JPS594548A - Method and apparatus for clamping and transporting sheet material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent running failure and damages of a transport material in case of clamping and transporting the transport material with a pair of belts by regulating the lateral position of the transport material by rollers rotated in frictional engagement with the belts. CONSTITUTION:A sheet material 1 such as a photographic film or the like is clamped and transported by a pair of belts 2, 3 respectively stretched between driving rollers 4, 5 also serving as pulleys and pulleys 6, 7. In this case, position regulating rollers 8, 9 are disposed in such a manner as to bring shaft portions 10, 11 into contact with respective belts 2, 3, so that the rollers are rotated with the running of the belts 2, 3. The rollers 8, 9 are set in such a manner that the interval between flanges 13, 15 mounted on both ends of the shaft portions 10, 11 is a little larger than the width of the sheet material 1. In this arrangement, in transporting the sheet material 1 having low rigidity at high speed, the lateral position perpendicular to the transport direction of the sheet material is properly regulated, and damages of the sheet end surface and generation of paper dust can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は厚真フィルム、感光シートその他紙系等のシー
ト状物質（以下、「シート状物質」という。）の搬送装
置に関し、特に長尺のストリップスを一対のベルトで挟
持搬送する場合の、巾方向の位置規制方法及び装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for sheet materials such as thick films, photosensitive sheets, and other paper materials (hereinafter referred to as "sheet materials"). The present invention relates to a widthwise position regulation method and device for clamping and conveying.

一般的に、紙幣取扱装置や印刷機等のシート状物質搬送
装置において、一対のローラでシート状物質を挟持搬送
する際、両側に案内板を設け、かつ軌道修正手段を設け
たものが特開昭！コーｌＩ本のガイドレール装置を用い
た搬送集積装置が開示されている。Generally, in a sheet material conveying device such as a banknote handling device or a printing machine, when a sheet material is held and conveyed between a pair of rollers, a guide plate is provided on both sides and a trajectory correction means is provided. Akira! A conveyance and accumulation device using a guide rail device is disclosed.

ところがこれら案内板もしくはガイドレール装置は、シ
ート状物質を高速で搬送するときに、シート端面との接
触にＬ＃）走行抵抗を生じ、特に腰の弱い薄紙等は摩擦
力により、走行不能となったり、シート端面に損傷を起
こしたり、紙粉音発生する等の不都付が生じた。However, when these guide plates or guide rail devices convey sheet-like materials at high speeds, running resistance occurs when they come into contact with the sheet end surface, and especially weak paper such as thin paper becomes unable to travel due to frictional force. This resulted in inconveniences such as damage to the end surface of the sheet and generation of paper dust noise.

これら案内板もしくはガイドレール装置に代えて、シー
ト状物質の端部に接触回転するコロを設ける試みも行な
われ、鉄鈑等剛性の高いシート状物質の搬送装置には多
用されている。しかし、かかるサイドコロ式位置規制装
置は、写真フィルム、感光シートその他紙葉等剛性の低
いシート状物質を搬送する場合にはコロの（ロ）転抵抗
に対し、剛性の低いシート状物質端部との摩擦（９）転
力が低いため、コロが回転せず、結果的には案内板もし
くはガイドレール装置と同じ不都合音生じる。Instead of these guide plates or guide rail devices, attempts have been made to provide rollers that rotate in contact with the ends of the sheet-like material, and these are often used in conveying devices for highly rigid sheet-like materials such as iron plates. However, when conveying sheet-like materials with low rigidity such as photographic film, photosensitive sheets, and other paper sheets, such side roller-type position regulating devices are difficult to handle due to the rolling resistance of the rollers. Friction (9) Since the rolling force is low, the rollers do not rotate, resulting in the same inconvenient noise as the guide plate or guide rail device.

