JPS5945015A - Hydraulic rolling-reduction device of vertical rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To adjust accurately and separately with a simple device in a roll gap adjustment, by interlocking upper and lower hydraulic rolling-reduction cylinders into a pair, and actuating them by a separately installed synchronizing cylinder, and detecting roll positions too. CONSTITUTION:A flow regulating valve 47 is actuated by a flow-rate setting signal 52 to move a piston 45a of a synchronizing cylinder 45, and hydraulically interlocked hydraulic rolling-reduction cylinders 40, 41 are actuated to adjust the roll gap of rolls. The position of the piston 45a is detected by a position detector 49 to transmit it to a controlling arithmetic device 51. The device 51 adjusts finely the valve 47 so that the specified roll position is obtained, to adjust the positions of the cylinders 40, 41 through the synchronizing cylinder 45. This device is of low price, and is capable of not only adjusting the left and right rolls simultaneously or separately but being installed at the separated place where no vibration occurs, accordingly the adjustment is accurately performed and the working efficiency of the line is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は竪形圧延機ロールの圧［：装置の改良に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a rolling machine for a vertical rolling mill.

１菫来、竪形圧延機では、圧子スクリューによってｉ’
、ＪＪ期開度設定を行ない、且っ４Ａ料を圧延中にム、
１油圧圧１−゛シリンダによっ°ζ、小ストＩＩ−りの
開度制御を行な、ってスラブ或いはブルーム等を圧延す
る構成となっ（いＫ〕。1. In the vertical rolling mill, the i'
, set the JJ period opening, and while rolling the 4A material,
The opening of the cylinder is controlled by 1 hydraulic pressure 1 and a small stroke II, thereby rolling a slab, bloom, etc. (K).

ごの浦ＩＬ１［１シリンタによる小ス１０−ク圧“トは
、Ｈ月圧延中に行ない、熱か’ｂ　４；Ｉ利の圧延」法
を決定′Ｊるごとか６し、１］１１い応答速瓜と位置積
度をノツ・要とする。11 The key points are quick response and positional accuracy.

また１４測θ月」−ルに係わる複数の油圧シリンダの制
御位置は、１７−ル軸が１１１直を保持゛Ｊるために高
い精度で同期し７ている。ν・要があア）。Furthermore, the control positions of the plurality of hydraulic cylinders related to the 14th measurement θ month are synchronized with high accuracy because the 17th axis maintains the 111st shift. ν・Kanagaa).

ｔノＬ　ｊにのこの腫の液圧圧「装置は、応答及び位ｉ
６精度の商い油圧ロール制御により（ＩＪ７成されてい
た。The device responds and positions i
6 precision hydraulic roll control (IJ7).

しかＬ７浦月、ロールは高１曲であるばかり一ζなく、
ゴミＪ＜７．ｔ；の？；に小が！物がはいり込むと精度
の低下をきたし７１．＋’６度、’、ｔ、　（ｌｊＴ技
市を必要として来た。However, L7 Uratsuki's roll is just a high school 1 song, and there is no one.
Garbage J<7. t;'s? ;The small one! 71. If objects get into it, the accuracy will decrease. +'6 degrees,', t, (I came in need of ljT technique city.

また各油１１ｇ１ｌ’ｌンリンダの位置を１１１度よく
制御するために、各々の油圧シリンダの位置を個別に検
出し、各油圧圧「シリンダに独立にス１応するザー十制
御装置によ−っ′ζ位置制御を行なって来たごとから複
１′１「な制御装置構成となり、トラブル発生頻度が人
であった・ さらに、通常圧延１１ｉ′１′には２本のＩＪ−ルは、
圧延機の中心から対称に開度制御されなりればならない
。　・力、ロール組替後の１」−ル開度の初期設定等の
場合には、片側のＣＩ−ルのろを油圧圧トシリンダによ
り開度調節を行な・）必要があり、この意味で油圧川下
シリンダは、２本のロールが積度良く対称にスｌ−ロー
クする作動と、片側し１−ルのの任意にストロークする
働きを兼備しζいることが必要である。In addition, in order to precisely control the position of each oil cylinder, the position of each hydraulic cylinder is individually detected and the hydraulic pressure is controlled independently by a hydraulic control device that responds to each cylinder independently. Since we have been performing 'ζ position control, we have had a multiple control device configuration, and the frequency of troubles has been caused by humans.Furthermore, two IJ-rules are installed in the normal rolling 11i'1'.
The opening must be controlled symmetrically from the center of the rolling mill.・When initializing the opening of the CI-ru after changing the force and rolls, it is necessary to adjust the opening of the CI-ru on one side using a hydraulic pressure cylinder. The hydraulic downstream cylinder is required to have both the function of symmetrically stroking the two rolls with good accumulation and the function of arbitrarily stroking the rolls on one side.

