２個のローラ２ｂ
。That is, as shown in FIG. 2, the top two of the rollers 2b group
Since the rollers 2b, 2b are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the throat plate 1, the upper two rollers 2b
.

２ｂがミシン針板１の前後において針板１と交叉状の位
置に止まることによって、同ローラ２ｂ。2b stop at a position intersecting the throat plate 1 before and after the needle plate 1 of the sewing machine.

２ｂ間に渡る材料ａ帯材すは、針板１上に支障なく乗る
ことになり、ミシン針板１の上方に位置するミシン押え
金（図示省略）の下に入ることになる。The material A strip extending between 2B will rest on the throat plate 1 without any problem, and will be placed under the sewing machine presser foot (not shown) located above the sewing machine throat plate 1.

次いで既知のようにミシン押え金が下降して、針板１上
の材料ａ帯材すを押支すると共にミシン機側の起動によ
ってミシン針の縫製動作開始によって、重合された帯材
す材料ａの一側に第７図で示したようなオーバ縫等によ
る縫着が行なわれてゆく。Next, as is known, the sewing machine presser foot descends and presses the material A on the throat plate 1, and the sewing machine starts the sewing operation of the sewing machine needle, thereby removing the polymerized material A from the sewing machine. Sewing, such as oversewing, as shown in FIG. 7, is performed on one side of the fabric.

この縫製開始に当り、第４，６図に示したエラガイド４
とエアプーラ−６も同時に作動し、即ちガイド４におい
ては、駆動シリンダー４Ｃの作動によりロツ）４ｄの前
進を介し、揺動レバー４ｂは枢軸４ａを支点として、揺
動して、その定規４ｅが第４図実線より鎖線位置に移動
して針板１の前方のローラ２ｂ側において帯材すの内側
縁を係止規制して、材料ａとの整合姿勢を正しく保持し
、又エアプーラ−５もこのローラ２ｂ側の下方において
、加圧エアを材料ａの下面側において材料ａの外端に向
い噴出させ、その噴射エア流５ｅによって材料ａが内側
に戻らないように制御するのであり、かかるエツジガイ
ド４及びエアプーラ−５による整合姿勢の維持の下に、
ミシン針板１における生地送り機構により針板１上の材
料ａ帯材すは送出方向に進行して縫製を受けることにな
り、このさい各ローラ２ｂの従動遊転によって、材料ａ
帯材すはローラ２ｂ上を逐次回動進行して、その環状の
全周面に亘っての縫着Ｃが円滑に進行する。When starting this sewing, the gill guide 4 shown in Figs.
In other words, in the guide 4, the drive cylinder 4C operates to advance the swing lever 4d, and the swing lever 4b swings about the pivot 4a as a fulcrum, and the ruler 4e moves forward. 4. Move from the solid line to the chain line position in Figure 4 to lock and control the inner edge of the band material on the roller 2b side in front of the throat plate 1 to maintain the alignment position with material a correctly. Below the roller 2b side, pressurized air is ejected toward the outer end of the material a on the lower surface side of the material a, and the ejected air flow 5e is controlled so that the material a does not return inside. And while maintaining alignment posture by air puller 5,
Due to the material feeding mechanism in the sewing machine throat plate 1, the material strip A on the throat plate 1 advances in the feeding direction and is sewn.
The band material is successively moved on the roller 2b, and sewing C is smoothly progressed over the entire annular circumferential surface of the band material.

かくして材料ａ帯材すがローラ２ｂ群の回動を介し、一
周と少しの縫合ラインが終了すると、例えばタイマー等
の限時機構によって予じめ設定しであるワンサイクルが
終了することになり、縫製終了と共に第５図で示したプ
ッシャー６が駆動用シリンダー６ａロツド６ｂの作動を
介し、縫着の終了した材料ａと帯材すの外側端を押動し
てミシン針板１上より押出して、材料ａ帯板すは針板１
上よりローラ２ｂの後方に寄せられることになる。In this way, when one rotation of the sewing line is completed through the rotation of the group of rollers 2b for the material A, one cycle, which has been set in advance by a timer or other time-limiting mechanism, is completed, and the sewing is completed. When the stitching is completed, the pusher 6 shown in FIG. 5 pushes the outer ends of the material a and the band material which have been sewn together through the operation of the driving cylinder 6a and the rod 6b, and extrudes them from above the sewing machine throat plate 1. Material a Band plate is throat plate 1
It will be brought to the rear of the roller 2b from above.