本発明は、これら従来技術の欠漬を改良し、高速走行時
にも剛性の低いシート状物質においても走行不良や、損
傷や、紙粉の発生のない、シート状物質の搬送方法及び
装置ｆｉ［を提供することを目的とする。The present invention improves the defects in these conventional techniques, and provides a method and apparatus for conveying sheet-like materials that does not cause poor running, damage, or paper dust even when traveling at high speeds, even for sheet-like materials with low rigidity. The purpose is to provide

本発明の他の目的は、剛性の低いシート状物質−ｋ　Ａ
速で搬送する際に、搬送方向と血色な、巾方向の位置規
制を行なう新規な方法及び装置を提供することである。Another object of the present invention is to produce a sheet-like material with low rigidity-kA
It is an object of the present invention to provide a new method and device for controlling the position in the width direction, which is the same as the conveyance direction, when conveying at high speed.

本発明の更に他の目的は、信頼性が高く、安価なシート
状物質の搬送装置を提供することである。Still another object of the present invention is to provide a highly reliable and inexpensive conveying device for sheet materials.

本発明のかかる目的は、一対のベルトにより被搬送物を
挾持して搬送する搬送方法及び装置において、該ベルト
の一力と摩擦係合して回転するローラにエリ位置規制を
行なうことを％徴とする、シート状物質挟持搬送方法及
び装置により達成される。An object of the present invention is to provide a method and apparatus for conveying an object by sandwiching it between a pair of belts, in which a roller rotating by frictional engagement with the force of one of the belts is subjected to edge position regulation. This is achieved by a sheet-like material clamping and conveying method and device.

Ｎ下、添付図面に基き、本発明の実施態様について詐細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図及び第２図において、シート状物質／は、一対（
Ｄベルト２．３ＫＬり挾持搬送される。弘。In FIGS. 1 and 2, the sheet material / is a pair of (
It is conveyed while being held in place by a 2.3KL D belt. Hiroshi.

夕はベルト！、３をそれぞれ駆動する駆動ローラ兼ブー
’Ｊ、４．７はベルトλ、３用のプーリである。に、９
は本発明の構成要件となる位置規制ローラである。第３
図及び第Ｖ図において、位置規制ローラｇ、りは、それ
ぞれ軸部１０．／／と、軸部／　０’、　／　／の両端
に設けられたフランジ部ｌコ、／３．／弘、／夕とがら
なり、軸部１０．／／Ｆｉベアリング／ｌ、／７等に工
ｐ１必示していないシャフトに（ロ）転可能に保持され
、軸部表面とベルトλ、３の表面との摩擦係合にＬっで
、ベルト２．３の走行に伴ない回転するようになってい
る。Belt in the evening! , 3 are drive rollers/boots J, and 4.7 is a pulley for the belt λ, 3. ni, 9
is a position regulating roller which is a component of the present invention. Third
In the figure and FIG. //, a shaft part /0', a flange part l provided at both ends of /3. /Hiroshi, /Yutogaranari, shaft part 10. //Fi bearing /l, /7, etc. is rotatably held on the shaft (not shown), and L is attached to the frictional engagement between the shaft surface and the surface of the belt λ, 3, and the belt 2 .3 It is designed to rotate as the car travels.

第２図な−し第Ｖ図において、本発明の位置規制ローラ
ざ、りは、＠１部／θ、／／の両端に設けた７ランジの
間隔が、一対のベルト２，３にょシ挾持搬送されるシー
ト状物質どの巾よりもゎすかに広い程度に設定されてい
ることが望ましい。又７う／ジ／２．／３．／＋ｔ、／
ｊにはテーパ部／＋’ｌ設けると、位置規制がスムーズ
に行なわれる。In FIG. 2 and FIG. It is desirable that the width be set to be much wider than any width of the sheet material to be conveyed. Mata7u/ji/2. /3. /+t,/
By providing a tapered portion /+'l on j, position regulation can be performed smoothly.

第１図において、一対のベルトλ′　、３′、駆動ロー
ラ兼プーリＩＩ／　　、タｌ、ベルト用プーリ６／。In FIG. 1, a pair of belts λ', 3', a driving roller/pulley II/, a belt pulley 6/.

７′及び位置規制ローラｆ／　、りｒはそれぞれ既に記
載した構成要素２，３．’Ｉ、夕、・・・ｌ　Ｊ’　ｌ
りと同じ構造のものであり、構成要素コ“　Ｊ　１′。7', position regulating rollers f/, and r are the components 2, 3, . 'I, evening...l J' l
It has the same structure as the previous one, and its constituent elements are "J1'.