本発明は、従来の・す・−ボ弁方式による設備費及びメ
ンテナンス上の問題を解消するとともに１、複１゛１ｔ
な圧−ｒｆｆｌ及びその制御を、す′−ボ弁を用いるこ
となく容易に行うことのできる竪形圧延機の？Ｉ’ｉＪ
Ｌ圧−「装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the equipment cost and maintenance problems caused by the conventional switch valve system, and also
This is a vertical rolling mill that can easily control the pressure rffl and its control without using a straight valve. I'iJ
L Pressure - "Intended to provide a device.

以−１、本発明を添（＝Ｊ図面に示す実施例に基い°ζ
ｆｉ’ｆ’　ｆｌｌ＋に説明する。Below-1, the present invention is attached (= based on the embodiment shown in drawing J °ζ
fi'f' fll+ will be explained.

第１図は竪形圧延機の−・部りＪ大正面図であり、図中
＋１１．　　（１’）は各々チョック＋２１．（２’）
に支持されるＵ−ルで、＋３＋、　＋４＋は同ヂョノク
（２１，（２′）を装着する」二部ハウジング及び−［
一部ハウジングである。　　（２５）は架台であり、そ
の」二部に主駆動モータ（＋；！ｌ示ｌず。）の出力軸
に連結する駆動伝達軸（２３）に、）、り回転駆動され
る１１−爪駆動減速機（２１）　、　　（２２）を伐：
１°弥“しＣいイ〕。（＋９）　。Figure 1 is a large front view of the - section J of the vertical rolling mill, and +11. (1') is each chock +21. (2')
+3+ and +4+ are supported by the U-ru, and the two-part housing and -[
Part of it is housing. (25) is a frame, and its second part is connected to a drive transmission shaft (23) connected to the output shaft of a main drive motor (not shown). Remove drive reducers (21) and (22):
1°ﾥﾥﾔﾔﾞｮ〕.(+9).

（２０）はユニバーリルスビンＩ−ル゛（、手記１−１
−ル駆動減速機（２１）　、　　（２２）から１コール
（１１，（１’）に圧延１ルクを１云達Ｊるものである
。(20) is Universal Subin I-Ru (, Memo 1-1
- One torque of rolling is delivered from the wheel drive reducers (21) and (22) to one call (11, (1')).

さらに、（５）　、　（（ｉｌ　、（７）、　（０１は
各々圧１ζ、駆動装置（１７）　、　　（Ｉｆｆ）によ
り駆動され゛（位置設定される圧］−スクリュー及びナ
ノ１、　（１３）　、　　（１４）　、　　、（１５）
、（１６）は月１′１圧延中の小スト１．Ｉ−り動を行
う液圧圧「シリンダで、１１−ル（１′）側に位置する
液圧圧トシリンダ（１３）　、　　（１４）は共ムこス
レ−１−ク同期とし、かっ同（，１１にｌ」−ル（１１
側の１１ν圧圧Ｉ−シリンダ（１５）　、　　（１Ｇ）
もス１０−ク同期とする、１、・）に構成ずｒ）。Furthermore, (5), ((il, (7), (01) are each driven by pressure 1ζ, drive device (17), (Iff) (position setting pressure) - screw and nano 1, (13) , (14) , , (15)
, (16) is the small strike 1 during monthly 1'1 rolling. The hydraulic pressure cylinders (13) and (14) located on the 11-rule (1') side are synchronized with the 11-rule (1') side, and the hydraulic cylinders (13) and (14) that perform the I-motion are synchronized with each other. ni'-ru (11
Side 11ν pressure I-cylinder (15), (1G)
It is also configured as 1, .) and 10-sk synchronized.

ごの小ス１１１−り勅をな−Ｊ液圧圧１；シリンダ（１
、’（）　、　　（１４）　、　　（１５）　、　　（
１Ｇ）は、各々ロールチョック＋２１．（２’）と、圧
Ｉ−スクリｊ、　−（９，（Ｉｌ＋１　。Small screw 111-J Hydraulic pressure 1; Cylinder (1
,'(), (14), (15), (
1G) are each roll chock +21. (2') and the pressure I-scree j, -(9, (Il+1).