このさい図示省略しであるが、縫製終了と共に、ミシン
機に備え付けのカッターによって縫着空環を切断し、切
断された空環は吸引エア手段等によって除去されること
になる。Although not shown in the drawings, upon completion of sewing, the sewn loop is cut by a cutter installed in the sewing machine, and the cut loop is removed by suction air means or the like.

かくして押え金の上昇、ミシン機の回転停止とエツジガ
イド４の避退、エアプーラ−５のエア噴射の停止によっ
て、一連の材料ａ帯材すの重合、縫製のワンサイクルは
全て完了するのであり、プッシャー４によりローラ２ｂ
上に押し出された製品を材料ホルダー２より抜取って、
次のワンサイクルを反復することになり、帯材整合用ホ
ルダー３及び材料ホルダー２への帯材す及び材料ａの取
り付けのみは手作業であるが、以下は自動的に行なわれ
ることになる。Thus, by raising the presser foot, stopping the rotation of the sewing machine, retracting the edge guide 4, and stopping the air jet of the air puller 5, one cycle of polymerizing and sewing the series of material A strips is completed. 4 to roller 2b
Pull out the product pushed out from the material holder 2,
The next cycle will be repeated, and only the attachment of the strip material a and the material a to the strip alignment holder 3 and material holder 2 will be done manually, but the following will be performed automatically.

本考案は以上のように伸縮自在なリング状弾性帯材すの
ホース状材料ａに対する正しい重合と縫製作業が確実に
自動化されることになり、その能率的な処理とバラツキ
のない均一な製品の効率的な生産という点できわめて優
れている。As described above, the present invention reliably automates the correct polymerization and sewing operations for the hose-shaped material a of the stretchable ring-shaped elastic band material, thereby achieving efficient processing and uniform product production. It is extremely superior in terms of efficient production.

即ち本考案によれば、複数個の支持用ローラ２ｂ上にホ
ース状材料ａを緊張状に張架保持する材料ホルダー２、
同じく複数個のかつ拡開縮閉自在なピン３Ｃによってリ
ング状弾性帯状すを伸縮自在に保持する整合用ホルダー
３の両者を、相対スライド可能にミシン針板１の一側に
配設することにより、ホース状材料ａの目的周面上にリ
ング状弾性材料すを円滑正確に所定位置に重合させるこ
とができ、前記整合用ホルダー３の拡開縮閉によって帯
材すの材料ａ上への移動も円滑に行なえ、更に材料ホル
ダー２のミシン針板１側への移動に当っても、その支持
ローラ２ｂによる保持形状によって、ミシン針板１上へ
の移乗も円滑に行なわれる。That is, according to the present invention, the material holder 2 holds the hose-like material a under tension on a plurality of supporting rollers 2b;
By arranging both of the aligning holders 3, which also extendably hold the ring-shaped elastic band with a plurality of pins 3C which can be expanded and contracted and closed, on one side of the sewing machine throat plate 1 so as to be able to slide relative to each other. , the ring-shaped elastic material can be smoothly and accurately superimposed on the target peripheral surface of the hose-shaped material a at a predetermined position, and the band material can be moved onto the material a by expanding and contracting the alignment holder 3. Furthermore, even when the material holder 2 is moved toward the sewing machine throat plate 1, the material holder 2 can be smoothly transferred onto the sewing machine throat plate 1 due to its holding shape by the support roller 2b.