ｌ“　ｊ　Ｌ／、・・・ざ“、り“に関しても、全く同
じである。The same is true for l" j L/,...za", ri".

第夕図及び第６図において、一対のベル）、２．２゜２
３もしくは一対のベルト２２’　、２３’、駆動ローラ
兼プーリλグ、２！もしくは２４ｔ’、ノｓｌは第１図
及び第２図における一対のベルト２．３もしくは一対の
ベルト２′　、３１％躯動ローラ兼プーリ≠、ｊもしく
は弘′　、ｔ′と類似の構造のものである。しかしなが
ら第５図及び第を図において位置規制ローラ兼プーリ２
ｔ、２７もしくは２ｔ’　　、２７’は、第１図及び第
２図におけるプーリ４，７もしくはプーリ６ｔ、７ｔ１
及び位置規制ローラ♂、りもしくは位置規制ローラｆｌ
　。In Figure 6 and Figure 6, a pair of bells), 2.2°2
3 or a pair of belts 22', 23', driving roller/pulley λ ring, 2! Or 24t', No. sl is a pair of belts 2.3 or a pair of belts 2', 31% sliding roller and pulley ≠, j or Hiro', t' of similar structure in Figures 1 and 2. It is. However, in Figures 5 and 5, the position regulating roller/pulley 2
t, 27 or 2t', 27' are pulleys 4, 7 or pulleys 6t, 7t1 in FIGS. 1 and 2.
and position regulating roller ♂, ri or position regulating roller fl
.

り′を併合した機能となっている。すなわち、第５図及
び第６図における位置規制ローラ兼プーリ２６．２７も
しくは２６’　　、２７’は、その構造は第１図乃至第
Ｖ図における位置規制ローラｌ。This function is a combination of That is, the position regulating roller/pulley 26, 27 or 26', 27' in FIGS. 5 and 6 has the same structure as the position regulating roller l in FIGS. 1 to V.

りとはソ同一であるが、その取付位置は第１図及び第、
２図におけるプーリ６．７もしくは（、ｚ、７ｔと対応
する位置となって、両者の機能を併合した作用効果をＭ
する。このようにすると、ブーυの使用個数を減らすこ
とができるので、部品点数が減少し、設備費用の削減が
可能となる。The mounting position is the same as that in Figure 1 and Figure 1.
The position corresponds to pulley 6.7 or (, z, 7t in Figure 2), and the effect of combining the functions of both is M.
do. In this way, the number of boos υ used can be reduced, so the number of parts can be reduced, and equipment costs can be reduced.

位置規制ローラｔ、りもしくＦｉＺｔ　　、りＩ又は位
置規制ローラ兼プーリ、２ｚ、コアもしくは、２１　／
。Position regulating roller t, Rimoshi FiZt, Ri I or position regulating roller/pulley, 2z, core or 21/
.

２７′としては、例えば細部及び７ランジをアルミニウ
ムを用いて一体形成し、表面に硬質アルマイト処理を施
したものを用いる。かかる位置規制ローラは一般的なベ
ルト材と高速時に′ｓ？いても、光分に！！＃擦保合し
て尚速回転し得る。As the 27', for example, the details and 7 lunges are integrally formed using aluminum, and the surface is hard alumite treated. Such a position regulating roller is used for common belt materials and at high speeds. Even if you are there, it will be a light minute! ! #Can be frictionally locked and rotate at high speed.

以上の如き構成’ｔ−ｉする本発明のシート状物質挾持
搬送方法及び装置によれば、ベルトの一方と摩擦係合し
て回転する位置規制ローラを設けたので、高速走行時に
も剛性の低いシート状物質においても走行不良や、損傷
や、紙粉の発生のない、高＠頼性かつ安価なシート状物
質の搬送装置が得られる他、更に以下の如き利点が生ま
れる。According to the sheet-like material clamping and conveying method and apparatus of the present invention having the above configuration, since the position regulating roller is provided which rotates by frictionally engaging with one side of the belt, the rigidity is low even during high-speed running. In addition to obtaining a highly reliable and inexpensive transporting device for sheet-like materials that does not cause poor running, damage, or generation of paper dust, the present invention also provides the following advantages.