（ＩＩ）　、　　（＋２）との間に配置され、同圧Ｆス
クリＪ、−（９１＋　＋１０）、　　（Ｉｆ）　、　　
（１２）の移動と共に動作しで、ｋ＋−延中に小スｌ−
＋：＋−り動を行）ものであＷ１６７１Ｓ２図は液圧圧
「シリンダの他の配置例をボ′１もので、（９′）は圧
’ｔ＝スクリュー、（９″）　Ｌｌ圧トナノド、（３′
）は上部ハウジング、（５′）は圧下減速機、及び（１
３’）＆Ｊ謂に圧圧王シリンダであって、図に示すよ）
に圧下ナツト（９″）とハウジング（：３’＞の間に設
置されてい？）。液ｌ１１ｒＥ’Ｆンリンダ（＋３’）
を作動さ−Ｕると圧下ナノ１（９″）が前後し、従って
圧［・スフリプ、（！］’）が前１＆　するごとにより
、圧Ｉニスクリユー（１）′）に係止されたロール−ｆ
−ヨノク（図示−ＩＬ−Ｊ）か小ス１し２−りの前後作
動を行な・）ものである。(II), (+2), and the same pressure F screen J, -(91+ +10), (If),
It operates with the movement of (12), and a small slip l- during k+-
The W1671S2 figure shows other arrangement examples of hydraulic pressure cylinders, (9') is pressure 't = screw, (9'') Ll pressure cylinder, (3'
) is the upper housing, (5') is the reduction gear, and (1
3')&J is the so-called pressure cylinder, as shown in the figure)
It is installed between the reduction nut (9'') and the housing (:3'>?).Liquid l11rE'F cylinder (+3')
When you operate -U, the roll reduction nano 1 (9") moves back and forth, and therefore the pressure [・suflip, (!]') increases as the roll is stopped by the roll (1)'). -f
- It is a type that performs forward and backward movements of 1 or 2 (as shown in the figure - IL-J).

第４図は本発明に係る液圧圧［装置の油圧回路の１例ご
ある。FIG. 4 shows an example of a hydraulic circuit of a hydraulic pressure system according to the present invention.

図においこ、（４０）　、　　（４１）は例えば作業側
の−１，［の；ｌｋ　ＩＬｌ、ＩＥ　下シリンダ、　（
４２）　、　　（４３）は反１′１託例の−１−１−の
液圧圧Ｆシリンダ、（４４）は上記＞ｌｈ月：月、１°
ミ／リンダ（４０）　、　　（４１）　、　　（４２）
　、　　（４３）に圧延１：Ｉ−ルを開く側に作用力を
発４１される圧力供給う・イン、　（４５）はン夜ロー
）」−１−シリンダ（４０）　。In the figure, (40) and (41) are, for example, -1, [;lk ILl, IE lower cylinder, (
42), (43) is the -1-1- hydraulic pressure F cylinder of anti-1'1 reference, (44) is the above >lh month: month, 1 degree
Mi/Linda (40), (41), (42)
, (43) Rolling 1: Applying pressure to the opening side of the cylinder (41), (45) 1-cylinder (40).

（４１）と、（４（ｉ　）　ＬＪ、　ｉ’ｌン１１圧１
−シリンダ（４２）、（４；３）と人７シ同１１に月月
、１ソリごダか１＋−ルを閉しる側の圧カラ・Ｃンに３
１１′か乙よ）になした同門シリンダ、　（４！ｌ）　
、　　（５０）　む月司明シリンタ　（４’、））　、
　　（４（ｉ）のビス１ン（４５ｆ電）　、　　＜４Ｇ
ｎ）　ｆ東ンｒ’＋＋’＋：を１会出’Ｊ’　”）（ｊ
７置検出器、（５１）　ｋｌ同位置検出器（４！ｌ　）
　、　　（５０）からの位置信〒ｊ”＆、３Ｊりで両ビ
ス１ン（４，’ｌ　ａ　）　。(41) and (4(i) LJ, i'ln11pressure1
- Cylinder (42), (4; 3) and 7 cylinders and 11 months, 1 solid force or 1 + - 3 pressure collars on the side that closes the lever.
11' or Otsuyo) Domen cylinder, (4!l)
, (50) Mutsuki Tsukasa Akira Shirinta (4',)) ,
(4(i) screw 1 (45f electric), <4G
n) f Easton r'++'+: 1 meeting 'J' ”) (j
7-position detector, (51) kl same-position detector (4!l)
, position signal from (50) 〒j''&, 3J, both screws 1 (4,'la).

（４（ｉ　７３　）の位置偏り：′、を？ｊ！ｉ算し、
その結果から両ビス１ン（４５ａ）、　　（４Ｇａ）の
位；？ｖ偏差を小さり−」る、１、・）制御ｈｆ号を発
生Ｊ°る制御ｔ’ｉｔｊ　Ｊｊ：　、＋ｌｕ　ζある。(4(i 73 ) position bias: ′, is calculated by ?j!i,
From the result, the position of both screws (45a) and (4Ga);? There is a control t'itj Jj: , +lu ζ that reduces the v deviation, 1, .) generates the control hf.