更に、ローラ２ｂの遊転回動により、針板１における生
地送り機構による材料ａ帯材すの周回移動も円滑で、所
要の重合全周面に亘る縫着Ｃもきわめて円滑であって、
その自動作業に何等の困難もなく、バイスピードで処理
できるのであり、手作業による従来の困難と煩雑な手間
を省略でき、均一な品質の製品が容易に得られるのであ
り、シームレスストッキングやソックスの穿口における
平ゴム縫着等を始めとして、同様目的の各種縫製品に対
して利用できるのである。Furthermore, due to the free rotation of the roller 2b, the material feeding mechanism in the throat plate 1 can smoothly rotate the material strip A, and the required stitching C over the entire circumferential surface can be extremely smooth.
There is no difficulty in automatic operation, and the process can be performed bi-speed, eliminating the traditional difficulties and labor involved in manual work, and making it easy to obtain products of uniform quality. It can be used for various sewn products for the same purpose, including sewing flat rubber at perforations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案装置実施例の全体正面図、第２図は同側
面図、第３図は同材料ロード要部の斜面図、第４図は同
帯材エツジガイドの正面及び側面説明図、第５図は同プ
ッシャーの説明図、第６図は同エアプーラ−の平面及び
側断面説明図、第７図は本考案におけるホース状材料及
びリング状弾性帯材の重合縫製説明図である。 １・・・・・・ミシン針板、２・・・・・・材料ホルダ
ー ２ａ・・・・・・ホールグーアーム、２ｂ・・・・
・・ローラ、３・・・・・・帯材整合用ホルダー、３ａ
、３ｂ・・・・・・上下軸、３Ｃ・・・・・・ピン、３
ａ’、 ３ｂ’・・・・・・スライド架台、３ｈ・・
・・・・垂直ガイド軸、３ｊ、３ｋ・・・・・・上下リ
ンク、４・・・・・・エツジガイド、４ｅ・・・・・・
定規、５・・・・・・エアプーラ−５ｂ・・・・・・エ
ア供給口、５ｄ・・・・・・エア噴出口、６・・・・・
・プッシャー ａ・・・・・・ホース状材料、ｂ・・・
・・・リング状弾性帯材、Ｃ・・・・・・縫着。Fig. 1 is an overall front view of the embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a slope view of the main part of the material loading, Fig. 4 is an explanatory front and side view of the band edge guide, FIG. 5 is an explanatory view of the pusher, FIG. 6 is an explanatory plan view and side cross-sectional view of the air puller, and FIG. 7 is an explanatory view of the overlapping sewing of the hose-like material and the ring-like elastic band material in the present invention. 1...Sewing machine throat plate, 2...Material holder 2a...Hole goo arm, 2b...
...Roller, 3...Holder for band alignment, 3a
, 3b... Vertical axis, 3C... Pin, 3
a', 3b'...Slide mount, 3h...
... Vertical guide shaft, 3j, 3k ... Up and down link, 4 ... Edge guide, 4e ...
Ruler, 5...Air puller 5b...Air supply port, 5d...Air jet port, 6...
・Pusher a...Hose-like material, b...
...Ring-shaped elastic band material, C... Sewing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ホース状材料にリング状弾性帯材を重合させかつ両者を
縫着するための自動化装置であって、同装置は前記ホー
ス状材料を緊張状にかつ可回動に支持する材料ホルダー
と、前記リング状弾性帯材を伸縮自在に支持する拡開閉
縮自在な整合用ホルダーとから成り、前記材料ホルダー
及び整合用ホルダーはそれぞれ同心方向に進退自在に設
けられかつ材料ホルダーは整合用ホルダー内を通過自在
な大きさに形成されると共に、材料ホルダーは重合され
たホース状材料及びリング状弾性帯材を重合状態下にミ
シン針板上に移送可能に設けられたことを特徴とするリ
ング状弾性帯材の自動縫製装置。An automated device for polymerizing a ring-shaped elastic band material on a hose-shaped material and sewing the two together, the device comprising: a material holder that supports the hose-shaped material in a tensioned and rotatable manner; The material holder and the alignment holder are provided so as to be movable in a concentric direction, and the material holder can pass through the alignment holder. The ring-shaped elastic band material is formed to a size of 1, and the material holder is provided to be able to transfer the polymerized hose-shaped material and the ring-shaped elastic band material onto the needle plate of the sewing machine in a polymerized state. automatic sewing equipment.