（１）位置規制ローラの駆動を、被搬送物で面接性なわ
ないので、被搬送物の表面の損傷も防ぐことができる。(1) Since the drive of the position regulating roller does not affect the surface of the transported object, damage to the surface of the transported object can be prevented.

このことは、被搬送物が感光材料である場合に特に重要
な特長となる。This is a particularly important feature when the object to be transported is a photosensitive material.

（２）走行不良による装置の停止時間が減少し、設備稼
動率があがる。(2) Equipment down time due to poor running is reduced, increasing equipment operating rate.

（３）被搬送物の損傷が皆無となることにエリ、検査工
程が省力化できる。(3) Since there is no damage to the transported objects, the inspection process can be labor-saving.

（４）紙粉等の減少は、清掃注油等メンデナンスの工数
を削減できる。(4) Reduction of paper dust, etc. can reduce the number of maintenance steps such as cleaning and oiling.

次に本発明に係るシート状物質の挟持搬送方法及び装置
の作用効果をより明確にするため、実施例データを以下
に記載する。Next, in order to clarify the operation and effect of the sheet-shaped material clamping and conveying method and apparatus according to the present invention, example data will be described below.

実施例１゜ （１）　　シート状物質： 巾／乙圏、厚さ約７００μｍ１長さ約１００陣遮光紙 （２）駆動ローラ及びプーリー径：夕ｏｒｒａｎφ（３
）位置規制ローラ： 軸部径２ｊ輔φ、軸部長さ／乙、２ＴＩＩｎフランジ外
径ｓｇｍφ、間隔／６．２職（４）駆動ローラとプーリ
との中心間隔：約ＩＯｔａｎ （５）搬送ベルト：巾約１４ｔｗｎ１長さ約７００μｍ
１長ないし第弘図に示す構造の搬送装置により毎分的２
００ｍの搬送速度で走行不良、遮光紙の損傷及び紙粉等
の発生が皆無であった。Example 1゜(1) Sheet-like material: Width/circle, thickness approximately 700 μm 1 length approximately 100 lines Shading paper (2) Drive roller and pulley diameter:
) Position regulating roller: Shaft diameter 2Jφ, shaft length/Otsu, 2TIIn flange outer diameter sgmφ, spacing/6.2mm (4) Center distance between drive roller and pulley: Approximately IOtan (5) Conveyor belt: Width approx. 14twn1 length approx. 700μm
2 per minute using a conveying device with the structure shown in Figures 1 to 2.
There was no running defect, no damage to the light-shielding paper, no paper dust, etc. at a conveyance speed of 0.00 m.

実施例２ （１）　　シート状物質： 巾／弘閣、厚さ約７３０μｍ１長さ約ゲタＯ圏感光性フ
ィルム （２）　　駆動ローラ径：７タ鴎φ （３）位置規制ローラ兼プーリ： 動部径７タ閣φ、軸部長さ／乙、２鴫 ７ランジ外径／１０關φ、間隔／　４　、２ｖａｎ（４
）　　駆動ローラと位置規制ローラ兼プーリとの中心間
隔：約弘５ｏｔｔｒｔｎ 第５図及び第６図に示す構造の搬送装置により毎分的／
ｊＯｍの搬送速度で走行不良、フィルムの損傷、フィル
ム粉フィルム上の摩擦かぶりの発生が皆無で、長時間安
定搬送を続行できた。Example 2 (1) Sheet-like material: Width: about 730 μm thick, about 730 μm long, photosensitive film (2) Drive roller diameter: 7 mm (3) Position regulating roller and pulley: Moving part Diameter 7 mm φ, shaft length / 2, 7 lunge outer diameter / 10 mm φ, interval / 4, 2 van (4
) The center distance between the drive roller and the position regulating roller/pulley: Approximately 5 ottrtn The conveying device with the structure shown in Figs.
At a conveyance speed of jOm, stable conveyance could be continued for a long time with no running defects, no damage to the film, and no occurrence of friction fogging on the film powder film.