ごの油圧回路においては、大部分の流量は、りｌ、　ｊ
（ｌかりの流量設定信’ｊ　（５２）　、　　（５３）
に（）ｔっで設定されるか、小さな部５）の流１ａは制
ｆｉ７１１演算器（５１）からの信ｌ；シに、１１．っ
ζ両ビン、１ン（４５ａ　）　、　　（４（ｉａ　）（
ｒ＞置の偏差を小さくず＝＋　ｅＬ　）に制御され、（
４７）。In the hydraulic circuit, most of the flow is ri, j
(1 flow rate setting signal'j (52), (53)
The flow 1a of the small part 5) is set by ()t, or the flow 1a of the small part 5) is input from the control fi711 arithmetic unit (51), 11. Both bottles, 1 (45a), (4 (ia) (
The deviation of the position r> is controlled so as not to be small = + eL), and (
47).

（４１１）　ハＣ（ＪＪ　タメ０）　ｉ％ｊ　ｊｉＪ　
＃］！ｄ１Ｙｖ、光ζある。(411) HaC (JJ charge 0) i%j jiJ
#]! d1Yv, there is light ζ.

以上の’ｔ’）：Ｌ　ＬｉＴ　ｌｔ＋ｌ　整弁（、ｌ’
ｌ）　、　　（４８）　、位置検出ｚ：４（４！ｌ　）
　、　　（５０）及び制１ａｌｌ　／ｉｉｉ　）？器（
５１）により、同期シリンダ（４５）　、　　（４（ｉ
　）のビス１ン（４５ａ）。above 't'): L LiT lt+l Valve adjustment (, l'
l), (48), position detection z: 4 (4!l)
, (50) and system 1all /iii)? vessel(
51), the synchronous cylinder (45), (4(i
) screw 1 pin (45a).

（４ｆｉ　；］　）のス１．　＋１−り偏差を小さく４
−るよ・）に制御を行’ｔｋ・）もので、これらのｌ’
Ｍ成要単要素差量１ａｌｌ装置と（；１、する。(4fi ;] )'s 1. +1- decrease the deviation 4
-Yo・) is controlled by 'tk・), and these l'
M component single element difference amount 1all device and (;1, do.

この第４１′）、１に示しノコ装置にＪ、れば、各液圧
圧下ミ・す、ダ　（４０）　、　　（４１）　、　　（
４２）　、　　（４３）にり二ホ介を設Ｌｔ　”Ｃ位置
制御を７１な・）、１、）にしなくても、同期シリンダ
（４５）　、　　（４（ｉ）によって作業側及び反作業
側の各々の？＋Ｍ圧圧トシリンダ（４０）　、　　（４
＋）、及び（４２）　、　　（４３）は共に同期作動が
可能でＣ」：）す、かつ両同期シリンダ（４５）　、　
　（４６）は安（曲な電碩流５１制御弁等により油呈制
御；１１目゛るごとがｉｉＪ能であり、設備投資及び保
守の両面において、リーオ弁を必要とするものより優れ
る液１１１Ｅ’　Ｉ−”Ａ置゛である。。(41'), (40), (41), (41), (40), (41), (
42), (43) Even if the position control is not set to 71, 1,), the working side and non-working side can be adjusted by setting the synchronous cylinder (45), (4(i)). ?+M pressure cylinder (40), (4
+), (42), and (43) are both capable of synchronous operation, and both synchronous cylinders (45),
(46) is an easy-to-use liquid 111E that is easy to control (oil flow is controlled by a curved electric flow 51 control valve, etc.; every 11 points is iiJ function, and is superior to the liquid 111E that requires a LEOV valve in terms of both equipment investment and maintenance. ``I-''A location.

また４個の液圧圧下シリンダを４四のビス１ン室をト〜
っだ１本の同期シリンダにより同期制御Ｊるものは、作
業側と反作業側の液圧圧「シリンダを別個に作動さ−Ｕ
る必要があり、ｌ：Ｉ−ル位置初期設定のときなどは、
極めてンよｔ雑な回路構成によってシリンダの同期を分
団１する必９３ｊがあるが、本発明の装置にＪ、１シば
、例えば作業側のめを独立に作動さＵたいときは、偏差
制御装置のソイ−１ハツク傾−ＪタリＪっ（、中に主流
Ｍ設定イ言−３（５３）　ニー９を週？ｉ？、ごとに、
１、り節「目に独１°ｌ同期作動か行なえる。In addition, 4 hydraulic pressure cylinders are connected to 4 screw chambers.
However, in the case of synchronous control using a single synchronous cylinder, the hydraulic pressure on the working side and the non-working side is operated separately.
When initializing the l:I position, etc.
Although it is necessary to synchronize the cylinders in groups 1 with an extremely complicated circuit configuration, if the device of the present invention is used, for example, when it is desired to operate the working side independently, deviation control can be applied. Device Soi-1 Hack Tilt-J Tari J
1. Rhythm ``It is possible to perform synchronized operation in the eyes.

ナオ、ｆｌｌｌ’ｌ　）ｉ′、制御装置ノ、ＲＩＹ成”
　Ｍ・’Ｍ　ソＪ、条１′１は、２本の同期シリンダの
シ（し１−り（１１６差を険出し、その偏差量を小さく
Ｊに〕よ・）２本、またはど４ノらか１本の同期シリン
ター、の供給液［ｉを制御′Ｊる１）の−ζあれば、１
、いの′Ｃ１１１！Ｉの応用例も１７４えられる。Nao, full'l) i', control device, RIY formation"
M・'M SoJ, line 1'1 is two cylinders of two synchronous cylinders (116 difference is sharpened and the deviation amount is reduced to J), or four cylinders are used. If there is one synchronous cylinder, the supply liquid [i is controlled by 1) -ζ, then 1
, Ino'C111! There are also 174 examples of applications of I.

第５図に同期シリンダのビス１−ンのス１１】−り偏ジ
τ（量検出：（Ｊの山の例か示されており、図中（Ｇ（
））は・力の同期シリンダのビス１ン輔、（（ｉｆ）は
他力の１１旧１１１シリンタのビス１ン軸であっ′Ｃ１
圧延１、Ｉ−ルが１タリえば閉鎖側に作動する時は４個
の液圧ｊ１−トシリンダが第５図において両軸とも左側
に動くよ・）に配置された例を示−４゜さらに（６２）
は差ｑ！ＪＪｌ、ランスの、Ｔ、ｌ　’　＝（ル、（＋
ｉ、ｉ　）は二ｒ−５’であり、この−１−イル（ｉｉ
２　＞と−１−ｊ’　（（ｉ３）の作用は、コア（６３
）の軸線力向の中央部において、コーイル（６２）から
の偏差量ｌ；Ｊが′Ｈとなるよ・）にし、この中央部を
乱れた装置では、プラス又は゛マイナスの偏差信冗がシ
、【は偏差ｔｌ′Ｈ離に比例して発生ずる。この倍音を
利用しζ１（ｉｋ差制御を行なえばよい。Fig. 5 shows an example of the peak of the synchronous cylinder screw 11] - deviation τ (quantity detection:
)) is the screw 1 screw of the force synchronous cylinder, ((if) is the screw 1 shaft of the 11 old 111 cylinder of the other force.'C1
An example is shown in which the four hydraulic pressure cylinders are arranged so that both axes move to the left in Fig. 5. (62)
The difference is q! JJl, Lance's, T, l' = (le, (+
i, i) is 2r-5', and this -1-yl(ii
2 > and -1-j' ((i3) acts on the core (63
), the deviation amount l; , [occur in proportion to the deviation tl'H. Using this overtone, ζ1 (ik difference control may be performed).

第６図に他の偏差制御装置の例を示す。このものは液圧
圧−［シリンダ（４０）　、　　（４１）　、　　（４
２）　。FIG. 6 shows an example of another deviation control device. This thing is hydraulic pressure - [cylinder (40), (41), (4
2).

（４３）から同期シリンダ（４５）　、　　（４６）ま
での構成は第４図と同じであるが、制御油′Ｉ′ｆ、機
と流Ｆｉ４−　＃Ｉ７，１整弁の働きが名゛干異る構成
のものである。The configuration from (43) to synchronous cylinders (45) and (46) is the same as shown in Fig. 4, but the control oil 'I'f, engine and flow Fi4- #I7, 1 valve control function is unique. They are of different configurations.

同期シリンダ（４５）　、　　（４Ｇ）の片側、本例で
は同期シリンダの（４６）側に微細流量調整弁（６５）
を備える。敬イ１１１流量調整弁（６５）は同期シリン
ダ（４５）　、　　（４Ｇ）を作動サ−１ル主ｉ％ｔ　
ｆｆｌ　１Ｉｔｉｌ整弁（４７）。A fine flow rate adjustment valve (65) is installed on one side of the synchronous cylinder (45) and (4G), in this example, on the (46) side of the synchronous cylinder.
Equipped with The 111 flow rate regulating valve (65) operates the synchronous cylinder (45), (4G).
ffl 1Itil valve control (47).

（４１ｔ）と比較すると小さな流量でＪ、いのζ応答速
度を凸くごきる。Compared to (41t), the response speed of J and Ino can be increased significantly with a small flow rate.