本発明は上紀夾雄側に限定されることなく、広く応用が
可能である。The present invention is not limited to the Kamioki side, but can be widely applied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による搬送装置灯の一例の構造を示す正
面融、第２図はその一部全省略した斜視図である。第３
図及び第弘図は、第１図及び第２図に２いてそれぞれＡ
−Ａ’面及びＨ−Ｂ１面に沿った側断面図である。第５
図は不発面による搬送装置の別の一例の構！を示す正面
図、第６図はその一部を省略１〜た斜視図である。 ／・・・・・・シート状物質 λ、３・・・・・・一対のベルト ゲ、り・・・・・・駆動ローラ兼プーリ６．７・・・・
・・プーリ に、り・・・・・・位置規制ローラ ２２．２３・・・・・・一対のベルト ２≠、２１・・・・・・駆動ローラ兼プーリ２１、．２
７・・・・・・位置規制ローラ兼プーリ特許出願人　　
富士写真フィルム株式会社手続補正書 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　　　昭和５７年特願第１／２３７り
号２、発明の名称　　シート状物質の挟持搬送方法及び
装置３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人件　所　　神奈
川県南足柄市中沼２１０番地４、　　＠正の対象　　明
細書の「発明の詳細な説明」の欄 ５、　　＠正の内容 明細書の「発明の詳細な説明」の項の記載全下記の通り
補正する。 第ｊ頁コ行目乃至３行目「テーパ一部／６」を［テーパ
一部／ｒＪと補正する。 第１負り行目の「長さ約夕！ｏｍｍＪを削除する。 第１Ｑ／ｊ行目の１幅／　ｌ　ｍｍｊ　ｆ　ｌ−幅／６
ｍｍ」と補正する。 第り負−行目と３行目との間に（５）１搬送ベルト：巾
約／グｍ　ｍ　Ｊを挿入する。FIG. 1 is a front view showing the structure of an example of a transport device light according to the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted perspective view thereof. Third
Figures and Figures 2 and 2 are A in Figures 1 and 2, respectively.
- It is a side sectional view along the A' plane and the H-B1 plane. Fifth
The figure shows another example of the structure of a conveyance device using unexploded surfaces! FIG. 6 is a perspective view with some parts omitted. /... Sheet-like material λ, 3... Pair of belt gears, Ri... Drive roller/pulley 6.7...
...Position regulating roller 22, 23... Pair of belts 2≠, 21... Drive roller and pulley 21, . 2
7...Position regulating roller and pulley patent applicant
Fuji Photo Film Co., Ltd. Procedural Amendments Director-General of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of the Case Patent Application No. 1/237/1982 2, Title of the Invention Method and Apparatus for Clamping and Conveying Sheet-like Materials 3, Amendments Relationship with the patent applicant case Address: 210-4 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture, @Main subject: Column 5 of “Detailed Description of the Invention” in the specification, @Main Contents: “Detailed Description of the Invention” in the Specification ” All entries in the section have been amended as follows. Correct "Part of taper/6" in rows C to 3 of page J to "Part of taper/rJ". Delete "Length approx. ommJ" in the first negative line. 1st Q/jth line 1 width/l mmj f l-width/6
Correct as "mm". (5) 1 conveyor belt: Width/mm J is inserted between the 1st negative line and the 3rd line.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　一対のベルトにより被搬送物を挾持して搬送
する搬送方法に２いて、該ベルトの一方と拳擦係会して
回転するローラにエリ位置規制を行なうことを特徴とす
る、シート状物質の挟持搬送方法。(1) A conveyance method in which an object to be conveyed is held between a pair of belts and conveyed; A method for transporting substances in a pinched manner. （２）　　一対（７）ベルトと該ベルトの駆動手段エリ
なるシート状物質の挟持搬送装置において、該ベルトの
一方と摩擦停会して回転する位置規制ローラを設けたこ
とを特徴とするシート状物質の挟持搬送装置。(2) A sheet-like material clamping and conveying device consisting of a pair of (7) belts and a driving means for the belt, characterized in that a position regulating roller that rotates by stopping friction with one of the belts is provided. Material clamping and conveying device.