−Ｉ　ｉ：４Ｌｊｉｊ調整弁＜４’７）　、　　（４旧
は間し流ｐを流す、［ン）に信υを受りる。-I i: 4Ljij adjustment valve <4'7), (4 old allows flow p to flow, [n) is believed υ.

敞１１１１流ｈ）調整弁（６５）を作動さ−１る信司は
制御７ｊｉｆ算ｔｊＭ　（（ｉ４）により制御される。1111 flow h) Shinji who operates the regulating valve (65) is controlled by control 7jif calculation tjM ((i4).

このソステムにおいζは、両同期シリンダ（４！ｉ）　
、　　（４Ｇ）の間に位置（（ｌｉ’ｌ差が発／：１−
３−ると、ｊ１１制御ηｉｊｉ算機（６４）から１言リ
ドを光４：ｌ’−Ｌ　ｉ％’ｔ　８１１１　’ｉＪｉ　
ｉｉ、　ｓｌｌ、ｌ整弁（６５）カ、１ｒｉｌ　ｌｌ　
ソ’Ｊ　７ダ（７１５）　、　　（４［ｉ）に１流１ｉ
１調整ブｌ′（４Ｂ）から供給され或いは逃かさ′１１
．ろ流１１：、に幻し、；ｙｌε体を追加し或いはｉル
が４−ごとに、Ｊ、り同１用ンリンタ　（４’、））　
、　　（４（ｊ）の位置１１１６差を修正するものであ
る。In this sostem, ζ is both synchronous cylinders (4!i)
, the position between (4G) ((li'l difference is emitted/:1-
3- Then, the j11 control ηiji calculator (64) reads one word from the light 4:l'-L i%'t 8111 'iJi
ii, sll, l valve control (65), 1ril ll
So'J 7da (715), (4[i) to 1st class 1i
1 Supplied or released from adjustment block l' (4B) '11
．． Filtration 11: Add ;yleε body or every 4−, J, ri same 1 rinta (4', ))
, (4(j)) to correct the position 1116 difference.

以−１−の実施１ｆりでは１．トールｉ１１．（１’）
の力が移動する竪形圧延機Ｃに閏り、　’）４：べたが
、第３１Ｎ２１４こ示すようにｌ：穿−ル駆動減速１瓜
が圧「・１」−ルの移動と同期Ｌ７て架台１を移動゛Ｃ
きに、よ）に構成される竪形圧延機に対し−ζも同１ｐ
な液圧用ド装置をｉｌＪえるごとができる。In the following implementation 1f, 1. Thor i11. (1')
The force of 1 is applied to the moving vertical rolling mill C, and as shown in No. 31N214, the perforation drive deceleration 1 is synchronized with the movement of the roll L7. Move pedestal 1゛C
-ζ is also 1p for the vertical rolling mill configured as
It is possible to install a suitable hydraulic device.

第；３図におい（、（２ｔｉ　）　、　　（２’７　）
は架台（３４）−Ｌ　ａ；二移動ｉｉＪ能に載置され６
１．Ｉ−ル駆動減速（現、（２＋１　）　、　　（２！
］　）は中１１１しζピン１ル（３２）　、　　（３３
）に、１、すｌ：ｌ−ル圧［減速機と同門し°ζロール
駆動減速機（２に）　、　　（２７）を移動さｌる圧１
−減速機、（３０）、（３＋）は圧延ｌ：Ｉ−ルにおり
る液圧圧−「シリンダと同期し′Ｃ圧下減速機（２Ｂ）
　、　　（２９）に小ス１１：Ｉ　−’）　１ｌｉＪＪ
１１４’　ｉｊす、１）　Ｉｉル？ＩｋｌＩｌ−ｎ’Ｆ
　シｌ）　７　タ、サラに（３５）　、　　（３６）は
＋！−ル駆動減運ぶ（２６）、（２７）と１＋−ル（１
１，（１’）を連絡するＩ」−ルカソブリング゛Ｃあ６
゜ 以上の圧延（ハ（構造では区民のユニハーリルスビン１
ルを必ｉ）！３としないので、圧延機の高さを低く（き
るとい・）特徴があり、第７図に同構造の圧延１１Ｍに
適用される。゛１ソ圧圧［Ｊ装置の油圧回路が示されＣ
おり、以［に訝１明する。Figure 3 (, (2ti), (2'7)
is placed on the pedestal (34)-L a;
1. I-le drive deceleration (currently (2+1), (2!
) is 111 in the middle and ζ pin 1 (32), (33
), 1, sl: l-le pressure [pressure 1 to move the roll drive reducer (2), (27), which is the same as the reducer
- Reducer, (30), (3+) is the hydraulic pressure that goes to the rolling l: I - 'C reduction reducer (2B) synchronized with the cylinder.
, (29) small 11:I -') 1liJJ
114' ijsu, 1) Iiru? IklIl-n'F
7 Ta, Sara (35) and (36) are +! -le drive decrease carrying (26), (27) and 1+-le (1
1, (1') to contact I''-Lucassobring゛C A6
Rolling of more than ゜(ha)
Must be included)! 3, the height of the rolling mill is low, and it is applied to the rolling mill 11M with the same structure as shown in FIG.゛1 Pressure pressure [The hydraulic circuit of the J device is shown C
I have a question below.

第゛７図では第３図においてロール（ｔｌ　１１１１の
系のｔ７）について図示し°Ｃおり、（（ｉ６）　、　
　（６７）はＬ下の’ｌ：Ｉ−ルヂコノク（２＋、　　
（２）に係合する液圧圧下ソリンダで、第３図の液圧圧
■ニジリンダ（１５ａ）。In FIG. 7, the roll (t7 of the system of tl 1111) is illustrated in FIG.
(67) is 'l under L: I- Rujikonoku (2+,
(2) is a cylinder under hydraulic pressure that engages with cylinder (15a) under hydraulic pressure shown in FIG.

（ＩＧａ）に各々１０当し、（６１１）はｌ：Ｉ　−）
Ｌ、駆動減速機（２（ｉ）’り移動さ−Ｕる液ｊＬ圧Ｆ
シリンダで第３１ン（１の；１に圧圧壬シリンダ（３（
１）に相当すＫ）。これら３１固のｌ皮ｊ丁ｊ王］シリ
ンタ　（６Ｇ　）　、　　（６７）　、　　（６ｉ１　
）が同期シリンダ（６９）に接続さＪｉ、　、７ｍ＋と
とちに流Ｍ調整光（’７０）及び同期シリンダ　（［ｉ
り　）のビス１ン（ｆｉ！］　ａ　）の位置を検出する
位置検出器（７１）が設りられる。(IGa) with 10 hits each, (611) is l:I −)
L, drive reducer (2(i)' moving liquid jL pressure F
The cylinder is the 31st cylinder (1); 1 is the pressure cylinder (3 (
K) corresponding to 1). These 31 hard l skins] Syrinta (6G), (67), (6i1
) is connected to the synchronous cylinder (69) Ji, , 7m+ and then the flow M adjustment light ('70) and the synchronous cylinder ([i
A position detector (71) is provided to detect the position of the screw 1 (fi!] a) of

上記回路により液圧圧「シリンダ（６６）　、　　（６
７）、　　（ｆｉｎ）番、１同期しご動作し、ご１１．
により１：Ｊ−ル（１）及び１−１−ル！５Ｌ＜　ｌ１
ｉＩＩ減連礪（２（ｉ　）はｌ１１１度、１、く同門移
動ず６ごとが−（きに、。The above circuit generates hydraulic pressure in the cylinders (66), (6
7), No. (fin), 1 synchronized ladder operation, 11.
By 1: J-ru (1) and 1-1-ru! 5L<l1
III reduced series (2(i) is l111 degrees, 1, kudomon movement zu 6 every -(kini,.

以−１のよ・）に７１−発明に、１、れば、ｔｊＬ来、
各間圧１−シリンタｊｕに、個別のリー十弁によ１．て
流中制御を行な９′（いたものか、同期シリンダに３１
、ってり”−ボ介の数を減少さ一ロｉニア己ばかり′Ｃ
なく、位置禎度が同期シリンダによって開城的に１７ら
れるため、リーボ弁の、）、・）な１ｎ１１イ１）（（
の流ｍ介茫用いな（ζも、比例電磁Ｊｆ’等の他の流量
調１１（光でもトう）に使用でき、然か１）２木の同期
シリンダは電気的に接続されてい乙から、１本のめを作
動さｕア）！１・要がある１１−ルふ１１替作−ｔ’、
　ｉ’＋ｉｉ　ＬＱの１′１動ｔ）自由にｊｉなえ乙。71-Invention, 1, then tjL,
For each cylinder pressure 1-cylinder 1. 9' (perhaps the synchronous cylinder had 31
, Teri” - The number of bosses has been reduced.
1n11i1)(((
(ζ can also be used for other flow rate controls (even optical) such as proportional electromagnetic Jf', but 1) The two synchronous cylinders are electrically connected to each other. , one eye is activated)! 1. Essential 11-Rufu 11 Alternative Work-t',
i'+ii LQ's 1'1 movement t) Freely ji.

更にまた、従来、圧ｌシリンダのス１ｒＪ−りを検出゛
するのに（１冒Ｖ−：検出器、夕、駆動が大きく、環境
が悪い圧１ソリンダの近くに取伺り′（いたために１ラ
ゾルが多か＝、　〕ｊが、本発明にＪ、れば圧延（２−
から団１扛た１１ｉ１　＋！Ｉ＋シリンダに取イ１（Ｊ
゛ζＪｊ、るために１−ラソルをな（ずことかＣき、ラ
イン稼ｒ＝’ｌ’＝を高めることができる等の効果かあ
る。Furthermore, conventionally, in order to detect the slippage of a pressure l cylinder (1rJ-), a detector was used near the pressure l cylinder, which had a large drive and a poor environment. If there is more than 1 Razol in =, ]j is J in the present invention, then rolling (2-
Karadan 1 11i1 +! I + cylinder to take A1 (J
゛ζJj, the 1-rasol is used (Zuko or C) to increase the line efficiency r='l'=.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１１ツ１は竪形圧延機の・部Ｉ、ＩＪ欠正面回正面図
図は）１に圧ｊ１１ζシリンダの・実施例を示すｔｌｌ
ｉ面図、第３図はし＋−ル駆動減連槻をｌ：１−ルとと
もに移動再開にｌ’Ｍ成した竪形圧延機の一部切欠正面
図、第４１、：ｌＨＪ本発明に係る液圧圧下装置の油圧
回路の−実り面別を示す回路図、第５図はストローク偏
差尾険出器の−・例を示ず−・部切欠正面図、第６図は
偏差制御装置の回路図、第７図は第３図の竪形圧延１１
Ｘｌに用いる油圧回路図である。 ｉ＋１．　　（１’）　　：ロール （２１，（２’）　　：チ三Ｉツク （〈島（＋ｏ）、　　（ＩＩ）　、　　（１２）　　：
圧Ｆスクリュー（１（１）−（４３）　　：液圧圧子シ
リンダＨｉｆｉ）　、　　（ｆｉ７）　、　　（６Ｂ）
　　：液圧圧−［シリンダ（４５）　、　　（４（ｉ）
　、　　（６！］）　　：同期シリンダ（４！ｌ）　、
　　（５（１）　、　　（７１）　　：位置検出２：；
’ｌ冒′１出願人　　　新［１本製鐵１！）、氏会社代
理人　手掘　益（ばか２名） 第　　１　図 第２図The 11th part 1 is a front view of part I of a vertical rolling mill, and the IJ cutaway side.
Partially cutaway front view of a vertical rolling mill in which a vertical rolling mill is configured to resume movement with a 1:1-ru drive reduction gear, No. 41: 1HJ Invention of the present invention FIG. 5 is a circuit diagram illustrating the hydraulic circuit of the hydraulic pressure lowering device according to the actual aspects. FIG. 5 is a cutaway front view of the stroke deviation tail elevating device (example not shown), and FIG. 6 is a partial front view of the stroke deviation control device. Circuit diagram, Figure 7 is the vertical rolling 11 in Figure 3.
It is a hydraulic circuit diagram used for Xl. i+1. (1'): Roll (21, (2'): Chisan Itsuk (〈Island (+o), (II), (12):
Pressure F screw (1(1)-(43): Hydraulic indenter cylinder Hifi), (fi7), (6B)
: Hydraulic pressure - [Cylinder (45), (4(i)
, (6!]) : Synchronous cylinder (4!l) ,
(5(1), (71):Position detection 2:;
'l adventure' 1 applicant new [1 steel 1! ), company agent Masu Tegori (two idiots) Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、　　ｌ：＋−ル開度を設定する圧「スクリューと、
その設定に加えてし！−ルの開度を制御する液圧圧［゛
シリンダとを各圧−Ｌスクリュー毎にイ１する竪形圧延
機において、各々のロール側の複数の？ｌｌｌｌ下圧下
シリンダ夫々−・組の同期シリンダを３ｍじて作動させ
るよ・）にし、且つ該液用圧王シリンダの制御ス１−ロ
ークを、該同期シリンダノヒストンロソ１′に備えた位
置検出器によって制御するように構成してなることを特
徴とする竪形ｊＪ：延１瓜の液圧圧１；装置。1. l: Pressure that sets the +-le opening degree.
Add to that setting! - In a vertical rolling mill in which the hydraulic pressure [゛cylinder] is applied to each pressure L screw to control the opening degree of the roll, a plurality of hydraulic pressures are applied to each roll side. Each set of synchronous cylinders is operated at a distance of 3 m from each other, and the control stroke of the hydraulic pressure cylinder is controlled by a position detection system provided in the histone rotor 1' of the synchronous cylinder. A vertical jJ: hydraulic pressure device for rolling one melon, characterized in that it is configured to be controlled by a container.